专利名称：曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪的制作方法
技术领域：
本发明的曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪及方法，属于图像信息 获取和处理领域。
二背景技术：
在视频场景监视、工业生产监控等应用中，通常不仅需要图像传感器具有较高的 空间分辨率，还需要图像传感器能够在夜晚或光线较暗的情况下获取到高质量的图像信 息。普通的图像传感器都依赖于外界光照条件，而夜晚或其他特殊天气状况下自然光源亮 度的降低势必影响到成像效果。虽然通常在夜间采用外加人造光源作为图像传感器的辅助 光源，但是这种光源的亮度范围有限，而且光源的安放位置也会直接影响到传感器的成像 效果，导致图像光照不均勻等特点，为后续处理增加了难度。因此如何使得成像仪能够具有 随亮度自适应的调节成像机制成为在不同亮度条件下获得高质量图像的关键所在。目前在硬件上针对低照度环境下成像的图像传感器层出不穷，这类传感器基本上 是通过改进CCD元件的灵敏度来提高成像效果。国内的低照度图像传感器成像仪的发展主 要分三个阶段彩色/黑白切换式的，低速快门式的和超感度式的。这三种相机虽然在一定 程度上解决了低光照条件下的成像问题，但是存在两大缺点一个缺点是造价昂贵，性能较 好的低照度相机通常采用红外镜头感应暗光下的目标物，但这将大大增加相机的造价，另 外一个缺点是功能较为固定，缺乏灵活性，即这类图像传感器的低照度指标是受到CCD性 能限定的，不具有随照度自适应调节的能力。采用红外镜头低照度图像传感器在正常光照 条件下由于自然光中的红外成份而影响图像的清晰度；因此低照度成像仪在应用范围上都 存在一定局限性。在软件上，针对提高低照度图像对比度的算法主要有传统的全局增强算法和局部 增强方法。全局增强算法主要有直方图均衡化和对比度增强算法等。直方图均衡方法是间 接增加对比度的方法，该方法简单，效果明显，但是存在增强后图像出现细节消失等缺点。 对比度增强方法是直接拉伸像素之间的距离从而加大对比度，对于图像不同的区域，局部 细节不能自适应增强的功能。同时在处理过程中不分噪声与细节信息，在增强图像灰度级 差异的同时使得噪声也得到增强。除此以外全局增强算法不适合夜晚光照不均勻和对比度 变换幅度较大的情况。局部梯度域模型的方法是一种局部提高对比度的方法，这类方法有 效的压缩了光照不均图像的动态范围同时增加了暗处的对比度，但是对亮度较高的细节部 分增强效果不明显，同时这类方法较全局算法计算量较大，计算复杂度高。
三、发明内容本发明的目的在于针对传统低照度成像仪的光照条件局限性、造价高昂难以推广 等缺点，模仿复眼随外界环境光照亮度改变而调节神经融合方式的过程，以神经重叠型复 眼的弹药筒融合机理为基础，采用仿复眼曲面结构的多电荷耦合器件组配合DSP+FPGA芯 片构建了一种造价低廉、可全天监测的自适应调节式的昼夜连续监视成像仪及方法。[0006]2、一种曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪，其特征在于包括3个相同的CXD摄像头，3个用于亮度分量和两个色差分量分离的第一类DSP 数字信号处理芯片、1个用于完成多帧图像融合的第二类DSP数字信号处理芯片、3个用于 模数转换和制式转换的可编程视频信号处理芯片、3个电可擦存储芯片；上述3个CXD紧密连接在一起，依附在一个半径为r的曲面上，相邻两个小眼光轴 之间的夹角为θ ^art sin(D/r)构成仿复眼的曲面结构，其中r为复眼的眼半径，D为小 眼直径；上述3个CXD摄像头分别通过USB接口连接到上述3个可编程视频信号处理芯片 的模拟信号输入端进行预处理；可编程视频信号处理芯片的状态信息输出入到复杂可编程 逻辑电路(CLPC)中作为控制信号，而数据信号则经过上述3个电可擦存储芯片分别输入到 上述3个第一类DSP数字信号处理芯中，3个第一类DSP数字信号处理芯片的控制信号输入 到1个第二类DSP数字信号处理芯片做为片选信号和使能信号。2、利用权利要求1所述曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪实现的 自适应成像方法，其特征在于包括以下步骤(1)、利用三个C⑶摄像头模拟复眼中的小眼分别独立成像，获得三幅小眼图像；(2)、利用可编程视频信号处理芯片分别对三副小眼图像经过进行模数转换和制 式的转换；(3)、分别利用三个第一类DSP数字信号处理芯片对三幅小眼图像进行亮度分量 和两个色差分量的分离；(4)、根据视觉处理中只对亮度分量处理的特点，提取三副小眼图像的Y分量，连 同分离后未做任何处理的色差分量，共同输入到第二类DSP数字信号处理芯片上进行受生 物复眼弹药筒启发的多帧图像融合处理，具体融合算法如下步骤1 设11、12和13分别代表三副小眼图像，提取三幅小眼图像的亮度分量；以 任意一副小眼图像Il作为参考图像，将12和13配准到到参考图像Il上；步骤2 计算弹药筒内感受器的的平均值，即针对空间中同一个位置上多个C⑶采 样值的平均；同时计算围绕空间中一个点的局部领域内像素的均值；步骤3 根据弹药筒内感受器均值和弹药筒均值的比较，选择合适的融合机制，当 一个弹药筒周围的亮度均值高于弹药筒内部光感受器的平均值时，那么说明外界的亮度较 低，需要将三个光感受器获得的信息通过感受器细胞壁进行叠加加强，提高对光亮度的敏 感性；反之说明该外界光照亮度较高，那么需要将弹药筒所在领域的对比度提高获得增强 的图像；假设CXDl获得的小眼图像Il作为参考图像；Ik(I)表示第k幅图像按照列向量形 式排列后第1个像素的亮度；Fm_(l)，Lfflean(I)分别是第1个弹药筒内光感受器亮度的平均 和参考图像I1上以第1个弹药筒为中心的3X3个弹药筒的平均亮度；由于只有三只小眼， 因此每个弹药筒内的光感受器的个数为3 ^- (0=(0) ； Lmean(I) = mean (Lik))；⑴
K=/-3 J+3公式中的当Fm_⑴> Lnrean(I)时说明外界的光照强度较高，采用第一种融合方 式，否则采用第二种融合方式；在融合之前将图像按列向量的形式排列；(1)、分流增强是在正常光照条件下对相同场景位置上差异信息的融合处理；第1个弹药筒的第k个光感受器接受的刺激为Ik(l)，k个感受器中刺激最强烈的是 / (/) = max(/t(/))，刺激最弱的是/-(/) = _(/,(0)，平均亮度= mean{Ik{l))；由于是较强的光
照条件所以Fm_(l) > Lfflean(I)，因此第1个弹药筒的细胞外空间Vecs(I)将收到较强光感受 器的输入，而减去流向较弱刺激的光感受器的电流；第1个弹药筒细胞外空间感应产生的 电压为V_(l)
rririr)rnΣ (WCMiOT) X (ImOhIminU))
L0022」=+ q W-产⑴)(2)其中al，是参数，Lfflean(I)为以第1个弹药筒为中心的参考图像上的3X3个弹药 筒的亮度均值；这里采用指数函数为了说明亮度较高时释放的递质成指数增加，而当感受 器刺激较小时，释放的递质就会接近于0，甚至会有逆向电流产生；(2)、叠加环路是光照强度不高的情况下，当感受器接收到的亮度信息的平均值低 于相邻弹药筒的均值时，说明外界亮度较低即Fm_(l) < Lm_(l)，则开启叠加环路融合模 式；这里采用与相邻弹药筒的电压Lnrean(I)与第1个弹药筒内部接受到得亮度值Ik(I)的差 的绝对值来提高感受器的亮度，因此细胞外空间的电压1。3(1)为ΚΛ0-Lmean(I)+ a2x X(3)
^=1,2,3初始时每个弹药筒接的电压为Lnrean(I)，通过公式(1)计算得到，随着外部刺激的 增加，接收器会按照刺激的大小产生响应从而影响；公式⑵和(3)中的ai，a2系数 不同，一个是在平均亮度的基础上提高图像的对比度，另外一个是在背景原有亮度的基础 上增加亮度的；系数a1;a2都是电导系数，取值范围在(0，1]之间，其中是相邻感受器(像 素)之间的电导系数，而a2是弹药筒和感受器之间的电导系数，因为弹药筒的独立结构，其 内部的电流流动频繁，而外部在没有较大刺激出现时，基本没有电流的流动过程。因此按照 弹药筒的结构可以估计 > a2这里选择 =0. 5 ;a2 = 0. 25 ；步骤4 最后在弹药筒内部细胞外电压的作用下得到一个弹药筒融合的输出值； 一个弹药筒的细胞外空间电压入。3(1)的会受到周围弹药筒细胞外空间Z1-Z1'的影响，因 此弹药筒外空间电压强度表示为zI = vecs(O + Cχ Σ (Lmean(/)-Lmean(/'))(4) 该公式中等号后的第一项\。3(1)表示弹药筒内感受器的固有电压，第二项 Lmean(I)-Lfflean(1')表示第1个弹药筒与第Γ个弹药筒之间亮度的差异，即相邻小眼图像 之间的对应像素的差异，该差异的大小影响了弹药筒外空间电压的大小；系数c是细胞外 电压和弹药筒的传导系数，也是一种电导系数，取值范围在(0，1]之间，1'代表了除第1个 弹药筒外的其他弹药筒，弹药筒之间的距离决定了弹药筒之间的影响强度，距离较近的弹 药筒的影响效果明显随着距离的增加，相互之间的影响将降低；这里选择距离弹药筒1为1 个像素距离以内的弹药筒；但是c导通的是相邻的弹药筒，因为在通常状态下弹药筒与弹 药筒之间是分离的，并没有突触连接，而是同时细胞间质的离子流动来传导的，因此所以电 导系数较小，c = 0.1;根据弹药筒外空间电压Z1计算第1个弹药筒在融合了多幅小眼图像后的结果为 I' (1)I' (1) = qXZi+I^l)(5)[0032]其中I' (1)是第1个弹药筒融合了三个感受器之后得到了最后的输出结果， I1(I)为当前参考小眼图I1上第1像素值；q是弹药筒和二阶神经元的突触连接权重；这 样的通过突触的连接产生电流流动要比扩散机制快速的多，因此传导系数要大，这里选择q =10;神经融合处理结束后将I'与颜色信息一起通过YUV反变换获得彩色输出的图像。弹药筒模型是根据Moya在1998年的提出的一种人工神经网络方法。参考文献[l]Haines K. G. , Moya J. Α. , Caudell Τ. P. Modeling Nonsynaptic Communication BetweenNeurons in the Lamina Ganglionaris of Musca Domesticate], 1999 [2]Moya J. A. A comprehensive model of the neuro-ommatidial layer in Musca[D]. University ofNew Mexico,1998.[3]Haines K. G. ,Pearlmutter B. A. ,Moya J. A.,等· Visualizing Communication BetweenNeurons in the Lamina Ganglionaris of Musca domestica[C]. 2000 该神经网络是一种描述单个弹药筒内部及其周围弹药筒连接的前馈网络。描述了 从视网膜的光接收单元到高阶神经元LMC细胞之间的信息传导方式。该神经网络包括三个 处理同一个弹药筒内部六个光感受器之间的耦合；弹药筒与弹药筒之间细胞胶质的离子 扩散和弹药筒与二阶神经LMC细胞的连接。感受器接收外界的亮度刺激，刺激的差异导致 了一个弹药筒内部六个感受器之间产生电流的流动。弹药筒内部的空间存在着可以传导电 流的带电离子，光感受器的电势会通过这样的传递介质进行电流的扩散。弹药筒与二阶神 经元的连接是一种突触连接，可以将外界刺激传递到大脑的高阶神经元去处理。该神经网 络可以看做是一种多输入单输出的融合网络；多个小眼图像的同时输入获得了二阶神经细 胞LMC细胞的输入，该融合过程可以将高频信息提取，去除冗余信息。下面的三个公式该神经网络的描述
dPk^ —
& =-PkiA'+(B'-PkiCVl, +(pL-2pkl+pR)D'+(Zk -pki) E —=-Σ (a,,—a )五-Σ (zk 一 )L
OtiI
daL''. =-^jF-YuGXpi-ζ)
(6)
(7)
(8)
/=1,6
该模型中的A, B, C，D，E，F和G都是系数。它们分别是:A = 0.7;B = LO5C = 1. O ;D = 0. 25 ；E = 0. 1 ;F = 3. O ;G = 10. O ;L = 30. O。原理说明目前基于昆虫复眼结构的成像装置和设备多是模仿其生物结构特点，以便获得全 景图像。而复眼的神经处理机制，也只在目标运动检测中得到广泛的应用。关于采用复眼 自适应成像机理实现在不同光照条件下获取高质量图像的成像装置，未见报道。事实上，复眼的多孔径的特征对应了一整套不同于单孔径眼的神经调节机制和融 合机制，在光照条件改变时可以自适应的调节内部神经元的信息融合方式，使得昆虫在不 同的光照条件获得清晰可靠的场景信息。复眼的这种视觉特性可以用复眼薄板层弹药筒内 多多个小眼图像进行融合的机理来解释。每个弹药筒收集的是来自不同小眼的光感受器信 息，它们对应了外界场景中一个点的多次采样值。光感受器之间通过电耦合关系联系在一起，耦合方式随着光照强度的改变而改变。当光照条件较优时，光感受器之间的耦合作用是 一种对比度拉伸的过程，接收到较强刺激从而产生较大电流的感受器将电流分流到较弱刺 激的光感受器细胞，同时向细胞外空间释放化学递质，打破外空间离子浓度的平衡去极化。 而细胞外空间会对轴突电压低于外空间固有电压的感受器产生逆流。这样实现了在最优光 照条件下，对外场景刺激的均衡化和对比度提升的效果。当光照比较暗时，光感受器之间的 电流就是一种叠加融合的方式。细胞外空间的固有电压较低，不足以高到产生逆向电流，多 个光感受器的电流通过耦合叠加来提高感受器对外空间输出电流的强度。细胞外空间作为 一种中间介质，通过非突触连接传递了外界的刺激信息到更高一级的神经细胞上，在传递 过程中自适应的根据图像背景的亮度来调节图像的对比度和亮度的敏感性。可见复眼在融合小眼图像时具有提高图像质量的处理机制，主要的特点归纳为 1.采用局部处理机制，无需计算，通过局部的背景亮度反馈到光感受器来控制对比度。光 感受器之间的电流分流和细胞外空间电压的融合自动的提高的图像的对比度，自适应的根 据局部亮度改变光感受器的电流融合方式。2.弹药筒内的电流变化的范围远远高于亮度 变化范围，较大的动态范围可以更精确的反映图像信息。3.由于光感受器具有较低的敏感 性，所以不受饱和或者噪声的影响，使得在对比度的提高上具有较强的抗干扰能力。本发明的具有以下优点曲面多电荷耦合器件组自适应成像仪模仿复眼在昼夜交 替情况下随光照条件的改变调整神经传导方式从而获得自适应成像效果的原理，采用多个 普通的电荷耦合器件(CCD)和相应的辅助电路及神经处理算法构建一种仿生自适应调节 式成像仪。可以根据不同的光照条件，自适应的切换到不同的图像融合算法上获取准确、清 晰的图像信息，突破了传统低照度相机在白天成像效果较差的局限性，它不仅可以在正常 光照条件下获取高对比度的图像，还可以在较弱光照条件下获取高亮度敏感性的图像，实 现了昼夜交替监控。该成像仪的融合算法简单易行，计算量小，可以满足实时性要求。
[0048]附图1:(XD摄像头的排列方式；[0049]附图2本发明电路的逻辑连接图[0050]附图3本发明的流程图；[0051]附图4分流增强模块流程；[0052]附图5叠加环路模块流程；[0053]附图6:E2PR0M与DSP连接五具体实施方式
本发明设计了曲面型光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪。主要的硬件 设备有3个普通的彩色CXD摄像头，具有强大快速运算能力的两款DSP数字信号处理芯 片TMS320DM642和TMS320VC5510、可编程视频信号处理器SAA7111A和电可擦存储芯片 E2PR0MoCXD的型号为3209A，该款摄像头具有两种制式PAL制和NTSC，分辨率分别是 500X582、510X429两种。本发明中采用PAL制式，镜头的尺寸为38mmX38mm。获得的 小眼图像的分辨率为500X582。如附图1所示将3个CXD紧密的捆绑在一起，依附在一个半径为r的曲面上模拟昆虫复眼中的3只小眼，每相邻两个小眼光轴之间的夹角为 θ ^artsin(D/r)0构成仿复眼的曲面结构。如图3所示，ο点是复眼的中心点，r为复眼 的眼半径，D为小眼直径38mm。DSP芯片型号中一种是TMS320DM642，是TI公司C6000系列中一款针对多媒体处 理领域应用的32为DSP芯片，其核心是C6416型高性能数字信号处理器，具有极强的处理 性能，高度的灵活性和可编程性，同时外围集成了 三个可配置的视频接口，可以和视频输 入，输出或传输流输入无缝连接，VCXO内插控制端口(VIC)，I2C总线模块等非常完整的音 频、视频和网络通信等设备及接口，特别适用于基于数字视频/图像处理的高速DSP应用领 域。另外一种是TMS320VC5510，该芯片是2000年推出的一款性价比极高的16位定点数字 信号处理器，采用先进的修正哈佛结构，片内有8条总线、CPU、在片存储器和在片外围电路 等硬件，加上高度专业的指令系统，使其具有功耗小、高度并行等优点。另外还有视频信号处理器SAA7111A，该芯片完成视频制式的转换，提供YUV格式 的彩色图像。配合DSP芯片使用的还有先进先出存储器(FIFO) IDT72V2113，其最高工作频 率为133MHz ；容量为512KB。复杂可编程逻辑器件(CPLD) LC4128V为存储器和DSP芯片提 供逻辑控制信号。AT28C256型号的E2PR0M是32kX 8位的电可擦除存储器。硬件的连接方法如附图2所示，该曲面结构同时获得三个小眼图像，每个CXD彩色 摄像头通过USB接口将模拟信号输入到视频信号转换芯片SAA7111A上完成信号的数模转 换，信号的放大和抗混叠等预处理。SAA7111A输出状态信息和数据信息，状态信息输出传送 到复杂可编程逻辑电路(CLPC)LC4128V上作为控制信号；数据信息则通过先进先出存储芯 片(FIFO) IDT72V2113进行缓冲之后在CPLC控制信号下输入到DSP芯片TMS320VC5510上。三个TMS320VC5510芯片分别完成三路数字彩色图像信号的色度信息与亮度信息 的分离处理。根据视觉处理中只对亮度分量处理的特点，三个DSP芯片TMS320VC5510上将 Y分量分别提取出来，输入到下一级TMS320CM642型DSP芯片上进行融合处理，而色差分量 输入后不做任何处理。TMS320VC5510芯片与下一级DSP芯片TMS320DM642是主从式的连接关系，三个 TMS320VC5510是从片，TMS320DM642作为主片。主片采用中断方式对三个从片的输出数据 进行读取。每个TMS320VC5510从片都向主片输入数据信息和状态信息。宽箭头代表的是 数据信息，细箭头代表输出的状态信息。状态信息是从片DSP向主片发出的中断信号，中断 主芯片运行的程序转向读取从芯片输出的数据。主片TMS320DM642上完成神经融合处理并 将彩色信息与融合处理后的亮度信息一起通过YUV反变换获得彩色输出图像。图3是本专利的流程图。主要有三大模块采集模块，预处理模块，融合模块。采集模块是通过三个CXD分别配合视频信号转换芯片实现的。3个相同物理参 数的CCD摄像头，按照仿复眼结构的曲面排列安置。每个CCD摄像头获取的图像是一幅小 眼图像，小眼图像中的每个像素是小眼中的一个光感受器，这里选择的CXD的分辨率均为 500X582。预处理模块是通过三片DSP芯片分别对各自获得的数字图像的亮度信息和色差 信息进行分离。将分离的亮度信息和色度信息分别通过数据线传输到下一级的主DSP芯 片。该模块还在CPLC的控制下，保证同一时刻拍摄的三幅小眼图像的同步传入。融合模块是本专利的核心部分，在主片上TMS320DM642芯实现，该主芯片还连接了两片E2PR0M存储芯片AT28C256，用来存储数据和程序。该模块接收来自三个DSP芯片处 理后的亮度信息和色度信息，只对亮度信息进行配准，找到将要进入同一个弹药筒的三个 小眼中对应像素位置上的三个样值。每个弹药筒对应融合图像上的一个像素。由于在设计 过程中已知图像之间的夹角，可以通过仿射变换直接配准三幅图像。选择任意一副为参考 图像，其他两幅配准到该参考图像上。仿射变换的公式 其中A矩阵中的元素表示旋转和缩放因子，b向量表示平移因子。这里选择I1作 为参考图像，采用两个矩阵A1, A2描述12，I3相对于I1的旋转因子。弹药筒结构不需要在全 局上判断光照条件，而是通过局部的分析来决定采用何种融合方式。第一种融合方式是分 流增强，另一种融合方式是叠加环路。当外界光照亮度较高时，三个光感受器之间的电流不平衡，两两相邻感受器之间 会产生耦合现象，刺激较大的感受器将分流一部分到刺激较小的感受器，同时各个接受刺 激的感受器相对细胞外空间的电压较高，在轴突部位产生化学递质的释放实现去极化。如 果某个感受器接受的刺激非常小，产生的电压远远小于细胞外空间的固有电压，那么就会 产生逆向电流。因此在刺激中存在突变亮度时，差异信息在多个光感受器之间流动，分担了 单一感受器接受过分强烈刺激产生的较大电流的现象。同时这样的分流使得图像的对比度 自动的提高。附图4所示，每个光感受器节点都向相邻的两个感受器分出一定的电流，三个 外界刺激之间的差对应了光感受的输出，从而产生了细胞外空间的感应电流。这样的耦合 机制也就是对突变亮度的一种抑制表现。相反当外界亮度较低，弹药筒内部的感受器接受到的亮度因为外界亮度较低二导 致差异较小时，感受器之间进行叠加以增加对光的敏感性。如附图5所示，信息在三个节点 之间环流加强，细胞外空间的感应电流是外界刺激与外空间平均电压强度的差产生的。硬件连接图如图6所示，图7中显示了存储芯片E2PR0M与DSP芯片的连接方式， 该DSP芯片中存放了主片运行的程序和数据。DSP芯片的CEn端与E2PR0M的使能段压端 通过一个非门连接，低电平有效。输出使能端AOE端与面端通过一个非门相连，低电平有 效。DSP的写使能端ATO与存储芯片的TO端通过一个非门相连。地址是由EAXX输出到存 储芯片的A[15. . . 0]端上的，数据端ED[15. . . 0]与存储芯片的输入输出端口相连。本发明仿照复眼随光照条件的改变而自适应的调节融合方式的机制，借助普通成 像设备与多DSP芯片组以及若干存储芯片和逻辑控制芯片的辅助实现了多电荷耦合器件 组自适应成像仪，实现全天候高质量图像的获取。采用三个固定在一拱面上的普通CXD摄 像头获取同一场景的三幅存在重叠的图像。这些重叠图像在芯片TMS320DM642上进行融合 分析，根据当前图像信息给出光照条件判别公式，最后选择适当的融合方式获得最后的输 出ο本发明的优点该发明设计避免了传统低照度成像仪高造价和复杂性的缺点，充 分利用生物视觉简单快速的分析原理同时配合灵活的神经传导机制，依靠DSP和FPGA芯片 组合来快速，灵巧的代替PC机实现了仿生神经融合处理，自适应的获取场景图像，由于算 法简单易行，满足实时性要求，且具有易于推广等优点。
权利要求一种曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪，其特征在于包括3个相同的CCD摄像头，3个用于亮度分量和两个色差分量分离的第一类DSP数字信号处理芯片、1个用于完成多帧图像融合的第二类DSP数字信号处理芯片、3个用于模数转换和制式转换的可编程视频信号处理芯片、3个电可擦存储芯片；上述3个CCD紧密连接在一起，依附在一个半径为r的曲面上，相邻两个小眼光轴之间的夹角为θ≈artsin(D/r)构成仿复眼的曲面结构，其中r为复眼的眼半径，D为小眼直径；上述3个CCD摄像头分别通过USB接口连接到上述3个可编程视频信号处理芯片的模拟信号输入端进行预处理；可编程视频信号处理芯片的状态信息输出入到复杂可编程逻辑电路(CLPC)中作为控制信号，而数据信号则经过上述3个电可擦存储芯片分别输入到上述3个第一类DSP数字信号处理芯中，3个第一类DSP数字信号处理芯片的控制信号输入到1个第二类DSP数字信号处理芯片做为片选信号和使能信号。
专利摘要本实用新型的曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪，属于图像信息获取和处理领域。其结构为3个CCD构成仿复眼的曲面结构，再分别连接到3个可编程视频信号处理芯片的模拟信号输入端；可编程视频信号处理芯片的状态信息输出到复杂可编程逻辑电路(CLPC)中作为控制信号，而数据信号则经过上述3个电可擦存储芯片分别输入到3个第一类DSP数字信号处理芯中，3个第一类DSP数字信号处理芯片的控制信号输入到1个第二类DSP数字信号处理芯片做为片选信号和使能信号。该成像仪具有随光照条件改变自动调节融合模式的成像功能，它不仅可以在正常光照条件下获取高对比度的图像，还可以在较弱光照条件下获取高亮度敏感性的图像。
文档编号H04N9/097GK201657224SQ20092028327
公开日2010年11月24日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者徐梦溪, 黄陈蓉 申请人:南京工程学院