行驶记录器、行驶记录器系统、行驶记录器的控制方法及程序的制作方法

专利名称：行驶记录器、行驶记录器系统、行驶记录器的控制方法及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及将为了查明事故原因而记录证据数据作为目的，记录行驶中的车辆内
外的动态图像数据的行驶记录器、行驶记录器系统、行驶记录器的控制方法及程序。
背景技术：
在现有技术中，作为这种行驶记录器，将动态图像数据保存到MRAM等非易失性存 储器中，由于检知发生事故而要求保持数据时，将保存标志打开，从而防止发生事故时的数 据消失的装置，已经广为人知(例如专利文献1)
专利文献1 :JP特开2003-69936号公报 可是，专利文献1所述的行驶记录器，存在着车辆由于重大事故而烧损时，MRAM本 身也被烧损，结果导致动态图像数据消失的问题。就是说，可以预料会出现尽管为了查明发 生事故时的事故原因而作为证据数据记录了动态图像数据，却由于事故导致该证据消失掉 的本末倒置的事态。

发明内容
本发明就是针对上述情况研制的，其目的在于提供能够减少发生事故时的证据数
据消失掉的风险的行驶记录器、行驶记录器系统、行驶记录器的控制方法及程序。
本发明的行驶记录器，其特征在于具备摄像单元，该摄像单元在车辆行驶时，至 少拍摄车辆前方部；动态图像数据生成单元，该动态图像数据生成单元根据摄像单元拍摄 的影像信号，生成动态图像数据；存储部，该存储部至少存放动态图像数据；记录单元，该 记录单元至少将动态图像数据记录到存储部中；事件发生检知单元，该事件发生检知单元 检知发生了规定的事件；静止图像数据生成单元，该静止图像数据生成单元根据影像信号 或动态图像数据，生成由规定时间间隔的多个静止图像构成的静止图像数据；第1发送单 元，该第1发送单元在事件发生检知单元检知发生了规定的事件时，通过无线网络作媒介， 将由静止图像数据生成单元生成的静止图像数据发送给外部装置；第2发送单元，该第2发 送单元在第1发送单元结束发送后，发送被存储部存放的动态图像数据。
被车辆搭载使用的本发明的行驶记录器的控制方法，其特征在于是被车辆搭载 使用的行驶记录器的控制方法，行驶记录器执行摄像步骤(该摄像步骤在车辆行驶时至少 拍摄车辆前方部)、记录步骤(该记录步骤根据拍摄的影像信号，生成动态图像数据，记录 到存储部中)、事件发生检知步骤(该事件发生检知步骤检知发生了规定的事件)、静止图 像数据生成步骤(该静止图像数据生成步骤根据影像信号或动态图像数据，生成由规定时 间间隔的多个静止图像构成的静止图像数据)、发送步骤(该发送步骤在事件发生检知单 元检知发生了规定的事件时，通过无线网络作媒介，将动态图像数据及静止图像数据发送 给外部装置)；在发送步骤中，结束发送静止图像数据后，发送动态图像数据。
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采用这些结构后，因为生成由拍摄的影像信号或生成的动态图像数据构成的静止 图像数据，检知发生了规定的事件(发生事故)时，最优先地将该静止图像数据发送给外部 装置，所以能够减少证据数据消失掉的风险。就是说，因为与动态图像数据相比，静止图像 数据的数据量小，能够用很短的时间发送，所以即使车辆燃烧起来时，也能够在行驶记录器 烧损之前结束发送的可能性大。这样，因为能够至少将静止图像数据保存在外部装置中，所 以能够将事故造成的证据数据消失掉的风险控制到最小限度。另外，因为发送完静止图像 数据后，还发送动态图像数据，所以不会影响作为证据数据的有用性。就是说，能够实现兼 具可靠性和有用性的证据保全。 在上述行驶记录器中，最好进而具备保存单元，该保存单元在事件发生检知单元 检知发生了规定的事件时，至少将静止图像数据生成单元生成的静止图像数据保存到装卸 式的存储器设备中。 采用该结构后，因为不仅向外部装置发送静止图像数据，而且还将它保存到装卸 式的存储器设备中，所以能够更加切实地保全证据。 在上述行驶记录器中，保存单元最好在保存静止图像数据后，将存储部存储的动 态图像数据保存到存储器设备中。 采用该结构后，因为不仅在装卸式的存储器设备中保存静止图像数据，而且还保 存动态图像数据，所以能够保全更有用的证据。 在上述行驶记录器中，记录单元最好将按照规定时间划分的影像信号，变换成多 个动态图像数据文件后，记录到记录部中。 采用该结构后，因为按照规定时间划分影像信号，生成动态图像数据文件，从而能
够分散到多个文件中地保存动态图像数据，所以能够提高证据数据的保全性。 在上述行驶记录器中，第2发送单元最好从发生规定的事件时回溯的顺序，向外
部装置发送多个动态图像数据文件。 采用该结构后，能够按照作为证据数据的有用度，保全证据数据。 在上述行驶记录器中，第2发送单元最好在发送完发生规定的事件前的动态图像
数据文件后，向外部装置发送发生规定的事件后的动态图像数据文件。 采用该结构后，拍摄了发生规定的事件后的动态图像数据(撞车事故发生后对方 车辆逃走时的影像等)，也能够作为重要的证据数据加以保存。 在上述行驶记录器中，第1发送单元及第2发送单元中的至少一个，最好向外部装 置发送包含摄像单元摄像时的时刻信息、由GPS获得的车辆的位置信息、速度信息、方向指 示器的通/断(0N/0FF)信息、制动器压力信息、方向盘舵角信息中一个以上的车辆信息。
采用该结构后，还能够将查明事故原因所需的车辆信息，作为重要的证据数据加 以保存。 在上述行驶记录器中，动态图像数据最好包含声音数据。 采用该结构后，还能够将查明事故原因所需的声音数据，作为动态图像数据的一 部分加以保存。 本发明的行驶记录器控制系统，其特征在于由上述行驶记录器和作为外部装置 发挥作用的网络设备构成。
本发明的程序，其特征在于是使计算机执行上述行驶记录器的控制方法中的各
5步骤的程序。 使用它们后，能够构筑可以减少发生事故时的证据数据消失掉的风险的行驶记录 器系统。


图1是第1实施方式涉及的行驶记录器系统的系统结构图。
图2是行驶记录器的方框图。 图3是表示行驶记录器的动作的流程图。 图4是表示行驶数据的发送/保存顺序的图形。 图5是表示静止图像数据的显示例的图形。 图6是表示第2实施方式涉及的行驶记录器系统的动作的流程图。
图7是表示行驶数据的发送/保存顺序的其它例子的图形。
图8是表示行驶数据的发送/保存顺序的其它例子的图形。
符号说明 10…行驶记录器 11…通信处理部 12…显示部 14…GPS接收机15…RTC 16…加速度传感器 17…存储部 18…影像/声音信号处理部19…中央控制部 22…装 卸式存储器设备 23…照相机模块24…麦克风30…个人计算机40…网络设备41… 网络存储器G…静止图像数据M…动态图像数据文件
具体实施例方式
下面，参照附图，讲述本发明的一种实施方式涉及的行驶记录器、行驶记录器系 统、行驶记录器的控制方法及程序。图1是行驶记录器系统SY的系统结构图。如该图所示， 行驶记录器系统SY由被未图示的车辆(汽车)搭载的行驶记录器10、旨在使行驶记录器10 的拥有者——用户视听行驶记录器IO记录的各种数据的个人计算机(以下称作"PC")30、 接收及保存行驶记录器10发送的各种数据的网络设备40 (外部装置)构成。
行驶记录器10具备通信处理部11、显示部12、操作部13、 GPS(GlobalPositioning System)接收机14、RTC(Real Time Clock) 15、加速度传感器16、 存储部17、影像/声音信号处理部18、中央控制部19、装卸式存储器设备22、照相机模块 23、麦克风24及电源装置25。 通信处理部11具有旨在收发无线信号的天线21、通过无线网络47作媒介，与网 络设备40进行通信。显示部12由未图示的显示器和指示器(LED)构成，显示与网络设备 40进行的通信动作、向装卸式存储器设备22进行的写入动作等行驶记录器10的动作状况。 操作部13除了进行电源开关的0N/0FF操作及装卸式存储器设备22的取出操作以外，还具 有强制性地使其执行与网络设备40进行的通信动作及向装卸式存储器设备22进行的写入 动作的开关(图中未绘出)。 GPS接收机14是旨在接收包含多个卫星的轨道和来自被卫星搭载的原子时钟的 时刻数据在内的电波信号的装置。中央控制部19根据接收的电波信号的时间差，计算出 与各个卫星的相对性的距离差，再根据这个计算结果，确定现在的位置。RTC(Real Time Clock) 15是计时专用芯片，中央控制部19使用它后，可以实现计数功能和计时功能。加速
6度传感器16是旨在检出车辆的移动方向及加速度(速度)的装置。中央控制部19利用该 加速度传感器16检出冲击能量后，能够检知是否发生事故(发生特定的事件)。
照相机模块23是旨在获得成为动态图像数据及静止图像数据(以下将两者一并 称作"行驶数据")的本源的影像信号的装置。麦克风24是旨在获得成为动态图像数据包 含的声音数据的本源的声音信号的装置。影像/声音信号处理部18是为了处理从照相机 模块23中取得的影像信号及从麦克风24中取得的声音信号的装置，包含模拟信号处理部、 A/D变换部、图像处理部、压縮处理部等。电源装置25具有与车辆的电瓶连接、接收来自该 电瓶的电力供给充电后充电的充电池(图中未绘出)。这样，即使在发生事故等时不能够获 得来自车辆的电力供给的状况下，也能够继续进行行驶数据的记录。 存储部17是旨在存放行驶数据及其附带的信息(车辆信息)的装置。动态图像 数据和静止图像数据被分别周期性地存放。就是说，各数据的积蓄量达到规定量时，消去最 旧的数据，写入最新的数据。装卸式存储器设备22是利用存储卡等记录介质实现的装置， 在行驶记录器10中，设置着旨在装卸它的存储器槽(图中未绘出)。根据来自中央控制部 19的指令，将事故发生前后的行驶数据写入该装卸式存储器设备22中。
中央控制部19具有CPU26、R0M27及RAM28，控制整个行驶记录器10。 R0M27存储 旨在使CPU26执行各种处理的控制程序及控制数据。另外，RAM28被作为CPU26执行各种 处理之际的作业区域利用。CPU26除了控制上述各构成要素之外，还将影像/声音信号处理 部18输出的行驶数据向网络设备40发送影像/声音信号处理部18输出的行驶数据，或者 将其保存到装卸式存储器设备22中。另外，CPU26还将从GPS接收机14、 RTC15及加速度 传感器16获得的各种信息，作为车辆信息附带在该行驶数据中。此外，行驶数据附带的车 辆信息，是拍摄该行驶数据时获得的信息。 另一方面，PC30除了存储器槽31、分析应用程序32及显示器33之外，还具备被普 通的个人计算机搭载的硬件结构。存储器槽31是旨在读取上述装卸式存储器设备22的器 件。分析应用程序32是作为行驶记录器10的附件提供的，读出装卸式存储器设备22保存 的行驶数据后，并且在显示器33上显示读出的那些行驶数据、车辆信息及分析结果(参照 图5). 网络设备40通过无线网络47、中继站42及通信网络44作媒介，与行驶记录器10 连接的同时，具备网络存储器41。中继站42具有旨在和行驶记录器10的天线21进行无线 信号的收发的天线43，在道路旁边设置多个，以免与在道路上行驶的车辆(行驶记录器10) 的通信中断。另外，网络存储器41是旨在保存行驶记录器10发送的事故前后的行驶数据 及车辆信息的器件。网络设备40从行驶记录器10接收行驶数据后，首先根据附带的车辆 信息，确定事故发生时刻及场所。网络设备40的管理者确认它后，与警察联系，或者在预料 有人受伤时联系救护车等。 接着，参照图2，讲述行驶记录器10的功能结构(图中点划线部分)。作为功能 结构，行驶记录器10具备总控制单元100、位置信息取得单元110、时刻信息取得单元120、 事件发生检知单元130、摄像单元140、动态图像数据生成单元150、静止图像数据生成单元 160、记录单元170、读出单元180、保存单元190、保护单元200、第1发送单元210及第2发 送单元220。 总控制单元100与上述各单元连接，统一控制它们。位置信息取得单元110取得GPS接收机14获得的位置信息。时刻信息取得单元120取得RTC15获得的时刻信息。事件 发生检知单元130是根据加速度传感器16检出的冲击能量及由麦克风24获得的冲击声检 知发生事故的装置。在本实施方式中，将该发生事故的检知作为触发器，执行行驶数据的发 送/保存。摄像单元140取得朝着车辆的前方的照相机模块23及麦克风24获得的影像信 号及声音信号，从而拍摄行驶中的车辆前方部。 动态图像数据生成单元150根据摄像单元140拍摄的影像信号及声音信号，生成 动态图像数据。具体地说，根据按照规定时间划分的影像信号及声音信号，生成多个动态图 像数据文件。静止图像数据生成单元160根据摄像单元140拍摄的影像信号，生成由规定 时间间隔的多个静止图像构成的静止图像数据。毫无疑问，也可以从动态图像数据生成单 元150生成的动态图像数据文件中抽出多个静止画面，从而静止图像数据。
记录单元170将动态图像数据生成单元150及静止图像数据生成单元160生成的 动态图像数据文件及静止图像数据纪录到存储部17中。另外，在这些动态图像数据文件及 静止图像数据中，与位置信息取得单元110及时刻信息取得单元120等在各自的拍摄时获 得的车辆信息关联地记录。 读出单元180在事件发生检知单元130检知发生事故时，从存储部17中读出行驶 数据及车辆信息。保存单元190将读出单元180从存储部17中读出的事故发生前后的行 驶数据及车辆信息保存到装卸式存储器设备22中。保护单元200是防止装卸式存储器设 备22保存的数据被消去的装置，具体地说，是指利用密码进行锁定。 第1发送单元210通过通信处理部11作媒介，向网络存储器41发送读出单元180 读出的静止图像数据及车辆信息。另外，第2发送单元220通过通信处理部11作媒介，向 网络存储器41发送读出单元180读出的动态图像数据文件(包含声音数据)及车辆信息。 第2发送单元220在第1发送单元210结束发送后，开始发送处理。此外，第1发送单元 210及第2发送单元220发送行驶数据时，附加行驶记录器10的装置ID后发送。这样，能 够在网络设备40中确定哪个车辆发生事故。另外，第1发送单元210及第2发送单元220 按照从发生事故时回溯的顺序，发送多个行驶数据(多个静止图像数据及多个动态图像数 据文件)。就是说，优先发送认为更重要的证据数据。另外，第2发送单元220发送事故发 生前的多个动态图像数据文件后，进而发送事故发生后的多个动态图像数据文件。
接着，参照图3的流程图，讲述行驶记录器10的动作。车辆开始行驶(插入汽车 钥匙后电源ON)或者对操作部13进行操作后，就开始使用照相机模块23及麦克风24进行 摄像，伴随着该摄像，开始生成行驶数据及记录该行驶数据(S01)。在这里，检知发生规定的 事件(事故)后(S02 :Yes)，首先读出存储部17存放的多个静止图像数据，在向网络设备 40发送的同时，还保存到装卸式存储器设备22中(S03)。 结束静止图像数据的发送及保存后，接着读出存储部17存放的动态图像数据，在 向网络设备40发送的同时，还保存到装卸式存储器设备22中(S04)。此外，在S03及S04 中发送及保存的各数据，是事故发生前的数据，被按照从发生事故时回溯的顺序发送及保 存。另外，同时进行发送处理及保存处理。进而，在执行S03及S04的期间，也继续进行行 驶数据的生成处理及保存处理。 再接着，根据RTC15的计时结果，判别是否从发生事故(判定S02 :Yes的时刻) 起经过预先设定的规定时间(S05)。规定时间最好是充分考虑到发生事故后的记录的时间(15秒 30秒左右)。经过规定时间后(S05 :Yes)，停止行驶数据的生成及记录(S06)，读出事故发生后存储部17记录的动态图像数据文件，在向网络设备40发送的同时，还保存到装卸式存储器设备22中(S07)。对于事故发生后的动态图像数据文件，按照时间系列的顺序(从旧的开始)发送及保存。此外，发生事故后(判定S02 :Yes后)，可以省略生成及记录静止图像数据，只生成及记录动态图像数据文件。 另一方面，从开始记录行驶数据起，即使经过预先设定的规定时间也没有发生规定的事件时(S02 :No， S08 :Yes)，消去存储部17内旧的行驶数据(静止图像数据及动态图像数据文件)(S09)，记录新的行驶数据(SIO)。就是说，S08 S10除非检知发生事故，就循环式地执行行驶数据的记录。此外，在S08中成为判别基准的"规定时间"，既可以是和S05的判别基准的"规定时间"相同的时间，也可以是不同的时间。 接着，参照图4，讲述行驶数据的发送/保存顺序。在该图中，表示时间朝着右侧流逝。在这里，时刻(0)是发生事故时，括弧内的数值如果为负，就表示发生事故前各自的时刻，数值(绝对值)越大，表示从发生事故的时刻起回溯到过去的时刻越长，如果为正，则表示发生事故后各自的时刻，数值(绝对值)越大，表示从发生事故的时刻起经过了越长的时间。 如该图所示，在本实施方式中，发送及保存发生事故前的静止图像数据和发生事故前后的动态图像数据文件。发送和保存的步骤相同。以静止图像数据为例，在时间(-4) (-3)中记录静止图像数据G1、在时间(-3) (-2)中记录静止图像数据G2、在时间(-2) (-1)中记录静止图像数据G3、在时间(-1) (0)中记录静止图像数据G4时，发送及保存的顺序如用带圆圈的数字1 4所示的那样，是G4 — G3 — G2 — Gl。
另一方面，动态图像数据文件则是在时间(-4) (-2)中记录动态图像数据文件Ml、在时间(-2) (0)中记录动态图像数据文件M2、在时间(0) (+2)中记录动态图像数据文件M3、在时间(+2) (+4)中记录动态图像数据文件M4时，发送及保存的顺序如用带圆圈的数字5 8所示的那样，是M2 — Ml — M3 — M4。但是，因为动态图像数据文件M3、M4是事故发生后的数据，所以从发生事故的时刻起等待规定的时间后发送(S05 S07，参照图3)。 这样，比动态图像数据文件优先地发送静止图像数据后，即使遇到车辆烧损掉的那种大事故，也能够切实地保全证据数据。这是因为与动态图像数据文件相比，静止图像数据的数据容量小，读出及发送/保存所需的时间短的缘故。另外，因为静止图像数据及动态图像数据文件都被按照规定时间划分，用多个单位发送，所以能够使数据分散，能够减少数据消失的风险。另外，由于按照从发生事故的时刻起回溯的顺序发送事故发生前的行驶数据，所以能够按照对于查明事故原因而言重要的数据的顺序、即更加有效地保存数据。进而，由于事故的程度不大、具有足够的发送/保存数据的时间时，还发送/保存发生事故后的动态图像数据文件，所以不会影响作为证据数据的价值。 此外，虽然在图4中，例示出与划分静止图像数据的规定时间间隔相比，划分动态图像数据文件的规定时间间隔较长的例子。但是其间隔是任意的，也可以使划分动态图像数据文件的规定时间间隔比静止图像数据短。另外，虽然例示出都用等间隔划分静止图像数据及动态图像数据文件的例子。但也可以是按照发送顺序扩大间隔等的非等间隔。
接着，参照图5，讲述将装卸式存储器设备22或网络存储器41保存的静止图像数
9据写入PC30时的显示。此外，为了在显示器33中显示静止图像数据的显示算法，是根据被 PC30安装的分析应用程序32(参照图1)决定的。 在这里，示出图4所示的静止图像数据G4(在时间(-1) (0)中记录的静止图像 数据)的显示例。如上所述，静止图像数据G4由多个静止画面构成。如该图所示的那样， 静止图像数据G4由在时间(-1.0) (-0. 8)中拍摄的静止图像数据G41、在时间(-0. 8) (-0.6)中拍摄的静止图像数据G42、在时间(-0.6) (-0.4)中拍摄的静止图像数据G43、 在时间(-0. 4) (-0. 2)中拍摄的静止图像数据G44、在时间(-0. 2) (-0. 0)中拍摄的静 止图像数据G45等5枚静止画面构成时，按照时间系列显示这5枚静止画面。另外，其排列 方法是根据静止图像数据G4附带的车辆信息包含的速度信息(加速度传感器16的检出结 果)及时刻信息(RTC15的计时结果)，伴随着加速度的减少，在梢细的箭头70上排列(箭 头的宽度表示记录各静止画面时的速度)。该箭头70还根据车辆信息包含的位置信息(GPS 接收机14的接收数据)，显示车辆的位置变化。就是说，在图5的例子中，利用箭头70的形 状，表示车辆正在向右急拐。 这样，由于一并显示发生事故时的车辆的速度变化及位置变化后，能够确认摄像 结果(静止画面)，所以能够更加客观地掌握事故状况，有利于查明事故原因。此外，最好采 用在网络设备40中也能够视认该显示的结构。 综上所述，采用本实施方式后，根据拍摄的映像信号，生成静止图像数据，检知发 生事故时，优先地向网络设备40发送与动态图像数据相比数据量小、能够用短时间发送的 静止图像数据，所以能够至少只将静止图像数据保存到网络存储器41中，能够将事故造成 的证据数据消失掉的风险控制到最小限度。另外，因为发送完静止图像数据后，还发送动态 图像数据文件，所以不会影响作为证据数据的有用性，能够保全兼具可靠性和有用性的证 据。 另外，由于不仅向网络设备40发送静止图像数据及动态图像数据文件，而且还保 存到装卸式存储器设备22中，所以万一发送处理时出现错误，也能够保全证据。
接着，参照图6，讲述本发明的第2实施方式。在上述实施方式中，平时生成静止图 像数据及动态图像数据文件中，记录到存储部17中。在本实施方式中，平时只生成动态图 像数据文件中，记录到存储部17中，只在发生事故时生成静止图像数据。下面，以和第1实 施方式(图3的流程图)不同点为中心，进行讲述。 开始生成、记录行驶数据(在本实施方式中指动态图像数据文件)(S21)，检知发 生事故后(S22 :Yes)，暂时中断生成、记录行驶数据(S23)。然后，在暂时中断生成、记录行 驶数据的状态下，根据在存储部17内记录的动态图像数据文件，生成静止图像数据，进行 发送处理及保存处理(S24)。结束静止图像数据的发送及保存后，接着进行动态图像数据文 件(发生事故前)的发送处理及保存处理(S25)。 结束动态图像数据的发送及保存后，重新开始生成、记录行驶数据(S26)，判别重 新开始后是否经过规定时间(S27)。经过规定时间时(S27 :Yes)，停止行驶数据的生成及记 录(S28)，发送及保存事故发生后的动态图像数据文件(S29)。没有检知发生事故时的处理 (S30 S32)，只有作为行驶数据，不消去及记录静止图像数据这一点不同，其它都和第1实 施方式(图3的S08 S10)同样，所以不再赘述。 如上所述，采用第2实施方式后，由于平时不必生成静止图像数据，所以能够减轻控制负荷，同时还不占用旨在存放静止图像数据的存储部17的容量。另外，发生事故时虽
然由于需要生成静止图像数据而使控制负荷变大，但是暂时停止生成/记录行驶数据后，
能够减轻控制负荷的增大，还能够迅速地进行数据的发送处理及保存处理。 此外，在上述两个实施方式中，将发生事故前记录的静止图像数据作为发送/保
存的对象。但是也可以如图7所示，发送/保存发生事故后记录的静止图像数据。另外，在
上述两个实施方式中，将发生事故前的所有的静止图像数据发送后，再发送/保存发生事
故前的动态图像数据文件。但是也可以在发送完从发生事故的时刻起到经过规定时间为止
的静止图像数据后，同样地发送从发生事故的时刻起到经过规定时间为止的动态图像数据
文件，然后进而发送回溯的时刻的静止图像数据及动态图像数据文件。 就是说，在图7中，可以按照下述顺序发送作为发生事故前的行驶数据在时间(-1) (0)记录的静止图像数据G54、在时间(-2) (-1)记录的静止图像数据G53、在时间(-2) (0)记录的动态图像数据文件M52、在时间(-3) (-2)记录的静止图像数据G52、在时间(-4) (-3)记录的静止图像数据G51、在时间(-4) (-2)记录的动态图像数据文件M51 (参照带圆圈的数字1 6)，按照下述顺序发送/保存作为发生事故后的行驶数据在时间(0) (+1)记录的静止图像数据G55、在时间(+1) (+2)记录的静止图像数据G56、在时间(0) (+2)记录的动态图像数据文件M53、在时间(+2) (+3)记录的静止图像数据G57、在时间(+3) (+4)记录的静止图像数据G58、在时间(+2) (+4)记录的动态图像数据文件M54(参照带圆圈的数字7 12)。 另外，在上述两个实施方式中，朝着车辆的前方设置照相机模块23及麦克风24。但是也可以进而在车辆的后方等处再设置1个照相机模块23及麦克风24。这时的发送顺序最好使车辆的前方优先于车辆的后方 就是说，如图8所示，最好按照下述顺序发送/保存作为发生事故前的行驶数据在时间(-1) (0)记录的车辆的前方的静止图像数据G64、在时间(-2) (-1)记录的车辆的前方的静止图像数据G63、在时间(-3) (-2)记录的车辆的前方的静止图像数据G62、在时间(-4) (-3)记录的车辆的前方的静止图像数据G61、在时间(-1) (0)记录的车辆的后方的静止图像数据G68、在时间(-2) (-1)记录的车辆的后方的静止图像数据G67、在时间(_3) (-2)记录的车辆的后方的静止图像数据G66、在时间(-4) (-3)记录的车辆的后方的静止图像数据G65、在时间(-2) (0)记录的车辆的前方的动态图像数据文件M62、在时间(-4) (-2)记录的车辆的前方的动态图像数据文件M61、在时间(-2) (0)记录的车辆的后方的动态图像数据文件M66、在时间(-4) (-2)记录的车辆的前方的动态图像数据文件M65(参照带圆圈的数字1 12)。另外，最好按照下述顺序发送/保存作为发生事故后的行驶数据在时间(0) (+2)记录的车辆的前方的动态图像数据文件M63、在时间(+2) (+4)记录的车辆的前方的动态图像数据文件M64、在时间(0) (+2)记录的车辆的后方的动态图像数据文件M68(参照带圆圈的数字13 16)。
此外，不局限于拍摄车辆的前方及车辆的后方，还可以拍摄车辆的左右及车辆的斜前方/斜后方。进而，可以不仅拍摄车辆的外部，还拍摄车辆的内部。
另外，和行驶数据同时发送/保存的车辆信息，包含由GPS接收机14获得的位置信息、由RTC15获得的时刻信息、由加速度传感器16获得的速度信息。但是此外，还可以包含被车辆搭载的方向指示器的通/断信息、制动器压力信息、方向盘舵角信息。
另外，在上述两个实施方式中，根据加速度传感器16及麦克风24获得的信息，检 知发生规定的事件(事故)。但是也可以根据车辆的机罩受到的冲击及安全包的动作，检知 发生事故。另外，作为规定的事件，不局限于发生事故，还可以检知车体被暴风摇晃及被盗 窃的情况。 另外，作为和网络设备40进行无线通信的通信处理部ll，可以利用手机(图中未
绘出)。这时，如果使手机成为只在行驶模式时能够作为发挥通信处理部11作用的结构，就
能够禁止驾驶时的通话及电子邮件的操作，从用户的安全面上说是最理想的。 另外，可以将上述两个实施方式所示的行驶记录器10及PC30的各构成要素作为
程序提供。还可以将该程序存放到各种记录介质(CD-ROM、快速存储器等)中后提供。就是
说，使计算机作为行驶记录器10及PC30等各单元发挥作用的程序及记录它的记录介质，也
被本发明包含。此外，可以在不违背本发明的宗旨的范围内适当变更。
权利要求
一种行驶记录器，具备摄像单元，在行驶时，该摄像单元至少拍摄车辆前方部；动态图像数据生成单元，该动态图像数据生成单元根据所述摄像单元拍摄的影像信号，生成动态图像数据；存储部，该存储部至少存放所述动态图像数据；记录单元，该记录单元至少将所述动态图像数据记录到所述存储部中；事件发生检知单元，该事件发生检知单元检知发生了规定的事件；静止图像数据生成单元，该静止图像数据生成单元根据所述影像信号或所述动态图像数据，生成由规定时间间隔的多个静止图像构成的静止图像数据；第1发送单元，该第1发送单元在所述事件发生检知单元检知发生了规定的事件时，通过无线网络，将由所述静止图像数据生成单元生成的所述静止图像数据发送给外部装置；和第2发送单元，该第2发送单元在所述第1发送单元结束发送后，发送存放在所述存储部中的动态图像数据。
2. 如权利要求l所述的行驶记录器，其特征在于进而具备保存单元，该保存单元在所述事件发生检知单元检知发生了规定的事件时，至少将所述静止图像数据生成单元生成的所述静止图像数据保存到装卸式的存储器设备中。
3. 如权利要求2所述的行驶记录器，其特征在于所述保存单元在保存所述静止图像数据后，将所述存储部存放的所述动态图像数据保存到所述存储器设备中。
4. 如权利要求1 3任一项所述的行驶记录器，其特征在于所述记录单元将按照规定时间分割的所述影像信号，变换成多个动态图像数据文件后，记录到所述记录部中。
5. 如权利要求4所述的行驶记录器，其特征在于所述第2发送单元，从发生规定的事件时起按照回溯的顺序，向所述外部装置发送所述多个动态图像数据文件。
6. 如权利要求5所述的行驶记录器，其特征在于所述第2发送单元，在发送完发生规定的事件前的所述动态图像数据文件后，向所述外部装置发送发生规定的事件后的所述动态图像数据文件。
7. 如权利要求1所述的行驶记录器，其特征在于所述第1发送单元及所述第2发送单元中的至少一个，向所述外部装置发送包含所述摄像单元摄像时的时刻信息、由GPS获得的所述车辆的位置信息、速度信息、方向指示器的通/断信息、制动器压力信息、方向盘舵角信息中 一个以上的车辆信息。
8. 如权利要求l所述的行驶记录器，其特征在于在所述动态图像数据中，包含声音数据。
9. 一种行驶记录器系统，由权利要求1所述的行驶记录器和作为所述外部装置发挥作用的网络设备构成。
10. —种行驶记录器的控制方法，是搭载在车辆上使用的行驶记录器的控制方法，所述行驶记录器执行摄像步骤，在行驶时至少拍摄车辆前方部；记录步骤，根据拍摄的影像信号，生成动态图像数据，记录到存储部中；事件发生检知步骤，检知发生了规定的事件；静止图像数据生成步骤，根据所述影像信号或所述动态图像数据，生成由规定时间间 隔的多个静止图像构成的静止图像数据；禾口发送步骤，在所述事件发生检知单元检知发生了规定的事件时，通过无线网络，将所述 动态图像数据及所述静止图像数据发送给外部装置，在所述发送步骤中，结束发送所述静止图像数据后，发送所述动态图像数据。
11. 一种程序，使计算机执行权利要求10所述的行驶记录器的控制方法中的各步骤。
全文摘要
行驶记录器，具备摄像单元(140)，在行驶时该摄像单元拍摄车辆前方部；动态图像数据生成单元(150)，根据摄像单元拍摄的影像信号，生成动态图像数据；存储部(17)，存放动态图像数据；记录单元(170)，将动态图像数据记录到存储部(17)中；事件发生检知单元(130)，检知发生事故；静止图像数据生成单元(160)，根据影像信号生成由规定时间间隔的多个静止图像构成的静止图像数据；第1发送单元(210)，在事件发生检知单元检知发生事故时通过无线网络将静止图像数据发送给外部装置；和第2发送单元(220)，在第1发送单元结束发送后，发送动态图像数据。能够减少发生事故时的证据数据消失掉的风险。
文档编号H04N5/765GK101772786SQ200880101399
公开日2010年7月7日 申请日期2008年7月4日 优先权日2007年7月30日
发明者箕轮政宽 申请人:精工爱普生株式会社