专利名称：基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法
技术领域：
本发明涉及一种遮挡多目标自动抠像方法，特别是涉及一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法。
背景技术：
目标分割是计算机视觉和模式识别领域一个重要的问题，其在高质量成像和特效领域具有广泛的应用。现有的目标分割算法主要有基于cut-paste的分割方法与基于matting的抠像方法。文献“Natural Video Matting using Camera Array, 2006 Siggraph，，公开了一种基于相机阵列在背景纹理复杂的自然场景中计算抠像的方法。由于背景和前景的分离，阵列中每个视角图像的相对视差使得能够在背景的不同部分获取前景的物体。在充分纹理化的背景下，在几种不同的背景色彩下获取前景目标从而约束了抠像问题。对每个视角，将·色彩值投影到前景目标的深度并从这些值中选取均值和方差统计信息自动生成三分图以及α和F。这是一个高速且自动的方法，巧妙的避免了计算背景的深度和三维重建等难题并且在任意复杂的背景环境下均适用。该方法的另一个优势逐像素运行速率与相机数成比例。这使得该方法非常有效且利于实时的工作性能，此外它可以在CPU或GPU上方便的实现。然而，真实的场景中背景并非具有受控的纹理的特质。同时，其在多目标相互遮挡的条件下，由于出现明显的前景遮挡区域混叠，使得基于色彩的分割方法在很大的程度上失效。
发明内容
为了克服现有的基于相机阵列在背景纹理复杂的自然场景中计算抠像的方法图像分割精度差的不足，本发明提供一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法。该方法以相机阵列采集图像存在视角间的相对视差优化图像分割，使一个需要用户交互的分割算法变为自动化的图像分割；利用立体的多目标分割算法，可以实现在有遮挡的情况下的透视分割。可以避免计算背景的深度和三维重建难题。这种综合图像色彩信息和图像轮廓结构信息的方法，通过深度的估算和图像的预分割，可以提高图像分割的精度。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法，其特点是包括以下步骤步骤一、输入一组相机阵列拍摄的图像进行成像参数标定，计算不同视角间的单应矩阵变换矩阵故。逐视角利用“canny算子”进行边缘检测，然后按照合成孔径计算公式
权利要求
1.一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法，其特征在于包括以下步骤 步骤一、输入一组相机阵列拍摄的图像进行成像参数标定，计算不同视角间的单应矩阵变换矩阵Hi ;逐视角利用“canny算子”进行边缘检测，然后按照合成孔径计算公式
2.根据权利要求I所述的基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法，其特征在于所述逐个深度统计高亮像素点的个数，边缘二值图像的未被遮挡的区域合成结果为1，图像中第一次出现的峰值为离采集系统最近的聚焦最优深度。
全文摘要
本发明公开了一种基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法，用于解决现有的基于相机阵列在背景纹理复杂的自然场景中计算抠像的方法图像分割精度差的技术问题。技术方案是对目标所在深度进行估计，对最近目标合成图像进行分割，在空间逐深度累计透视合成成像。由于以相机阵列采集图像存在视角间的相对视差优化图像分割，使一个需要用户交互的分割算法变为自动化的图像分割；利用立体的多目标分割算法，实现了在有遮挡的情况下的透视分割；避免了计算背景的深度和三维重建难题。这种综合图像色彩信息和图像轮廓结构信息的方法，通过深度的估算和图像的预分割，提高了图像分割的精度和稳定性。
文档编号H04N5/272GK102917175SQ20121033733
公开日2013年2月6日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者杨涛, 张艳宁, 宋征玺, 张晓强 申请人:西北工业大学