专利名称：一种皮卫星的集成检测设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及皮卫星的控制、监测和研发阶段测试领域，尤其涉及一种用于皮卫星的集成检测设备。
背景技术：
皮卫星是指重量在I-IOKg之间的卫星，它广泛采用MNT (Micro-NanoTechnology,微纳技术)和 MEMS (Micro Electronic Mechanical System,微型机电系统)等高新技木，功能密度高，技术性能強，发射方式更灵活，研制周期短，研制成本低，设计简化，体积小，费用低，降低了失败的风险。皮卫星的集成检测设备是皮卫星测试、应用系统中必不可少的组成部分，它可以通用于皮卫星在不同的研发阶段中各种测试，并可以完成卫星在轨运行阶段与地面的通信任务，用来接收皮卫星的下行遥测数据进行解析，向皮卫星发送上行指令以及注入数据。在皮卫星研制过程不同阶段中，需要进行大量的试验，例如物理应カ试验、热应カ试验、热真空试验、电性能试验等。对于传统方法在不同的试验中需要不同的测试设备来配合完成。这些大量测试设备会给设备的管理与维护带来一定的压力。针对该问题，皮卫星的集成检测设备集合了多种设备的功能，在同一套硬件平台以及控制平台上能够实现皮卫星不同阶段的测试。另外在卫星在轨运行阶段，它可以完成与星务计算机的通信、皮卫星的启动与关闭、实时监测皮卫星状态并做出相应的控制等功能。皮卫星的集成检测设备是皮卫星从研制到在轨运行整个过程中不可或缺的重要设备。公开号为102064873A的专利申请公开了一种皮卫星地面检测设备，包括射频前端、数字信号处理平台、指令发送及数据接收板和PC控制台，其中，所述射频前端的输出端与所述数字信号处理平台的输入端连接，所述数字信号处理平台的输出端与所述指令发送及数据接收板的输入端连接，所述指令发送及数据接收板的输出端与PC控制台的输入端连接；所述射频前端用于接收皮卫星下行射频信号并将其混频到下行中频信号，并输出到数字信号处理平台；以及将由数字信号处理平台输入的上行中频信号混频到上行射频信号并输出到皮卫星；所述数字信号处理平台用于调制由指令发送及数据接收板发送的上行指令数据并输入到射频前端，和将射频前端输出的下行中频信号进行解调并输出到指令发送及数据接收板，以及产生本地测距信号和比相，并将比相结果输出到指令发送及数据接收板；所述指令发送及数据接收板用于接收PC控制台发送出的数据，通过指令识别后，输出相关指令到数字信号处理平台；同时接收数字信号处理平台的下行数据，对其进行电平转换，并发送到PC控制台；所述下行数据包括皮卫星下行遥测数据和比相结果；所述PC控制台用于接收指令发送及数据接收板发送的数据，进行皮卫星的下行遥测数据解帧，以及进行测距信息解算计算出皮卫星的实际高度；同时发送指令到指令发送及数据接收板，控制地面检测设备完成上行遥控指令发送、下行遥测数据接收和测距动作。上述专利申请公开的的技术方案存在以下不足之处I.功能単一，在皮卫星地面测试时无法独立完成所有测试工作，在测试过程中必须联合其他测试设备共同进行测试。
2. PC控制台采用UART方式实现指令的发送、数据接收，由于UART通信速率的所限，无法满足不断发展的皮卫星通信带宽。3.无线通信链路中采用ニ级上变频、下变频的结构，相对ー级上、下变频而言结构较为复杂，信号质量的损失较大。
发明内容
本发明提供了一种多功能的皮卫星的集成检测设备，用于皮卫星的控制、监测和皮卫星研发阶段的测试。一种皮卫星的集成检测设备，包括无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接ロ模块、控制模块、数据发送接收模块和PC控制台。其中，所述无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接ロ模块的输入端皆与控制模块的的输出端连接，所述控制模块的输入端与所述数据发送接收模块的输出端连接，所述数据发送接收模块的输入端与PC控制台的输出端连接。进ー步，所述无线通信链路模块包括1路上行链路单元和I路下行链路单元。其中上行链路单元，用于把控制模块中传递的基频数字信号，通过上行数字信号处理单元进行载波调制到数字中频信号，进行数模转换器转换为模拟中频信号，最終通过上行射频发射机将信号转换为射频信号并把该射频信号经天线发射至皮卫星；所述下行链路单元，通过下行射频接收机接收射频信号并将该信号下变频至模拟中频信号，经模数转换器采样为数字中频信号，通过下行数字信号处理单元解调为数字基频信号传递给控制模块进行数据处理。所述有线综合测试模块包括第一 UART (异步串行收发)虚拟主机、电平转换芯片、标准串ロ。其中所述的UART虚拟主机由可编程逻辑单元虚拟而成，控制模块通过读写该UART虚拟主机的控制寄存器、分频寄存器控制该虚拟主机的工作状态，通过读写数据寄存器完成数据的接收、发送；所述电平转换芯片将UART虚拟主机发出的TTL电平信号转换为RS-232信号，经过所述标准串ロ输出到皮卫星综合测试接ロ ；所述电平转换芯片将从标准串ロ接收到的皮卫星综合测试数据转换为TTL电平信号，经UART虚拟主机接收后发送给控制1吴块。所述温度采集控制模块包括6组温度采集控制単元。每组温度采集控制単元包括I路温度传感器和I路温度控制执行単元。进ー步，所述温度采集控制模块，用于地面测试时对皮卫星表面温度的采集与控制，对皮卫星在轨运行时外部温度环境进行模拟。所述温度传感器，用于采集皮卫星的表面温度，并将采集的温度信号转换为数字信号通过IIC总线输入到控制模块，经过控制模块的分析产生相应的控制信号，该信号控制温度控制执行単元，使得温度控制执行単元中加热片不断的开启、关闭，进而控制皮卫星的外部环境温度。所述太阳能电池模拟器接ロ模块包括第二 UART虚拟主机、电平转换芯片、标准串ロ。用于实现控制模块对太阳能电池模拟器工作状态的控制，并接收从太阳能电池模拟器中采集的电压、电流数据。其中所述第二 UART虚拟主机由可编程逻辑单元虚拟而成，所述电平转换芯片完成TTL电平信号与RS-232信号的转换，所述标准串ロ用于与太阳能电池模拟器的连接。所述控制模块包括数字信号处理器、SDRAM(同步动态随机存储器)、FLASH(闪存)。其中，FLASH用于数字信号处理器代码的存储，SDRAM用于数字信号处理器运行过程中数据、代码的暂存；数字信号处理器负责接收从数据发送接收模块来的指令与数据并进行解析，进而向无线通信链路模块、有线综合测试模块、太阳能电池模拟器接ロ模块发送指令并接收这些模块返回的数据转发至数据发送接收模块；数字信号处理器同时负责分析从温度采集控制模块采集来的温度数据并不断发出控制信号。
所述数据发送接收模块包括USB (通用串行总线)数据通路単元和以太网数据通路单元。所述USB数据通路单元包括USB接ロ芯片、标准USB接ロ，负责将数据在PC控制台与控制模块之间以USB2. O协议进行转发；所述以太网数据通路単元包括网络收发芯片、网络变压器、标准网络接ロ，负责将数据在PC控制台与控制模块之间以以太网协议进行转发。所述PC控制台用于接收所述数据发送接收模块发送的数据，进行皮卫星的下传数据解析，以及对来自所述温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接ロ模块的数据进行处理；同时发送指令到所述数据发送接收模块，控制集成检测设备完成皮卫星数据上传，控制温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接ロ模块进行工作。与传统的测试设备不同，本发明完成了一种多功能的皮卫星的集成检测设备。在以往的皮卫星地面测试中，在不同的研发阶段，将用不同的设备进行测试或者同时使用多台设备进行测试。以往测试中，在皮卫星原理验证阶段，将用皮卫星综合测试设备进行测试；在皮卫星原理样机研发阶段，将使用地面无线测试设备；在皮卫星初样研制阶段，将使用卫星温度环境控制设备、太阳能电池模拟器、地面无线测试设备进行联合测试。本发明集成了以上几种测试设备的功能，用统ー的硬件平台和统ー的PC控制台，可以完成不同的测试任务。本发明在皮卫星在轨运行阶段，可以用作地面站设备，完成对皮卫星控制以及皮卫星在轨运行数据的接收。本发明增加USB接ロ，增强了 PC控制台与控制模块的通信能力，以应对不断扩展的皮卫星通信带宽，使设备具有向上适应能力；同时增加了自动控制能力，控制模块具有一定的自动分析、控制能力，而不是将所有的信息全部转发给PC控制台，缓解PC控制台的数据处理压カ。本发明还増加以太网接ロ，使设备可以接入到以太网，PC控制台可以通过局域网对设备进行远程控制，同时也使设备可以将数据发往多个PC控制台，让多个测试工作人员共享测试数据。本发明对外采用标准的接ロ，使设备具备不改变硬件结构的对设备进行升级的能力，便于后期的设备的能力扩展；本发明的PC控制台采用统一的控制软件，可以有选择的打开、关闭设备各个组件，对测试数据进行统ー管理，及时反馈给技术人员。与专利公开号为102064873A所公开的技术方案相比，区别在于I.专利公开号为102064873A所公开的技术方案中，指令发送和数据接收板采用UART方式与PC控制台完成数据传输，而本发明采用USB和以太网方式完成PC控制台与控制模块数据的交互。UART是ー个低速的通信方式，其最大的通信速率为38400bps，无法满足皮卫星未来高速通信的要求；而本发明采用的USB方式可以工作在高速模式以最高480Mbps的速率通信，本发明采用的以太网方式可以工作在100Mbps，并可以通过局域网完成测试数据的共享。2.对于无线通信链路功能，专利102064873A所公开的技术方案的上行链路采用ニ级上变频结构，下行链路采用ニ级下变频结构。而本发明采用标准的软件无线电架构，上行链路采用一级上变频结构，利用DAC输出的sine效应，提取出镜像频率直接与射频本振混频的方式，在该结构下可以很灵活的通过数字处理的方法改变码元调制的方式具有很 强的升级能力，在该架构下采用高性能数模转换器AD9744使得上行链路的通信速率达到IMbps ;本发明下行链路采用一级下变频结构，射频信号经ー级混频、滤波后直接经模数转换器采样进行数字处理，在该结构下具有很强的升级能力，并且可以充分发挥数字信号处理的特点进行灵活地自适应滤波，使本设备工作在更复杂的电磁环境下。3.在专利102064873A所公开的技术方案中信号混频到射频时，经一次滤波、放大后向外发射；本发明的上行链路中信号混频到射频信号后经过两个的滤波、放大能更有效地抑制无用噪声信号向外发射。与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果I)相对于以往的测试设备，本发明具有多功能、高速通信能力、数据统一管理等特点，弥补了以往测试设备功能単一、大量测试设备维护管理麻烦、测试数据统ー管理能力弱等弱点。采用统一的硬件平台，便于设备的管理与维护；采用统一的控制台，便于测试数据的统一管理与分析。2)本发明采用USB接口和以太网接ロ实现PC控制台与硬件设备的数据交互，大大地提升了通信速率，并使设备具有远程控制能力。满足了皮卫星通信带宽不断发展的需求。3)本发明采用高性能数字信号处理器參与数据分析、对外控制，缓解PC控制台的数据处理压力，同时缓解了 PC控制台与控制模块的通信压力。
图I是本发明的皮卫星的集成检测设备的结构示意图。图2是本发明中上行链路单元的结构示意图。图3是本发明中下行链路单元的结构示意图。图4是本发明中有线综合测试模块的结构示意图。图5是本发明中温度采集控制模块的结构示意图。图6是本发明中控制模块的结构示意图。图7是本发明中数据发送接收模块的结构示意图。图8是本发明中PC控制台的结构示意图。
具体实施例方式下面结合实施例和附图来详细说明本发明，但本发明并不仅限于此。如图I所示，一种皮卫星的集成检测设备包括无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接ロ模块、控制模块、数据发送接收模块和PC控制台。其中，所述无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接ロ模块的输入端皆与控制模块的的输出端连接，所述控制模块的输入端与所述数据发送接收模块的输出端连接，所述数据发送接收模块的输入端与PC控制台的输出端连接。无线通信链路模块用于接收皮卫星下行射频信号并将其解调为数字基频信号并输出到控制模块，将数字基频信号调制到上行射频信号并通过天线输出到皮卫星。有线综合测试模块用于将控制模块发送的指令和数据通过标准串ロ输出到皮卫星综合测试接ロ，并将皮卫星返回的数据通过标准串ロ接收。温度采集控制模块用于采集皮卫星各个表面的温度，并将采集到的温度信息输出给控制模块进行分析处理，控制模块对温度采集控制模块的温度控制执行単元进行控制，决定加热片工作或者关闭，进而控制皮卫星周围的环境温度。通过该模块模拟卫星在轨运行过程中环境温度的变化。太阳能电池模拟器接ロ模块用于将控制模块输出的控制信号传输给太阳能电池模拟器，并将太阳能电池模拟器采集的电压、电流等数据输入给控制模拟，交由控制模块进行分析处理。通过该模块模拟卫星在轨运行过程中在不同的外部光照环境下的太阳能电池的工作状态。太阳能电池模拟器接ロ模块包括第二 UART虚拟主机、电平转换芯片、标准串ロ。其中所述第二 UART虚拟主机由可编程逻辑单元虚拟而成，所述电平转换芯片完成TTL电平信号与RS-232信号的转换，所述标准串ロ用于与太阳能电池模拟器的连接。控制模块是整个硬件设备的核心部件，用于解析从PC控制台而来的控制指令、数据，把相应的指令、数据重新组帧分发给无线通信链路模块、有线综合测试模块、太阳能电池模拟器接ロ模块；用于实时接收温度采集控制模块的温度信号，经过一定的分析处理之后，发出控制信号给温度采集控制模块；用于接收无线通信链路模块、有线综合测试模块、太阳能电池模拟器接ロ模块中返回的数据、状态信息，经过组帧最终发给PC控制台进行处理。数据发送接收模块用于完成PC控制台与控制模块之间的数据交互。用户可以用USB方式和以太网方式对硬件设备进行控制。PC控制台用于接收从控制模块中返回的数据，对该数据进行解帧、分析，把不同エ作模块返回的数据按一定的方式进行管理存储；响应测试人员发出的控制指令或者自动测试脚本发出的控制指令，进行指令组帧，并发往控制模块。其中，无线通信链路模块由I路上行链路单元和I路下行链路单元构成。如图2所示，上行链路单元包括上行数字信号处理单元、数模转换器、上行射频发射机。控制模块中传递的基频数字信号，通过上行数字信号处理单元进行载波调制到数字中频信号，进行数模转换器转换为模拟中频信号，最終通过射频发射机将信号转换为射频信号并把该射频信号经天线发射至皮卫星。其中，上行数字信号处理单元由BPSK副载波调制和PM载波调制组成，经其处理后数字基频信号转换为数字中频信号；上行射频发射机单元将数模转换器输出的模拟中频信号经滤波、放大后与射频本振信号混频直接上变频到 射频信号，再经两级滤波、放大通过天线传输到皮卫星。如图3所示，下行链路单元包括下行射频接收机、模数转换器、下行数字信号处理单元。通过下行射频接收机接收射频信号并将该信号下变频至模拟中频信号，经模数转换器采样为数字中频信号，通过下行数字信号处理单元解调为数字基频信号传递给控制模块进行数据处理。其中，下行射频接收机接收射频信号时经过射频滤波放大，镜像滤波放大，通过下变频至模拟中频信号，再经过两级滤波放大输出给模式转换器，其中第二级滤波放大是由自动增益控制器控制其放大倍率使进入模式转换器的信号在一定的幅度范围内；下行数字信号处理单元将模数转换器采样的数字中频信号经载波恢复环、DPSK解调器恢复为数字基频信号输入到控制模块进行处理。其中，有线综合测试模块包括第一 UART虚拟主机、电平转换芯片、标准串ロ。如图4所示，其中第一 UART虚拟主机由FPGA中逻辑资源虚拟而成，由控制寄存器、分频寄存器、数据寄存器、执行单元组成。控制寄存器控制执行单元的工作过程以及显示执行单元的工作状态；串ロ发送接收的速率由分频寄存器决定，其比特率为SCLK/DIV (SCLK为系统时钟，DIV为分频寄存器的数值)；数据寄存器存储待发送的数据及已接收的数据；控制模块通过读写以上几个寄存器控制UART虚拟主机进行工作。其中电平转换芯 片采用MAX頂公司的MAX3232，实现TTL电平与RS-232电平之间的转换；标准串ロ采用标准的九针串ロ，FPGA采用XILINX公司的XC6SLX150。其中，温度采集控制模块包括6路温度采集控制単元，其中每路温度采集控制单元包括温度传感器、加热驱动电路、加热片。如图5所示，温度传感器将采集皮卫星表面温度并将其转换为数字信号，控制模块通过IIC总线读取温度传感器中的温度信号，其中温度传感器采用Analog Devices公司的 AD7416 ;加热驱动电路米用 National Semiconductor Corporation 的 LMD18200,控制模块将控制信号输出到LMD18200的PWM管脚，LMD18200的输出管脚将控制加热片的开启、关闭；加热片采用薄膜式加热片便于紧贴在皮卫星表面。其中，控制模块包括数字信号处理器、SDRAM、FLASH。如图6所示，在系统上电之后，数字信号处理器从FLASH加载代码，把代码搬运到SDRAM中开始运行。在运行过程中，数字信号处理器接收从数据发送接收模块发送而来的指令、数据，经过解析把相应的指令、数据重新组帧分发给无线通信链路模块、有线综合测试模块、太阳能电池模拟器接ロ模块；用于实时接收温度采集控制模块的温度信号，经过ー定的分析处理之后，发出控制信号给温度采集控制模块；用于接收无线通信链路模块、有线综合测试模块、太阳能电池模拟器接ロ模块中返回的数据、状态信息，经过组帧最终发给PC控制台进行处理。数字信号处理器采用Texas Instruments 公司的 TMS320C6747，SDRAM 采用 MICRON的 MT48LC16M16，FLASH 采用 Samsung Electronics 的 K9K8G08U0A。设计数字信号处理器的步骤如下第一歩初始化数字信号处理器，初始化无线通信链路模块的状态、有线综合测试模块的相关寄存器、温度传感器、太阳能电池模拟器的相关寄存器等，并初始化各个工作模块的数据接收缓冲区；第二歩设置USB数据接收中断、网络接口数据接收中断、无线通信链路接收中断、有线综合测试接收中断、太阳能电池模拟器接收中断等，同时规定每个中断事件的响应方法即完成中断函数的映射；第三步数字信号处理器进入主程序循环，在该主程序循环中主要完成以下三个任务。I.实时地从USB数据接收缓冲区和以太网数据接收缓冲区读取PC控制台发出的控制指令，分析这些数据完成指令解码，把相应的命令、数据重新组帧分发给无线通信链路模块、有线综合测试模块、太阳能电池模拟器接ロ模块。2.实时地读取无线通信链路接收数据缓冲区、有线综合测试接收数据缓冲区、太阳能电池模拟器接收数据缓冲区，将这些数据加入帧头、帧尾、校验块组成数据帧，并将这些数据帧发往数据发送接收模块。
3.通过IIC(Inter-Integrated Circuit)总线实时地轮询接收6路温度采集控制単元的温度信号，根据PC控制台设定皮卫星各个表面的温度，经过一定的分析处理之后，改变输出控制信号的脉冲调制宽度，并将控制信号发送给温度采集控制模块其中，数据发送接收模块包括USB数据通路単元和以太网数据通路単元。如图7所示，USB数据通路単元由标准USB接ロ、USB芯片组成，以太网数据通路单元由标准网ロ、网络变压器、网络收发芯片组成。其中，USB芯片采用CYPRESS的CY7C68013A,网络收发芯片采用Intel公司的LXT971AL，网络变压器和标准网ロ采用MICREL公司的集成MIC24011-5101T-LF3芯片。USB芯片CY7C68013A是带有USB收发引擎的C8051处理器，在工作过程中需要对其进行配置。设计USB芯片CY7C68013A的步骤如下第一步初始化系统变量、相关中断寄存器；第二步配置USB芯片的设备描述符、设备限定描述符、高速配置描述符、字符串描述符‘第三步将USB芯片配置为SLAVE-FIF0模式，并将ENDP0INT2配置为OUT端点、ENDP0INT4配置为IN端点；第四步进行USB设备重列举；其中，PC控制台包括数据解帧判读和指令组帧发送。如图8所示，接收数据发送接收模块发送的数据通过数据解帧，获得皮卫星的下传数据，以及对来自温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接ロ模块的数据进行分析；同时发送指令、将数据组帧成一定格式把数据通过无线或者有线方式完成皮卫星数据上传，并控制温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接ロ模块进行工作。
权利要求
1.一种皮卫星的集成检测设备，其特征在于，包括无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块、控制模块、数据发送接收模块和PC控制台，其中，所述无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块的输入端皆与控制模块的输出端连接，所述控制模块的输入端与所述数据发送接收模块的输出端连接，所述数据发送接收模块的输入端与PC控制台的输出端连接； 所述无线通信链路模块包括下行链路单元和上行链路单元，所述下行链路单元用于接收皮卫星下行射频信号并将其解调为数字基频信号并输出到控制模块；所述上行链路单元将数字基频信号调制到上行射频信号并通过天线输出到皮卫星； 所述有线综合测试模块包括第一 UART虚拟主机、电平转换芯片和标准串口 ；所述有线综合测试模块用于将控制模块发送的指令和数据通过标准串口输出到皮卫星综合测试接口，并将皮卫星返回的数据通过标准串口接收； 所述温度采集控制模块包括温度采集单元和温度控制执行单元，所述温度采集单元采集温度数据，所述的控制模块通过IIC总线读取温度传感器中的温度数据；所述温度控制执行单元包括加热驱动器和加热片，加热驱动器根据控制模块的控制信号来决定加热片的开和关从而实现对卫星表面温度的控制； 所述太阳能电池模拟器接口模块包括第二 UART虚拟主机、电平转换芯片、标准串口 ；所述太阳能电池模拟器接口模块用于将控制模块发送的指令和数据通过标准串口输出到太阳能电池模拟器，并将太阳能电池模拟器返回的电流、电压数据通过标准串口接收； 所述控制模块包括数字信号处理器、SDRAM和FLASH ;其中FLASH是数字信号处理器代码的存储空间，SDRAM是数字信号处理器运行过程中数据、代码的暂存空间；数字信号处理器负责接收从数据发送接收模块来的指令与数据并进行解析，进而向无线通信链路模块、有线综合测试模块、太阳能电池模拟器接口模块发送指令并接收这些模块返回的数据转发至数据发送接收模块；数字信号处理器同时负责分析从温度采集控制模块采集来的温度数据并不断发出控制信号； 所述数据发送接收模块包括USB数据通路单元和以太网数据通路单元；所述USB数据通路单元负责将数据在PC控制台与控制模块之间进行转发；所述以太网数据通路单元负责将数据在PC控制台与控制模块之间以以太网协议进行转发； 所述PC控制台用于接收所述数据发送接收模块发送的数据，进行皮卫星的下传数据解析，以及对来自所述温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块的数据进行处理；同时发送指令到所述数据发送接收模块，控制集成检测设备完成皮卫星数据上传，控制温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块进行工作。
2.根据权利要求I所述的皮卫星的集成检测设备，其特征在于无线通信链路模块包括I路上行链路单元和I路下行链路单元。
3.根据权利要求I或2所述的皮卫星的集成检测设备，其特征在于所述上行链路单元包括上行数字信号处理单元、数模转换器、上行射频发射机；所述的控制模块中传递的基频数字信号，通过上行数字信号处理单元进行载波调制到数字中频信号，进行数模转换器转换为模拟中频信号，最终通过射频发射机将信号转换为射频信号并把该射频信号经天线发射至皮卫星；所述下行链路单元包括下行射频接收机、模数转换器、下行数字信号处理单元；通过下行射频接收机接收射频信号并将该信号下变频至模拟中频信号，经模数转换器采样为数字中频信号，通过下行数字信号处理单元解调为数字基频信号传递给控制模块进行数据处理。
4.根据权利要求I所述的皮卫星的集成检测设备，其特征在于所述温度采集控制模块包括6组温度采集控制单元，每组温度采集控制单元包括I路温度传感器和I路温度控制执行单元。
5.根据权利要求I所述的皮卫星的集成检测设备，其特征在于所述第一UART虚拟主机、第二UART虚拟主机由FPGA通过逻辑电路虚拟而成，其包括控制寄存器、数据寄存器、分频寄存器、执行逻辑单元；所述的控制模块通过读写控制寄存器、分频寄存器设置该主机的工作状态，通过读写数据寄存器完成数据的发送与接收。
6.根据权利要求I所述的皮卫星的集成检测设备，其特征在于所述数据发送接收模块包括USB数据通路单元和以太网数据通路单元；所述USB数据通路单元包括USB接口芯片、标准USB接口，负责将数据在PC控制台与控制模块之间以USB2. O协议进行转发；所述以太网数据通路单元包括网络收发芯片、网络变压器、标准网络接口，负责将数据在PC控制台与控制模块之间以以太网协议进行转发。
7.根据权利要求I所述的皮卫星的集成检测设备，其特征在于所述的PC控制台通过标准USB接口和标准网络接口和所述的控制模块相连。
全文摘要
本发明公开了一种多功能的皮卫星的集成检测设备，包括无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块、控制模块、数据发送接收模块和PC控制台，其中，无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块的输入端皆与控制模块的输出端连接，控制模块的输入端与数据发送接收模块的输出端连接，数据发送接收模块的输入端与PC控制台的输出端连接。本发明集成了皮卫星多种测试设备的功能，用于皮卫星的控制、监测和皮卫星研发阶段的测试，具有良好的扩展性和系统升级能力，并通过以太网实现皮卫星测试数据、皮卫星遥测数据的共享。
文档编号H04B17/00GK102624439SQ201210069609
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者应鹏, 曹汉超, 蒋勇, 郑阳明, 金仲和 申请人:浙江大学