专利名称：图像拍摄仪器的颤动补正装置的制作方法
技术领域：
本发明是有关图像拍摄仪器颤动补正装置的技术，也就是通过将图像传感器 沿着补偿振动的方向进行移动，防止手颤现象引起的画质^^莫糊现象。
背景技术：
通常而言，可传送动画的手机和数码摄像机及包舍摄像机的图像拍摄仪器， 为使用户携带方便而制成小型轻质产品。此类小型图像拍摄仪器具有拍摄图像录 制在记录媒介上、并立即重现所录制图像的功能，最近逐渐普遍化并广泛使用。
然而，小型图像拍摄仪器由于通常被携带走动并拍摄物体，拍摄途中不可避 免地发生手颤现象，所以有时会发生图像变模糊的现象。这种手颤现象根椐用户 熟练度有所差距，但最终还是由于所要拍摄的图像焦点变模糊，尤其是投射到高 倍率屏幕上时，将会降低画质的清晰度并产生色差现象。因此无法获得清晰的图像。
为了克服上述缺点，现有技术中提供了运用电气装置和机械装置的图像拍摄 仪器手颤现象补正装置。作为电气装置提供了如下两种方式，即利用电荷耦合 装置采集入射光的部分图像信号，检测其振动现象，然后沿着对应于手颤现象的 补正位置移动画像；或者利用角度传感器检测振动，然后为了使成像装置上产生 的图像信号对应于手颤方向而改变图像位置。
此外，作为机械装置提供了如下两种方式，即先感应拍摄装置主体的振动， 然后随着其拍摄装置的移动，沿着反方向驱动镜头；或者检测主体的振动信号后 改变位于镜头前面的阿克蒂棱镜(acti-prism)的光轴。
然而，在电子控制方式下补正手颤现象时，画质的清晰度比尚未补正手颤现 象时还要下降，并且其补正范围也变小。此外，在机械控制方式下，由于将全部 镜头和拍摄装置利用驱动发动机进行移动，所以不仅消耗电力大，无法实现小型 轻量化，并且由于利用阿克蒂棱镜折射光，根据其光的波长光会被分解，所以将 会产生色差现象。
发明内容
发明目的
本发明旨在通过简单结构的机械装置仅将图像传感器沿着补正振动的方向移 动，以此补正手颤现象，达到维持画质清晰度、减少消耗电力、图像拍摄仪器小型 轻量化等效果。
发明内容
为了实现上述目的，本发.明的图像拍摄仪器的颤动补正装置包括固定至所述 图像拍摄仪器的基座；安装在该基座内、并可沿Y轴方向移动的Y轴载物台；沿Y 轴方向驱动所述Y轴载物台的Y轴驱动装置；安装在所述Y轴载物台上、并可在 XY平面内沿X轴方向移动的X轴载物台，该X轴载物台搭载有图像传感器；沿X 轴方向驱动所述X轴载物台的X轴驱动装置；设在所述图^4白摄仪器内的控制装置， 该控制装置通过单独的振动传感器来感应所述图像拍摄4义器的颤动，并驱动所述Y 轴驱动装置和X轴驱动装置，以使所述图像传感器沿着补正所述图像拍摄仪器颤动 的方向纟展动。
有益效果
通过使图像传感器沿着补偿顫动的方向进行振动，补正手颤现象，以此维持画 质的清晰度，减少消耗电力，并可实现图像拍摄仪器的小型轻量化。
此外，由于安装将载物台固定于外壳上并予以支撑的弹性件，使图像传感器通 常处于初始位置，所以可降低将图像传感器移动至初始位置所需的电力消耗，并且 由于控制装置可迅速识别初始位置，可提高反应速度。
此外，由于相互对称地安装2个以上弹性件，通过两侧的弹性件能够以相同的 弹性力支撑载物台。
此外，由于在X轴载物台和Y轴载物台之间安装支撑件，当通过上述支撑件移 动上述X轴载物台和Y轴栽物台时，可获得导引效果。
此外，由于上述X轴弹性件由直线形板簧组成，而Y轴弹性件由曲折形板簧组 成，所以可扩大Y轴弹性材料的变形量，因此可使上述Y轴载物台和X轴载物台的 移动量几乎相同。此外，由于扩大Y轴弹性件的变形量，以较少的能量便可移动Y 轴载物台。
图1是本发明第1实施例的颤动补正装置的分解示意图，
图2是图1所示的补正装置的结合状态示意图，
图3是图2所示的补正装置的Y轴截面图，
图4是图2所示的补正装置的X轴截面图，
图5是本发明第2实施例的颤动补正装置的分解示意图，
图6是本发明第2实施例的颤动补正装置的结合状态示意图，
图7是本发明第2实施例的颤动补正装置的X轴截面图，
图8是本发明第2实施例的颤动补正装置的Y轴截面图，
图9是本发明第3实施例的颤动补正装置的分解示意图，
图IO是本发明第3实施例的颤动补正装置的结合状态示意图，
图11是本发明第3实施例的颤动补正装置的X轴截面图，
图12是本发明第3实施例的颤动补正装置的Y轴截面图。
具体实施例方式
以下参照附图详细说明有关本发明的数码摄像机颤动补正装置第1实施例。
图1是有关本发明第1实施例的颤动补正装置分解示意图，图2是图1所示的 补正装置结合状态示意图，图3是图2所示的补正装置Y轴截面图，图4是图2所 示的补正装置X轴截面图。
附图所示的补正装置由如下结构组成即，固定于数码摄像机上的基座100; 设在基座100上并可沿着Y轴方向移动的Y轴载物台110;沿着Y轴方向驱动Y轴 载物台110的Y轴驱动装置；设在Y轴载物台110上，可在xy平面内沿着与Y轴 垂直的X轴方向移动，并搭载图像传感器200的X轴栽物台150;沿着上述X轴方 向驱动X轴载物台150的X轴驱动装置；设在数码摄像才几上，从振动传感器感应数 码摄像机的颤动，并通过驱动Y轴驱动装置和X轴驱动装置，沿着补正数码摄像机 颤动的方向振动图像传感器200的控制装置。
在Y轴载物台110的一侧，沿着Y轴方向固定有Y轴杆120，另一侧沿着与Y 轴杆120平行方向设有第二导肋124。此外，在基座100的一侧，固定有连接在Y 轴杆120上并可滑行的Y轴固定器122，另 一侧设有连接在第二导肋124上并可滑 行的第一导肋102。Y轴载物台110的一侧用Y轴杆120进行支撑，另 一侧通过第一导肋102和第 二导肋124的连接进行支撑，这是因为虽然Y轴杆120和Y轴固定器122的连接非 常坚固，但由于产生很大的摩擦力，为了减少摩擦力而在另一侧用第一导肋102和 第二导肋124进行结合。
Y轴驱动装置由如下结构组成即，固定于基座100上的第一磁体132;固定 于Y轴载物台110上，缠绕数圈并设在第一磁体132的》兹场内，当供应电流时，由 于受到第一磁体132的磁通量影响，产生沿着Y轴方向驱动Y轴载物台110的电石兹 力的第一线圏130。
此外，Y轴方向驱动装置具有将第一磁体132处产生的磁通量集中到第一线圈 130上，并使经过第一线圈130的磁通量重新回到第一磁体132上的第一磁轭134。
在X轴载物台150的一侧、沿X轴方向固定有X轴4干160,而另一侧设有与该 X轴杆平行的第四导肋154。此外，在Y轴载物台110—侧固定有X轴固定器162, 该X轴固定器可滑动地连接至所述X轴杆160,所述Y轴载物台110的另一侧形成 有第三导肋126,该第三导肋126可滑动地连接至所述第四导肋154。
X轴驱动装置包括固定至所述基座100的第二磁体172;固定至所述X轴载 物台150的第二线圏170,该第二线圏170具有多个绕圏并位于所述第二磁体172 的磁场内，当向该第二线圈170供应电流时，所述第二磁体172和该第二线圏no 互相作用、产生沿着X轴方向驱动所述X轴载物台150的电磁力。
此外，X轴驱动装置具有第二磁轭174,该第二磁轭174将第二磁体172产生 的磁通量集中到第二线圈170上，并使经过该第二线圈170的所述磁通量重新返回 所述第二;兹体172。
此外，基座100上固定有第一弹性件，该第一弹性件向所述Y轴载物台110施 加初始位置恢复力。该第一弹性件由对于Y轴载物台110的移动产生抵抗力的第一 板簧140构成。
第一板簧140由并列设置的一对板黃组成，具有插在一对第一板簧140之间的 凸出装置的第一支架142固定在Y轴载物台110上。
此外，基座100上还固定有第二弹性件，该第二弹性件向所述X轴载物台150 施加初始位置恢复力。该第二弹性件由对于X轴载物台150的移动产生抵抗力的第 二板簧180构成。
第二板簧180由并列设置的一对板簧组成，具有插在一对第二板簧180之间的凸出装置的第二支架182固定在X轴载物台150上。
下面说明如上所述的图像拍摄仪器颤动补正装置的相关作用。 在数码摄像机开放状态下，Y轴载物台110受到第一4反簧140的弹性力影响， 将会处于初始位置上，并且X轴栽物台150也受到第二板簧180的弹性力影响，将 会处于初始位置上。即使数码摄像机被振动，Y轴载物台110和X轴载物台150由 于受到第一板簧140和第二板簧180的弹性力影响，将会始终恢复到初始位置上。 因此，控制装置可迅速地获知图像传感器的初始位置。
只要另设的振动传感器感应的数码摄像机的颤动传达到控制装置上，控制装置 就会通过驱动Y轴驱动装置和X轴驱动装置，使图像传感器200沿着补正数码4聂1"象 机颤动的方向进行振动，以此防止在图像传感器200上成像的图像颤动现象。
首先，只要从控制装置向第一线圈130供应电流，随着第一磁体132处产生的 磁通量经过第一线圏130,第一线圈130上就会产生使Y轴载物台IIO沿着Y轴方 向移动的电磁力。通过该电磁力的作用，Y轴载物台IIO将会沿着Y轴方向稍微移 动，因此对于数码摄像机装置的Y轴方向振动现象，通过在Y轴方向上沿着补正振 动的方向移动，补偿Y轴上的颤动现象。
在此过程中，第一磁轭134使第一磁体132的磁通量有效地经过第一线圏130 而重新回到第一磁体132上，以此提高驱动力。
与此同时，只要从控制装置向第二线圈170供应电流，随着第二磁体172处产 生的磁通量经过第二线圈170,第二线圈170上就会产生使X轴载物台150沿着X 轴方向移动的电磁力。通过该电磁力的作用，X轴载物台150将会沿着X轴方向稍 微移动，因此对于数码摄像机装置的X轴方向振动现象，通过在X轴方向上沿着补 正振动的方向移动，补偿X轴上的颤动现象。
在此过程中，第二磁轭174使第二磁体172的磁速有效地经过第二线圏170重 新回到第二磁体172上，以此提高驱动力。
此外，Y轴驱动装置和X轴驱动装置的驱动力应大于第一板簧140和第二板簧 180的弹性抵抗力。
通过使图像传感器200沿着补正数码摄4象机振动的方向进行驱动，补偿在图像 传感器200上成像的图像颠动现象。
只要消除加在Y轴驱动装置和X轴驱动装置上的驱动力，Y轴载物台110和X 轴载物台150就会通过第一板簧140和第二板簧180的弹性力回到初始位置。本发明的第2实施例。
图5是有关本发明第2实施例的颠动补正装置的分解示意图，图6是有关本发 明第2实施例的颤动补正装置的结合状态示意图，图7是有关本发明第2实施例的 颤动补正装置的X轴截面图，图8是有关本发明第2实施例的颤动补正装置的Y轴 截面图。
如图5至图8所示，颤动补正装置由外壳1110、载物台1120, 1130、驱动装置、 控制装置1 (未图示)、弹性件1150, 1160等组成。
上述外壳1110由主体1111和盖1112结合而成，并在上述外壳1110的中心部诏: 有平行于上述载物台1120, 1130、导引上述载物台1120, 1B0移动的支撑件1115。
上述载物台1120, 1130由如下结构组成即，设在上述外壳1110内部、并可 沿着X轴方向移动的X轴载物台1130;可在xy平面内沿着与X轴垂直的Y轴方向 移动的Y轴载物台1120。在上述X轴载物台1130上搭载着图像传感器1160。
上述驱动装置是驱动上述载物台1120, 1130的装置，由沿着X轴方向驱动上述 X轴载物台1130的X轴驱动装置和沿着Y轴方向驱动上述Y轴载物台1120的Y 轴驱动装置组成。
Y轴驱动装置由如下结构组成即，固定于外壳1110的第一磁体1121;固定于 Y轴载物台1120上，缠绕数圈并设在第一磁体1121的磁场内，当供应电流时，由 于受到第一磁体1121的磁通量影响，产生沿着Y轴方向驱动Y轴载物台1120的电 磁力的第一线圏1122;将第一磁体1121产生的磁通量集中到第一线圏1122上，并 使经过第一线图1122的磁通量重新回到第一磁体1121上的第一磁轭1123。
X轴驱动装置由如下结构组成即，固定于外壳1110上的第二磁体1131;固定 于X轴载物台1130上，缠绕数圏并设在第二磁体1131的磁场内，当供应电流时， 由于受到第二磁体1131的磁通量影响，产生沿着X轴方向驱动X轴载物台1130的 电磁力的第二线圈U32;将第二磁体1131产生的磁通量集中到第二线圈1132上， 并使经过第二线圈1132的磁通量重新回到第二磁体1131上的第二磁轭1133。
上述控制装置通过振动传感器(未图示)来感应数码摄像机的振动，根据感应 结果来控制所述驱动装置，以使图像传感器1160振动，从而对数码摄像机的振动作 出补偿。
上述弹性件1150， 1160将上述载物台1120, 1130固定于上述外壳lllO上，并起到支撑作用。
上述弹性件1150， 1160由如下结构组成即，将Y轴载物台1120连接并支撑 至外壳1110的Y轴弹性件1140;将X轴载物台1130连接并支撑至Y轴载物台1120 的X轴弹性件1150。
即，所述Y轴载物台1120通过Y轴弹性件1140从所述支撑件1115的下部与 该支撑件相连接，所述X轴载物台1130通过X轴弹性件1150从所述支撑件1115 的上部与所述Y轴载物台1120相连接。
如上所述，由于利用弹性件1150， 1160将上述载物台1120, 1130固定在外壳 1110上，所以通过上述弹性件1150, 1160的弹性力，可4吏上述载物台1120, 1130 始终位于初始位置上，并且由于仅用上述弹性件1150, 1160支撑上述载物台1120, 1130,移动上述栽物台1120, 1130时，摩擦力几乎不起作用，所以利用少量能源^更 可移动上述载物台1120, 1130。
此时，在上述支撑件1115、 X轴载物台1130及Y轴载物台1120上分别设有肋 条，所以上述X轴栽物台1130和Y轴栽物台1120可沿着上述支撑件1115滑行。
如图5所示，上述弹性件1150, 1160由板簧组成，但至少应由2个以上组成并 相互对应。
设置上述Y轴弹性件1140时，使其沿着Y轴方向相互对应，而设置上述X轴 弹性材料1150时，使其沿着X轴方向相互对应，以使沿着各自的方向具备弹性恢复力。
此时，上述X轴弹性件1150由直线形板簧组成，连接上述X轴栽物台1130和 Y轴栽物台1120,上述Y轴弹性件1140由曲折形板簧组成，连接上述Y轴载物台 1120和支撑件1115。
这是因为连接上述Y轴载物台1120和支撑件1115的上述Y轴弹性件1140的 长度比连接上述X轴载物台1130和Y轴载物台1120的上述X轴弹性件1150长度 短，如果使Y轴弹性件1140和X轴弹性件1150的形状相同，Y轴弹性材料1140 的变形量小，上述Y轴载物台1120沿着Y轴方向移动距离相对小，此外，移动Y 轴载物台1120还需要很多能量。
据此，如果上述Y轴弹性件1140由曲折形板簧组成，比直线形板簧变形量就会 相对大，可使上述Y轴栽物台1120与X轴载物台1130的移动量几乎相同，此外， 由于Y轴弹性件1140的变形量大，以较少的能量便可移动Y轴载物台1120。
11下面详细了解如上结构组成的第2实施例工作状态。
在数码摄像机开放状态下，上述Y轴栽物台1120由于受到Y轴弹性件1140的 弹性力影响而将会处于初始位置，并且X轴载物台1130也由于受到上述X轴弹性 件1150的弹性力影响而将会处于初始位置。
即使数码摄像机被振动，Y轴载物台1120和X轴栽物台1130也能够通过Y轴 弹性件1140和X轴弹性件1150的弹性力始终恢复到初始位置。
因此，控制装置可迅速地获知图像传感器1160的初始位置。
只要另设的振动传感器感应的数码摄像机的振动传达到上述控制装置上，控制 装置就会通过驱动Y轴驱动装置和X轴驱动装置，并将设有图像传感器1160的X 轴载物台1130和Y轴载物台1120沿着补正数码摄像机振动的方向移动，以此防止 在图像传感器1160上成像的图像颤动现象。
首先，只要从控制装置向第一线圏1122供应电流，随着第一磁体1121产生的 磁通量经过第一线圏1122,第一线圏1122上就会产生使Y轴载物台1120沿着Y轴 方向移动的电^f兹力。
通过该电磁力的作用，Y轴载物台1120将会克服Y轴弹性件1140的弹性力， 沿着Y轴方向稍微移动，因此对于数码摄像机装置的Y轴方向振动现象，通过在Y上沿着补正振动的方向移动来补偿Y轴方向上的颤动现象。
在此过程中，第一磁轭1123使第一磁体1121的磁通量有效地经过第一线圈1122 重新回到第一磁体1121上，以此提高驱动力。
与此同时，只要从控制装置向第二线圏1132外加电流，随着从第二磁体IIM 产生的磁通量经过第二线圈1132,第二线圏1132上就会产生使X轴载物台1U0沿 着X轴方向移动的电磁力。
通过该电磁力的作用，X轴载物台1130将会克服X轴弹性件1150的弹性力， 沿着X轴方向稍微移动，因此对于数码摄像机装置的X轴方向振动现象，通过在X 轴上沿着补正振动的方向移动来补偿X轴方向上的颤动现象。
在此过程中，第二磁轭1133使第二磁体1131的磁通量有效地经过第二线圈1132 重新回到第二磁体1131上，以此提高驱动力。
此外，Y轴驱动装置和X轴驱动装置的驱动力应大于Y轴弹性件1140和X轴 弹性件1150的弹性抵抗力。
此时，由于上述载物台1120， 1130仅通过上述弹性件1150, 1160进行连接，所以在移动时，摩擦力几乎不起作用，因此可减少上述驱动装置所需能量。
由于沿着补正数码摄像机振动的方向驱动图像传感器1160,可补偿在图像传感
器1160上成像的图像颤动现象。
只要加在Y轴驱动装置和X轴驱动装置上的驱动力被消除，Y轴载物台1120
和X轴载物台1130就会通过Y轴弹性件1140和X轴弹性件1150的弹性力恢复到
初始位置。
下面参照附图详细说明本发明的第3实施例。
图9是有关本发明第3实施例的颤动补正装置分离示意图，图IO是有关本发明 第3实施例的颤动补正装置结合状态示意图，图11是有关本发明第3实施例的颤动 补正装置X轴截面图，图12是有关本发明第3实施例的颤动补正装置Y轴截面图。
如图9至图12所示，颤动补正装置由外壳1210、载物台1220、驱动装置、控 制装置l (未图示)、弹性件等组成。
上述外壳1210由主体1211和盖1212结合而成。
上述栽物台1220设在上述外壳1210内部，并搭载着图像传感器1250,与第2 实施例不同，仅由一个上述载物台1220组成。
上述驱动装置驱动上述载物台1220,由沿着X轴方向和Y轴方向驱动上述载物 台1220的X轴驱动装置和Y轴驱动装置组成。
Y轴驱动装置由如下结构组成即，固定于外壳1210的第一磁体1221;固定 于Y轴栽物台1220上，缠绕数圈并设在第一磁体1221的磁场内，当供应电流时， 由于受到第一磁体1221的磁通量影响，产生沿着Y轴方向驱动Y轴载物台120的 电磁力的第一线圈1222;将第一磁体1221产生的磁速集中到第一线圏1222上，并 使经过第一线圏1222的磁通量重新回到第一磁体1221上的第一磁轭1223。
X轴方向驱动装置由如下结构组成即，固定于外壳1210上的第二磁体1231; 固定于X轴载物台1220上，缠绕数圏并设在第二磁体1231的磁场领域内，当供应 电流时，由于受到第二磁体1231的磁通量影响，产生沿着X轴方向驱动X轴载物 台1220的电磁力的第二线图1232;将第二磁体1231产生的磁通量集中到第二线圈 1232上，并使经过第二线圏1232的磁通量重新回到第二磁体1231上的第二磁轭 1233。
上述控制装置通过振动传感器感应数码摄像机的振动，从而控制驱动装置，以 使图像传感器1160振动，从而对数码摄像机的振动作出补偿。
13上迷弹性件将上迷载物台1220固定于上述外壳1210上，并起到支撑作用。 上述弹性件由一端连接在上述外壳1210上，另一端连接在上述载物台1220的 线簧1240组成。
此时，上述线簧1240至少应由3个以上的单根线簧组成，并稳定地支撑上述载 物台1220。
如图9所示，本实施例设有4个上述线簧1240,分别连接在上述载物台1220 的边角上，并通过上述线簣1240支撑上述载物台1220,以此使其浮在上述外壳1210 内。
此时，上述线簧1240当然要具备可克服上述栽物台1220负荷的充分强度。 此外，上述线簧1240可位于外壳1210和载物台1220的底面之间并将它们彼此 连接，或者也可位于外壳1210与载物台1220的顶面之间并将它们-波此连接。
安装多个上述线簧1240时，最好使作用于X轴方向和Y轴方向的弹性力相同。 如上所述，由于利用线簧1240组成的弹性件使上述载物台1220固定和支撑于 外壳1210上，通过上述弹性件的弹性力，可使上述载物台1220始终位于初始位置 上，此外，由于仅用上述弹性件也可支撑上述载物台1220,移动上述载物台1220 时，摩擦力几乎不起作用，所以利用较少能量便可移动上述载物台1220。
此外，由于使用线簧1240,仅通过设有图像传感器1250的一个载物台1220便 可沿着X轴方向和Y轴方向进行移动，可减少配件数量，因此可降低费用和减小产 品大小。
此时，在上述外壳1210、X轴载物台1220及Y轴载物台1220上分别形成肋条， 可使X轴载物台1220和Y轴载物台1220沿着设在上述外壳1210上的肋条滑行。 下面详细了解如上结构组成的第3实施例的工作状态。
在数码摄像机开启状态下，上述载物台1220受到上述线簧1240弹性力影响将 会处于初始位置。
即使数码摄像机被振动，由于上述载物台1220受到由线簧1240组成的弹性件 的弹性力影响，将会始终恢复到初始位置。
因此，控制装置可迅速地获知图像传感器1250的初始位置。 只要另设的振动传感器感应到的数码摄像机的振动传达到上述控制装置上，控 制装置就会通过驱动Y轴驱动装置和X轴驱动装置，将设有图像传感器1250的载 物台1220沿着补正数码摄像机振动的方向进行移动，以此防止在图像传感器1250上成像的图像颤动现象。
首先，只要从控制装置向第一线圈1222供应电流，随着第一磁体1221产生的 磁通量经过第一线圏1222,第一线圈1222上就会产生沿着Y轴方向移动载物台1220 的电磁力。
通过该电磁力的作用，载物台1220克服线簧1240的弹性力，沿着Y轴方向稍 微移动，因此对于数码摄像机装置的Y轴方向振动现象，通过在X轴上沿着补正振 动的方向移动来补偿Y轴方向上的颤动现象。
在此过程中，第一磁轭1223使第一磁体1221磁通量有效经过第一线圈1222重 新回到第一磁体1221上，以此提高驱动力。
与此同时，只要从控制装置向第二线圈1232外加电流，随着第二磁体1231产 生的磁通量经过第二线圏1232,第二线圏1232上就会产生沿着X轴方向移动载物 台1220的电磁力。
通过该电磁力的作用，栽物台1220克服线簧1240的弹性力，沿着X轴方向稍 微移动，因此对于数码摄像机装置的X轴方向振动现象，通过在X轴上沿着补正振 动的方向移动来补偿X轴方向上的颤动现象。
在此过程中，第二磁轭1233使第二磁体1231的磁通量有效地经过第二线圈l232 后重新回到第二磁体1231上，以此提高驱动力。
此外，Y轴驱动装置和X轴驱动装置的驱动力应比由线簧1240組成的线簧1240 弹性抵抗力大。
此时，由于上述载物台1220仅通过上述线簧1240进行连接，移动时，摩擦力 几乎不起作用，所以可减少上述驱动装置所需能量。
如上所述，由于沿着补正数码摄像机振动的方向驱动图像传感器1250，可补偿 在图像传感器1250上成像的图像颤动现象。
只要消除加在Y轴驱动装置和X轴驱动装置上的驱动力，载物台1220就会通 过线簧1240的弹性力重新回到初始位置。
本发明的数码摄像机颤动补正装置并不局限于上述实施例，在本发明的技术思 想允许范围内均可实行多种变型。
工业应用
本发明可设在数码摄像机等图像拍摄仪器上，沿着补偿图像拍摄仪器振动的方 向移动图像传感器。
权利要求
1、图像拍摄仪器的颤动补正装置，包括固定至所述图像拍摄仪器的基座；安装在该基座内、并可沿Y轴方向移动的Y轴载物台；沿Y轴方向驱动所述Y轴载物台的Y轴驱动装置；安装在所述Y轴载物台上、并可在XY平面内沿X轴方向移动的X轴载物台，该X轴载物台搭载有图像传感器；沿X轴方向驱动所述X轴载物台的X轴驱动装置；设在所述图像拍摄仪器内的控制装置，该控制装置通过单独的振动传感器来感应所述图像拍摄仪器的颤动，并驱动所述Y轴驱动装置和X轴驱动装置，以使所述图像传感器沿着补正所述图像拍摄仪器颤动的方向振动。
2、 根据权利要求1所述的颤动补正装置，其特征在于在Y轴载物台的一 侧、沿Y轴方向固定有Y轴杆，在Y轴载物台的另一侧设有第二导肋，该第二 导肋与所述Y轴杆平行；在所述基座的一侧固定有Y轴固定器，该Y轴固定器 可滑动地连接至所述Y轴杆，在所述基座的另一侧形成有第一导肋，该第一导 肋可滑动地连接至所述第二导肋。
3、 根据权利要求1所述的颤动补正装置，其特征在于所述Y轴驱动装置包 括固定至所述基座和所述Y轴载物台的其中一个上的第一磁体；固定至所述 基座和所述Y轴载物台的其中另一个上的第一线圏，该第一线圈具有多个绕圈 并位于所述第一磁体的磁场内，当向所述第一线圏供应电流时，所述第一磁体和 第一线圏互相作用、产生沿着Y轴方向驱动所述Y轴载物台的电磁力。 '
4、 根据权利要求1所述的颤动补正装置，其特征在于所述Y轴驱动装置包 括第 一磁轭，该第 一磁轭将所述第 一磁体产生的磁通量集中到所述第 一线圈上， 并使经过所述第一线圏的磁通量重新回到所述第一磁体。
5、 根据权利要求1所述的颤动补正装置，其特征在于所述X轴载物台的 一侧、沿X轴方向固定有X轴杆，而另 一侧设有与该X轴杆平行的第四导肋； 所述Y轴载物台的一侧固定有X轴固定器，该X轴固定器可滑动地连接至所述 X轴杆，Y轴载物台的另一侧形成有第三导肋，该第三导肋可滑动地连接至所 述第四导肋。
6、 根据权利要求1所述的颤动补正装置，其特征在于所述X轴驱动装置包 括固定至所述基座和所述X轴载物台的其中一个上的第二磁体；固定至所述基座和所述X轴载物台的其中另一个上的第二线圈，该第二线圈具有多个绕圏 并位于所述第二磁体的磁场内，当向该第二线圏供应电流时，所述第二^F兹体和该 第二线圈互相作用、产生沿着X轴方向驱动所述X轴载物台的电磁力。
7、 根据权利要求1所述的颤动补正装置，其特征在于所述X轴驱动装置包 括第二磁轭，该第二磁轭将第二磁体产生的磁通量集中到第二线圈上，并使经过 该第二线圏的所述磁通量重新回到所述第二磁体。
8、 根据权利要求1所述的颤动补正装置，其特征在于还包括第一弹性件， 该第一弹性件由所述基座支撑，并向所述Y轴载物台施加初始位置恢复力；第 二弹性件，该第二弹性件由所述基座支撑，并向所述X轴载物台施加初始位置 恢复力。
9、 根据权利要求8所述的颤动补正装置，其特征在于所述第一弹性件由 第一板簧构成，产生与所述Y轴载物台的移动方向相反的力。
10、 根据权利要求9所述的颤动补正装置，其特征在于所述第一^^簧由并 列设置的一对板簧组成，且该一对板簧设在所述基座和所述Y轴载物台的其中 一个上，而在该基座和Y轴载物台的其中另一个上设有第一支架，该第一支架 具有插在一对第一板簧之间的凸出装置。
11、 根据权利要求8所述的颤动补正装置，其特征在于所述第二弹性件由 第二板簧构成，该第二板簧产生与X轴载物台的移动方向相反的力。
12、 根据权利要求11所述的颤动补正装置，其特征在于所述第二板簧由 并列设置的一对板簧组成，且该一对板簧设在所述基座和所述X轴载物台的其 中一个上，而在该基座和X轴载物台的其中另一个上固定有第二支架，该第二 支架具有插在一对第二板簧之间的凸出装置。
13、 根据权利要求8所述的颤动补正装置，其特征在于设置所述Y轴弹 性件时，使其沿着Y轴方向相互对应，设置所述X轴弹性件时，使其沿着X轴 方向相互对应。
14、 根据权利要求13所述的颤动补正装置，其特征在于在该颤动补正装 置外壳的中心部设有平行于所述载物台、并导引所述载物台移动的支撑件，所述Y轴载物台通过Y轴弹性件从所述支撑件的下部与该支撑件相连接，所述X轴
15、 根据权利要求14所述的颤动补正装置，其特征在于所述X轴弹性件 由直线形板簧组成，并连接所述X轴载物台和Y轴载物台；所述Y轴弹性件由 曲折形板簧组成，并连接所述Y轴载物台和支撑件。
16、 根据权利要求8所述的颤动补正装置，其特征在于所述弹性件由一端 连接在所述外壳上、另一端连接在所述载物台上的线簧组成。
17、 根据权利要求16所述的上述颤动补正装置，其特征在于所述线簧至 少由3个以上的单根线簧组成，并支撑所述载物台。
全文摘要
本发明公开了图像拍摄仪器的颤动补正装置。该装置包括固定至所述图像拍摄仪器的基座；安装在该基座内、并可沿Y轴方向移动的Y轴载物台；沿Y轴方向驱动所述Y轴载物台的Y轴驱动装置；安装在所述Y轴载物台上、并可在XY平面内沿X轴方向移动的X轴载物台，该X轴载物台搭载有图像传感器；沿X轴方向驱动所述X轴载物台的X轴驱动装置；设在所述图像拍摄仪器内的控制装置，该控制装置通过单独的振动传感器来感应所述图像拍摄仪器的颤动，并驱动所述Y轴驱动装置和X轴驱动装置，以使所述图像传感器沿着补正所述图像拍摄仪器颤动的方向振动。此类补正装置可维持画质的清晰度，减少消耗电力，并可实现图像拍摄仪器的小型轻量化。
文档编号H04N5/232GK101473642SQ200780021548
公开日2009年7月1日 申请日期2007年4月25日 优先权日2007年4月25日
发明者李英杓, 柳在昱, 高正锡 申请人:Hysonic株式会社