专利名称：一种定位车辆的方法、系统及车载终端和车辆的制作方法
技术领域：
本发明属于通讯技术领域，尤其涉及一种定位车辆的方法、系统及车载终端和车辆。
背景技术：
GPS (Global Positioning System)是全球定位系统的简称，它是随着现代科学技术
的迅速发展，而建立起来的新一代精密卫星定位系统。该系统是美国国防部主要为满足 军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求于本世纪70年代初开始 设计、研制建立的，是一个中距离圆形轨道卫星定位系统，可以为地球表面绝大部分地 区提供准确的定位和高精度的时间基准。随着汽车电子市场的逐渐成熟，GPS作为一种专业工具在车载导航系统中逐渐 显示出其强大的生命力和广阔的应用前景，GPS导航系统将成为人们休闲、娱乐、旅游 探险不可缺少的必备工具，然而，GPS天线要求对天空要有漏斗型的15度净空视角，才 能保证接收到三颗卫星的GPS信号，否则就无法定位。而且当用户位于高大的楼房附近 或室内停车场，GPS也会失去作用。此外，GPS受云层的影响很大，天气不好时也无法 使用。按照现有技术所提供的技术方案，发现现有技术中存在如下技术问题现有技术的缺点是在现有车载终端中，当GPS系统定位功能失效时，无法进行 定位的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种定位车辆的方法，旨在解决现有技术的当 GPS系统定位功能失效时，无法进行定位的问题。本发明实施例是这样实现的，本发明实施例提供了一种车载终端，所述车载终 端包括GPS模块、GSM模块、以及与所述GSM模块和所述GPS模块连接的MCU，其 中，MCU实时接收来自GSM模块的基站信息；MCU判断GPS模块定位功能是否正常；当判定所述GPS模块的定位功能无效时，MCU通过GSM模块向后台服务中心 上传所述基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息；当判定所述GPS模块的定位功能正常时，MCU通过GSM模块向后台服务中心 上传所述GPS模块提供的车辆的定位信息。本发明实施例还提供了 一种车辆，所述车辆包括上述车载终端。本发明实施例还提供了一种车载终端定位车辆的方法，所述方法包括下述步 骤MCU实时接收来自GSM模块的基站信息；
MCU判断GPS模块定位功能是否正常；当所述GPS模块的定位功能无效时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传 所述基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息；当所述GPS模块的定位功能正常时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传 所述GPS模块提供的车辆的定位信息。本发明实施例还提供了一种定位车辆的系统，所述系统包括车载终端和后台服 务中心，其中，所述车载终端包括GPS模块、GSM模块、以及与所述GSM模块和所述 GPS模块连接的MCU，其中，MCU实时接收来自GSM模块的基站信息；MCU判断GPS模块定位功能是否正常； 当判定所述GPS模块的定位功能无效时，MCU通过GSM模块向后台服务中心 上传所述基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息；当判定所述GPS模块的定位功能正常时，MCU通过GSM模块向后台服务中心 上传所述GPS模块提供的车辆的定位信息。在本发明实施例中，当GPS模块无法接收到定位信号时，可以通过GSM模块的 基站信息定位车辆，使得在GPS定位功能失效时，仍然可以对车辆进行定位。此外该方 法无需改动硬件方面的资源，成本较低。
图1是本发明第一实施例提供的车载终端的结构图；图2是本发明第二实施例提供的车载终端的结构图；图3是本发明第四实施例提供的车载终端定位车辆的方法的实现流程图；图4是本发明第五实施例提供的车载终端定位车辆的方法的实现流程图；图5是本发明第六实施例提供的定位车辆的系统的结构图；图6是本发明第七实施例提供的定位车辆的系统的结构图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本发明，并不用于限定本发明。在本发明实施例中，当GPS模块无法接收到定位信号时，可以通过GSM模块的 基站信息定位车辆，使得在GPS定位功能失效时，仍然可以对车辆进行定位。本发明实施例提供了一种车载终端，所述车载终端包括GPS模块、GSM模块、 以及与所述GSM模块和所述GPS模块连接的MCU，其中，MCU实时接收来自GSM模块的基站信息；MCU判断GPS模块定位功能是否正常；当判定所述GPS模块的定位功能无效时，MCU通过GSM模块向后台服务中心 上传所述基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息；当判定所述GPS模块的定位功能正常时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传所述GPS模块提供的车辆的定位信息。 本发明实施例还提供了 一种车辆，所述车辆包括上述车载终端。本发明实施例还提供了一种车载终端定位车辆的方法，所述方法包括下述步 骤MCU实时接收来自GSM模块的基站信息；MCU判断GPS模块定位功能是否正常；当所述GPS模块的定位功能无效时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传 所述基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息；当所述GPS模块的定位功能正常时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传 所述GPS模块提供的车辆的定位信息。本发明实施例还提供了一种定位车辆的系统，所述系统包括车载终端和后台服 务中心，其中，所述车载终端包括GPS模块、GSM模块、以及与所述GSM模块和所述 GPS模块连接的MCU，其中，MCU实时接收来自GSM模块的基站信息；MCU判断GPS模块定位功能是否正常；当判定所述GPS模块的定位功能无效时，MCU通过GSM模块向后台服务中心 上传所述基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息；当判定所述GPS模块的定位功能正常时，MCU通过GSM模块向后台服务中心 上传所述GPS模块提供的车辆的定位信息。为了便于说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明实施例一图1示出了本发明第一实施例提供的车载终端的结构，为了便于说明，图中仅 给出了与本发明实施例相关的部分。车载终端11包括GPS模块111、GSM模块112、以及与GSM模块112和GPS 模块111连接的MCU113，其中，MCUl 13实时接收来自GSM模块112的基站信息；在本发明实施例中，MCU实时接收GSM基站信息，并刷新相应数据。MCUl 13判断GPS模块111定位功能是否正常；当判定GPS模块111的定位功能无效时，MCU113通过GSM模块112向后台服 务中心上传基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息。当判定GPS模块111的定位功能正常时，MCU113通过GSM模块112向后台服 务中心上传GPS模块111提供的车辆的定位信息。实施例二图2示出了本发明第二实施例提供的车载终端的结构，为了便于说明，图中仅 给出了与本发明实施例相关的部分。在本发明实施例中，GPS模块和MCU功能同实施例一中模块的功能相同，在此 不再赘述。在本发明实施例中，GSM模块212除具有实施例一中GSM模块的功能外，还可 以接收后台服务中心返回的车辆的定位信息。
在本发明实施例中，还可以包括显示模块214与MCU213连接，显示模块214在 导航地图上显示GSM模块212接收的定位信息。实施例三在本发明实施例中提供了一种车辆，该车辆实施例一或者实施例二提供的车载 终端。实施例四图3示出了本发明第四实施例提供的车载终端定位车辆的方法的实现流程图， 详述如下在步骤S301中，MCU实时接收来自GSM模块的基站信息。
在步骤S302中，MCU判断GPS模块定位功能是否正常，是则执行步骤S304， 否则执行步骤S303。在步骤S303中，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传基站信息，以由后台 服务中心计算出车辆的定位信息。在本发明实施例中，当GPS模块的定位功能无效时，自动启动GSM模块定位， 此时MCU开始向后台服务中心上传实时接收的GSM基站信息。GSM基站信息包括LAC-本地区域码(LocationArea Code)，CID-基站编号 (Cell ID)，TA-时间前置量(TimeAdvance)等。在本发明实施例中，由于每个GSM基站都有其唯一的CID，当GSM模块处于 工作状态时，相应基站信息可以通过AT指令查询附近GSM基站信息。将GSM模块的 注册基站信息和相临基站信息，通过无线数据传输给后台中心服务器，后台中心服务器 相应软件将基站信息进行分析和处理，达到在GPS系统无法定位的情况下，对车辆进行 定位。在步骤S304中，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传GPS模块提供的车辆
的定位信息。在本发明实施例中，当GPS模块无法接收到定位信号时，可以通过GSM模块的 基站信息定位车辆，使得在GPS定位功能失效时，仍然可以对车辆进行定位。方法无需 改动硬件方面的资源，成本较低。实施例五图4示出了本发明第五实施例提供的车载终端定位车辆的方法的实现流程图， 详述如下在步骤S401中，MCU实时接收来自GSM模块的基站信息。在步骤S402中，MCU判断GPS模块定位功能是否正常，是则执行步骤S404， 否则执行步骤S403。在步骤S403中，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传基站信息，以由后台 服务中心计算出车辆的定位信息。在步骤S404中，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传GPS模块提供的车辆 的定位信息。在步骤S405中，GSM模块接收后台服务中心返回的车辆的定位信息。在步骤S406中，MCU控制显示模块在导航地图上显示GSM模块接收的定位信息。在本发明实施例中，GSM模块接收后台服务中心返回的车辆的定位信息，并 由显示模块将接收的定位信息在导航地图上显示，将定位结果的信息在导航地图显示出 来，方便用户观看，增强了用户体验。实施例六图5示出了本发明第六实施例提供的定位车辆的系统的结构，为了便于说明， 图中仅给出了与本发明实施例相关的部分。该车辆定位系统包括车载终端51和后台服务中心52，其中，车载终端51和后台 服务中心52通过无线通信信道进行通讯。在发明实施例中，可以通过SMS或GPRS功能完成后台服务中心52和车载终端 52的模块之间的数据交换。车载终端51包括GPS模块511、GSM模块512、以及与GSM模块512和GPS 模块511连接的MCU513。在本发明实施例中，MCU513实时接收GSM模块512的基站信息，并及时刷新
相应数据。MCU513实时接收来自GSM模块512的基站信息。MCUl 13判断GPS模块511定位功能是否正常。当判定GPS模块511的定位功能无效时，MCU113通过GSM模块512向后台服 务中心上传基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息。在本发明实施例中，基站信息包括LAC-本地区域码(LocationArea Code)， CID-基站编号(Cell ID)，TA-时间前置量(TimeAdvance)等信息。在本发明实施例中，中心服务器52将会通过LAC-本地区域码 (LocationAreaCode)，CID-基站编号(Cell ID)信息，确定相应基站的位置。通过TA-时 间前置量(TimeAdvance)，可以得到基站与车辆的距离。同理，可以得到其它相临基站 的位置和距离。在本发明实施例中，中心服务器52通过计算车辆附近的基站位置和相应距离， 便能计算出车辆的位置信息。当判定GPS模块511的定位功能正常时，MCU113通过GSM模块512向后台服 务中心上传GPS模块511提供的车辆的定位信息。在本发明实施例中，GPS提供的车辆的定位信息可以包括时间，经纬度，速 度，方位等相应信息。实施例七图6示出了本发明第七实施例提供的定位车辆的系统的结构，为了便于说明， 图中仅给出了与本发明实施例相关的部分。该车辆定位系统包括车载终端61和后台服务中心62，其中，车载终端61和后台 服务中心62通过无线通信信道进行通讯。在本发明实施例中，GSM模块612接收后台服务中心返回的车辆的定位信息。与MCU613连接的显示模块614在导航地图上显示GSM模块612接收的定位信息。
综上，在本发明实施例中，当GPS模块无法接收到定位信号时，可以通过GSM模块的基站信息定位车辆，使得在GPS定位功能失效时，仍然可以对车辆进行定位。方 法无需改动硬件方面的资源，成本较低。此外，GSM模块接收后台服务中心返回的车辆 的定位信息，并由显示模块将接收的定位信息在导航地图上显示，将定位结果的信息在 导航地图显示出来，方便用户观看，增强了用户体验。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之 内。
权利要求
1.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括GPS模块、GSM模块、以及与所 述GSM模块和所述GPS模块连接的MCU，其中，MCU实时接收来自GSM模块的基站信息； MCU判断GPS模块定位功能是否正常；当判定所述GPS模块的定位功能无效时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传 所述基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息；当判定所述GPS模块的定位功能正常时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传 所述GPS模块提供的车辆的定位信息。
2.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述GSM模块还用于接收后台服务 中心返回的车辆的定位信息；所述车载终端还包括与所述MCU连接的显示模块，用于在导航地图上显示GSM模块接收的定位信息。
3.—种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1或2所述的车载终端。
4.一种车载终端定位车辆的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤 MCU实时接收来自GSM模块的基站信息；MCU判断GPS模块定位功能是否正常；当所述GPS模块的定位功能无效时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传所述 基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息；当所述GPS模块的定位功能正常时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传所述 GPS模块提供的车辆的定位信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤 GSM模块接收后台服务中心返回的车辆的定位信息；MCU控制显示模块在导航地图上显示GSM模块接收的定位信息。
6.—种定位车辆的系统，其特征在于，所述系统包括车载终端和后台服务中心，其 中，所述车载终端包括GPS模块、GSM模块、以及与所述GSM模块和所述GPS模块连 接的MCU，其中，MCU实时接收来自GSM模块的基站信息； MCU判断GPS模块定位功能是否正常；当判定所述GPS模块的定位功能无效时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传 所述基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息；当判定所述GPS模块的定位功能正常时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传 所述GPS模块提供的车辆的定位信息。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述GSM模块还用于接收后台服务中心 返回的车辆的定位信息；所述车载终端还包括与所述MCU连接的显示模块，用于在导航地图上显示GSM模块接收的定位信息。
全文摘要
本发明适用于通讯技术领域，提供了一种定位车辆的方法、系统及车载终端和车辆，车载终端包括GPS模块、GSM模块、及与所述GSM模块和所述GPS模块连接的MCU，MCU实时接收来自GSM模块的基站信息；MCU判断GPS模块定位功能是否正常；当GPS模块的定位功能无效时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传所述基站信息，以由后台服务中心计算出车辆的定位信息；当GPS模块的定位功能正常时，MCU通过GSM模块向后台服务中心上传所述GPS模块提供的车辆的定位信息。在本发明实施例中，当GPS模块无法接收到定位信号时，通过GSM模块的基站信息定位车辆，使得在GPS定位功能失效时，仍然可以对车辆进行定位。
文档编号H04W64/00GK102023304SQ201010246430
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月5日 优先权日2010年8月5日
发明者同选民, 夏明辉, 赵萍 申请人:深圳市赛格导航科技股份有限公司