专利名称：图像拾取装置及其控制方法和计算机程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种图像拾取装置及其控制方法和计算机程序，更具体 地说，涉及一种能够检测主体的运动所导致的模糊并防止捕获模糊图4象 的图像拾取装置及其控制方法和计算机程序。
背景技术：
比如数字照相机的图像拾取装置有时提供模糊的照片。当前在照相 机中已经实现了各种防止捕获模糊照片的功能。例如，在设置以低于预 定速度的快门速度执行图像捕获的图像捕获模式时，存在一种在照相机 的显示器上显示"模糊告警图标"的功能。该功能用于通知用户(拍摄者) 在快门速度较低时存在发生由照相机抖动所导致的模糊的可能。
另外，某些照相机包括陀螺传感器，并且具有使陀螺传感器检测用 户(拍摄者)手持的照相机机体的运动、并根据检测结果在照相机的显示 器上显示"模糊告警图标"的功能。因此，已经开发并应用了多种检测照 相;l^体所导致的模糊并根据检测结果输出告警的技术。
但是，存在两种主要因素导致照相机捕获的照片中出现模糊，即， 上面所述的由照相机的运动所导致的照相机抖动以及主体抖动。在啄光 期间由于照相#体的运动而导致发生照相机抖动。在膝光期间由于主 体的运动而导致发生主体抖动。已经提出了多种检测由于照相;^体的 运动而导致发生的照相机抖动、并根据检测结果输出告警的技术。
另一方面，尚未见到公开检测由于主体的运动而导致发生的主体抖
动、并根据检测结果向用户(拍摄者)输出告警的技术。作为类似的技
术，例如日本待审专利申请公开No. 2003-323621公开了一种检测设置 为主体的人是否走出图像捕获视野、并根据检测结果输出告警的技术。 另外，日本待审专利申请公开No. 2005-20196公开了一种分析捕获的图 像、提取其中脸图像重叠或脸图像切开的图像、并且将所提取的图像作 为g照片删除的技术。
但是，上面所述的现有技术没有检测主体运动，并根据检测结果向 用户告警出现模糊。
发明内容
期望提供一种能够确定是否存在在捕获的图像中将会出现由于目标 主体的运动所导致的模糊的可能性、并且在存在出现模糊的可能性时向 用户输出告警的图像拾取装置及其控制方法和计算机程序。
根据本发明的实施例的图像拾取装置包括脸检测部分，配置用于 从图像拾取装置获得的图像中检测脸区域；以及控制部分，配置用于检 测由脸检测部分所检测的脸区域的尺寸变化量和脸区域的运动速度中的 至少任意一个，根据关于所检测的脸区域的尺寸变化量或所检测的脸区 域的运动速度的信息确定是否存在发生作为由于主体运动而导致在捕获 的图像中出现的模糊的主体抖动模糊的可能性，并且在确定存在发生主 体抖动模糊的可能性时输出告警。
在根据本发明的实施例的图像拾取装置中，所述控制部分包括主 体历史信息获取单元，配置用于从脸检测部分连续接收脸区域检测结 果，检测包括在连续接收的脸区域检测结果中的脸区域的尺寸和位置中 的至少任意一个，使用关于所检测的脸区域的尺寸或位置的多个信息生 成历史信息，并且将所生成的历史信息记录在存储部分中；主体尺寸变 化量计算单元，配置用于根据历史信息计算脸区域的尺寸变化量；以及 主体运动速度计算单元，配置用于根据历史信息计算脸区域的运动速 度。另外，控制部分根据主体尺寸变化量计算单元所计算的脸区域的尺 寸变化量和主体运动速度计算单元所计算的脸区域的运动速度中的任意
一个，确定是否存在发生主体抖动模糊的可能性。
在根据本发明的实施例的图像拾取装置中，控制部分比较脸检测部
分所检测的脸区域的尺寸变化量[AF和为图像拾取装置所设置的快门速 度[S的乘积[AF.S与预定阈值，并且在乘积[AF.S]大于预定阈值时确定 存在发生主体抖动模糊的可能性。
在才艮据本发明的实施例的图像拾取装置中，控制部分比较脸检测部的变化量[AF的信 息，并且根据所接收的信息执行主体抖动模糊确定处理。
主体抖动模糊确定单元405执行两种类型的确定处理操作，即，根 据主体运动速度[V的主体抖动模糊确定处理操作和根据主体尺寸Fl的 变化量[AF1的主体抖动模糊确定处理操作。如果主体抖动模糊确定单元 405在这些确定处理操作的任意一种中确定存在主体抖动模糊，则使告 警输出控制单元406输出表示发生主体抖动模糊的告警。
主体抖动模糊确定单元405使用关于为图像拾取装置所设置的快门 速度[S1的信息执行上述两种主体抖动模糊确定处理操作中的每一种。也
就是说，如果曝光时间短(高速快门)，则发生主体抖动模糊的可能性变 低。另一方面，如果啄光时间长(低速快门)，则发生主体抖动模糊的可
能性变高。因此，在考虑到关于为图像拾取装置所设置的快门速度s的 信息的情况下，独立地执行上述两种确定处理操作， 下面将详细描述确定处理操作，
基于主体运动速度V1的主体抖动模糊确定处理
基于主体运动速度[v的主体抖动模糊确定处理如下所述执行。将
主体运动速度[V和快门速度[Sl的乘积[V'S与预定阈值Thrl比较。 VS>Thrl (不等式l) 接着，确定是否满足上述不等式1。
如果满足上述不等式1，则主体抖动模糊确定单元405确定发生主 体抖动模糊的可能性高，并使告警输出控制单元406输出表示发生主体 抖动模糊的告警。如果上述不等式1不满足，则主体抖动模糊确定单元 405确定发生主体抖动模糊的可能性低，并且不执行告警输出处理。该 基于主体运动速度[V的主体抖动模糊确定处理对于其中主体相对于照 相机在平移方向上运动的情况尤其有效，也就是其中主体在照相机的图 〗象捕获屏幕上纵向或横向移动的情况。在这种情况下，主体和照相机之 间的距离的变化量非常小。
基于主体尺寸Fl的变化量AF1的主体抖动模糊确定处理 基于主体尺寸F的变化量[AF的主体抖动模糊确定处理如下所述执 行。将主体尺寸[F]的变化量[AF1和快门速度[S的乘积[AF.SI与预定阈值 [Thr2比较。
AFS > Thr2 (不等式2)
接着，确定是否满足上述不等式2。
如果满足上述不等式2，则主体抖动模糊确定单元405确定发生主 体抖动模糊的可能性高，并使告警输出控制单元406输出表示发生主体 抖动模糊的告警。如果上述不等式2不满足，则主体抖动模糊确定单元 405确定发生主体抖动模糊的可能性低，并且不执行告警输出处理。该 基于主体尺寸F的变化量[AF的主体抖动模糊确定处理对于其中主体相
对于照相机在深度方向上运动的情况尤其有效，也就是其中主体和照相 机之间的距离发生变化的情况。
由此，执行了两种类型的确定处理操作，即，才艮据主体运动速度v
的主体抖动模糊确定处理操作和根据主体尺寸[F的变化量AF]的主体抖 动模糊确定处理操作，从而能够执行与主体的各种类型运动相对应的主 体抖动模糊确定处理^Mt。
如果主体抖动模糊确定单元405在上述两种类型的主体抖动模糊确 定处理操作的至少任意 一种中确定存在主体抖动模糊，则使告警输出控 制单元406输出表示发生主体抖动模糊的告警。例如，通过在图像拾取 装置的监视器或取景器上显示图标来执行该告警输出处理。
图标的显示示例如图8所示。图8示出图《象拾取装置的监视器屏幕 的显示示例。如果检测到主体抖动模糊，则与图像拾取装置所获得的图 像一起在监视器屏幕上显示主体抖动模糊告警图标501。如果补偿了该 主体抖动模糊，则告警输出控制单元406从监视器屏幕上删除主体抖动 模糊告警图标501。
如上所述，存在两种导致模糊发生的主要因素，即，由照相机的运 动导致的照相机抖动和由主体的运动导致的主体抖动。如果对这些因素 显示相同的告警图标而不加以区分，则用户(拍摄者)无法执行适当的处 理。因此，输出不同的告警图标，即，主体抖动模糊告警图标和照相机 抖动模糊告警图标。
更具体地，如图9所示，如果检测到主体抖动模糊，则显示主体抖 动模糊告警图标501。如果检测到照相机抖动模糊，则显示照相机抖动 模糊告警图标502。因此，由于显示了不同的告警图标使得用户(拍摄者) 能够区分导致模糊发生的这些因素，用户(拍摄者)能够正确地进行响应 而不会感到困惑。
例如，如果主体抖动模糊通过用户执行的动作得到了补偿，则从显 示屏幕上删除主体抖动模糊告警图标501。如果照相机抖动模糊得到了 补偿，则从显示屏幕上删除照相机抖动模糊告警图标502。在没有告警 图标显示的M下捕获图像能够提供清晰的捕获图像。
下面将参照
图10所示的流程图描述根据本发明的实施例的图像拾 取装置所执行的处理序列。图10示出主要由图3所示的图像拾取装置 所包括的控制部分110和脸检测部分130执行的处理序列。
在步骤S101,控制部分确定是否已经设置脸识别模式。如上所 述，图像拾取装置的模式拨盘20(图2所示)调整到预定位置时，在图像 拾取装置中设置脸识别模式。控制部分接收该模式拨盘的操作信息，并 且根据所接收的操作信息确定是否已经设置脸识别模式。如果没有设置 脸识别模式，则不执行从图10所示的步骤S102开始的随后处理。
如果已经设置了脸识别模式，则执行从步骤S102开始的随后处 理。在步骤S102中，脸检测部分130(图3所示)分析照相机获得的图 像，以便检测包括在图像中的脸区域。如上所述，例如该脸区域检测可 以通过比较所获得的图像与包括关于脸亮度电平分布的信息的模板来执 行。
在步骤S103,包括在控制部分中的目标主体确定单元401执行前 面参照图5所描述的处理。也就是说，目标主体确定单元401确定脸检 测部分130是否从单个图像中检测到了多个脸图像。如，测到了多个 脸图像，则处理前进到步骤S104,在此从多个脸图像中选择单个脸图 像作为目标主体。例如，选择最大的脸图像或者最接近图像中心的脸图 像。如果只检测到了一个脸图像，则不执行步骤S104的处理并且将所 检测到的脸图像设置为目标主体。
接着，在步骤S105,获取关于目标主体的脸区域的尺寸F]和位置 [P的信息并记录在存储部分中。如前面参照图5所描述的，主体历史 信息获取单元402获取关于围绕目标主体450的脸区域的距离测量框 451的宽度[X1和高度[Y1的信息作为关于目标主体的脸区域的尺寸[F的 信息，并且获取关于围绕目标主体450的脸区域的距离测量框451的中 心坐标(x， y)的信息作为关于主体位置[P的信息，如图6所示。主体历 史信息获取单元402周期性地获取上述^信息，并且将所获得的各条 信息记录在存储部分中作为如前面参照图7所描述的历史信息。
接着，在步骤S106,计算主体位置[P的时间变化量，即，主体运
动速度[V，以及主体尺寸[F的变化量AFI。
上述计算处理操作由图5所示的主体运动iUL计算单元403和主体 尺寸变化量计算单元404分别独立地执行。主#^动速度计算单元403 获取存储在存储部分351中的主体历史信息，并且根据所获取的历史信 息计算主体位置[P的时间变化量，即，主体运动速度[V。主体尺寸变 化量计算单元404获取存储在存储部分351中的主体历史信息，并且根 据所获取的历史信息计算主体尺寸F的变化量AF1 。
接着，在步骤S107和S108，执行主体抖动模糊确定处理操作。步 骤S107和S108的处理操作由图5所示的主体抖动模糊确定单元405执 行。如上所述，主体抖动模糊确定处理操作通过使用关于为图像拾取装 置所设置的快门速度问的信息来执行。也就是说，如果膝光时间短(高 速快门)，则发生主体抖动模糊的可能性变低。如果啄光时间长(低速快 门)，则发生主体抖动模糊的可能性变高。因此，在考虑到关于为图像 拾取装置所设置的快门速度[S的信息的情况下执行主体抖动模糊确定处 理。
首先，在步骤S107，执行基于主体运动速度V的主体抖动模糊确 定处理。将主体运动速度V和快门速度S]的乘积V.S与预定阈值 [Thrl比较。
V'S > Thrl (不等式1)
接着，确定是否满足上述不等式l。
如果满足上述不等式1，则确定发生主体抖动模糊的可能性高。接 着，处理前进到步骤S109,主体抖动模糊确定单元405使告警输出控 制单元406输出表示发生主体抖动模糊的告警。例如，如前面参照图8 和9所描述的，将主体抖动模糊告警图标输出到显示部分。
如果上述不等式1不满足，则处理前进到步骤S108。在步骤 S108,执行基于主体尺寸F]的变化量AFI的主体抖动模糊确定处理。将 主体尺寸F的变化量AF和快门速度问的乘积[AF.S与预定阈值Thr2
比较。
AFS > Thr2 (不等式2) 接着，确定是否满足上述不等式2。
如果满足上述不等式2，则确定发生主体抖动模糊的可能性高，并 且处理前进到步骤S109，在此主体抖动模糊确定单元405使告警输出 控制单元406输出表示发生主体抖动模糊的告警。
如果上述不等式2不满足，则确定没有发生主体抖动模糊的可能 性，并且结束处理。在图像拾取装置开启并且获得照相机通过图像的同 时，连续且重复执行图IO所示的处理序列。
如上所述，在根据本发明的实施例的图像拾取装置中，确定是否存 在发生与照相机的运动导致的模糊不同、由主体的运动导致的模糊的可 能性。如果确定存在发生主体抖动模糊的可能性，则向用户(拍摄者)输 出告警。由此，在执行图像捕获之前，用户(拍摄者)能够知道发生主体 的运动所导致的模糊的可能性，并且能够通过执行适当的处理来防止捕 获模糊的图像。
此外，在根据本发明的实施例的图像拾取装置中，执行两种类型的 确定处理操作，即，根据主体运动速度[V的主体抖动模糊确定处理操 作和根据主体尺寸[F的变化量[AF的主体抖动模糊确定处理操作，从而 能够执行与主体的各种类型的运动相对应的主体抖动模糊确定处理操 作。
在上面所述的处理示例中，如果从单个图像中检测到多个脸区域， 则从中选择单个脸区域作为目标主体。对所选择的目标主体进行分析， 以便确定是否存在发生主体抖动模糊的可能性。但是，可以计算多个脸 区域的主体运动速度[V1的平均值和多个脸区域的尺寸变化量[AF1的平 均值，并且使用所计算的平均值执行主体抖动模糊确定处理。也就是
域的平均运动速;，，并且计算这些平均值的绝对值。可以4吏用所计算的 绝对值执行主体抖动模糊确定处理。
在上面所述的处理示例中，如果确定存在发生主体抖动模糊的可能
性，则输出告警图标。但是，不仅可以输出告警图标，而且也可以输出 诸如蜂鸣声的音频告警。此外，在存在发生主体抖动模糊的可能性时执
行禁止图像捕获的处理。
另外，如果确定存在发生主体抖动模糊的可能性，可以执行设置高 快门速度的控制处理。可替代地，可以执行自动增加成像器的灵敏度的 控制处理，以便减少发生主体抖动模糊的危险。在捕获图像中发生主体 抖动模糊的危险可以通过执行上面所述的控制处理来减小。
上面所述的控制处理操作由控制部分执行。也就是说，如果确定存 在发生主体抖动模糊的可能性，控制部分执行下述控制处理操作之一或
者组合执行这些控制处理用于控制输出告警图标或音频告警的控制处 理；用于禁止图像拾取装置执行图像捕获的控制处理；用于将为图像拾 取装置所设置的快门速度变为高快门速度的控制处理；以及用于增加图 1象拾取装置执行图像捕获时的ISO速度的控制处理。
在上面所述的实施例中，已经假定图像拾取装置为数字静止照相机 进行了描述。但是，图像拾取装置可以是不同类型的装置，比如视频摄 像机或具有照相机的移动电话，只要该装置能够捕获人的图像即可。
已经参照具体实施例描述了本发明。但是，显然在不脱离本发明的 范围的情况下，本领域的普通技术人员能够进行实施例的各种修改和替 换。也就是说，本发明是结合具体实施例进行公开的，因此该说明书的 细节不应该进行严格的解释。本发明的范围应该在考虑到所附权利要求 的情况下进行解释。
上面所述的处理流程可以通过硬件、软件或者它们的组合来执行。 如果处理流程通过软件来执行，则将记录处理序列的程序安装到包括在 嵌入专用硬件的计算机中的存储器中或者安装到通过安装各种程序允许 执行各种处理操作的通用计算机中。
例如，程序可以事先记录在诸如硬盘或ROM(只读存储器)的记录 介质上。可替代地，程序可以暂时或永久存储(记录)在可移除的记录介 质上，比如软盘、CD-ROM(致密盘-只读存储器)、MO(磁光)盘、DVD (数字通用盘)、磁盘、或半导体存储器。该可移除的记录介质可以作为 封装软件来获得。
在将程序从上面所述的可移除的记录^h质安装到计算机时，程序可
以从下栽站点无线传输到计算机，或者通过诸如LAN(局域网)或因特网 的有线网络传输到计算机。计算机可以接收所传输的程序，并且将所接 收的程序安装到诸如a的内部记录介质中。
在本说明书中描述的各种类型的处理操作可以按照上面所述的时间 顺序执行。可替代地，可以适当地或者根据执行这些处理操作的装置的 处理能力并行或单独执行这些处理操作。在本说明书中，系统指的是多 个装置的逻辑组，这些装置可以不在同一壳体中。
权利要求
1.一种图像拾取装置，包括脸检测部分，配置用于从图像拾取装置获得的图像中检测脸区域；以及控制部分，配置用于检测由脸检测部分所检测的脸区域的尺寸变化量和脸区域的运动速度中的至少任意一个，根据关于所检测的脸区域的尺寸变化量或所检测的脸区域的运动速度的信息确定是否存在发生作为由于主体运动而导致在捕获的图像中出现的模糊的主体抖动模糊的可能性，并且在确定存在发生主体抖动模糊的可能性时输出告警。
2. 根据权利要求l所述的图像拾取装置，其中控制部分包括 主体历史信息获取单元，配置用于从脸检测部分连续接收脸区域检测结果，检测包括在连续接收的脸区域检测结果中的脸区域的尺寸和位 置中的至少任意一个，使用关于所检测的脸区域的尺寸或位置的多个信 息生成历史信息，并且将所生成的历史信息记录在存储部分中；主体尺寸变化量计算单元，配置用于根据历史信息计算脸区域的尺 寸变化量；以及主体运动速度计算单元，配置用于根据历史信息计算脸区域的运动 速度；并且其中，控制部分根据主体尺寸变化量计算单元所计算的脸区域的尺 寸变化量和主体运动速度计算单元所计算的脸区域的运动速度中的任意 一个，确定是否存在发生主体抖动模糊的可能性。
3. 根据权利要求l所述的图像拾取装置，其中控制部分比较脸检测 部分所检测的脸区域的尺寸变化量AF1和为图4象拾取装置所设置的快门 速度[S的乘积AF.SI与预定阈值，并且在乘积[AF.S大于预定阈值时确 定存在发生主体抖动模糊的可能性。
4. 根据权利要求l所述的图像拾取装置，其中控制部分比^检测度S的乘积V.S与预定阈值，并且在乘积[V.S大于预定阈值时确定存 在发生主体抖动;^糊的可能性。
5. 根据权利要求l所述的图像拾取装置，其中在确定存在发生主体 抖动模糊的可能性时，控制部分向图像拾取装置的显示部分输出告警图 标。
6. 根据权利要求5所述的图像拾取装置，其中从控制部分输出的告 警图标是主体抖动模糊告警图标，其显示信息与用于因照相机的运动所 导致的照相机抖动模糊的告警图标的显示信息不同。
7. 根据权利要求l所述的图像拾取装置，其中在确定存在发生主体 抖动模糊的可能性时，控制部分执行禁止图像拾取装置执行图像捕获的 控制处理。
8. 根据权利要求l所述的图像拾取装置，其中在确定存在发生主体 抖动模糊的可能性时，控制部分执行将为图像拾取装置所设置的快门速 度改变为高快门速度的控制处理。
9. 根据权利要求l所述的图像拾取装置，其中在确定存在发生主体 抖动模糊的可能性时，控制部分执行增加图像拾取装置执行图像捕获时 的ISO速度的控制处理。
10. —种图像拾取装置控制方法，用于在图像拾取装置中执行模糊 检测处理，包括脸检测步骤，用于从图像拾取装置获得的图像中检测 脸区域；以及控制步骤，用于检测在脸检测步骤中所检测的脸区域的尺寸变化量 和脸区域的运动速度中的至少任意一个，根据关于所检测的脸区域的尺 寸变化量或所检测的脸区域的运动速度的信息确定是否存在发生作为由 于主体运动而导致在捕获的图像中出现的模糊的主体抖动模糊的可能 性，并且在确定存在发生主体抖动模糊的可能性时输出告警。
11. 根据权利要求10所述的图像拾取装置控制方法，其中所述控制 步骤包括主体历史信息获取步骤，用于连续接收在脸检测步骤中获得的脸区 域检测结果，检测包括在连续接收的脸区域检测结果中的脸区域^尺寸 和位置中的至少任意一个，使用关于所检测的脸区域的尺寸或枉置的多 个信息生成历史信息，并且将所生成的历史信息记录在存储部分中；主体尺寸变化量计算步骤，用于根据历史信息计算脸区域的尺寸变 化量；以及主体运动速度计算步骤，用于根据历史信息计算脸区域的运动速 度；并且其中，在控制步骤中，根据主体尺寸变化量计算步骤所计算的脸区 域的尺寸变化量和主体运动速度计算步骤所计算的脸区域的运动速度中 的任意一个，确定是否存在发生主体抖动模糊的可能性。
12. 根据权利要求io所述的图像拾取装置控制方法，其中在控制步骤中，比较在脸检测步骤中所检测的脸区域的尺寸变化量AF和为图像 拾取装置所设置的快门速度[S]的乘积AF.S与预定阈值，并且在乘积 [APS1大于预定阈值时确定存在发生主体抖动模糊的可能性。
13. 根据权利要求10所述的图像拾取装置控制方法，其中在控制步 骤中，比较在脸检测步骤中所检测的脸区域的运动速度[V和为图像拾 取装置所设置的快门速度[S的乘积[V.S与预定阈值，并且在乘积[V.S
大于预定阈值时确定存在发生主体抖动模糊的可能性。
14. 根据权利要求10所述的图像拾取装置控制方法，其中控制步骤 包括在确定存在发生主体抖动模糊的可能性时、向图〗象拾取装置的显示 部分输出告警图标的步骤。
15. 根据权利要求14所述的图像拾取装置控制方法，其中告警图标 是主体抖动模糊告警图标，其显示信息与用于因照相机的运动所导致的 照相机抖动模糊的告警图标的显示信息不同。
16. 根据权利要求10所述的图像拾取装置控制方法，其中控制步骤 包括在确定存在发生主体抖动模糊的可能性时、执行禁止图像拾取装置 执行图像捕获的控制处理的步骤。
17. 根据权利要求10所述的图像拾取装置控制方法，其中控制步骤 包括在确定存在发生主体抖动模糊的可能性时、执行将为图像拾取装置 所设置的快门速度改变为高快门速度的控制处理的步骤。
18. 根据权利要求10所述的图像拾取装置控制方法，其中控制步骤包括在确定存在发生主体抖动模糊的可能性时、执行增加图像拾取装置执行图像捕获时的ISO速度的控制处理的步骤。
19. 一种计算机程序，使计算机执行图像拾取装置中的抖动检测处 理，该计算机程序使计算机执行脸检测步骤，用于从图像拾取装置获得的图像中检测脸区域；以及 控制步骤，用于检测在脸检测步骤中所检测的脸区域的尺寸变化量 和脸区域的运动速度中的至少任意一个，根据关于所检测的脸区域的尺 寸变化量或所检测的脸区域的运动速度的信息确定是否存在发生作为由 于主体运动而导致在捕获的图像中出现的模糊的主体抖动模糊的可能 性，并且在确定存在发生主体抖动模糊的可能性时输出告警。
全文摘要
本发明公开一种图像拾取装置及其控制方法和计算机程序，该图像拾取装置包括脸检测部分，配置用于从图像拾取装置获得的图像中检测脸区域；以及控制部分，配置用于检测由脸检测部分所检测的脸区域的尺寸变化量和脸区域的运动速度中的至少任意一个，根据关于所检测的脸区域的尺寸变化量或所检测的脸区域的运动速度的信息确定是否存在发生作为由于主体运动而导致在捕获的图像中出现的模糊的主体抖动模糊的可能性，并且在确定存在发生主体抖动模糊的可能性时输出告警。
文档编号H04N5/225GK101106647SQ20071012914
公开日2008年1月16日 申请日期2007年7月13日 优先权日2006年7月13日
发明者三濑哲夫, 寺岛义人, 小柳正和, 柴田龙二, 石渡央 申请人:索尼株式会社