拍摄控制装置、拍摄控制方法和程序的制作方法

专利名称：拍摄控制装置、拍摄控制方法和程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于拍摄装置(image pickup apparatus,日文“撮像装置”)及拍摄 系统的拍摄控制装置和拍摄控制方法，其中拍摄视野自动地改变，以执行拍摄。本发明还涉 及用于实现拍摄控制装置和拍摄控制方法的程序。
背景技术：
拍摄系统是已知的，其包括数码相机和以电动方式改变数码相机的横摇-倾斜方 向的云台。此外，执行自动构图调整和自动记录由构图调整获取的拍摄图像技术是已知的， 并被公开在日本专利特开2009-100300(在下文中称为专利文献1)中。根据专利文献1公开的技术，例如，使用面部检测技术来执行搜索作为人的拍摄 对象。具体地，当通过云台以横摇方向转动数码相机时，执行在画面范围中反映的拍摄对象 (艮口，人的面部)的检测。随后，如果作为对拍摄对象的这样的搜索的结果、在画面范围中检测到拍摄对象， 则根据拍摄对象的检测形式(诸如拍摄对象的数目、位置、大小等)，执行在该时间点的画 面范围内的最优构图的判定(最优构图判定)。简而言之，确定用于将被评估为最优的横摇 (pan)、倾斜(tilt)和变焦操作的角度。此外，在以这种方式通过最优构图判定来确定横摇、倾斜和变焦操作的最优角度 后，通过将该确定的角度用作目标角度，来执行横摇、倾斜、以及变焦角度的调整(构图调 整)。在完成构图调整后，执行所拍摄的图像的自动记录。通过这样的自动构图调整的自动拍摄操作，S卩，通过这样的自动构图调整的拍摄 图像自动记录，消除了用户对拍摄的任何人工操作的必要性，而且能自动执行最优构图的 拍摄图像(picked up image)的记录。

发明内容
顺便提及，不要求拍摄者的自动拍摄的优点在于，由于用户没有意识到拍摄者，例 如，在聚会中，能对自然表情或形态的图像拍摄。另一方面，某些用户可能希望在意识到表 情或形态时被拍照。例如，用户可能希望在当在照相机前摆姿势的形态下、或者在处于意识 到拍摄的表情时以纪念照的方式被拍摄。通常，在拍摄者拿着相机来对静态画面拍摄的情况下，希望被拍照的用户将会呼 叫拍摄者，请求拍摄者为他们拍照并聚集在一起，或者摆姿势。然而，在仅执行上述的这样的自动拍摄的情况下，不能执行满足用户的这样的要 求的拍摄或者静态画面拍摄。 因此，希望提供这样的拍摄系统，其执行自动拍摄，并能容易地实现根据用户的要 求的静态图像画面拍摄。 根据本发明的实施例，提供了一种拍摄控制装置，包括触发接受部分，用于接受预定的触发输入，作为从自动拍摄模式到请求响应拍摄模式的切换输入；以及请求响应拍 摄控制部分，用于在自动拍摄模式中，在拍摄装置通过改变拍摄装置的拍摄视野来执行静 态画面拍摄操作的同时、当由所述触发接受部分接受到触发输入时，建立请求响应拍摄模 式，并且，控制拍摄装置根据拍摄请求执行用于确定拍摄视野的处理，随后，在确定拍摄视 野之后执行静态画面拍摄操作。优选地，拍摄控制装置还包括拍摄图像记录控制部分，用于控制拍摄装置的静态 画面拍摄操作，所述拍摄装置执行拍摄对象的拍摄，并将所拍摄的图像数据记录到记录介 质上或记录介质中；拍摄视野改变部分，用于改变拍摄装置的拍摄视野；拍摄视野改变控 制部分，用于控制拍摄视野改变部分；以及拍摄准备处理部分，用于执行确定用于静态画面 拍摄的拍摄视野的处理；所述请求响应拍摄控制部分可操作用来在自动拍摄模式中，在 所述拍摄视野改变控制部分控制所述拍摄视野改变部分的同时，当拍摄装置在所述拍摄图 像记录控制部分的控制下执行静态画面拍摄的时候由所述触发接受部分接受到触发输入 时，控制所述拍摄准备处理部分，以在请求响应拍摄模式中根据拍摄请求执行确定拍摄视 野的处理，并使得在确定拍摄视野之后，在所述拍摄图像记录控制部分的控制下执行静态 画面拍摄操作。此外，优选地，拍摄控制装置还包括拍摄预告操作控制部分，用于控制预告操作 的执行，所述预告操作用于预告将要执行静态画面拍摄；所述请求响应拍摄控制部分可操 作用来在请求响应拍摄模式中，控制所述拍摄准备处理部分，以执行用于确定用于请求响 应拍摄操作的拍摄视野的处理，在确定拍摄视野之后，控制要在所述拍摄预告操作控制部 分的控制下执行的预告操作，并使得在所述拍摄图像记录控制部分的控制下执行静态画面 拍摄操作。触发接受部分接受例如用户对触摸传感器部分的触摸操作的用户输入的特定操 作、特定的声音输入作为触发输入，或者接受从拍摄对象中判定的特定拍摄对象状态，作为 触发输入。在请求响应拍摄模式中，在所述拍摄视野改变控制部分控制拍摄视野改变部分的 同时，所述拍摄准备处理部分执行拍摄对象检测处理，用于将与拍摄请求相应的拍摄对象 移动到拍摄视野中。或者，在请求响应拍摄模式中，在所述拍摄视野改变控制部分控制拍摄视野改变 部分的同时，所述拍摄准备处理部分执行构图处理，以调整拍摄视野中的拍摄对象图像的 安排。在这个实例中，构图处理包括当在拍摄视野中检测到一个或多个拍摄对象时，进一 步移动拍摄视野，以确认与拍摄请求相应的某个其他拍摄对象的存在。或者，所述拍摄准备处理部分在自动拍摄模式中也执行所述构图处理，而在请求 响应拍摄模式中，以与自动拍摄模式不同的处理过程或处理参数来执行构图处理。根据本发明的另一实施例，提供了一种用于拍摄装置或者拍摄系统的拍摄控制方 法，该拍摄装置或者拍摄系统包括静态画面拍摄部分，用于执行拍摄对象的拍摄，并将所 拍摄的图像数据到记录介质上或记录介质中；以及用于静态画面拍摄部分的拍摄视野的拍 摄视野改变部分，该方法包括步骤在自动拍摄模式中，在控制拍摄视野改变部分的同时， 使静态画面拍摄部分执行静态画面拍摄操作；接受预定的触发输入，作为从自动拍摄模式 到请求响应拍摄模式的切换输入；在请求响应拍摄模式中，根据拍摄请求来确定拍摄视野；以及在确定拍摄视野之后，使静态画面拍摄部分执行静态画面拍摄操作。根据本发明的另一个实施例，提供了一种用于使处理器控制上述的拍摄装置或者 拍摄系统的程序，该程序包括与拍摄控制方法的步骤相同的步骤。在所述拍摄控制装置、拍摄控制方法和程序中，在拍摄装置或拍摄系统自动地控 制拍摄视野改变部分来改变拍摄视野的同时，它执行静态画面拍摄操作。自动拍摄模式中 的操作与用户的想法或要求无关地执行。用户可以通过在自动拍摄模式中的操作期间执行 预定的触发输入来请求拍摄。根据触发输入的拍摄操作是请求响应拍摄模式中的操作。在请求响应拍摄模式中，根据拍摄请求来确定拍摄视野。例如，执行操作，其中已 经执行触发输入的用户被确定为拍摄对象。随后，在这样的拍摄视野确定后，自动地执行静 态画面拍摄操作。此时，如果预告将要执行静态画面拍摄的预告操作被执行，则用户可以容 易地做表情或者摆姿势。简而言之，根据拍摄操作，在拍摄者拍摄图像的普通情形中的“基于拍摄者意愿的 拍摄”、以及“基于用户要求的拍摄”可以分别在自动拍摄模式中和请求响应拍摄模式中被 执行。通过所述拍摄控制装置、拍摄控制方法和程序，通过自动拍摄模式中的拍摄，可以 拍摄自然表情、形态、场景等的图像。此外，通过请求响应拍摄模式中的拍摄，可以根据用户 的要求执行拍摄。结果，虽然不需要拍摄者，但可以获得与拍摄者执行拍摄的情况下的拍摄 方式等价的各种拍摄方式。


图IA和IB分别是应用实施例的拍摄系统的组件的数码相机的前视图和后视图；图2是作为拍摄系统的另一个组件的云台的透视图；图3是显示附接到云台的数码相机的前视图；图4是图解在数码相机附接到云台的状态下沿着横摇方向的移动的示意性顶视 平面图；图5A和5B是图解在数码相机附接到云台的状态下沿着倾斜方向的移动的侧视 图；图6是云台的后视图；图7A和7B是显示云台的不同触摸传感器部分的顶视平面图；图8是显示数码相机的内部配置的例子的框图；图9是显示云台的内部配置的例子的框图；图10是显示数码相机和云台的控制功能的配置的框图；图IlA和IlB是图解拍摄系统的不同自动拍摄处理的流程图；图12是图解根据本发明的第一实施例的拍摄控制处理的流程图；图13是图解对拍摄控制处理的修改的流程图，其中，执行在所请求的方向上的横 摇-倾斜操作；图14是图解拍摄控制处理的另一修改的流程图，其中不执行拍摄对象检测；图15和16是图解拍摄控制处理的另一修改的流程图，其中不执行构图处理；图17是图解拍摄控制处理的另一修改的流程图，其中执行拍摄图像呈现处理；
图18和19是图解基本构图处理的图示；图20A和20B是图解构图处理中的目标范围的图示；图21A和21B是图解设置构图处理的目标范围的重心的图示；图22、23A和2 是图解构图处理中的局部解决方案和最优解决方案的图示；图24A和24B是图解临时构图调整的图示；图25A和25B是图解在临时构图调整之后的常规构图调整的图示；图26A和26B是图解在临时构图调整中的目标范围的图示；图27A和27B是分别图解在自动拍摄模式和请求响应拍摄模式中的构图处理的流 程图；图28A和28B是分别图解临时构图调整和常规构图调整处理的流程图；图四是图解根据本发明第二实施例的拍摄控制处理的流程图；图30是图解根据本发明第三实施例的拍摄控制处理的流程图；图31-34是显示数码相机和云台的控制功能的不同配置的框图；以及图35A和35B是分别显示数码相机和云台的控制功能的基本配置的框图。
具体实施例方式下面，以下面的顺序详细描述本发明的优选实施例。在实施例中，本发明被应用于 包括数码相机和云台的拍摄装置或拍摄系统。1.拍摄系统的配置1-1.总体配置1-2.数码相机1-3.云台2.功能配置的例子3.自动拍摄处理4.第一实施例的拍摄操作5.对第一实施例的修改5-1.触发请求响应拍摄模式5-2.横摇-倾斜到所请求的方向5-3.例子，其中在请求响应拍摄模式中不执行拍摄对象检测5-4.例子，其中在请求响应拍摄模式中不执行构图处理5-5.在请求响应拍摄模式中的拍摄图像呈现5-6.临时构图处理5-7.在不同的请求响应拍摄模式中的控制方法6.第二实施例的拍摄操作7.第三实施例的拍摄操作8.第四实施例的拍摄操作9.对功能配置的修改10.程序应当注意，虽然在目前的说明书中使用了术语“画面范围”、“视角”、“拍摄视野”和“构图”，但它们以下面的方式单独定义。术语“画面范围”是与一个屏幕对应的区域的范围，其中，例如，图像看起来是适配 的，并且，通常具有被垂直或水平拉伸的矩形的外部框架形状。“视角”通常被称为变焦角度等，并且由取决于拍摄装置的光学系统中的变焦镜头 的位置的画面范围中包括的范围的角度表示。虽然通常认为视角取决于拍摄光学系统的焦 距以及像面(即图像传感器或者胶片)的大小，但是，能响应于焦距而变化的因子在这里被 表示为视角。术语“拍摄视野”表示拍摄光学系统的视野。换句话说，拍摄视野是拍摄装置的外 围视觉的范围，在该范围内，外围视觉被保持作为画面范围内的拍摄对象。拍摄视野取决于 横摇方向(即水平方向)上的摆动角度以及倾斜(tilt)方向(即垂直方向)上的角度，或 者换句话说，由仰角和俯角所定义。术语“构图”也被称为取景(framing)，并表示画面范围中的画面拍摄对象的安排 状态，包括拍摄对象的大小设置，所述画面范围例如依赖于拍摄视野。1.拍摄系统的配置1-1总体配置参考图IA和1B，其中显示了应用本发明的拍摄系统。拍摄系统包括数码相机1和 可移除地附接到数码相机1的云台10。图IA和IB显示了数码相机1的外观。具体地，图IA和IB分别显示了数码相机 1的前视图和后视图。如在图IA可见，数码相机1包括在主体部分2的前侧上提供的镜头部分21a。镜 头部分21a是用于拍摄的光学系统元件，其暴露于主体部分2的外侧。在主体部分2的上表面上提供了释放按钮31a。在拍摄模式中，产生镜头部分21a 所拍摄的图像(即，所拍摄的图像)作为图像信号。在拍摄模式中，由下文描述的图像传感 器以预定的帧速率获取针对每个帧的所拍摄的图像数据。如果执行了针对释放按钮31a的操作，即，如果执行了释放操作/快门操作，则将 此时所拍摄的图像(即，帧图像)作为静态图像的图像数据记录到记录介质中。换句话说， 执行通常被称为拍照的静态拍摄。如图IB所示，数码相机1在其后表面侧上还具有显示屏部分33a。在拍摄模式中，作为当前由镜头部分21a正在拍摄的图像的、被称为直通画面 (through-picture, ^斤一画)等的图像被显示在显示屏幕部分33a上。直通画面是基于 图像传感器获取的帧图像的运动画面，并且是依照原样表示此时的拍摄对象的图像。另一方面，在再现模式中，记录在记录介质中的图像数据被再现和显示。此外，响应于用户对数码相机1执行的操作，如GUI (图形用户界面)的操作图像 被显示在显示屏幕部分33a上。此外，如果触摸板与显示屏幕部分33a组合，则用户可通过用其手指触摸显示屏 幕部分33a来执行所需的操作。应当注意，虽然未示出，但除了释放按钮31a之外，数码相机1还可包括各种操作 元件，例如键和拨号盘。此外，数码相机1可包括如下文中描述的声音输入部分35的声音采集元件、作为
9释放预告执行部分36的LED发光部分、扬声器部分等等。图2显示了云台10的外观。此外，图3-5B显示了作为拍摄系统的外观的以合适 的状态放在云台10上的数码相机1。图3显示了前视图，图4显示了顶部平面图，以及图 5A和5B显示了侧视图，具体地，图5B图解了通过下文描述的倾斜机构的数码相机1的移动范围。参考图2-5B，云台10大致被构成为使得主体部分11被组合和提供在位于接地台 (ground stand)部分15上，并且，相机底座部分12被附接到主体部分11。为了将数码相机11附接到云台10，数码相机1被放置在相机底座部分12的上表 面侧上的底部表面侧处。具体参考图2，在相机底座部分12的上表面上提供突起部13和连接器14。虽然 未示出，但在数码相机1的主体部分2的下表面上形成用于与突起部13接合的孔。在数码 相机1被合适地放在相机底座部分12上的状态下，孔和突起部13互相接合。在这种状态 下，执行云台10的正常横摇和倾斜移动，使得不会发生数码相机1从云台10错位或移除的 情形。此外，在数码相机1中，在其下表面的预定位置处也提供了连接器。在如上所述的 数码相机1被合适地附接到相机底座部分12的状态下，数码相机1的连接器和云台10的 连接器14互相连接，由此至少允许数码相机1和云台10之间的通信。应当注意，例如，连接器14和突起部13实际上可以在相机底座部分12上的特定 范围内改变或移动其位置。例如，如果额外地使用与数码相机1的底面的形状相匹配的适 配器或者类似元件，则可以将不同类型的数码相机附接到相机底座部分12，用于与云台10 进行通信。现在描述通过云台10在横摇和倾斜方向上对数码相机1的基本移动。首先，描述数码相机1在横摇方向上的基本移动。在云台10被放置在例如桌面或地面上的状态下，接地台部分15的底面与桌面或 者地面相接触。在这种状态下，如从图4所见，主体部分11 一侧能够绕着旋转轴11a，在顺 时针方向和逆时针方向上旋转。结果，可由此改变水平方向上(即，在附接到云台10的数 码相机1的左右方向上)的拍摄视野。换句话说，能执行横摇。应当注意，在这个实例中的云台10的横摇机构被构造为使得能够任意地执行大 于360°的旋转，顺时针方向和逆时针方向这两者无需任何限制。此外，云台10的横摇机构具有针对横摇方向而确定的基准位置。这里假设用0°或360°表示横摇基准位置，以及用0°至360°表示主体部分11 沿着横摇方向的可旋转位置，即，横摇位置或者横摇角度。以下面的方式执行云台10在倾斜方向上的基本移动。通过将相机底座部分12的角位置沿相反方向绕着如图5A和5B所示的旋转轴1 摆动到仰角和俯角，而获得云台10在倾斜方向上的移动。图5A具体显示了在作为0°的倾斜基准位置YO处的相机底座部分12。在这种状 态下，与光学系统部分的镜头部分21a的拍摄光轴一致的拍摄方向F1、以及接地台部分15 所接触的接地面部分GR相互平行地延伸。从这个状态，如从图5B所见，相机底座部分12能够在从0°的倾斜基准位置YO绕着旋转轴1 的预定最大旋转角度+f°的范围内，朝仰角方向移动。另一方面，相机底座部 分12还能在从0°的倾斜基准位置YO起的预定最大旋转角度_g°范围内，朝俯角方向移 动。由于相机底座部分12以这种方式、以0°的倾斜基准位置YO为基准，在从最大旋 转角度+f°到最大旋转角度_g°的范围内移动，所以，附接到云台10( S卩，附接到相机底座 部分12)的数码相机1的倾斜方向(即，上下方向)的拍摄视野能够变化。换句话说，获得 了倾斜移动。图6显示了云台10的后表面。参考图6，云台10具有形成于其主体部分11的后表面上的电源端子部分t-Vin和 视频端子部分t-Video(t-视频)。电源线缆可移除地连接到电源端子部分t-Vin，而视频 线缆可移除地连接到视频端子部分t-Video。云台10通过电源端子部分t-Vin将对其输入的电源提供给上述附接到相机底座 部分12的数码相机1，以对数码相机1充电。简而言之，云台10还作为用于对数码相机1充电的支架(cradle)或底座(dock)。此外，云台10被配置为当从数码相机1 一侧传送例如基于所拍摄的图像的图像信 号时，云台10通过视频端子部分t-Video将该图像信号输出到外部。此外，还如图6和图4所示，在云台10的主体部分11的后表面上提供菜单按钮 60a。如果操作了菜单按钮60a，则通过云台10和数码相机1之间的通信，将菜单屏幕图像 显示在例如数码相机1的显示屏幕部分33a—侧。通过菜单屏幕图像，用户能执行想要的 操作。附带地，在拍摄系统的形式中，用户的触摸操作被用作用于触发下文中描述的请 求响应拍摄模式的操作的触发器中的一个。具体地，用户可执行触摸云台10的操作。在这一点上，例如如图7所示，在主体部 分11的上表面上形成触摸区域60b。当用户触摸触摸区域60b时，在云台10上提供的触摸 传感器检测该触摸操作。应当注意。虽然例如虚线所指示的前表面侧的区域被确定为触摸区域60b，但是主 体部分11的上表面的全部区域也可被确定为触摸区域60b。图7B显示了云台10的主体部分11的上表面的例子，在其上，分别在前侧部分、右 侧部分和左侧部分上提供了触摸区域60b、60c和60d。例如，可以在云台10中提供3个触 摸传感器，以使得对触摸区域60b、60c和60d的触摸操作可被对应的触摸传感器检测到。在这个实例中，根据由哪个触摸传感器检测到触摸操作，包括数码相机1和云台 10的拍摄系统侧能够判定用户从向前、向右和向左方向中的哪一个执行了触摸操作。虽然如图7B所示的例子显示了提供了 3个触摸区域60b至60d的配置，但是自然 地，可以在更多数量的区域中提供更多数量的触摸传感器，使得能够更精确地判定执行触 摸操作的方向。此外，虽然未示出，但云台10可额外地包括具有麦克风和声音输入电路系统的声 音输入部分，如下文中描述的声音输入部分62。此外，云台10可包括拍摄部分，其包括拍摄镜头、图像传感器、拍摄图像信号处理 系统等，如下文中描述的拍摄部分63那样。
而且，云台10可包括LED等的发光指示部分、液晶面板形式的显示部分、包括扬声 器、声音输出电路等的声音输出部分，如下文中描述的释放预告执行部分64那样。下文将逐个描述上述的各个部分。1-2.数码相机图8显示了数码相机1的内部配置的例子。参考图8，光学系统部分21包括用于拍摄的预定数量的镜头组，例如包括变焦镜 头和聚焦镜头、光圈等。光学系统部分21形成作为图像传感器22的光接收表面上的拍摄 光的、对其入射的光的图像。光学系统部分21还包括驱动机械单元，用于驱动上述的变焦镜头、聚焦镜头、光 圈和相关的元件。驱动机械单元的操作由例如控制部分27执行的相机控制所控制，其中相 机控制例如为变焦或视角控制、自动聚焦控制和自动曝光控制。图像传感器22执行光电转换，其将光学系统部分21获取的拍摄光转换为电信号。 在这一点上，图像传感器22通过光电转换元件的光接收表面从光学系统部分21接收拍摄 光，并连续地输出响应于在预定时刻接收到的光强度而累积的信号电荷。因此，输出与拍摄 光对应的电信号，即，所拍摄的图像信号。应当注意，虽然光电转换元件或者用作图像传感器22的拍摄元件不被特定的限 定，但是在现有的环境下，存在例如CMOS (互补金属氧化物半导体)传感器、CCD (电荷耦合 器件)传感器以及类似的传感器。在采用CMOS传感器的情况下，与图像传感器22对应的 器件或部分可被构造为包括模数转换器，其对应于下面描述的A/D转换器23。从图像传感器22输出的拍摄图像信号被输入到A/D转换器23，通过其，将该信号 转换为数字信号。数字信号被输入到信号处理部分M。信号处理部分M例如由DSP (数字信号处理器)构成，并根据程序对从A/D转换 器23输出的数字拍摄图像信号执行预定的信号处理。信号处理部分M以对应于一幅静态画面(即一帧图像)的单位取得从A/D转换 器23输出的数字拍摄图像信号。随后，信号处理部分M对以静态画面为单位取得的拍摄 图像信号执行预定的信号处理，以生成拍摄图像数据或拍摄静态图像数据，其为与一幅静 态画面对应的图像信号数据。此外，信号处理部分M有时使用以这种方式获得的拍摄图像数据，以执行用于在 下文中描述的拍摄对象检测处理或者构图处理的图像分析处理。为了将信号处理部分M以上述这种方式生成的拍摄图像数据作为图像信息记录 到作为记录介质的存储卡40中，将与例如一幅静态画面对应的拍摄图像数据从信号处理 部分M输出到编码/解码部分25。根据预定的静态画面压缩编码方法，编码/解码部分25对以从信号处理部分M 输出的静态画面为单位的拍摄图像数据执行压缩编码，并随后在例如控制部分27的控制 下，对作为结果的拍摄图像数据添加头部等，以将拍摄图像数据转换为预定压缩形式的图 像数据。随后，以这种方式生成的图像数据被传递到介质控制器26。在控制部分27的控制下，介质控制器沈将传递到其的图像数据写入和记录到存 储卡40中。这个实例中的存储卡40是记录介质，其被配置为具有例如遵循预定标准而形 成的卡类型的外形(outer profile)，并且内部具有非易失性半导体存储器件，如闪存。
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应当注意，用于记录图像数据的记录介质与上述的存储卡在类型、形式等方面可 以不同。可能采用各种记录介质，诸如光盘、硬盘、半导体存储芯片(如附属的防止移动的 闪存芯片)、以及全息(hologram)存储器。此外，可以配置数码相机1以使得显示部分33使用信号处理部分M所获得的拍 摄图像数据来执行图像显示，以显示直通画面，其为当前正在拍摄的图像。例如，当信号处理部分M取得从A/D转换器23输出的拍摄图像信号、以生成与上 述单个静态画面对应的拍摄图像信号时，它连续地执行操作，以便连续地生成与动态画面 的帧图像对应的拍摄图像数据。随后，在控制部分27控制下，以这种方式连续生成的拍摄 图像数据被传递给显示驱动器32。基于从上述信号处理部分M对其输入的拍摄图像数据，显示驱动器32生成用于 驱动显示部分33的驱动信号，并将该驱动信号输出给显示部分33。结果，基于以静态画面 为单位的拍摄图像数据，显示部分33连续地显示图像。如果用户观看其，则此时所拍摄的图像以运动图像的方式被显示在显示部分33 上。即，显示直通画面。此外，数码相机1可再现记录在存储卡40中的图像数据，并使显示部分33显示图 像数据的图像。在这一点上，控制部分27指定图像数据，并发出指令给介质控制器26，以便从存 储卡40读出数据。根据该指令，介质控制器沈访问其上记录有指定图像数据的存储卡40 上的地址，以执行数据读取并52传递该读出的数据给编码/解码部分25。例如，在控制部分27的控制下，编码/解码部分25从由介质控制器沈传递到其 的拍摄图像数据中提取作为压缩的静态画面数据的实体数据，随后对压缩的静态画面数据 执行与压缩编码对应的解码处理，以获得与一幅静态画面对应的拍摄图像数据。随后，编码 /解码部分25将拍摄图像数据传递给显示驱动器32。结果，在显示部分33上再现和显示 记录在存储卡40上的拍摄图像数据的图像。显示部分33不仅能显示图像数据的再现图像的直通画面，而且还能显示用户界 面图像或操作图像。在这个实例中，响应于操作状态，控制部分27将显示的图像数据生成为例如需要 的用户界面图像，并将生成的显示图像数据输出给显示驱动器32。结果，在显示部分33上 显示用户界面图像。应当注意，用户界面图像能够与监视图像或拍摄图像数据的再现图像独立地被显 示在显示部分33的显示屏幕上，或者能以叠加或组合的图像的方式被显示在监视屏幕或 者拍摄图像数据的再现图像的一部分上。控制部分27包括CPU(中央处理单元)，并与ROM 28、RAM 29等一起构成微计算 机。ROM 28存储例如由作为控制部分27的CPU执行的程序、以及与数码相机1的操作 相关的各种设置信息。RAM 29作为CPU的主存储设备。此外，这个实例中的闪存30被提供作为要用于存储各种设置信息的非易失性存 储区域，例如，响应于用户的操作或操作历史，需要设置信息的改变或重写。
应当注意，在采用例如闪存的非易失性存储器作为ROM 28的情况下，可以使用 ROM 28的部分存储区域来替代闪存30。在数码相机1中，控制部分27为自动拍摄执行各种拍摄准备处理。首先，控制部分27执行、或者控制信号处理部分M来执行作为拍摄对象检测处理 的处理，即，执行根据在拍摄视野变化的同时由信号处理部分M获得的帧图像的拍摄对象 检测，随后在数码相机1周围搜索拍摄对象。此外，作为构图处理，控制部分27执行最优构图判定，S卩，响应于由拍摄对象检 测所检测到的拍摄对象的模式，判定被认为是最优的构图；以及使用由最优构图确定确定 为最优的构图作为目标构图的构图比较。在这样的拍摄准备处理之后，控制部分27执行控制和处理，用于执行拍摄图像的 自动记录。此外，在拍摄执行之前，即在快门释放之前，控制部分27还执行针对向用户呈现 将执行静态画面拍摄的预告操作的控制。下文中描述这样的控制处理。操作部分31包括在数码相机1上提供的各种操作元件、以及操作信息信号输出元 件，用于响应于操作元件执行的操作而生成操作信息信号，并输出该操作信息信号给控制 部分27。操作元件包括释放按钮31a、以及图1中省略了说明的电源按钮、模式按钮、变焦 操作按钮、操作拨号盘等。在显示部分33被形成为触摸面板的情况下，显示部分33的触摸传感器部分也被 包括在操作部分31中。此外，用于从遥控器接收命令信号的接收部分可被包括在操作部分31中。响应于从操作部分31对其输入的操作信息信号，控制部分27执行预定的处理。结 果，根据用户的操作执行数码相机1的操作。应当注意，虽然在前面的描述中是在云台10上提供触摸传感器，但是作为可能的 配置，可在数码相机1的壳体中提供触摸传感器。此外，这个实例中的触摸传感器也可被包 括在图8所示的操作部分31中。根据预定的通信方法，云台响应通信部分34执行在云台10 —侧和数码相机1 一 侧之间的通信。云台响应通信部分34具有物理层配置，用于允许在例如数码相机1附接到云台 10的状态下与云台10 —侧的通信部分传送和接收通信信号；以及配置，用于实现与作为相 对于物理层的上层的预定层对应的通信处理。作为物理层配置，包括连接到图2中的连接 器14的连接器。此外，为了使得从云台10—侧充电成为可能，上述的每个连接器不仅包括用于传 递通信信号的端子，还包括用于传送充电电力的端子。虽然未示出，但数码相机1包括用于 可移除地接收电池的电池接收部分，并且，基于从云台10—侧发送的电力，在电池接收部 分中接收的电池被充电。数码相机1有时包括声音输入部分35。声音输入部分35用于检测例如特定词语 的声音或者诸如拍手声的特定声音的输入，作为到下文中描述的请求响应拍摄模式中的触发输入。声音输入部分35包括包含麦克风和麦克风放大器的声音信号处理电路、用于判 定特定声音的声音分析部分等等。应当注意，也可由控制部分27执行声音分析。在判定特定词语的声音或者特定声音的输入以判定快门释放时刻的情况下，声音 输入部分35被提供。此外，数码相机1有时包括释放预告执行部分36。释放预告执行部分36执行下文 中描述的释放预告操作。释放预告执行部分36可以是任意的装置部分，其可通过指示或声音来呈现给用 户静态拍摄将被执行。例如，释放预告执行部分36可被配置为包括诸如LED的发光元件的发光操作部分 和针对发光元件的发光驱动电路，以便例如用预定的发光模式执行预告。或者，释放预告执行部分36可以是被提供为液晶显示部分等的显示部分，其被提 供在数码相机1的壳体的前表面侧上，并通过特定字符显示、颜色显示、图案显示等来执行 先前的预告。或者，释放预告执行部分36可以被形成为声音输出部分，其通过电子声音、蜂鸣 声、消息声音等来执行预告，并包括声音信号生成部分、放大器、扬声器等。或者，释放预告执行部分36可以被形成为上述部分的合适组合。1-3.云台图9显示了云台10的内部配置的例子。参考图9，云台10包括上面参考图6描述的电源端子部分t-Vin和视频端子部分 t—Video。通过电源端子部分t-Vin输入的电力通过电源电路61被提供作为云台10的组件 所需的操作电力。电源电路61进一步为数码相机1生成充电电力并通过通信部分52和相 关的连接器提供充电电力给数码相机1一侧。同时，从数码相机1 一侧传送的图像信号通过通信部分52和控制部分51被提供 给视频端子部分t-Video。应当注意，虽然上面描述了用于云台10的组件的操作电力是仅仅通过电源端子 部分t-Vin提供，但是实际上，云台10具有用于电池的接收部分，以使得用于组件的操作电 力可由在接收部分中接收到的电池提供。云台10还包括连接检测部分59，用于检测线缆是否连接到电源端子部分t-Vin 和视频端子部分t-Video中的每个。作为线缆连接的检测机构的特定配置，例如，可使用开 关，用于通过连接/断开线缆来进行通/断切换。然而，只要连接检测部分59输出用于识 别线缆的连接/断开的检测信号，连接检测部分59可具有任意的配置，并且，其特定配置不 被特别地限定。连接检测部分59的检测信号被提供给控制部分51。更具体地，与电源端子部分 t-Vin相关的检测信号以及与视频端子部分t-Video有关的检测信号被提供给控制部分 51。此外，如上所述，云台10包括横摇-倾斜(pan-tilt)机构。更具体地，作为横 摇-倾斜机构，云台10包括如图9所示的横摇机构部分53、横摇电机M、倾斜机构部分56和倾斜电机57。横摇机构部分53被配置为包括这样的机构，其用于提供在图4所示的横摇方向上 (即在附接到云台10的数码相机1的水平方向、或者左右方向上)的移动。该机构的移动 通过正向或逆向旋转横摇电机M获得。类似地，倾斜机构部分56被配置为包括这样的机构，其用于提供附接到云台10的 数码相机1在图5A和5B所示的倾斜方向上(即在垂直方向、或者上下方向上)的移动。机 构的移动通过正向或逆向旋转倾斜电机57获得。控制部分51被配置为如由CPU、R0M、RAM等的组合构成的微计算机，并控制横摇机 构部分53和倾斜机构部分56的移动。例如，当控制部分51要控制横摇机构部分53的移动时，它输出指示移动方向和移 动速度的信号给横摇驱动部分阳。横摇驱动部分55生成与输入到其的信号对应的电机驱 动信号，并将该电机驱动信号输出给横摇电机讨。如果横摇电机M例如是步进式电机，则 电机驱动信号是用于PWM控制的脉冲信号。响应于电机驱动信号，横摇电机M例如以所要求的速度在要求的方向上旋转。结 果，也驱动横摇机构部分53以对应的速度在对应的方向上移动。类似地，当控制部分51要控制倾斜机构部分56的移动时，它输出指示倾斜机构部 分56所需的移动方向和移动速度的信号给倾斜驱动部分58。倾斜驱动部分58生成并输 出与输入到其的信号对应的电机驱动信号给倾斜电机57。响应于电机驱动信号，倾斜电机 57例如以要求的速度在要求的方向上旋转，结果，也驱动倾斜机构部分56以对应的速度在 对应的方向上移动。横摇机构部分53包括旋转编码器或者旋转检测器53a。响应于横摇机构部分53 的转动，旋转编码器53a输出表示旋转角度的检测信号给控制部分51。同时，倾斜机构部分 56包括旋转编码器56a。响应于倾斜机构部分56的转动，旋转编码器56a也输出表示旋转 角度的检测信号给控制部分51。结果，控制部分51能获取或者监视基于实时驱动的横摇机构部分53和倾斜机构 部分56的总的旋转角度信息。根据预定的通信方法，通信部分52执行与附接到云台10的数码相机1中的云台 响应通信部分34的通信。类似于云台响应通信部分34，通信部分52具有用于允许通过无线或有线通信与 对端通信部分传送和接收通信信号的物理层配置；以及用于实现与作为相对于物理层的上 层的预定层对应的通信处理的配置。作为物理层配置，图2中的相机底座部分12的连接器 14被包括。操作部分60包括作为图4或6所示菜单按钮60a的操作元件、以及操作信息信号 输出块，用于生成与对操作元件执行的操作对应的操作信息信号，并输出该操作信息信号 给控制部分51。响应于从操作部分60输入到其的操作信息信号，控制部分51执行预定的处理。应当注意，虽然参考图7描述了云台10包括触摸传感器，但是触摸传感器也被包 括在操作部分60中。在这个实例中，将触摸传感器的触摸操作的检测信号提供给控制部分 51。
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此外，在为云台10准备了遥控器的情况下，针对来自遥控器的命令信号的接收部 分也被包括在操作部分60中。云台10可包括声音输入检测部分62。声音输入检测部分62被提供用于检测例如 特定词语的声音、或者诸如拍手声的特定声音的输入，作为到下文中描述的请求响应拍摄 模式的触发输入。声音输入检测部分62包括包含麦克风和麦克风放大器的声音信号处理电路、用 于判定特定声音的声音分析部分等等。应当注意，也可由控制部分51执行声音分析。此外，在云台10 —侧上可提供声音输入部分62，用以预备判定特定词语的声音或 者特定声音的输入作为数码相机1的释放时刻的判定的情况。此外，云台10可包括拍摄部分63。拍摄部分63被提供以便检测诸如拍摄对象一 侧上的用户的特定停滞(pause)或眼睛的拍摄对象的特定状态，作为到请求响应拍摄模式 的触发输入。拍摄部分63包括光学系统部分、图像传感器、A/D转换器、信号处理部分、图像分 析部分等。应当注意，也可由控制部分51执行图像分析。此外，在特定的拍摄对象状态被判定用于判定数码相机1的释放时刻的情况下， 可在云台10 —侧上提供拍摄部分63。此外，云台10可包括释放预告执行部分64。释放预告执行部分64执行下文中描 述的释放预告操作。释放预告执行部分64可以是任意的装置部分，只要其可通过指示或声音来呈现 给用户静态拍摄将被执行。例如，释放预告执行部分64可配置为包括诸如LED的发光元件的发光操作部分和 针对发光元件的发光驱动电路，以便例如用预定的发光模式或者以预定的发光周期执行预告。或者，释放预告执行部分64可以是被提供为液晶显示部分等的显示部分，其被提 供在数码相机1的壳体的前表面侧上，并通过特定字符显示、颜色显示、图案显示等来执行预告。或者，释放预告执行部分64可以被形成为声音输出部分，其通过电子声音、蜂鸣 声、消息声音等来执行预告，并包括声音信号生成部分、放大器、扬声器等。或者，释放预告执行部分64可以被形成为上述部分的合适组合。应当注意，释放预告操作可以是横摇和倾斜移动的组合的预定操作。在这个实例 中，横摇机构部分53和倾斜机构部分56作为释放预告执行部分64执行实际操作。2.功能配置的例子现在描述由与构成拍摄系统的数码相机1和云台10有关的硬件和软件(程序) 实现的功能配置的例子。该功能配置的例子被配置为以便实现用于执行拍摄系统的拍摄操作控制的拍摄 控制装置。该功能配置的例子主要包括硬件配置，其包括数码相机1的控制部分27、云台 10的控制部分51等，并控制由硬件配置启动的软件模块的关联所形成的处理功能。在图 10中，下文中描述的在自动拍摄模式和请求响应拍摄模式中所需的控制功能被单独地显示 为块。
应当注意，虽然各种功能配置例子是可能的，但是图10显示了一个这样的功能配 置例子，并且图31显示了某些其它例子等等。参考图10，数码相机1，具体地，控制部分27，包括拍摄图像记录控制部分81、拍摄 准备处理部分82、拍摄视野改变控制部分83、释放预告操作控制部分84、通信处理部分85、 模式顺序控制部分86和触发接受部分89。同时，云台10，具体地，控制部分51，包括例如通信处理部分71、横摇-倾斜控制部 分72和触发检测部分73。首先，在数码相机1 一侧，拍摄图像记录控制部分81获取通过拍摄获得的图像作 为图像信号的数据，即作为拍摄图像数据，并执行控制处理，用于将拍摄图像数据存储到记 录介质中。拍摄图像记录控制部分81也对记录的静态画面数据的再现或显示操作、在拍摄 时的直通画面的显示操作等执行控制。拍摄图像记录控制部分81执行图8的光学系统部分21、图像传感器22、A/D转换 器23、信号处理部分M、编码/解码部分25、介质控制器沈、显示驱动器32等的控制。换 句话说，拍摄图像记录控制部分81通过发送针对光学系统21的镜头驱动控制、图像传感器 22的拍摄操作、图像信号处理、记录和再现处理等的指令，来控制数码相机1的基本操作， 以便执行静态画面拍摄等。拍摄准备处理部分82在自动拍摄模式和请求响应拍摄模式中，即，在不依赖于用 户的释放操作的静态画面的拍摄将被执行时，执行拍摄准备处理。拍摄准备处理包括拍摄对象检测处理。在拍摄对象检测处理中，当云台10执行横 摇和倾斜移动时，信号处理部分M获取的帧图像被连续地确认和处理，以便诸如人的面部 的拍摄对象可被包括在拍摄视野中。在这一点上，拍摄准备处理部分82执行这样的处理， 如云台10的必要横摇和倾斜移动的判定、通过帧图像数据的图像分析的人检测、面部检测寸寸。拍摄准备处理还包括构图处理。在构图处理中，确定拍摄视野中的拍摄对象图像 的排列是否处于最优状态(构图确定)，随后调整构图(构图调整)。对于该构图调整，拍 摄准备处理部分82执行云台10所需的横摇和倾斜移动的判定、光学系统部分21的变焦镜 头驱动的判定等等。应当注意，可以由作为信号处理部分M的DSP (数字信号处理器)而不是控制部 分27执行针对拍摄对象检测处理和构图处理的执行图像分析的处理功能。相应地，作为拍 摄准备处理部分82的处理部分可由程序和指令实现，其中该程序和指令将被提供给控制 部分27和作为信号处理部分M的DSP中的一个或两个。拍摄视野改变控制部分83控制实际改变拍摄视野的操作。拍摄视野的改变是通 过云台10的横摇-倾斜移动或者通过光学系统部分21的变焦操作来执行的。相应地，拍 摄视野改变控制部分83是执行横摇-倾斜控制和/或变焦控制的功能块。在拍摄者使用数码相机1来人工地执行拍摄的情况下，拍摄视野改变控制部分83 例如响应于拍摄者的变焦操作来控制变焦镜头驱动。另一方面，在下文中描述的自动拍摄模式或者请求响应拍摄模式中，拍摄视野改 变控制部分83响应于拍摄准备处理部分82的判定或指令，来执行变焦驱动控制、横摇驱动 控制和倾斜驱动控制。对于横摇驱动控制和倾斜驱动控制，拍摄视野改变控制部分83通过通信处理部分85传送横摇-倾斜控制信号给云台10 —侧。具体地，一旦执行构图调整等，则响应于拍摄准备处理部分82判定的横摇-倾斜 移动量，拍摄视野改变控制部分83输出指示移动量的横摇-倾斜控制信号给云台10。此外，拍摄视野改变控制部分83响应于拍摄准备处理部分82判定的变焦倍数，驱 动和控制光学系统部分21的变焦移动。释放预告操作控制部分84控制下文中描述的释放预告的执行动作。如上所述，例如参考图8和9，在数码相机1和云台10的一个或两个中提供释放预 告执行部分36或64。释放预告操作控制部分84执行控制，以使释放预告执行部分36或 64执行声音输出、发光输出和显示输出。在由数码相机1的行为来执行释放预告动作的情况下，横摇-倾斜控制信号被提 供给云台10以便执行该行为。根据预定通信协议，通信处理部分85执行与在云台10 —侧提供的通信处理部分 71的通信。通过通信处理部分85的通信，拍摄视野改变控制部分83生成的横摇-倾斜控制 信号被传送给云台10的通信处理部分71。在自动拍摄模式和请求响应拍摄模式中执行不是源自用户的释放操作的自动静 态画面拍摄的情况下，模式顺序控制部分86控制模式动作的顺序。具体地，在自动拍摄模式和请求响应拍摄模式的每个中，拍摄图像记录控制部分 81、拍摄准备处理部分82、拍摄视野改变控制部分83和释放预告操作控制部分84的控制处 理在预定的程序中被合适地执行，以便在这些模式中执行静态画面拍摄动作。模式顺序控制部分86包括作为“请求响应拍摄控制部分”的功能。触发接受部分89识别由例如云台10 —侧的触发检测部分73通过通信处理部分 71和85的通信而检测到的触发输入，并接受该触发输入作为从自动拍摄模式到请求响应 拍摄模式的切换输入。触发接受部分89将该触发接受通知给模式顺序控制部分86。应当 注意，触发接受部分89的功能可被认为是模式顺序控制部分86的功能。此外，在云台10 —侧，通信处理部分71执行与数码相机1 一侧上的通信处理部分 85的通信。在接收到上述横摇-倾斜控制信号的情况下，通信处理部分71将该横摇-倾斜控 制信号输出给横摇-倾斜控制部分72。横摇-倾斜控制部分72执行与来自例如图9所示的云台10 —侧上的控制部分51 执行的控制处理之中的横摇-倾斜控制有关的处理。根据输入到其的横摇-倾斜控制信号，横摇-倾斜控制部分72控制图9中所示的 横摇驱动部分55和倾斜驱动部分58。结果，执行了针对例如用于拍摄对象检测处理的横摇 和倾斜移动、或者用于通过构图处理来获取最优水平视角和最优垂直视角的横摇、倾斜等寸。触发检测部分73检测用于从自动拍摄模式切换到请求响应拍摄模式的触发输 入。作为例子，如果触发输入是对在如图7所示的云台10上提供的触摸区域60b的触 摸操作，则触发检测部分73检测到对触摸传感器的输入。
此外，除了触摸输入之外，在检测到来自图9的声音输入部分62和/或拍摄部分 63的触发输入的情况下，触发检测部分73执行监控和检测这样的触发输入的处理。如果检测到触发输入，则触发检测部分73将来自通信处理部分71的触发检测信 号传送给数码相机1的模式顺序控制部分86。3.自动拍摄处理在描述操作顺序之前，参考图IlA描述自动拍摄模式中拍摄处理。在自动拍摄模式中，拍摄系统执行自动构图调整操作，其中，响应于由拍摄对象检 测通过拍摄对象检测或搜索的操作而检测到的拍摄对象的模式、最优构图判定和构图调整 而判定为最优的构图被设置为目标构图。随后，在预定条件下自动执行释放处理。这使得 拍摄者的操作是不必要的，并且执行适当的静态拍摄。图IlA图解了根据作为自动拍摄模式操作的图10的模式顺序控制部分86的指 令，由功能块执行的预定处理的程序。在开始自动拍摄模式中的拍摄操作之后，在图IlA的步骤Fl开始获取所拍摄的图 像数据。具体地，拍摄图像记录控制部分81控制图像传感器22和信号处理部分M开始获 取针对每帧的拍摄图像数据。在步骤F2执行拍摄对象检测处理，并且在步骤F3执行构图处理。由拍摄准备处理部分82的功能，具体地，由控制部分27和/或信号处理部分M 的处理，执行包括最优构图判定和构图调整的拍摄对象检测处理和构图处理。在步骤Fl处开始获取所拍摄的图像数据之后，信号处理部分对连续地获取与一 幅静态画面对应的帧图像数据作为图像传感器22的拍摄图像数据。作为拍摄对象检测处理，拍摄准备处理部分82在每个帧的帧图像数据中执行检 测与人的面部对应的图像部分的处理。应当注意，可以为所有帧或者预定数量的帧间隔的帧执行拍摄对象检测处理。在当前例子中的拍摄对象检测处理中，例如，使用面部检测技术来为从图像中检 测到的每个拍摄对象设置与拍摄对象的面部的图像部分的区域对应的面部范围。随后，从 这样的面部区域的数量、大小、位置等的信息中获取帧范围中的拍摄对象的数量、每个拍摄 对象的大小、以及每个拍摄对象在各个画面范围中的位置的信息。应当注意，虽然多种检测面部的技术是已知的，但不具体地限定应当采用哪种检 测技术，而可以考虑检测的准确性、设计的困难度等来采用适当的技术。作为步骤F2的拍摄对象检测处理，首先执行搜索存在于数码相机1周围的拍摄对 象。具体地，当数码相机1的控制部分27，具体地是拍摄准备处理部分82和拍摄视野 改变控制部分83执行针对云台10的横摇-倾斜控制、以及针对光学系统部分21的变焦控 制来改变拍摄视野时，执行对拍摄对象搜索，以便由例如信号处理部分M或控制部分27执 行通过图像分析的拍摄对象检测。执行这样的拍摄对象搜索，直到在作为所拍摄的图像数据的帧图像中检测到拍摄 对象。随后，当获取在帧图像(即，此时间点的拍摄视野)中存在拍摄对象(面部)的情形 时，结束拍摄对象搜索。
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在拍摄对象检测处理结束之后，在步骤F3，控制部分27，具体地，拍摄准备处理部 分82执行构图处理。具体地，在构图处理中，判定此时间点的构图是否处于最优状态。在这个实例中， 首先执行基于拍摄对象检测的结果，判定画面结构，在这个实例中，判定画面范围中的拍 摄对象的数量、拍摄对象的大小、以及拍摄对象的位置。随后，基于通过画面结构判定而判 定的画面结构的信息，根据预定的算法来判定将被评价为最优的构图。这里，由横摇、倾斜和变焦操作中的各个拍摄视野确定这个实例中的构图。相应 地，根据关于构图是否最优的判定处理，获取用于响应于拍摄对象检测结果(即，响应于 画面范围中的拍摄对象的模式)来获取最优拍摄视野的横摇、倾斜和变焦操作的控制量信 息，作为判定处理的判定结果。随后，如果构图不处于最优状态，则执行横摇-倾斜控制和变焦控制，以便获取最 优构图状态。具体地，控制部分27，具体地，拍摄准备处理部分82和拍摄视野改变控制部分83 发出用于改变通过最优构图判定处理确定的横摇-倾斜控制量的指令给云台10 —侧的控 制部分51，作为构图调整控制。响应于该指令，云台10的控制部分51根据指令控制量计算与横摇机构部分53和 倾斜机构部分56有关的移动量，并提供控制信号给横摇驱动部分55和倾斜驱动部分58，以 使得能执行所计算的移动量的横摇驱动和倾斜驱动。此外，控制部分27，具体地，拍摄准备处理部分82和拍摄视野改变控制部分83发 出关于通过最优构图判定处理计算的变焦操作的视角信息的指令给光学系统部分21，使得 光学系统部分21执行变焦操作来获取指令视角。应当注意，如果构图处理判定该构图不是最优构图、并且作为构图调整而执行了 横摇-倾斜和变焦控制，则处理从步骤F3返回到F2，使得再次执行拍摄对象检测处理。这是 因为，可以通过横摇、移动或者变焦操作、或者通过人的动作来使拍摄对象移出拍摄视野。如果获得了最优构图，则在步骤F4，控制部分27，具体地，模式顺序控制部分86执 行释放时刻判定处理。例如，可以通过将拍摄对象进入诸如微笑状态的预定状态设置为条件，来执行释 放操作。应当注意，虽然在步骤F4、释放时刻可能不被释放时刻判定处理判定为通过 (OK)，但在这个实例中，以步骤Fl处的拍摄对象检测再次开始执行该处理。这是因为，作为 拍摄对象的人的动作等的结果，拍摄对象可能移出拍摄视野、或者构图可能失去它的形状。如果释放时刻判定处理判定释放条件被满足，则在步骤F5，作为释放处理，执行自 动记录所拍摄的图像数据。具体地，控制部分27，尤其是拍摄图像记录控制部分81执行编 码/解码部分25和介质控制器沈的控制，以便执行将在此时间点获得的拍摄图像数据或 者帧图像记录到存储卡40中。在上述拍摄系统中，基于控制部分27的控制和处理，自动拍摄模式中的静态画面 拍摄以上述参考图IlA描述的方式而被实现。应当注意，在图IlB中图解的处理在下文中被描述为本发明的第四实施例。4.第一实施例的拍摄操作
参考图12来描述基于上面参考图8和9描述的数码相机1和云台10的配置、以 及上面参考图10描述的功能配置来实现本发明的第一实施例的操作。应当注意，在先前提出的图10的功能配置的情况中，图12的处理可被认为是数码 相机1的控制部分27的处理。如果由用户的操作(例如，电源打开操作或者对于显示部分33上的操作菜单屏幕 图像的操作)产生了自动拍摄指令，则开始处于自动拍摄模式中的现有系统的操作。响应于用户的自动拍摄模式的开始操作，在图12中，控制部分27，尤其是模式顺 序控制部分86将其处理从步骤FlOl前进到步骤F102，以开始自动拍摄模式的处理。控制部分27，尤其是模式顺序控制部分86执行上面参考图IlA描述的处理，以便 执行自动静态画面拍摄。作为实际上对于用户看起来的拍摄系统的行为，由云台10驱动数码相机1来自 动执行横摇-倾斜操作和变焦操作，以搜索拍摄对象，并且在任意时间点执行静态画面拍 摄。换句话说，它看起来是当不存在拍摄者时，拍摄系统使用其自身的主动性来确定拍摄 对象，并执行静态画面拍摄。在这个实例中，由于不存在拍摄者，所以，很可能在用户没有意识到拍摄的自然氛 围中执行静态画面拍摄。这里，在控制部分27、尤其是模式顺序控制部分86继续在自动拍摄模式中执行步 骤F102的处理的时期内，在步骤F103，它监控到请求响应拍摄模式的触发输入。虽然在图IlA中未示出，但在图IlA的步骤F2到F4的时期内确认是否有触发输 入。在当前的第一实施例中，假设在如图7A所示的云台10上形成触摸区域60b，并且 用户对触摸区域60b的触摸操作被用作到请求响应拍摄模式的触发输入。此外，特别地，如果没有检测到触发输入，则继续步骤F102的自动拍摄模式中的 静态画面拍摄，直到在步骤F104判定自动拍摄将要结束。在从图IlA的步骤F2到F4的时 期内，除了确认是否存在触发输入之外，还监控用户的结束操作。如果用户执行预定操作来输入自动拍摄结束指令，则控制部分27，尤其是模式顺 序控制部分86将图12的处理从F104前进到F105，其中，执行预定的结束处理，以结束这一 系列操作。如果用户在自动拍摄模式中对云台10的触摸区域60b执行触摸操作，则云台10 中的控制部分51，尤其是触发检测部分73检测到触摸操作，并传送触摸检测信号给控制部 分27，尤其是触摸接受部分89和模式顺序控制部分86。结果，当控制部分27、尤其是模式顺序控制部分86识别出接收到触发输入并接受 该触发输入时，它将图12的处理从步骤F103前进到F106，其中，它执行请求响应拍摄模式 中的操作控制。在步骤F106到F109，执行请求响应拍摄模式中的处理。具体地，在F106，控制部分27、尤其是拍摄准备处理部分82和拍摄视野改变控制 部分83执行拍摄对象检测处理。随后在步骤F107，控制部分27、尤其是拍摄准备处理部分82和拍摄视野改变控制 部分83执行构图处理。
根据拍摄请求，拍摄对象检测处理和构图处理确定拍摄视野。作为例子，根据与在自动拍摄模式中的图1IA的步骤F2的拍摄对象检测处理和步 骤F3的构图处理中使用的算法相同的算法，可以执行步骤F106的拍摄对象检测处理和步 骤F107的构图处理。这里，请求响应拍摄模式是根据用户的请求来执行静态画面拍摄的模式。因此，在 这一点上，需要捕捉到发出拍摄请求(即，触摸操作)的用户作为拍摄对象。这被认为是根 据拍摄请求来确定拍摄视野的处理。在将触摸区域60b设置到如图7A所示的云台10的主体部分11的前表面侧的情 况下，认为通过触摸操作发送拍摄请求的用户位于拍摄系统的前表面侧。相应地，如果针对拍摄对象检测的算法定义由前表面方向(S卩，图4中的横摇基准 位置)上的横摇状态、以及由图5A和5B的倾斜基准位置给出初始位置，那么，如果以这种 状态执行拍摄对象检测和构图处理，则认为能在几乎所有的情形中在图像视野中捕捉到用 户。据此，根据与在自动拍摄模式中使用的类似算法，应当在初始状态下开始步骤F106的 拍摄对象检测处理和步骤F107的构图处理。然而，为了在请求响应拍摄模式中执行有效的静态画面拍摄，有时，根据与在自动 拍摄模式中使用的算法不同的算法来执行拍摄对象检测和构图处理是适当的。下文中作为 修改来描述各种这样的例子。如果由步骤F106和F107的处理获得了最优构图，则在步骤F108，控制部分27，尤 其是释放预告操作控制部分84执行释放预告处理。在上面参考图8描述的在数码相机1 一侧上提供释放预告执行部分36的情况下， 控制部分27，尤其是释放预告操作控制部分84控制释放预告执行部分36来执行预定的操作。例如，控制释放预告执行部分36执行LED闪烁指示，使LED以预定闪烁周期或者 以预定闪烁模式发光，产生电子声音或者产生诸如“请微笑(ii ^ ★一 * )”的消息声音。此外，在释放预告将由横摇-倾斜移动的行为(例如数码相机1震动或者前倾的 行为)表示的情况下，释放预告操作控制部分84指示拍摄视野改变控制部分83传送用于 实现上述这样的行为的横摇-倾斜控制信号给云台10 —侧。自然地，可以适当地组合上述这样的操作来执行释放预告。基于释放预告，用户在预告的释放时刻之前可以摆姿势或者进行观看。接着，在释放预告之后，在步骤F109，控制部分27，尤其是拍摄图像记录控制部分 81执行释放处理，并将静态画面数据记录到存储卡40中。这里，可能的构思是当在执行释放预告操作后或者开始这样的执行之后满足预 定的静态画面拍摄条件时，使控制部分27，尤其是拍摄图像记录控制部分81执行释放处 理，以执行静态画面拍摄操作。例如，假定当接收到特定的声音输入时，当从所拍摄的图像确定特定的拍摄对象 状态时，当在执行释放预告操作之后或者在开始这样的执行之后过去了预定的时段时，或 者在其它情况下，判定满足了静态画面拍摄条件。作为如上所述输入了特定的声音，例如，从用户发声的特定词语、拍手声、口哨声 等可被检测到。
作为特定的拍摄对象状态，诸如构图处理捕捉到的拍摄对象的微笑的特定表情， 诸如向拍摄系统挥手、抬手、拍手的特定姿态，或者诸如在拍摄系统处作出V手势或者目视 或者坚定的凝视的行为可被检测到。预定时段的消逝可以是例如在执行了释放预告操作之后、或者从开始执行的时间 点起的数秒的预定时段的消逝。控制部分27，尤其是模式顺序控制部分86可以在这样的如上所述的静态画面拍 摄条件下执行必要的检测处理，并且，当满足静态画面拍摄条件时，执行释放处理，即，在拍 摄图像记录控制部分81的控制下记录静态画面。在静态画面拍摄之后，控制部分27，尤其是模式顺序控制部分86将该处理前进到 步骤F102，其中，它结束请求响应拍摄模式，并随后再次执行如自动拍摄模式的处理。在执行图12的处理的情况下，当在自动拍摄模式中执行静态画面拍摄时，用户在 他想要拍摄用户自身的图像时执行触摸操作。结果，请求响应拍摄模式中的操作被执行，并 根据用户的请求执行静态画面拍摄。由于此时还执行释放预告，所以，用户可以以用户想要 被拍照的表情、眼睛、形态等方式拍摄用户自身的图像。简而言之，在本实施例中，通过自动拍摄模式中的拍摄，能以自然的表情、形态、场 景等方式来拍摄图像，而且，通过请求响应拍摄模式中的拍摄，能拍摄符合用户愿望的图 像。换句话说，可以拍摄用户期望的静态画面图像或者纪念画面。结果，作为不需要拍摄者的自动拍摄，可以执行与拍摄者执行拍摄的情况下等同 的各种静态画面拍摄。5.对第一实施例的修改5-1.到请求响应拍摄模式的触发下面，描述对已描述的第一实施例的多个修改。首先，描述到请求响应拍摄模式的 触发输入。在上面给出的描述中，描述了这样的例子，其中将用户利用云台10的触摸操作识 别为触发操作。关于触摸操作，在数码相机1的壳体上提供触摸区域，以使得当用户触摸数 码相机1的触摸区域时，拍摄系统将其识别为触发操作。下文中参考图31描述这个实例中 的功能配置。同时，关于针对触发输入的用户的操作，在云台10或数码相机1上提供操作按钮， 使得将操作按钮的操作用作触发输入。此外，可以使用这样的配置，其中，用户通过使用红外线或电磁波的无线类型或者 有线类型的遥控器的操作来执行触发操作。同时，触发检测部分73可检测作为触发输入的特定声音输入。例如，可以在如上 文中参考图9描述的云台10中提供声音输入部分62，使得由控制部分51，尤其是触发检测 部分73识别出特定的声音输入。特定的声音输入可以是特定的词语、或者诸如由用户发声的词语“为我拍照！ ”的 词语、拍手声等等。声音输入部分35或者触发检测部分73执行输入声音信号的分析处理，以判定是 否接收到了特定的声音输入。随后，如果发现了特定的声音输入，则声音输入部分35或者 触发检测部分73识别出接收到了触发输入。
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例如，响应于检测上述如此的各种触发，数码相机1上的控制部分27可以控制触 发接受部分89接受到请求响应拍摄模式的触发。应当注意，此外，在除了触发接受部分89之外、数码相机1 一侧上的控制部分27 还包括作为触发检测部分的功能的情况下，由于提供了上文中参考图8描述的声音输入部 分35，所以，可以执行通过上述这样的特定声音输入来检测触发输入、以及接受触发输入 作为到请求响应拍摄模式的触发。如果从所拍摄的图像中判定了特定的拍摄对象状态，则触发检测部分73有可能 检测到接收到了触发输入。例如，在上文中参考图9描述的云台10中提供拍摄部分63，并且，控制部分51，尤 其是触发检测部分73将从所拍摄的图像中检测到的拍摄对象状态识别为触发输入。作为特定的拍摄对象状态，特定的手势，例如朝拍摄系统挥手、抬手、拍手或者诸 如朝拍摄系统作出V手势或者眨眼的行为可被检测到。或者，用户有可能凝视拍摄系统。拍摄部分63或者触发检测部分73执行对所拍摄的图像的图像分析处理，以判定 用户的特定姿势或者用户的眼睛。随后，如果检测到特定的拍摄对象状态，则拍摄部分63 或者触发检测部分73识别接收到了触发输入。应当注意，在数码相机1 一侧上的控制部分27包括作为触发检测部分的功能、以 响应于触发接受部分89的情况下，由于在通过信号处理部分的图像分析(即，拍摄对象检 测处理)的过程中可以识别如上述这样的特定拍摄对象状态的行为、眼睛等，所以，可以执 行基于特定的拍摄对象状态来检测触发输入、以及接受触发输入作为到请求响应拍摄模 式的触发。5-2.到所请求的方向的横摇-倾斜现在，描述在建立了自动拍摄模式的情况下的拍摄准备处理的例子。图13图解了拍摄准备处理的处理例子。图13的处理包括与上文中描述的图12 的那些处理类似的步骤F101-F109，并且为了避免冗余，省略了共同步骤处的处理的重复描 述。参考图13，在图解的处理中，当在步骤F103检测到到请求响应拍摄模式的触发 时，在开始步骤F106处的拍摄对象检测处理之前，执行步骤F120和F121。具体地，在步骤F120，控制部分27确定所请求的方向。所请求的方向是执行触发 输入的用户相对于拍摄系统的位置的存在方向，即，触发输入的方向。在步骤F121，控制部分27在所请求的方向上执行横摇_倾斜控制，使得数码相机 1的拍摄方向可以被导向所请求的方向。描述特定的例子。例如，在将触摸操作用作触发输入的情况下，朝上文中参考图7B描述的不同方向 提供多个触摸区域60b到60d。当云台10的控制部分51，尤其是触发检测部分73检测到触发操作时，它不仅传送 触发检测信号，而且还将与用户触摸的触摸区域60b到60d中的一个有关的信息、或者触发 输入方向的信息传送给数码相机1的控制部分27，尤其是触发接受部分89和模式顺序控制 部分86。结果，在步骤F120，控制部分27执行所请求的方向判定。如果判定了触发输入方向，则在步骤F121，控制部分27，尤其是拍摄准备处理部分82和拍摄视野改变控制部分83输出横摇-倾斜控制信号，以使得将数码相机1的拍摄 方向导向触发输入方向，即朝向所请求的方向。结果，在云台10—侧执行横摇-倾斜操作， 并且，将数码相机1导向朝向用户存在的方向。简而言之，执行拍摄准备处理，使得数码相机1首先指向所请求的方向，以满足用 户的请求。在这个状态下，在步骤F106和F107，控制部分27，尤其是拍摄准备处理部分82和 拍摄视野改变控制部分83执行拍摄对象检测和构图处理。结果，可以容易地捕捉到发出拍摄请求的用户，并且可以容易地获得用户想要的 静态画面图像。此外，在将触发输入给定为声音输入的情况下，如上所述的这样的处理是可能的。例如，声音输入部分35或者62包括多个麦克风，使得根据从不同麦克风获得的声 音信号之间的时间差判定发出特定声音输入的方向。在步骤F120，控制部分27根据声音输入判定发出请求的用户存在的方向，以使得 可以在步骤F121执行所请求方向上的横摇-倾斜控制。作为实际的行为，拍摄系统对用户的呼叫起反应，并转向用户，而且，通过步骤 F106-F109处的后续处理，包括用户的静态画面拍摄被执行。5-3.在请求响应拍摄模式中没有执行拍摄对象检测的例子在图14和15中图解了在请求响应拍摄模式中没有执行拍摄对象检测的处理的例 子。此外，图14和15的处理例子包括与图12的那些处理类似的步骤FlOl至F105以及 F107至F109，并且，为了避免冗余，省略了这样的共同步骤的重复描述。首先参考图14，在所示例的处理例子中，当在步骤F103处接受触发输入时，在步 骤F107，在此时间点的拍摄视野状态下，控制部分27不执行拍摄对象检测，而是执行构图 处理。作为步骤F107的构图处理，例如，仅仅执行变焦控制。随后，由步骤F108和F109 的处理执行静态画面拍摄。应用所描述的处理例子，其中假设这样的情形当数码相机1在自动拍摄模式中 指向特定的方向时，用户在该特定的方向上执行意图在于拍摄图像的触发输入。例如，本处理例子在这样的情况下是有用的当在自动拍摄模式中观看数码相机 1的后表面上的显示屏幕部分33a上的直通画面的用户注意到不被视为拍摄对象检测处理 中的拍摄对象的对象进入到用户的拍摄视野中时，用户立即变得想要拍摄该对象的图像。 应当注意，在考虑如刚描述的这样的应用的情况下，在步骤F108，优选地，停止执行释放预 告处理。图15的处理例子包括朝着上文中参考图13描述的所请求方向的横摇-倾斜控制 的组合。在步骤F103接受触发输入之后，在步骤F120，控制部分27确定所请求的方向。随 后，在步骤F121，控制部分27朝所请求的方向执行横摇-倾斜控制，以使得数码相机1的拍 摄方向可以指向所请求的方向。此后，在步骤F107，控制部分27执行构图处理，随后，由步骤F108和F109的处理 执行静态画面拍摄。
在本处理例子的情形中，由于数码相机1指向所请求的方向，所以，仅仅在这个状 态下调整诸如仅仅变焦角度的构图，以执行拍摄。5-4.在请求响应拍摄模式中不执行构图处理的例子在图16中图解了在请求响应拍摄模式中不执行构图处理的处理的例子。此外，图 16的处理例子包括与图12的那些处理类似的步骤F101-F106以及F108-F109。然而，图16 的处理例子不包括图12的步骤F107。因此，在图16的处理例子中，当在步骤F103接受触发输入时，控制部分27执行拍 摄对象检测。随后，例如，如果用户的面部进入了拍摄视野、并且拍摄对象检测的结果被确 定为0K，则处理跳过构图处理，并前进到执行释放预告处理的步骤F108。随后，在步骤F109 执行静态画面拍摄处理。这是在以下情形中的处理假设在自动拍摄模式中，用户想要执行静态画面拍摄 而不考虑构图。这个处理可以被应用为当用户想要立即执行拍摄、尤其是当判定拍摄对象检测 的结果是OK时，即，例如当捕捉到人进入到了拍摄视野中时的操作。应当注意，在期望如刚刚描述的这样的应用的情形中，此外，优选地不执行在步骤 F108的释放预告处理。5-5.在请求响应拍摄模式中的拍摄图像呈现图17图解了当在请求响应拍摄模式中执行静态画面拍摄时执行将拍摄图像呈 现给用户的处理的例子。此外，图17的处理例子包括与图12的那些步骤相类似的步骤 F101-F109。参考图17，在所示例的处理例子中，在步骤F109执行了释放处理、并将静态画面 数据记录到存储卡40中之后，在步骤F130，控制部分27执行拍摄图像呈现处理。具体地，在步骤F130，控制部分27，尤其是模式顺序控制部分86和已拍摄图像记 录控制部分81控制显示部分33显示由释放处理记录的静态画面数据。随后，控制部分27，尤其是拍摄视野改变控制部分83传送横摇_倾斜控制信号给 云台10—侧。在这个实例中，控制部分27，尤其是拍摄视野改变控制部分83将指令至少输 出给云台10，以便执行在横摇方向上的180度的驱动。同时，控制部分27，尤其是拍摄视野 改变控制部分83可以发出指令，以便执行在仰角方向上的预定角度的倾斜驱动。在云台10 —侧，控制部分51，尤其是横摇-倾斜控制部分72响应于横摇-倾斜控 制信号来执行横摇-倾斜驱动控制。结果，云台10上的数码相机1旋转180度。根据本处理例子，紧接在请求响应拍摄模式中对发送请求的用户执行静态画面拍 摄之后，显示部分33，尤其是显示屏幕部分33a指向用户一侧。换句话说，紧接在释放之后， 已拍摄图像的内容可以被呈现给用户。结果，用户可以容易地在该地点确认拍摄了什么静态图像。应当注意，图17的步骤F130处的处理有可能被结合到图13、14、15和16的处理中。5-6.临时构图处理现在，描述这样的例子在图12-15和17的处理例子中的请求响应拍摄模式中的
27步骤F107处的构图处理中执行临时构图处理。首先，描述在自动拍摄模式和请求响应拍摄模式中执行的基本构图处理。这里假设，如图18的画面范围300所示、在拍摄对象检测处理的程序中的这样的 画面内容的拍摄图像数据。这里的拍摄图像数据的画面内容包括作为人的一个拍摄对象。这个实例中的画面范围300对应于图像区域，该图像区域与拍摄图像数据的一个 帧相对应。这里，假设如画面范围300的帧图像被构成为使得水平像素数(即水平画面大 小)是Cx以及垂直像素数(即垂直画面大小)是Cy，它具有的画面大小为Cx = 320，Cy = 240。此外，这个实例中的画面范围300的位置被表示为坐标(X，Y)，并且画面范围300 的左上角的位置被定义为坐标(0，0)。此外，在画面范围300上虚拟地定义垂直基准线Ldl和水平基准线Ld2。垂直基准线Ldl是在水平方向上通过画面范围300的中点的直线，而水平基准线 Ld2是在垂直方向上通过画面范围300的中点的直线。垂直基准线Ldl和水平基准线Ld2 被用作当画面范围300上的拍摄对象的位置在构图控制中分别在水平和垂直方向上移动 时的基准线。同时，垂直基准线Ldl和水平基准线Ld2的交点的坐标(160，-120)被视为构图控 制中的基准点P。如果为图18中示例的画面内容的已拍摄图像数据执行拍摄对象检测或面部检 测，则图18所示的一个拍摄对象SBJ的面部被检测为检测拍摄对象。具体地，通过面部检 测处理的一个面部的检测被认为是一个拍摄对象的检测。随后，作为以这种方式的拍摄对 象的检测结果，获得了例如拍摄对象的数量、方向、位置和大小的信息。关于拍摄对象的数量，例如，可以确定通过面部检测而检测到的面部数量。由于在 图18的情形中，要被检测到的面部数量是1，因此获得了拍摄对象的数量是1的结果。此外，当面部检测技术被用于执行拍摄对象检测时，作为检测结果，将框架(即， 面部框架FR)设置到所检测到的拍摄对象的面部部分。在图18中显示了将面部框架FR安排为对应于拍摄对象SBJ的图像的面部部分。 这个实例中的面部框架FR具有与所检测到的拍摄对象的面部的图像部分对应的四边形形 状。应当注意，这里假设面部框架FR具有正方形形状。此外，对作为画面范围300上的面部的图像部分设置面部框架FR。因此，响应于此 时通过面部检测处理检测到的画面范围300上的拍摄对象的面部的位置、大小等，画面范 围300上的面部框架FR的位置和大小被可变地设置。此外，关于每个拍摄对象的位置信息，至少确定拍摄对象的重心G(X，Y)，其是作为 拍摄图像数据的图像中的拍摄对象SBJ的重心。此外，关于如何设置拍摄对象的重心G，例如，可以采用任何已知的拍摄对象重心 检测方法。作为例子，对应于拍摄对象SBJ所检测到的面部框架FR的四边形的对角线的交 点可被确定为拍摄对象的重心。同时，关于拍摄对象的大小，假设其由面部框架FR在垂直或水平方向上的一边的 大小(即，像素数)表示。在图18中，作为例子，图示了面部框架FR的垂直大小sizey被检测为sizey = 32的情形。此外，假设关于每个拍摄对象的面部方向，其被检测为包括向左、向前和向右方向 的3个方向中的一个。假设从图18所示的拍摄对象SBJ检测到面部方向是向前方向。这里，假设通过基于以如图18所示的这种方式检测到的拍摄对象SBJ的拍摄对象 检测信息的构图判定处理，获得了应当使用图19所示的这样的构图的判定结果。参考图19，在所示出的构图中，拍摄对象大小被设置为垂直大小sizey = 64，并 且，拍摄对象的重心G位于G (160，-120+ Δ y)。虽然例如构图根据所检测到的拍摄对象的数量而不同，但为了获得好的构图，需 要使画面范围300上的拍摄对象的大小不过小或过大，而是合适。图19所示的垂直大小 sizey = 64的拍摄对象大小被确定为画面范围300上的拍摄对象SBJ的最优大小的值。同时，例如基于下面的基础，确定上述拍摄对象的重心G的安排位置。在包括单个拍摄对象SBJ的情况下，拍摄对象SBJ的最简单和最基本的位置是画 面范围300的重心。换句话说，拍摄对象的重心G位于基准点P。然而，拍摄对象位于屏幕中心的构图通常被认为典型地不理想的构图之一。通常 考虑通过根据所表示的特定法则，例如三分法或者黄金分割法来安排拍摄对象离开屏幕中 心的位置，来获得好的构图。因此，在这个实例中，画面范围300的垂直方向上的拍摄对象SBJ的位置(S卩，拍 摄对象的重心G)被安排在离开水平基准线Ld2固定的距离。以这种方式在相对水平基准线Ld2的垂直方向上的拍摄对象的重心G的位移量被 定义为垂直偏移量Ay。下文中描述的该垂直偏移量Ay和水平偏移量Δχ可以被表示为例 如像素的数量。在这个实例中，图19中的拍摄对象的重心G的Y坐标被表示为(-120+Ay)。应当注意，这里给出垂直偏移量Ay为正值以使得拍摄对象的重心G位于如图19 所示的水平基准线Ld2的上侧上的画面范围300的区域中。同时，水平方向上的拍摄对象的位置是基于从拍摄对象检测到的面部方向。如上文中参考图18所描述的，这个实例中的拍摄对象SBJ的面部方向被检测为向 右、向前和向左这三个方向中的向前方向。这里，在一个拍摄对象SBJ的面部方向被检测为向前方向的情形中，拍摄对象位 于水平方向上的中心。换句话说，拍摄对象的重心G的X坐标被设置为水平方向上的中点， 即，被设置为与垂直基准线Ldl的那个点相同的X坐标(160)，即基准点P。在这个实例中，被定义为拍摄对象的重心G在相对垂直基准线Ldl的水平方向上 的移动量的水平偏移量ΔΧ被设置为0。图19图解了根据上述这样的构图判定的规则和算法来设置的拍摄对象重心 G(160, -120+Ay)。最终，将构图从图18的状态调整到图19的状态的处理是通过横摇-倾斜操作将 拍摄对象的面部的重心移动到预定目标范围、以及通过变焦操作将拍摄对象的大小设置为 合适的大小的处理。随后，设置目标范围以响应于这样的拍摄对象SBJ的面部的大小、数
量、方向等。例如，在图19的情形中，由于面部朝前，所以，目标范围TA被设置为如图20A所示，并且在目标范围TA中包括拍摄对象的重心G。响应于设置目标范围TA，水平偏移量Δχ和垂直偏移量Ay被确定，并且，执行构 图调整，使得最终在目标范围TA中包括拍摄对象的重心G。虽然图20Α显示了拍摄对象SBJ的面部方向是向前方向的目标范围ΤΑ，但根据面 部方向，以不同的方式设置目标范围ΤΑ。例如，假设所检测到的拍摄对象的面部方向是向左方向。应当注意，这里，向左的 面部方向表示这样的状态下的面部的方向在实际观看到画面范围300的画面内容的情况 下，对于观看画面范围300的人来说，拍摄对象SBJ的面部看起来是朝向画面范围300的左 侧。顺便提及，实际上，拍摄对象SBJ的人本身是朝向右侧，其中，人对着拍摄装置以便拍摄 该人的图像的方向是向前的方向。在这个实例中，关于在水平方向上的拍摄对象的重心G的位置，其被安排在由垂 直基准线Ldl将画面域300的区域分割成的左右两个图像区域或者分割区域之中的、位于 面部方向所指示的“左”的相对侧的“右”图像区域中。结果，在画面范围300中，在拍摄对 象SBJ的面部所朝向的左侧上获得了空间。简而言之，目标范围TA被设置为相对于如图20Β所示的垂直基准线Ldl的右侧图 像区域。随后，将拍摄对象的重心G移动到目标区域ΤΑ。通过以如上所述的方式设置的构图，例如，与另一种构图相比，或者与再一种构图 相比，获得了更好的结果，在所述另一种构图中，安排拍摄对象以使得面部方向是向左方向 的拍摄对象SBJ的拍摄对象重心G在向左和向右方向上与屏幕的重心对应或相符，在所述 再一种构图中，目标范围TA被设置为相对于垂直基准线Ldl的左侧图像区域。另一方面，在所检测到的拍摄对象的面部方向是向右方向的情形中，与所检测到 的面部方向是向左方向的情形相反，拍摄对象重心G被设置为由垂直基准线Ldl所分开的 左右两个分割图像区域中的左侧图像区域。此外，在检测到多个拍摄对象的情形中，包括多个检测到的拍摄对象的图像区域 被视为单个集成拍摄对象，并且从集成拍摄对象中确定单个拍摄对象重心GG，即单个集成 拍摄重心GG。例如，图21Α图解了其中检测到两个拍摄对象SBJl和SBJ2的例子。拍摄对象SBJl 和SBJ2的重心Gl和G2的重心变成集成拍摄对象重心GG12。假设根据面部的数量、方向以及拍摄对象的大小，目标区域TA被设置为图21Α所 示的位置。在这个实例中，以集成拍摄对象重心GG12被包括在如箭头标记所指示的目标区 域TA中的方式，执行构图调整。结果，获得了如图2IB所示的这样的构图。拍摄对象重心G能以多种不同的方式被设置。图2IA和2IB图解了这样设置的最 简单的例子，其中，使被安排在画面范围300中的最左侧和最右侧上的多个所检测到的拍 摄对象中的多个的重心(Gl和⑵)相互连接的线段的中点被设置为集成拍摄对象的重心 GG12。在包括多个拍摄对象的情形中，从单独的拍摄对象中单独检测到的面部方向有时 互相不同。在这个实例中，可以基于为单独的拍摄对象检测到的面部方向的关系来确定集
30成拍摄对象的一个面部方向。作为为单独的拍摄对象检测到的面部方向的关系，在相同面 部方向的数量在拍摄对象的总量上占据多于预定的比率的情形中，相同面部方向被确定为 集成拍摄对象的面部方向，并被用于构图设置和目标范围TA的设置。如从前面的描述中可以认识到的，从拍摄对象的大小、数量和方向确定将用于安 排拍摄对象的重心或者集成拍摄对象的重心的目标区域TA。随后，根据拍摄对象的重心或 者集成拍摄对象的重心是否被包括在目标区域TA中来判定构图是否最优。此外，确定拍摄 对象大小是否最优。随后，如果判定构图不是最优，则如针对构图调整的处理，改变拍摄对象的重心G 的位置，以使得拍摄对象的重心或者集成拍摄对象的重心可被包括在目标区域TA中，或者 改变拍摄对象的大小以变为合适。关于水平方向，由针对云台10的横摇机构的横摇控制执行拍摄对象的重心G或者 集成拍摄对象的重心GG的位置改变。另一方面，关于垂直方向，由针对云台10的倾斜机构 的倾斜控制执行改变。通过用于移动数码相机1的光学系统部分21的变焦镜头的控制(即，通过变焦控 制)来执行拍摄对象大小的改变。可选地，通过如针对拍摄图像数据的图像切出的这样的 图像信号处理来执行改变。上面描述了基本的构图处理。例如，在图12的构图的情形中，在步骤F102，在自动 拍摄模式中，由图IlA的步骤F3的构图处理执行上述这样的处理。然而，当执行上述的控制移动拍摄对象的重心G到目标区域TA中时，即使此时在 拍摄视野中获得了最优构图，实际上也有存在更合适构图的情形。例如，虽然邻域中存在多个人，但构图可以用较小数量的人来调整并有可能不同 于针对最大数量的人的构图。图22中显示了例子。参考图22，画面范围300A所指示的拍摄视野是作为局部解决方案的最优构图。 具体地，虽然有3个人位于邻域中，但如果通过拍摄对象检测处理检测到了两个拍摄对象 SBJl和SBJ2，则两个拍摄对象SBJl和SBJ2的集成拍摄对象重心GG12被包括在目标范围 TA中，即，画面范围300A中。然而，在这个实例中，作为最佳解决方案的拍摄视野是这样的如画面范围300B所 示。具体地，拍摄对象SBJ1、SBJ2和SBJ3的三个人的集成拍摄重心GG123被包括在画面范 围300B的目标区域TA中。如果在拍摄对象检测处理的程序中从下面执行这样的向上倾斜的搜索、且先检测 到两个拍摄对象SBJl和SBJ2，则构图处理仅仅根据两个拍摄对象SBJl和SBJ2被执行，并 且，静态画面拍摄根据作为局部解决方案的构图被执行。此外，图23A类似地显示了构图是局部解决方案的画面范围300A以及构图是最佳 方案的另一个画面范围300B。如果假设在拍摄对象检测处理的程序中从左到右进行横摇操作的搜索、且先检测 到两个拍摄对象SBJl和SBJ3，则构图处理仅仅根据两个拍摄对象SBJl和SBJ3被执行。因 此，静态画面拍摄根据作为局部解决方案的构图被执行。例如，在处于自动拍摄模式中的拍摄的情形中，即使静态画面拍摄根据作为局部解决方案的构图被执行，也没有严重的麻烦。这是因为用户在没有意识到它的情况下执行 拍摄。然而，在请求响应拍摄模式中，作为局部解决方案的构图很有可能不同于用户的 要求。例如，假设3个用户聚集在一起以便拍摄它们的合照并执行触发输入。在这个实 例中，虽然需要3个人的纪念照，但在局部解决方案的情形中，发生的情况是3个人中的一 个没有被包括在照片中。在想要尽可能多地在照片中包括多个用户的情形中，需要环顾一 次。因此，作为例子，请求响应拍摄模式中的构图处理包括这样的处理当在拍摄视野 中检测到与拍摄请求对应的一个或多个拍摄对象时，移动拍摄视野，以确认与拍摄请求对 应的某些其它拍摄对象的存在性。作为特定的例子，作为构图调整处理，包括临时构图调整以及常规构图调整的两 个处理阶段被执行。临时构图调整是这样的处理，其用于在构图调整时执行针对作为常规构图的目标 的构图的横摇-倾斜操作之前，搜索是否存在某个其它拍摄对象。例如，临时构图调整是这 样的处理执行横摇-倾斜操作，使得横摇-倾斜量有意地超出常规构图的目标范围TA，以 搜索是否存在某个其它拍摄对象。通过改变临时构图调整和常规构图调整之间的目标范围TA，来执行实际的处理。参考图24A和24B来描述临时构图调整。图24A显示了其中存在作为人的三个拍摄对象SBJ1、SBJ2和SBJ3的例子。这里， 假设在拍摄对象检测处理中，在从下到上倾斜的过程中检测到两个人的拍摄对象SBJl和 SB J2。这里，进入了构图处理，并首先执行临时构图调整。在这个实例中，与上面描述的如图24A所示的画面范围300的正常构图调整的情 形相比，目标范围TA被设置到较低的位置。首先，由于已经检测到了拍摄对象SBJl和SBJ2，所以，在构图调整中，执行横 摇-倾斜控制，使得在目标范围TA中包括拍摄对象SBJl和SBJ2的集成拍摄对象重心 GG12。在当前例子的情形中，执行向上倾斜，使得可在目标范围TA中包括集成拍摄对象重 心 GG12。然而，在这个实例中，由于与正常设置的情形相比目标范围TA被设置到较低的位 置，所以，向上倾斜量大于正常构图调整的情形的向上倾斜量，并且进一步朝上地执行向上 倾斜。随后，在该过程中，新检测到拍摄对象SBJ3。在这个实例中，再次执行构图调整，以响应于检测到拍摄对象SBJ1、SBJ2和SBJ3。 在这个情形中，首先执行临时构图调整处理。现在，执行向上倾斜使得在目标范围TA中包 括拍摄对象SBJ1、SBJ2和SBJ3的集成拍摄对象重心GG123。随后，如果没有其它拍摄对象存在于拍摄对象SBJ3之上，则如图24B所示，最终完 成临时构图调整。如果完成临时构图调整，则随后执行常规构图调整。这里，常规构图调整表示上述的正常构图调整。图25A图解了处于完成临时构图调整的状态下的画面范围300。当将要执行常规 构图调整时，目标范围TA被设置到图25A所示的正常位置。具体地，在这个实例中，在临时 构图调整中使用的目标范围TA被重新设置到画面范围300中的上部。随后，执行横摇-倾斜控制，使得在目标范围TA中包括集成拍摄对象重心GG123。 在这个实例中，执行向下倾斜控制。随后，建立图25B所示的状态，并且，由于在目标范围TA中包括集成拍摄对象的重 心GG123，完成了常规构图调整。最终，在完成常规构图调整时，获得了包括三个人的拍摄对象SBJ1、SBJ2和SBJ3 的最优构图。例如，在临时构图调整中，根据常规构图调整时的搜索方向，目标范围TA被设置 成不同于正常位置的位置，具体地，设置成与上述拍摄视野的改变方向有关的这侧上的画 面范围300中的位置。结果，目标范围TA被一次安排在略超出应当最终被调整到的构图位 置的位置。因此确认在搜索方向的范围中是否存在某些其它拍摄对象。由于在图24A-25B所示的例子中，在临时调整时连续地执行向上倾斜，所以，在临 时构图调整时的目标范围TA被设置为比正常位置更低。如果假设在临时构图调整时从右到左执行横摇操作、并且常规构图中的目标范围 TA被安排在垂直基准线Ldl上，则在临时构图调整时的目标范围TA被安排在相对于如图 26A所示的垂直基准线Ldl的右侧上。结果，可确认在更左侧是否存在某个拍摄对象。此外，如果假设在临时构图调整时从左到右执行横摇操作、并且常规构图中的目 标范围TA被安排在垂直基准线Ldl上，则在临时构图调整时的目标范围TA被安排在相对 于如图26B所示的垂直基准线Ldl的左侧上。结果，确认在更右侧是否存在某个其它拍摄 对象。以这种方式，通过设置与常规构图调整中的目标范围TA不同的目标范围TA来执 行临时构图调整、此后执行常规构图调整，可以执行静态画面图像的拍摄而不错失拍摄对 象。换句话说，可执行静态画面的拍摄，其中，将最大数目的拍摄对象作为目标。注意，在临时构图调整的横摇-倾斜操作的过程中所检测到的某个拍摄对象的面 部与画面区域的末端区域重叠的情形中，还可以使用没有进一步执行横摇-倾斜处理的处 理。此外，即使重心根据在常规构图调整时面部的方向而改变，忽略临时构图调整时 的面部的方向看起来也是可能的构思。此外，虽然拍摄对象的代表例子是人的面部，但在除了诸如图23B中的拍摄对象 SBJ4的人的面部之外的所注意到的区域可以被提取的情形中，组合人的面部、以及这样刚 刚描述的所注意到的区域来执行构图调整看起来也是可能的构思。参考图27A-28B描述临时构图调整被应用到图12中的处理的处理。图27A图解了当在图12的步骤F102执行自动拍摄模式的操作时，在图IlA的步 骤F2和F3执行拍摄对象检测处理和构图处理。这里，虽然在自动拍摄模式的构图调整中不执行临时构图调整，但作为在请求响 应拍摄模式中采用不同于自动图像模式的构图处理的算法的例子，而描述执行临时构图调整的处理的例子。首先，作为在参考图IlA描述的自动拍摄模式中的步骤F2的拍摄对象检测处理， 在图27A的步骤F201，控制部分27，尤其是拍摄准备处理部分82确认是否检测到拍摄对象。如果没有检测到拍摄对象，则在步骤F202，控制部分27，尤其是拍摄准备处理部 分82执行搜索处理。随后，在步骤F201，控制部分27确认是否检测到拍摄对象。具体地，在步骤F201和F202的处理中，控制部分27，尤其是拍摄准备处理部分82 以及拍摄视野改变控制部分83对云台10执行横摇-倾斜控制，并对光学系统部分21执行 变焦控制，以确认在改变拍摄视野时是否执行通过信号处理部分M或控制部分27的图像 分析的拍摄对象检测。如果检测到拍摄对象，则如图IlA的步骤F3的构图处理那样，控制部分27，尤其是 拍摄准备处理部分82执行在图27A的步骤F203的关于是否获得最优构图的确认、以及步 骤F204的构图调整处理。这是上述的正常构图处理，并且是例如参考图18-21B描述的处理。具体地，基于拍摄对象的检测结果，执行判定画面结构，尤其是判定画面范围中的 拍摄对象的数量、拍摄对象的大小以及面部方向等等。随后，基于通过画面结构判定而判定 的画面结构的信息，根据预定算法来判定是否获得了最优构图。换句话说，如果没有获得最 优构图，则作为构图调整，通过横摇、倾斜和变焦控制来改变拍摄视野。应当注意，如上面参考图IlA所描述的，在构图调整中执行横摇-倾斜和变焦控制 的情形中，从步骤F3，再次以步骤F2的拍摄对象检测处理开始执行处理。在图27A的例子 中，在步骤F204执行构图调整的情形中，从步骤F201再次执行该处理。步骤F204的构图调整类似于正常构图调整处理而被执行。图28A图解了正常构图调整的过程的例子。参考图28A，首先在步骤F300，控制部分27设置目标范围TA，以便获得最优构图。 例如，如图20A或20B所示设置目标范围TA。随后，在步骤F301，控制部分27确定水平偏移量Δχ以响应于设置的目标范围 TA。随后，在步骤F302，控制部分27执行横摇控制，以使得拍摄对象重心G或者集成拍 摄对象重心GG被安排在与所确定的水平偏移量Δ χ相对应的X坐标上。随后，在步骤F303，控制部分27确定针对目标范围TA的垂直偏移量Ay。随后， 在步骤F304，控制部分27执行倾斜控制，以使得拍摄对象重心G或者集成拍摄对象重心GG 被安排在与所确定的垂直偏移量Ay相对应的Y坐标上。随后，在步骤F305，控制部分27确定变焦倍数Z。如上所述，通过变焦控制改变画面角度来执行改变画面范围300中的拍摄对象 SBJ的大小。这里，当通过拍摄对象检测处理检测到拍摄对象时，变焦倍数表示从拍摄对象 大小中获取响应于最优构图而确定的拍摄对象大小所需的画面角度的放大倍数。因此，响应于所检测到的拍摄对象的条件，控制部分27首先根据预定规则确定最 优构图所需的目标拍摄对象大小，即变焦控制目标值。随后，计算如上所述确定的目标拍摄对象大小sizejrg以及拍摄对象大小size_org(其为面部框架FR的垂直方向或水平方向上的一侧的像素的大小或数量)之间的比，随 后将所计算的比确定为变焦倍数Z。具体地，通过下面的表达式计算变焦倍数Z :Z = size_trg/size_org随后，在步骤F306，控制部分27用变焦倍数Z执行变焦控制。图^A中图解的构图调整过程是对这一点的例子。例如，在首先执行变焦控制后， 可以执行横摇-倾斜控制。此外，还可以考虑通过变焦倍数的拍摄对象的大小改变，来计算 水平偏移量Δ χ和垂直偏移量Ay。在自动拍摄模式中，如参考图27A和28A描述的那样，执行构图处理。换句话说，在请求响应拍摄模式中，在图12的步骤F107执行的构图处理以下面的 方式被执行。图27B图解了在请求响应拍摄模式中将要在图12的步骤F106和F107执行的拍 摄对象检测处理和构图处理。首先，如在步骤F106的拍摄对象检测处理那样，在步骤F201，控制部分27，尤其是 拍摄准备处理部分82确认是否检测到拍摄对象。如果没有检测到拍摄对象，则在步骤F202，控制部分27，尤其是拍摄准备处理部 分82执行搜索处理。随后，在步骤F201，控制部分27确认是否检测到拍摄对象。步骤F201和F202的处理分别类似于图27A中的步骤F201和F202的那些处理。如果检测到拍摄对象，则控制部分27，尤其是拍摄准备处理部分82首先执行如图 12的步骤F107的构图处理那样的临时构图。具体地，在步骤F210，执行关于是否获得了作 为临时构图的最优构图状态的确认处理，并在步骤F211执行临时构图调整。刚才描述的处 理与例如上面参考图24A-26B描述的那些处理相类似。具体地，基于拍摄对象的检测结果，执行确定画面结构，即确定拍摄对象的数量、 大小以及面部方向等等，并随后确定用于临时构图的目标范围TA。随后，确定是否获得了 作为临时构图的最优构图，并且，如果没有获得最优构图，则通过作为临时构图调整的横 摇-倾斜和变焦控制来改变拍摄视野。应当注意，此外，在执行作为临时构图调整的横摇-倾斜和变焦控制的情形中，处 理返回到步骤F201，随后再次执行拍摄对象检测。这是因为，存在拍摄对象可能由于改变拍 摄视野或者用户的移动而消失的可能性。此外，由于在上述这样的临时构图调整中，拍摄视野比正常构图调整移动更大的 量，所以，存在检测到新拍摄对象的可能性。在这个实例中，基于拍摄对象重心G或者包括 该新拍摄对象的集成拍摄对象重心GG，再次执行临时构图调整。图^B图解了步骤F211的临时构图调整的过程的例子。参考图^B，在步骤F310，控制部分27设置用于获得临时构图的目标范围TA。例 如，如参考图24A、24B、26A和26B所描述的，响应于搜索方向，设置不同于原始目标范围TA 的目标范围TA。在步骤F310之后的步骤F311-F316的处理类似于图28A的针对正常构图调整的 步骤F301-F306的那些处理。具体地，在步骤F311，响应于为临时构图设置的目标范围TA来确定水平偏移量 Δχ。
随后，在步骤F312，控制部分27执行横摇控制，使得拍摄对象重心G或者集成拍摄 对象重心GG被安排在与所确定的水平偏移量Δ χ相对应的X坐标上。随后，在步骤F313，控制部分27确定与用于临时构图的目标范围TA有关的垂直偏 移量Δγ。随后，在步骤F314，控制部分27执行倾斜控制，使得拍摄对象重心G或者集成拍 摄对象重心GG被安排在与所确定的垂直偏移量Δ y相对应的Y坐标上。随后，在步骤F315，控制部分27确定变焦倍数Z。随后，在步骤F316，控制部分27利用变焦倍数Z执行变焦控制。此外，图^B的临时构图调整过程是对这一点的例子。例如，在执行变焦控制后可 以执行横摇-倾斜控制。此外，还可以通过考虑通过变焦倍数的拍摄对象的大小改变，来计 算水平偏移量Δ χ和垂直偏移量Ay。如果执行上述这样的临时构图调整、并且考虑图27B中的步骤F210的临时构图而 获得OK判定，或者换句话说，如果拍摄对象重心G或者集成拍摄对象重心GG被安排在用于 临时构图的目标范围TA中，则执行步骤F212和F213的实际构图处理。具体地，执行正常 构图调整。步骤F213和F214的常规构图的处理分别类似于图27A中的步骤F203和F204的 那些处理。此外，以例如图28A中示例的方式执行步骤F213的常规构图调整的过程。如上所述，在请求响应拍摄模式中，执行两个阶段的构图处理，包括临时构图调整 和常规构图调整。结果，其中最大数量的人被设置为视角范围中的拍摄对象以及用户所需的图像可 以被自动地拍摄为用户所需的静态画面拍摄图像。应当注意，虽然作为临时构图调整方法描述了在从搜索方向上看的近侧上设置目 标范围TA的例子，但可以采用某个其他具体方法。例如，下面的想法看起来是可能的当检测到拍摄对象时，基于拍摄对象执行临时 构图调整，并随后执行拍摄对象的周围的搜索，以确认是否存在其他拍摄对象。或者，可使 用这样的例子当检测到拍摄对象时，简单地执行拍摄对象的周围的搜索。5-7.不同的请求响应拍摄模式中的控制方法虽然上面描述了作为对第一实施例的修改的各种例子，但它们针对于利用不用于 自动拍摄模式中使用的控制方法来尤其是在请求响应拍摄模式中执行的拍摄准备处理、或 拍摄准备处理中的拍摄对象检测处理、以及构图处理。除了上述的例子之外，在请求响应拍摄模式中，存在与自动拍摄模式中的那些不 同的基于处理过程、算法、控制参数的设置等的各种控制方法。在请求响应模式中，例如，同样可以假设其中聚集了多个用户并且请求他们的静 态画面的拍摄的情形。在这个实例中，为了拍摄尽可能多的用户的图像，可能发生必须限制 构图处理过程中的变焦控制范围。具体地，改变针对变焦控制的上限参数。此外，还可能发生设置针对最优构图容限的判定条件。例如，在请求响应拍摄模式 中，扩展目标范围TA的框架范围。或者，拍摄对象重心G存在于目标范围TA中的时段可以被设置成短的。例如，虽 然在图27A和27B的步骤F203、F210和F212，如果拍摄对象重心G存在于目标范围TA中的 时段大于预定的时段、则判定构图是OK的，但在请求响应拍摄模式中执行步骤F210和F212
36的处理的情况下，预定时段被设置成更短。前述源自于以下的事实由于根据基于用户的请求的拍摄执行了上述处理，因此 可以预料到用户一侧仅移动了 一点。此外，下面的构思看起来是可能的限制请求响应拍摄模式中的图12的步骤F106 的拍摄对象检测处理中的横摇范围和倾斜范围，以使得容易检测请求的用户。这是用来防 止以下情况的技术在某种程度上知道请求的用户的位置的情形中，例如，在上述请求的方 向可被识别的情形中，不同于发出请求的用户的用户被确定为拍摄对象。6.第二实施例的拍摄操作图四图解了第二实施例的拍摄操作控制。参考图29，所示例的拍摄操作控制包括与上面参考图12描述的那些相类似的步 骤F101-107以及F109，并且为了避免冗余，在这里省略了共同步骤中处理的重复描述。在本第二实施例中，在进入请求响应拍摄模式的情形中，在控制部分27执行步骤 F106的拍摄对象检测处理以及步骤F107的构图处理之后，执行释放操作而不发出释放预
生
1=1 O例如，如果在步骤F107获得与构图处理有关的OK判定，则如图四的流程图中的 实线所表示，控制部分27，尤其是模式顺序控制部分86执行如步骤F108A的释放时刻判定处理。随后，当判定到达释放时刻时，处理前进到执行释放处理的步骤F109。在释放处理 之后，处理返回到步骤F102的自动拍摄模式处理。释放时刻判定处理是用于判定是否满足预定静态画面拍摄条件的处理，并且可以 采用各种例子。例如，基于时间的释放时刻判定是可用的。例如，从获得与构图处理有关的OK判 定的时间点开始经过预定时段(如两秒或三秒)被确定为静态画面拍摄条件。在这个实例 中，在步骤F108A，控制部分27，尤其是模式顺序控制部分86执行预定时段的计数。随后， 如果经过了预定的时段，则在步骤F109，控制部分27在拍摄图像记录控制部分81的控制下 执行释放处理。此外，当检测到特定的声音输入时，可以判定满足了静态画面拍摄条件。例如，用户说出的特定词语、拍手声、口哨声等可以用作作为静态画面拍摄条件的
特定声音。在步骤F108A，控制部分27，尤其是模式顺序控制部分86执行对这样的特定声音 的输入检测。随后，如果从来自声音输入部分35的输入声音信号分析的结果确认任何这样的 特定声音，则判定达到了释放时刻，并且在步骤F109，在拍摄图像记录控制部分81的控制 下执行释放处理。或者，当从所拍摄的图像检测到特定的拍摄对象状态时，可以判定满足了静态画 面拍摄条件。在步骤F108A，控制部分27，尤其是模式顺序控制部分86监控通过分析所拍摄的 图像而检测到的特定拍摄对象状态的存在/不存在。特定的拍摄对象状态可以是特定的表情，如通过构图处理捕捉到的拍摄对象的微笑、特定的姿势(例如朝拍摄系统挥手、抬手、拍手)或者诸如朝拍摄系统作出V手势或者 眨眼的行为。或者，特定的拍摄对象状态可以是作为拍摄对象的用户凝视拍摄系统。控制部分27通过对拍摄图像的图像分析处理判定用户的任何特定状态。随后，如 果检测到特定的拍摄对象状态，则判定释放时刻到来，并在步骤F109，在拍摄图像记录控制 部分81的控制下执行释放处理。应当注意，虽然在本第二实施例中没有执行释放预告处理，但当在步骤F108A执 行释放时刻判定时，优选地，执行释放预告操作，以促使用户执行与例如微笑或发出声音的 静态画面拍摄条件相对应的动作。此外，作为另一个处理例子，如图四的虚线所示，在构图处理之后，处理可立即前 进到步骤F109，以执行释放处理。应当注意，此外，对于本第二实施例，可以采用如对第一实施例的修改而描述的各 种例子作为修改。7.第三实施例的拍摄操作。图30图解了第三实施例的处理例子。此外，图30的处理例子包括与图12的那些步骤相类似的步骤F101-105以及 F108-F109，并且为了避免冗余，在这里省略了重复描述。在本第三实施例中，在进入请求响应拍摄模式以响应于触发输入时，不执行作为 拍摄准备处理的拍摄对象检测处理以及构图处理，而是在步骤F108立即执行释放预告。此 后，在步骤F109，执行释放操作。步骤F108和F109的处理类似于图12的那些处理。作为用户想要建立请求响应拍摄模式的情形之一，用户可能想要在数码相机1此 时的拍摄视野的状态下执行静态画面拍摄。在这样的实例中，具体地，可能不需要拍摄对象检测处理以及构图处理。例如，当数码相机1的拍摄视野在自动拍摄模式中自动地改变时，用户在数码相 机1指向用户自身时执行触发输入。随后，在这个状态下，执行释放预告操作，以便执行静 态画面拍摄。此外，通过这样的处理，实现了满足用户请求的静态画面拍摄。应当注意，对于第三实施例，也可采用如对第一实施例的修改所述的各种例子， 即，除拍摄对象检测处理和构图处理之外的触发输入的例子，作为修改。具体地，在本第三实施例的情形中，此外，优选地组合作为对第一实施例的修改 的、上面参考图13描述的操作，S卩，图13的步骤F120的所请求的方向判定、以及步骤F121 的所请求的方向上的横摇-倾斜控制。在这个实例中，当用户执行触发输入时，数码相机1首先转向用户的方向，并且在 这个状态下执行释放预告和释放处理。8.第四实施例的拍摄操作作为自动拍摄模式中的处理例子描述第四实施例。图IlB图解了第四实施例的处理例子。参考图11B，处理例子包括与图IlA的那些步骤相类似的步骤F1-F3。在这个实例 中，如果在步骤F3判定构图处理是0K，则在步骤F4A执行释放预告处理。这个实例中的释放预告处理类似于上面结合图12的步骤F108的处理描述的那些处理。简而言之，第四实施例是这样的处理例子，其中，也在自动拍摄模式中的静态画面 拍摄时，执行释放预告操作，并且，通知用户执行了静态画面拍摄。这个处理也可被应用到不包括请求响应拍摄模式的拍摄系统中，并且，图IlB的 处理可以被用作图12的步骤F102的自动拍摄模式。此外，在自动拍摄模式中，如果执行了释放预告处理，则用户可注意到这个，并在 意识到静态画面拍摄的同时摆姿势。9.对功能配置的修改

虽然已经描述了多个实施例的处理例子，但它们基本上是基于上面参考图10描 述的功能配置的控制处理。例如，包括数码相机1和云台10的拍摄系统可以具有各种其它的功能配置。下面 描述几个例子。图31显示了拍摄系统的例子，与图10相比，可以识别出，该拍摄系统包括作为在 数码相机1的控制部分27 —侧上提供的触发检测/接受部分87的功能。具体地，控制部分 27 一侧执行触发输入的检测，并且，如果检测到触发输入，则其被接受作为到请求响应拍摄 模式的触发。在对第一实施例的修改中，描述了触发输入的各种例子。例如，在数码相机1的壳 体上提供触摸传感器的情形中，在执行触发输入作为对数码相机1操作的另一情形中，或 者在某个其它情形中，如从图31中所看到的，控制部分27的触发检测/接受部分87用来 识别触发输入。此外，在提供图8所示的声音输入部分35以及将特定的声音输入识别为触发输入 的情形中，图31所示的触发检测/接受部分87执行特定的声音输入的识别处理。此外，在数码相机1 一侧上的控制部分27包括如触发检测/接受部分87的功能 的情形中，在信号处理部分M的图像分析(即，拍摄对象检测处理)的过程中，该功能识别 行为、眼睛等作为上述的特定拍摄对象状态，以便执行触发输入的检测。由前，可以采用如图31所示的这样的功能配置。自然地，图10所示的云台10 —侧上的触发检测部分73以及图31所示的数码相 机1 一侧上的触发检测/接受部分87都可被提供为功能配置元件，以使得可接受各种触发 输入。作为功能配置的另一个例子，虽然未示出，但可以在云台10—侧上提供图10或31 所示的释放预告操作控制部分84。换句话说，可以如图9所示在云台10 —侧上提供释放预告执行部分64，或者可以 由云台10的横摇-倾斜操作执行作为预告的操作。在这个实例中，模式顺序控制部分86通过通信来将用于释放预告操作的指令提 供给云台10—侧上的释放预告操作控制部分。响应于该指令，释放预告操作控制部分控制 执行释放预告执行部分64的操作，或者控制执行通过横摇-倾斜操作的预定行为。图32显示了其中数码相机1仅包括拍摄图像记录控制部分81和通信处理部分85 的例子。同时，云台10 —侧，尤其是控制部分51包括通信处理部分71、触发检测/接受部 分79、拍摄准备处理部分74、拍摄视野改变控制部分75、释放预告操作控制部分76以及模
39式顺序控制部分77。虽然所描述的功能部分基本上执行与上面参考图10描述的处理相类似的控制处 理，控制部分在下面的点中不同。拍摄准备处理部分74从数码相机1的信号处理部分M接收作为帧图像提供的拍 摄图像数据，以便执行拍摄对象检测处理和构图处理。随后，拍摄准备处理部分74执行图 像分析，并随后执行与上面描述的处理相类似的拍摄对象检测处理和构图处理。根据来自拍摄准备处理部分74的指令，拍摄视野改变控制部分75控制横摇驱动 部分阳和倾斜驱动部分58，以便执行针对拍摄对象检测和构图调整的横摇-倾斜操作。此外，对于变焦控制，拍摄准备处理部分74通过通信处理部分71输出控制信号给 数码相机1 一侧上的控制部分27，尤其是输出给拍摄图像记录控制部分81。根据变焦控制 信号，拍摄图像记录控制部分81执行用于构图调整的变焦处理。模式顺序控制部分77发送指令给相关的功能部分，以便实现例如图12所示的自 动拍摄模式和请求响应拍摄模式中的操作等。当执行图12的步骤F109的释放处理等时，模式顺序控制部分77通过通信处理部 分71输出释放控制信号给数码相机1 一侧的控制部分27，尤其是输出给拍摄图像记录控制 部分81。拍摄图像记录控制部分81控制响应于释放控制信号来执行静态画面记录操作。触发检测/接受部分79检测触发输入。随后，当检测到触发输入时，触发检测/ 接受部分79接受触发输入作为到请求响应拍摄模式的触发。此外，当要执行释放预告释放预告处理时，模式顺序控制部分86发送针对释放预 告操作的指令给释放预告操作控制部分76。响应于该指令，释放预告操作控制部分76控制 执行云台10 —侧上的释放预告执行部分64的操作，或者控制执行通过横摇-倾斜操作的 预定行为。应当注意，作为对图32的例子的修改，虽然未示出，但可以在数码相机1上或者在 云台10和数码相机1两者上提供释放预告操作控制部分。换句话说，由数码相机1 一侧，或者由云台10 —侧，或者由数码相机1 一侧和云台 10 一侧两者执行触发输入或者释放预告操作的执行。图33显示了对图32的例子的进一步修改。本修改对应于其中在如上面参考图9 提及的云台10 —侧上提供拍摄部分63的情形。拍摄准备处理部分74输入不是来自数码相机1 一侧而是来自拍摄部分63的帧图 像数据。随后，拍摄准备处理部分74执行图像分析，并随后执行与上面描述的处理相类似 的拍摄对象检测处理和构图处理。此外，在这个实例中，类似于图32的例子的，根据来自拍摄准备处理部分74的指 令，拍摄视野改变控制部分75控制横摇驱动部分55和倾斜驱动部分58执行针对拍摄对象 检测和构图调整的横摇-倾斜操作。此外，对于变焦控制，拍摄准备处理部分74通过通信 处理部分71输出变焦控制信号给数码相机1 一侧上的控制部分27，尤其是输出给拍摄图像 记录控制部分81。根据变焦控制信号，拍摄图像记录控制部分81控制执行针对构图调整的 变焦处理。此外，由于在云台10—侧上提供拍摄部分63，所以，云台10也可以处理特定的拍 摄对象状态，即，也可处理用户的特定行为、眼睛等的触发输入。
在这一点上，触发检测/接受部分79分析来自拍摄部分63的拍摄图像数据，以检 测触发输入。随后，当检测到触发输入时，触发检测/接受部分79接受所检测到的触发输 入，作为到请求响应拍摄模式的触发。应当注意，在图33的修改中，也可以在数码相机1上或者在云台10和数码相机1 两者上提供触发检测部分或者释放预告操作控制部分。或者，可以在数码相机1 一侧上提供触发检测部分，而在云台10 —侧上提供触发 接受部分。图34显示了例子。参考图34，数码相机1，尤其是控制部分27包括拍摄图像记录 控制部分81、通信处理部分85以及触发检测部分88。同时，云台10，尤其是控制部分51包 括通信处理部分71、触发接受部分78、拍摄准备处理部分74、拍摄视野改变控制部分75、释 放预告操作控制部分76以及模式顺序控制部分77。例如，在数码相机1的壳体上提供触摸传感器的情形中，在提供声音输入部分35 或者类似的情形中，触发检测部分88检测数码相机1 一侧上的用户操作或者特定声音输 入。随后，通过通信处理部分85和71传送触发检测给云台10 —侧上的触发接受部分78。 触发接受部分78通过通信执行触发输入的接受，并通知模式顺序控制部分77接收到了触 发输入。模式顺序控制部分77发送指令给相关的功能部分，以实现例如上面参考图12描 述的自动拍摄模式和请求响应拍摄模式中的操作等。虽然描述了控制功能的多个配置例子，但自然地，更多控制功能的各种配置是可 能的。根据本实施例的最基本的功能配置是如图35A或者35B所示。图35A显示了其中在数码相机1 一侧上至少提供模式顺序控制部分86和触发接 受部分89、或者触发检测/接受部分87的配置。各种例子是可能的，其中，在数码相机1 一 侧或者云台10—侧上提供其它功能部分。例如，如图10或31所示的这样的配置是其中一 个这样的例子。图35B显示了其中在云台10 —侧上至少提供模式顺序控制部分86和触发接受部 分78、或者触发检测/接受部分79的配置。各种例子是可能的，其中在数码相机1 一侧或 者云台10—侧上提供其它功能部分。例如，如图32、33或34所示的这样的配置是其中一 个这样的例子。如从前述可以认识到的，本实施例的拍摄控制装置也可以被实现为数码相机1的 控制功能配置，并且还可被实现为云台10的控制功能配置。此外，拍摄控制装置还可以被 实现为包括数码相机1和云台10的拍摄系统的控制功能配置。换句话说，数码相机1、云 台10以及包括数码相机1和云台10的拍摄系统中的每个可用作拍摄控制装置、或用于执 行本实施例的拍摄控制方法的产品。应当注意，虽然控制功能部分被单独显示为图10、31_34以及35A和35B中的框， 但它们不需要单独的构成为独立的程序模块或者硬件组件。事实上，如控制功能部分的一 般处理，仅仅需要控制功能部分实现如上面参考图12描述的这样的处理功能等。10.程序根据本实施例的程序使诸如CPU的处理器在自动拍摄模式和请求响应拍摄模式 中执行处理作为上述的实施例和修改的处理操作。具体地，程序通过由控制部分27或51启动，来实现上面通过参照图12描述的处理等。程序可以预先被记录在HDD (硬盘驱动器)、具有CPU的微计算机中的ROM等上，其 中HDD作为在诸如个人计算机、数码相机1或者云台10的装置中内置的记录介质。或者，程序可以被暂时或永久存储或记录在可移动记录介质中，诸如软盘、 ⑶-R0M(光盘只读存储器)、M0(磁光)盘、DVD(数字视频光盘)、蓝光盘、磁盘、半导体存储 器或者存储卡。刚刚描述的这样的可移动记录介质可以被提供为打包软件。或者，可以从可移动记录介质将程序安装到个人计算机等中，或者可以通过诸如 LAN(局域网)或者因特网的网络从下载站点下载程序。本实施例的程序适于实现和广范提供拍摄装置和拍摄系统，其实现上述实施例的处理。本申请包括的主题包含涉及于2009年12月观日向日本特许厅提交的日本在先 专利申请JP2009-297171以及2009年12月28日向日本特许厅提交的日本在先专利申请 JP2009-297173中公开的主题的主题，其全部内容通过参考而被结合于此。本领域的技术人员应当理解，根据设计需要和其它范围中的因素，各种修改、组 合、子组合和变型可能发生，因为它们在所附权利要求或者其等价形式的范围中。
权利要求
1.一种拍摄控制装置，包括触发接受部分，用于接受预定的触发输入，作为从自动拍摄模式到请求响应拍摄模式 的切换输入；以及请求响应拍摄控制部分，用于在自动拍摄模式中，在拍摄装置通过改变拍摄装置的拍 摄视野来执行静态画面拍摄操作的同时、当由所述触发接受部分接受到触发输入时，建立 请求响应拍摄模式，并且，控制拍摄装置根据拍摄请求执行用于确定拍摄视野的处理，随 后，在确定拍摄视野之后执行静态画面拍摄操作。
2.如权利要求1所述的拍摄控制装置，还包括拍摄图像记录控制部分，用于控制拍摄装置的静态画面拍摄操作，所述拍摄装置执行 拍摄对象的拍摄，并将所拍摄的图像数据记录到记录介质上或记录介质中；拍摄视野改变部分，用于改变拍摄装置的拍摄视野；拍摄视野改变控制部分，用于控制拍摄视野改变部分；以及拍摄准备处理部分，用于执行确定用于静态画面拍摄的拍摄视野的处理；所述请求响应拍摄控制部分可操作用来在自动拍摄模式中，在所述拍摄视野改变控 制部分控制所述拍摄视野改变部分的同时，当拍摄装置在所述拍摄图像记录控制部分的控 制下执行静态画面拍摄的时候由所述触发接受部分接受到触发输入时，控制所述拍摄准备 处理部分，以在请求响应拍摄模式中根据拍摄请求执行确定拍摄视野的处理，并使得在确 定拍摄视野之后，在所述拍摄图像记录控制部分的控制下执行静态画面拍摄操作。
3.如权利要求2所述的拍摄控制装置，还包括拍摄预告操作控制部分，用于控制预告操作的执行，所述预告操作用于预告将要执行 静态画面拍摄；所述请求响应拍摄控制部分可操作用来在请求响应拍摄模式中，控制所述拍摄准备 处理部分，以执行用于确定用于请求响应拍摄操作的拍摄视野的处理，在确定拍摄视野之 后，控制要在所述拍摄预告操作控制部分的控制下执行的预告操作，并使得在所述拍摄图 像记录控制部分的控制下执行静态画面拍摄操作。
4.如权利要求1所述的拍摄控制装置，所述触发接受部分接受由用户输入的特定操 作，作为触发输入。
5.如权利要求1所述的拍摄控制装置，其中，所述触发接受部分接受特定的声音输入， 作为触发输入。
6.如权利要求1所述的拍摄控制装置，其中，所述触发接受部分接受从拍摄图像判定 的特定拍摄对象状态，作为触发输入。
7.如权利要求2所述的拍摄控制装置，其中，在请求响应拍摄模式中，在所述拍摄视野 改变控制部分控制拍摄视野改变部分的同时，所述拍摄准备处理部分执行拍摄对象检测处 理，用于将与拍摄请求相应的拍摄对象移动到拍摄视野中。
8.如权利要求2所述的拍摄控制装置，其中，在请求响应拍摄模式中，在所述拍摄视野 改变控制部分控制拍摄视野改变部分的同时，所述拍摄准备处理部分执行构图处理，以调 整拍摄视野中的拍摄对象图像的安排。
9.如权利要求8所述的拍摄控制装置，其中，构图处理包括以下处理当在拍摄视野中 检测到一个或多个拍摄对象时，进一步移动拍摄视野，以确认与拍摄请求相应的某个其他拍摄对象的存在。
10.如权利要求8所述的拍摄控制装置，其中，所述拍摄准备处理部分在自动拍摄模式 中也执行所述构图处理，而在请求响应拍摄模式中，以与自动拍摄模式不同的处理过程或 处理参数来执行构图处理。
11.如权利要求2所述的拍摄控制装置，其中，所述触发接受部分能够检测触发输入的 输入方向，并且，所述拍摄准备处理部分使所述拍摄视野改变控制部分在输入方向上控制 拍摄视野改变部分。
12.如权利要求1所述的拍摄控制装置，其中，在请求响应拍摄模式中，所述请求响应 拍摄控制部分使得执行确定针对请求响应拍摄操作的拍摄视野的处理，并使得在确定拍摄 视野之后，当满足预定静态画面拍摄条件时，执行静态画面拍摄操作。
13.如权利要求12所述的拍摄控制装置，其中，当接收到特定声音输入时，所述请求响 应拍摄控制部分判定满足静态画面拍摄条件。
14.如权利要求12所述的拍摄控制装置，其中，当从拍摄图像中判定特定拍摄对象状 态时，所述请求响应拍摄控制部分判定满足静态画面拍摄条件。
15.如权利要求1所述的拍摄控制装置，其中，在所述请求响应拍摄控制部分使拍摄装 置执行静态画面拍摄操作之后，所述请求响应拍摄控制部分控制在拍摄装置的显示部分上 显示静态画面拍摄图像，并使拍摄装置的拍摄视野改变部分被控制，使得将显示部分朝向 拍摄方向。
16.如权利要求1所述的拍摄控制装置，其中，在请求响应拍摄模式中执行静态画面拍 摄操作之后，所述请求响应拍摄控制部分返回到自动拍摄模式的操作。
17.如权利要求3所述的拍摄控制装置，其中，所述拍摄预告操作控制部分执行控制， 使得执行声音输出或者指示输出，作为用于预告将执行静态画面拍摄的预告操作。
18.如权利要求3所述的拍摄控制装置，其中，所述拍摄预告操作控制部分执行控制， 以控制拍摄视野改变部分，以使拍摄装置执行预定操作，作为关于预告将执行静态画面拍 摄的预告操作。
19.一种用于拍摄装置或者拍摄系统的拍摄控制方法，该拍摄装置或者拍摄系统包 括静态画面拍摄部分，用于执行拍摄对象的拍摄，并将所拍摄的图像数据到记录介质上或 记录介质中；以及用于静态画面拍摄部分的拍摄视野的拍摄视野改变部分，该方法包括步 骤在自动拍摄模式中，在控制拍摄视野改变部分的同时，使静态画面拍摄部分执行静态 画面拍摄操作；接受预定的触发输入，作为从自动拍摄模式到请求响应拍摄模式的切换输入；在请求响应拍摄模式中，根据拍摄请求来确定拍摄视野；以及在确定拍摄视野之后，使静态画面拍摄部分执行静态画面拍摄操作。
20.一种用于使处理器控制拍摄装置或者拍摄系统的程序，该拍摄装置或者拍摄系统 包括静态画面拍摄部分，用于执行拍摄对象的拍摄，并将所拍摄的图像数据到记录介质上 或记录介质中；以及用于静态画面拍摄部分的拍摄视野的拍摄视野改变部分，该程序包括 步骤在自动拍摄模式中，在控制拍摄视野改变部分的同时，使静态画面拍摄部分执行静态画面拍摄操作；接受预定的触发输入，作为从自动拍摄模式到请求响应拍摄模式的切换输入； 在请求响应拍摄模式中，根据拍摄请求来确定拍摄视野；以及 在确定拍摄视野之后，使静态画面拍摄部分执行静态画面拍摄操作。
全文摘要
一种拍摄控制装置、拍摄控制方法和程序，该拍摄控制装置包括触发接受部分，用于接受预定的触发输入，作为从自动拍摄模式到请求响应拍摄模式的切换输入；以及请求响应拍摄控制部分，用于在自动拍摄模式中，在拍摄装置通过改变拍摄装置的拍摄视野来执行静态画面拍摄操作的同时、当由所述触发接受部分接受到触发输入时，建立请求响应拍摄模式，并且，控制拍摄装置根据拍摄请求执行用于确定拍摄视野的处理，随后，在确定拍摄视野之后执行静态画面拍摄操作。
文档编号H04N5/232GK102111541SQ201010599190
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月21日 优先权日2009年12月28日
发明者善积真吾 申请人:索尼公司