专利名称：图像模糊校正单元、图像模糊校正装置、以及摄影装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可作为手抖校正机构适用在例如数码相机或带摄像 头的手机等摄像装置的图像模糊校正单元、具备该图像模糊校正单元的 图像模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装置，以及具备该 摄影装置的移动设备。
背景技术：
从以往，为了抑制由用户的手抖而导致的摄影图像的模糊，在数码相机等采用各种手抖校正机构(参照专利文献l、 2、 3)。作为这种手抖校正机构，采用保持摄影用透镜的保持模块向倾俯(<formula>formula see original document page 5</formula>)方向和盘旋(<formula>formula see original document page 5</formula>方向旋转自如地所谓被称为 万向机构的方式。然而，如所述专利文献i公开的万向机构的情况，有必要将旋转自 如的旋转接头等配置在保持模块的上下左右4个部位，因此，手抖校正 机构总是倾向于大型化。因此，已由本申请人申请了如下那样的驱动构造即摇动自如地支 撑作为沿保持模块的外周的一点的轴点，并且沿此保持模块的外周，通 过从所述轴点分别向相互不同的第i方向和第2方向离开的第i驱动点和第2驱动点，驱动所述保持模块的驱动结构，并且作为未公开申请， 提出了专利申请2006-269712号、专利申请2006-269713号、专利申请 2006-269714号、专利申请2006-269715号等。而且，本申请人作为专利 申请2007-035341号的图像模糊校正单元，还提出以对这些在先申请进 行改良并提高在保持模块摇动时的保持模块的位置检测精度为目的的技 术。若实现在这些申请所提出的驱动结构，则可以实现图像模糊校正单 元的小型化，并可以装载于移动设备。图8是说明所述图像模糊校正单元的作用的图。在图8 (a)、图8 (b)表示在发生模糊时在透镜和传感器的位置关 系上发生的不良情况，在图8 (c)表示由具备透镜和传感器的图像模糊 校正单元如何校正模糊的情况。如图8 (a)所示，在未发生手抖时，透镜的光轴和传感器的受光面 (传感器面)的光轴相互一致在正确的位置上成像被拍摄体光。对此， 若发生手抖，则如图8 (b)所示，透镜和传感器面向箭头方向旋转，透 镜的光轴和传感器面的光轴偏移而不能在正确的位置上成像被拍摄体 光。于是，如图8 (c)所示，在带摄像头的手机等移动设备上装载上述 图像模糊校正单元，而在摄影时发生手抖时，通过在由透镜和传感器而 成的图像模糊校正单元实行如陀螺仪的动作，从而，被拍摄体光总是成 像于传感器面的正确的位置上。如此，若将图像模糊校正单元装载在带 摄像头的手机等移动设备，即使移动设备因摄影操作而旋转，图像模糊 校正单元的姿势总是保持在摄影操作之前的姿势，因此能够进行合适的 摄影。但是，在将本申请人提出的上述图像模糊校正单元装载在移动设备 时，最好把包括图像模糊校正单元所具备的保持模块的摇动范围的外形 尺寸明确设定。于是，为了明确外形尺寸，可以考虑用封罩覆盖上述图 像模糊校正单元所具备的保持模块等所有构件。然而，在本申请人所提 出的上述模糊校正单元，由于为沿保持模块的外周，分别通过从上述轴 点分别向互相不同的第1方向和第2方向离开的第1驱动点和第2驱动 点驱动保持模块的构成，因此，若考虑保持模块的摇动范围，封罩的尺 寸无论如何都要变大。若缩小该保持模块的摇动范围，则可以缩小封 罩，但是图像模糊校正范围以该保持模块的摇动范围而被决定，因此， 成为縮小该摇动范围就等于限制图像模糊校正性能的结果。专利文献1专利公开平7-274056号公报专利文献2专利公开2005-326807号公报专利文献3专利第2612371号公报6发明内容本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供一种封罩的尺寸虽小，但 也照样能确保保持模块的摇动范围的图像模糊校正单元、具备该图像模 糊校正单元的图像模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装 置、以及具备该摄像装置的移动设备。为了达到上述目的，本发明的图像模糊校正单元， 一种图像模糊校 正单元，其特征在于，具备保持模块，其对透镜进行保持；支撑构件，其具有支撑部，所述支撑部借助于作为沿该保持模块的 外周的一点的轴点，向任意方向摇动自如地支撑所述保持模块；两个驱动机构，其分别通过沿所述保持模块的外周的、从所述轴点 分别向相互不同的第l方向和第2方向离开的第l驱动点和第2驱动 点，驱动该保持模块，所述两个驱动机构，由第1驱动机构和第2驱动 机构构成，所述第1驱动机构通过所述第1驱动点使所述保持模块围绕连接所述轴点和所述第2驱动点的第1轴旋转，所述第2驱动机构通过 所述第2驱动点使所述保持模块围绕连接所述轴点和所述第l驱动点的 第2轴旋转，所述保持模块，具有如下那样的形状即被保持在该保持模块的透镜上的被拍摄体光入射一侧的面的、夹着该透镜的光轴的所述轴点的对 角侧的部分，向从被拍摄体离幵的方向下降。根据上述本发明的图像模糊校正单元，上述被保持在该保持模块的 透镜上的被拍摄体光入射一侧的面的、夹着该透镜的光轴的所述轴点的 对角侧的部分，向从被拍摄体离开的方向下降。因此，与至今相比，能 获得缩小在保持模块摇动时的空间的效果。此事意味着即使缩小封罩的 尺寸也能确保到现在为止的摇动范围的事实。艮口，若为上述图像模糊校正单元还具备封罩，所述封罩覆盖所述保 持模块、所述支撑构件及所述驱动机构，而决定该图像模糊校正单元的 外形，则可以使其封罩的尺寸比以往更小。若将上述本发明适用在专利申请2007-035341号，则获得更优越的 效果。艮P，所述第1驱动点和所述第2驱动点，形成于连接该第1驱动点和所述轴点的线段与连接该第2驱动点和所述轴点的线段相互以大致90 度的角度交叉的各位置。而且优选为，上述第l驱动机构，具备第1臂部，其旋转自如地支撑所述第l驱动点；第1线圈，其被保持在所述第l臂部，接受磁力的作用和通电而产 生光轴方向的驱动力，使该第1臂部沿光轴方向驱动所述第1驱动点；第1磁铁，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并 对所述第l线圈作用磁力；第1引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导所述第l臂 部，以使得所述第l臂部的、对所述第l驱动点赋予驱动力的第l作用 点向光轴方向移动，所述第2驱动机构，具备第2臂部，其旋转自如地支撑所述第2驱动点；第2线圈，其被保持在所述第2臂部，并接受磁力的作用和通电而 产生光轴方向的驱动力，使该第2臂部沿光轴方向驱动所述第2驱动点；第2磁铁，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述第2线圈作用磁力；第2引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导该第2臂部， 以使得所述第2臂部的、对所述第2驱动点赋予驱动力的第2作用点沿 光轴方向移动。而且，优选为，还具备第1传感器，其被所述第1臂部支撑，并对由该第1臂部驱动所述 第1驱动点时该第1臂部沿光轴方向的移动引起的从所述第1磁铁所接 受的磁力的变化进行检测，第2传感器，其被所述第2臂部支撑，并对由所述第2臂部驱动所 述第2驱动点时该第2臂部沿光轴方向的移动而引起的从所述第2磁铁 所接受的磁力的变化进行检测。而且，也可以是，所述保持模块，对透镜进行保持，并对捕获被拍摄体光而生成图像信号的图像传感器进行保持。而且，优选为，所述保持模块在所述轴点上具有球状的凸部，所述 支撑构件在所述支撑部具有承受该凸部的球状的凹面。而且，优选为，所述保持模块在所述第1驱动点和所述第2驱动点分 别具有球状的凸部，所述第1臂部和所述第2臂部，在所述第l作用点和所 述第2作用点分别具有球状的各凹部，以便承受在所述第l驱动点和所述第2驱动点分别备置的各凸部，所述第1臂部和所述第2臂部通过所述凹部对所述各凸部赋予驱动力。为达成上述课题的本发明的图像模糊校正装置，具备上述图像模糊 校正单元中的任一个模糊校正单元，其特征在于，还具备-模糊检测部，其对模糊情况进行检测；模糊控制部，其基于所述模糊检测部的检测结果，使所述两个驱动 机构旋转驱动所述保持模块。达成上述课题的本发明的摄影装置，其特征在于具备上述的图像 模糊校正装置，所述保持模块保持所述透镜进而还对捕获被拍摄体而生 成图像信号的图像传感器进行保持，该摄影装置，通过该图像模糊校正装置的动作，生成模糊被降低了 的图像信号。达成上述课题的本发明的移动设备，其特征在于，具备上述摄影装置。如以上说明，能够实现在一种封罩的尺寸虽小但也照样能确保保持 模块的摇动范围的图像模糊校正单元、具备该图像模糊校正单元的图像 模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装置、以及具备该摄像 装置的移动设备。
图1是适用本发明的1实施方式的手机的外观立体图。图2是表示图1的手机100的内部构成的块图。 图3是图像模糊校正单元的分解立体图。图4是表示通过在图3的分解立体图所表示的各构件组装图像模糊校正单元后的状态的图。图5是说明保持模块的形状和保持模块的动作的图。图中100 —手机，101 —液晶面板，102 —送话口， 103a —第1天 线，104 —选择按钮，105 —按钮，106 —受话口， 107 —确定按钮，108 一电源按钮，109a—第2天线，112 — CCD， 113 — A/D转换部，120 —接 口部，121 —麦克风，122 —扬声器，130 —输入控制器，140—图像信号 处理部，150 —视频编码器，160—图像显示装置，170 —存储器，180 — CPU， 181 —各种开关，200—图像模糊校正单元，100a —透镜，201 —封 罩，202 —保持模块，203A、 203B —基板，204A、 204B —磁轭，2051、 2052、 2053 —引导构件，FR1、 FR2 —柔性基板，ARM1、 A固2 —臂部，PB 一轴点(球状的凸部)，Dl —第1驱动点(球状的凸部)，D2 —第2驱 动点(球状的凸部)。
具体实施方式
以下，参照
本发明的实施方式。 图1是适用本发明的1实施方式的手机的外观立体图。 在图1 (A)表示手机100的前面图。在手机100的前面配备有显 示菜单画面、摄影图像等的液晶面板101;在内部配备扬声器(参照图 2)并用于将从扬声器发出的声音放出到空间的受话口 102;选择各种功 能或进行摄影时作为快门按钮所使用的选择按钮104;用于输入电话号 码的按钮105;在内部配备有麦克风(参照图3)并用于将声音传达给麦克风的送话口 106;确定用户输入的电话号码等的确定按钮107;电源按 钮108;以及用于不通过电信局而通过近距离用的无线通信发送或接收图像或地址信息等的第2天线109a。在图1 (B)表示手机100的背面图。在手机100的背面配备有用于 通过电信局发送或接收声音或邮件等数据的第1天线103a，和摄影透镜 100a。该摄影透镜100a被保持在后述的图像模糊(7'^)校正单元。图2是表示图1的手机100的内部构成的块图。在手机100的内部，具备图像模糊校正单元200 、 A/D (Analog/Degital)转换部113、麦克风121、扬声器122、接口部120、第1天线103a、第1发送接收部103、输入控制器130、图像信号 处理部140、视频编码器150、图像显示装置160、第2天线109a、第2 发送接受部109、存储部170、 CPU180、媒体控制器190、以及图1表示 的选择按钮104或按钮105等各种开关181，而且，还连接有记录介质 190a。在本实施方式，由图像模糊校正单元200、 CPU180、陀螺仪传感 器182、驱动器DR构成本发明中所述的图像模糊校正装置的一例，该图 像模糊校正装置和输入控制器130、图像信号处理部140、视频编码器 150、图像显示装置160、液晶面板101、媒体控制器190、记录介质 190a构成本发明的摄影装置的一例。CPU180向图2所示的手机100的各种要素传达处理指示，而控制各 种要素。例如，若在进行摄影的摄影模式被设定的状态下，按下图1的 选择按钮104，则从CPU180向图像校正单元200具备的CCD112传达指 示，同时，给驱动器DR1、 DR2传达指示以使得图像模糊校正单元200具 备的保持模块(后述)向消除由陀螺仪传感器182检测出的手抖的方向 摇动，从而校正手抖同时进行摄影。对该图像模糊校正单元200的构 成，在后面详细说明。图1 (A)的选择按钮104被按压，CPU180给图像模糊校正单元200 内的CCD112设定电子快门而开始摄影处理。此时，按下选择按钮104时的手抖方向通过陀螺仪传感器182被检 测并通知给CPU180。 CPU180接受该陀螺仪传感器182的检测结果向驱动 器DR1、 DR2通知校正方向，使得驱动器DR1、 DR2驱动图像模糊校正单 元200内的线圈(后述)，与抖动相对应地使图像模糊校正单元200内 的保持模块(后述)边摇动，边进行摄影。如此按选择按钮104时的手 抖被校正，从而无抖动地在CCD112成像被拍摄体光。并且，CCD112在电子快门按钮时间内接受通过摄影透镜100a而来 的被拍摄体光，并将基于被拍摄体光的被拍摄体像作为模拟信号的被拍 摄体信号而读取。在该CCD112所生成的被拍摄体信号被A/D转换部113 转换成数字摄影图像数据，转换后的摄影图像数据通过输入控制器130 输送到图像信号处理部140。在图像信号处理部140，对图像数据进行RGB水平的调节、Y调整等的图像处理，并且，对图像处理后的图像数据进行压缩处理。压縮后 的图像数据暂时传送到存储器170。
在存储器170，存储有在该手机100内执行的程序，包括作为中
间缓冲器所使用的存储速度快的SDRAM;存储各种菜单画面用的数据、 用户的设定内容等的数据保存用存储器的SRAM;存储有被压缩的图像数 据的VRAM。 VRAM被分割成多个领域，图像数据依次存储在多个领域，被 存储的图像数据依次由视频编码器150或媒体控制器190所读取。
视频编码器150按照来自CPU180的指示，从存储器170取得压缩后 的图像数据，并将压缩后的图像数据转换为可在液晶面板101显示的数 据形式。转换后的图像数据被发送至图像显示装置160，通过图像显示 装置160，图像数据表示的图像显示在液晶面板101。媒体控制器190用 于将存储在存储器170的压缩后的图像数据记录在记录介质190a，或读 取存储在记录介质190a的图像数据。
而且，使用图1 (A)所示的按钮105输入电话号码，按确定按钮 107，则电话号码被设定而开始与对方装置的通信。此时，从CPU180向 第1发送接收部103传达手机100的电话号码和所输入的电话号码等的 通信信息，并且，通信信息被转换成电波传达到天线103a，并从天线 103a发送电波。从第1天线103a发送的电波通过设置在建筑物或电柱 等的各地方的共同天线(未图示)传到电信局，并在电信局成立配有指 定的电话号码的对方装置的连接。
若确立与对方装置的连接，用户向手机100发出的声音集中在麦克 风121，该被收集的声音在接口部120转换成表示语音数据的电波，通 过第1发送接收部103的第1天线103a发送到对方装置。而且，通过第 1天线103a接收的语音用电波，在接口 120转换成语音数据，从扬声器 122发出声音。第1发送接收部103、第1天线103a，不仅可以发送接 收语音数据，还可以代替电话号码使用邮件地址发送接收表达(表打 卞)邮件的邮件数据。用第1天线103a接收，并在第1发送接收部103 被数据化的邮件数据通过输入控制器130存储在存储器170。
另外，在该手机100，与用于通过电信局与其他手机等的对方装置 通信的通信接口 (第1发送接收部103、第1天线103a)另体，具备不通过电信局而通过近距离用无线通信而进行通信的无线通信接口 (第2
发送接收部109、第2天线109a)。作为近距离无线通信用的通信接 口，可以适用红外线通信或蓝压(Bluetooth)等。在本实施方式，作为通 信接口适用红外线通信，若用第2天线109a接收从其他手机等直接发送 而来的红外线，则基于该所接收的红外线的电信号，在第2发送接收部 109被拾取，转换成数字数据。相反，向外部装置发送数据时，数据被 传送到第2发送接收部109，且该数据在第2发送接收部109转换成电 波，从第2天线109a发出。
若用该第2天线109a接收表示图像的红外线，则在第2发送接收部 109基于红外线的电信号被转换为图像数据。被转换的图像数据，与摄 影图像数据相同，被发送到图像显示装置160，表示图像数据的图像被 显示在液晶面板101，或者通过媒体控制器190存储在记录介质190a。
手机100的基本如上述构成。
接着，详细说明图像模糊校正单元200的构成，该图像模糊校正单
元构成手机ioo所具备的摄影装置的一部分。
图3是图像模糊校正单元的分解立体图。而且，图4是表示组装图 3的分解立体图所示的各构件后的图像模糊校正单元200的图。 在图3、图4左下相当于被拍摄体侧。
在图3从左下的被拍摄体侧依次以各自被分解的状态表示封罩 201;保持模块202;图像信号传送用柔性基板FR1;为了将形成于沿图 3的第1方向延伸的基板203A和沿图的第2方向延伸的基板203B双方 的各线圈通电的柔性基板FR2;分别保持形成有线圈的基板203A、 203B 的一对臂部ARM1、 A脂2;以与形成在各基板203A、 203B上的线圈相面 对的方式，对将N极和S极并排的磁铁MAG1、 MAG2进行保持的日语 "〕"字状磁轭(3—夕)204A、 204B;以及支撑构件205，其移动自 如地支撑两根臂部，两个磁轭204A、 204B分别固定在向第1方向和第2 方向延伸的面。若如此装配，则成为图4所示的形状。 首先，参照图3说明构成。
在图3的最右侧示出了日语"< "字状的支撑构件205，所述日语 " < "字状的支撑构件205支撑为了使保持模块202摇动的两个驱动机
13构。在该支撑构件205支撑为了使保持模块摇动的两个驱动机构，并摇 动自如地支撑着保持模块。在该支撑构件205的3个部位设置有引导构件2051、 2052、 2053， 所述引导构件2051 、 2052、 2053分别插通在设置于上述两根臂部 A脂l、 ARM2的两端部的孔部Hl、 H2、 H3、 H4。这些引导构件2051 2053分别设置于具有日语"日语"<""字状形状的支撑构件205的各 顶点部，在中央的引导构件2051 —起插通有双方的臂部A固l、 A脂2的 两端部的孔中的孔H1和H3。艮口，两根中的一根臂部ARM1被处于支撑构件205的日语"<"字状 的中心的顶点的引导构件2051和处于日语"<"字状的另一方的端部侧 的顶点的引导构件2052所插通，而另一根臂部A腹2被处于日语"<" 字状的中心的顶点的引导构件2051和处于另一方的端部侧的顶点的引导 构件2053所插通。另外，虽未图示，在这些臂部ARM1、 ARM2的一方的 端部侧(有孔H2、孔H4的部位)的保持模块侧分别设置有与保持模块 侧的球状凸部配合的凹部。而且，在支撑构件205的日语"<"字状的 中心部的保持模块侧，有用于支撑保持模块202的支撑部，在该支撑部 设有凹部。而且，在以支撑构件205的日语"〈"字状的中央的顶点为中心沿 图3的第1方向延伸的面和沿第2方向延伸的面，分别粘接固定曰语 "〕"字状的磁轭204A、 204B而成。由于这些日语字状的磁轭 204A、 204B被配设成其开口朝向形成有线圈的基板203A、 203B所在的 一侧，因此，被配设为使得从各自的开口侧与磁铁MAG1、 MAG2平行地收 容基板203A、 203B。在该各基板203A、 203B，连接有为了给基板上的线 圈通电的柔性基板FR2。另外，在形成该线圈的基板203A、 203B具备霍 尔元件，该霍尔元件用于检测对应于臂部ARM1、 ARM2的动作而摇动的保 持模块202的位置。 ，如上所述，在日语"<"字状的支撑构件205的中央的顶点部的保 持模块202侧设有与保持模块202的球状的凸部配合并成为支撑保持模 块202的支撑部的凹部，因此，如果保持模块202的凸部PB与该凹部配 合，并且在被支撑构件205移动自如地支撑的两根臂部ARM1、 ARM2上分别设置的球状的凹部，与保持模块202的第1驱动点Dl的凸部和第2驱 动点D2的凸部配合，则如图4所示，保持模块202摇动自如地支撑在支 撑构件205。在该例，由支撑构件205、臂部ARM1、形成有线圈的基板203A、贴 付有磁铁MAG1的磁轭204A构成本发明的第1驱动机构的一例，由支撑 构件205、臂部ARM2、形成有线圈的基板203B、贴付磁铁MAG2的磁轭 204B构成本发明的第2驱动机构的一例。该第1驱动机构通过第1驱动 点Dl使保持模块202围绕连接轴点PB和第2驱动点D2的第1轴旋转， 同时，该第2驱动机构通过第2驱动点D2使保持模块202围绕连接轴点 PB和第1驱动点Dl的第2轴旋转，从而使保持模块摇动。另外，在本实施方式中，为了明确外形尺寸而设置了封罩201，因 此，以缩小封罩的尺寸为目的，保持模块202的、与封罩201相面对一 侧的面的、夹着透镜100a的光轴的、轴点PB的对角侧的部分，被形成 为向从封罩201离开的方向下降的形状。以下说明该形状的效果。另外，在图3，为了表示第1驱动点D1和第2驱动点D2，分别表示 具有球状的凸部的棒状的构件2021A、 2021B，和被这些棒状的构件2021 所插通的弹簧2022A、 2022B。各弹簧2022是具有在线圈不通电时使各 两根臂部ARM1、 ARM2分别保持不动的状态的功能的构件，各弹簧具有如 下功能即在线圈不通电时通过弹簧偏向力将凸部(第1驱动点Dl、第 2驱动点D2)按压在臂部侧的凹部，从而在切断线圈的通电后使臂部静 止在切断通电时的位置上。而且，在该例中，示出了透镜以外的CCD112也保持在保持模块202 的构成，因此，在摇动的保持模块202上连接有图像信号传送用柔性基 板FR1。该柔性基板FR1的一端连接在安装有CCD112的传感器基板 PCB，从该传感器基板PCB至少最初延伸的部分被连接成，从保持模块 202向外侧，相对于连接轴点PB和第1驱动点Dl的第1方向与连接轴 点PB和第2驱动点D2的第2方向这双方倾斜的方向延伸。如此构成， 摇动则难以传达至柔性基板。到这里的关于图像模糊校正单元200的说明，这与专利申请2007-035341号所提出的说明几乎相同的内容。在本实施方式中，除专利申请2007-035341号的构成以外，对于保 持模块的形状也下了功夫，因此说明其的构成。
图5是说明保持模块的形状和保持模块的动作的图。
在图5 (a)表示拆除图4所示的封罩201从斜上方看保持模块202 的图。在图5 (b)表示在安装封罩时的从图5 (a)的下方向看非动作时 的保持模块202的状态的图，在图5 (c)表示在安装封罩时的从图5 (a)的下方侧看动作时的保持模块202的状态的图。
如图5 (a)所示，在本实施方式中，为了实现即使用于明确外形尺 寸的封罩201的大小变小也能够使保持模块正常地动作，而使保持模块 202的、与封罩201相面对一侧的面的、夹着透镜100a的光轴的、轴点 PB的对角侧的部分202P，形成为向从封罩201离开的方向下降的形状。
为此，即使处于图5 (c)所示的位置的保持模块202动作而使得保 持模块202的轴点的对角侧部分以迄今为止的摇动范围中的最大范围进 行摇动，如图5 (c)所示，保持模块202也能够正常地动作。在以往， 若按原样保持摇动范围则不能縮小封罩，但根据本发明，由于谋求了保 持模块的最大摇动部的小型化，因此，即使缩小了封罩，也能够以与迄 今为止同样的摇动范围摇动保持模块。
如上所述，实现了封罩的尺寸虽小，但也照样能确保保持模块的摇 动范围的图像模糊校正单元、具备该图像模糊校正单元的图像模糊校正 装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装置、以及具备该摄像装置的移 动设备。
权利要求
1.一种图像模糊校正单元，其特征在于，具备保持模块，其对透镜进行保持；支撑构件，其具有支撑部，所述支撑部借助于作为沿该保持模块的外周的一点的轴点，向任意方向摇动自如地支撑所述保持模块；两个驱动机构，其分别通过沿所述保持模块的外周的、从所述轴点分别向相互不同的第1方向和第2方向离开的第1驱动点和第2驱动点，驱动该保持模块，所述两个驱动机构，由第1驱动机构和第2驱动机构构成，所述第1驱动机构通过所述第1驱动点使所述保持模块围绕连接所述轴点和所述第2驱动点的第1轴旋转，所述第2驱动机构通过所述第2驱动点使所述保持模块围绕连接所述轴点和所述第1驱动点的第2轴旋转，所述保持模块，具有如下那样的形状即被保持在该保持模块的透镜上的被拍摄体光入射一侧的面的、夹着该透镜的光轴的所述轴点的对角侧的部分，向从被拍摄体离开的方向下降。
2. 根据权利要求l所述的图像模糊校正单元，其特征在于，还具备封罩，所述封罩覆盖所述保持模块、所述支撑构件及所述驱 动机构，而决定该图像模糊校正单元的外形。
3. 根据权利要求l所述的图像模糊校正单元，其特征在于， 所述第1驱动点和所述第2驱动点，形成于连接该第1驱动点和所述轴点的线段与连接该第2驱动点和所述轴点的线段相互以大致90度的 角度交叉的各位置。
4. 根据权利要求l所述的图像模糊校正单元，其特征在于， 所述第l驱动机构，具备第1臂部，其旋转自如地支撑所述第l驱动点； 第1线圈，其被保持在所述第l臂部，接受磁力的作用和通电而产 生光轴方向的驱动力，使该第1臂部沿光轴方向驱动所述第1驱动点； 第1磁铁，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述第l线圈作用磁力；第1引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导所述第l臂 部，以使得所述第l臂部的、对所述第l驱动点赋予驱动力的第l作用 点向光轴方向移动，所述第2驱动机构，具备第2臂部，其旋转自如地支撑所述第2驱动点；第2线圈，其被保持在所述第2臂部，并接受磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，使该第2臂部沿光轴方向驱动所述第2驱动 点；第2磁铁，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述第2线圈作用磁力；第2引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导该第2臂部， 以使得所述第2臂部的、对所述第2驱动点赋予驱动力的第2作用点沿 光轴方向移动。
5. 根据权利要求4所述的图像模糊校正单元，其特征在于， 还具备第1传感器，其被所述第1臂部支撑，并对由该第1臂部驱动所述 第1驱动点时该第1臂部沿光轴方向的移动引起的从所述第1磁铁所接 受的磁力的变化进行检测，第2传感器，其被所述第2臂部支撑，并对由所述第2臂部驱动所 述第2驱动点时该第2臂部沿光轴方向的移动而引起的从所述第2磁铁所接受的磁力的变化进行检测。
6. 根据权利要求l所述的图像模糊校正单元，其特征在于， 所述保持模块，对透镜进行保持，并对捕获被拍摄体光而生成图像信号的图像传感器进行保持。
7. 根据权利要求3所述的图像模糊校正单元，其特征在于， 所述保持模块在所述轴点上具有球状的凸部，所述支撑构件在所述支撑部具有承受该凸部的球状的凹面。
8. 根据权利要求3所述的图像模糊校正单元，其特征在于， 所述保持模块在所述第1驱动点和所述第2驱动点分别具有球状的凸部，所述第1臂部和所述第2臂部，在所述第1作用点和所述第2作用点分 别具有球状的各凹部，以便承受在所述第1驱动点和所述第2驱动点分别备置的各凸部，所述第1臂部和所述第2臂部通过所述凹部对所述各凸部赋予驱动力。
9. 一种图像模糊校正装置，具备权利要求1至8中任一项所述的图像 模糊校正单元，其特征在于，还具备模糊检测部，其对模糊情况进行检测；模糊控制部，其基于所述模糊检测部的检测结果，使所述两个驱动 机构旋转驱动所述保持模块。
10. —种摄影装置，其特征在于，具备权利要求9所述的图像模糊校正装置，所述保持模块保持所述透 镜进而还对捕获被拍摄体而生成图像信号的图像传感器进行保持，该摄影装置，通过该图像模糊校正装置的动作，生成模糊被降低了 的图像信号。
11. 一种移动设备，其特征在于， 具备权利要求10所述的摄影装置。
全文摘要
本发明提供一种图像模糊校正单元、具备该图像模糊校正单元的图像模糊校正装置、具备该图像模糊校正装置的摄影装置、以及具备该摄像装置的移动设备，保持模块(202)的形状具有，与封罩(201)相对面的侧的面的、夹着透镜(100a)的光轴的轴点的对角侧的部分(202P)，向从封罩(201)离开的方向下降的形状。而且，即使为小型的封罩(201)也能照样保持模块(202)的摇动范围。从而使得封罩的尺寸虽小，但也照样能确保保持模块的摇动范围。
文档编号H04N5/232GK101324737SQ20081010825
公开日2008年12月17日 申请日期2008年6月5日 优先权日2007年6月15日
发明者关野静雄, 吉田秀夫 申请人:富士能株式会社