镜头控制装置和镜头控制方法
【专利摘要】一种装在镜头装置(10A)中的镜头控制装置，包括：第一变焦位置发送单元(100A)，用于将指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到镜头装置(10B)；第二变焦位置发送单元，用于将用于镜头装置(10B)的变焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到镜头装置(10B)；变焦存储单元，用于存储变焦调节信息，在所述变焦调节信息中，由已调节变焦位置信号指示的变焦位置调节量与镜头装置(10A)的变焦位置相关联；以及第三变焦位置发送单元，用于响应于指示对镜头装置(10A)的变焦操纵的变焦操纵信号、根据变焦调节信息发送用于镜头装置(10B)的变焦位置信号。
【专利说明】镜头控制装置和镜头控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装在用于拍摄3D图像的镜头装置中的镜头控制装置和该镜头控制装置的镜头控制方法。
【背景技术】
[0002]已经提出了通过使用并联设置的两个镜头装置拍摄右眼和左眼视差图像来拍摄3D图像的照相机系统。在这种照相机系统中使用的两个镜头装置被同时驱动，使得通过聚焦控制装置、变焦控制装置、光圈控制装置等变化的多组光学条件始终保持相同。通常，这种照相机系统的右眼和左眼镜头装置根据拍摄镜头规格(拍摄镜头是相同的类型)是完全相同的。
[0003]S卩，为了拍摄3D图像，必须准备两个完全相同的镜头装置。即使用户拥有多个镜头装置，这多个镜头装置也不能用于如完全相同的镜头装置那样拍摄3D图像。
[0004]在这种背景下，已知专利文献I中公开的3D拍摄系统作为使用用于3D的各种镜头装置并使变焦位置(焦距)相同的照相机系统。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I JP — A-11—027702
【发明内容】
[0008]本发明要解决的技术问题
[0009]如上所述，当用户期望拍摄3D图像时，用户准备两个(左和右)镜头装置。当试图通过组合被设计成用于3D图像拍摄的镜头装置与不同类型的任意现有镜头装置来拍摄3D图像时，照相机系统不能预先在镜头装置之间进行调节，这是因为将要连接的现有镜头装置的类型是未知的。
[0010]在专利文献I中公开的3D拍摄系统中，为了使镜头装置之间的变焦位置相等，必须使用与镜头分离的校正电路并将所述镜头装置连接到相应的校正电路。这导致复杂的结构
[0011]在上述情况下提出本发明，并因此本发明的一个目的是使得可以通过即使在被设计成用于3D图像拍摄的镜头装置与为与所述镜头装置不同类型的各种现有镜头装置中的任一个组合的情况下也能够使变焦位置相等来拍摄3D图像。
[0012]解决技术问题的技术方案
[0013]一种镜头控制装置，所述镜头控制装置装在用于3D图像拍摄的第一镜头装置中并控制第一镜头装置和第二镜头装置，所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装置时可用于3D图像拍摄，所述镜头控制装置包括:第一变焦位置发送单元，用于将指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到第二镜头装置；第二变焦位置发送单元，用于将用于第二镜头装置的变焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置；变焦存储单元，用于存储变焦调节信息，在所述变焦调节信息中，由已调节变焦位置信号指示的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联；和第三变焦位置发送单元，用于响应于指示对第一镜头装置的变焦操纵的变焦操纵信号、根据变焦调节信息发送用于第二镜头装置的变焦位置信号。
[0014]一种镜头控制装置的镜头控制方法，所述镜头控制装置装在用于3D图像拍摄的第一镜头装置中，用于控制第一镜头装置和第二镜头装置，所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装置时能够用于3D图像拍摄，所述镜头控制方法包括以下步骤:将指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到第二镜头装置；将用于第二镜头装置的变焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置；存储变焦调节信息，在所述变焦调节信息中，由已调节变焦位置信号指示的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联；以及响应于指示对第一镜头装置的变焦操纵的变焦操纵信号、根据变焦调节信息发送用于第二镜头装置的变焦位置信号。
[0015]本发明的技术效果
[0016]在本发明中，与被设计成用于3D图像拍摄的镜头装置不同种类的各种现有镜头装置中的任一个的状态被调节到被设计成用于3D图像拍摄的镜头装置的状态。这使得即使在用于3D图像拍摄的镜头装置与为与用于3D图像拍摄的镜头装置的不同种类的各种现有镜头装置中的任一个组合在一起的情况下也可以通过使变焦位置相等来拍摄3D图像。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是用于描述本发明的显示照相机系统的总体结构的一个实施例的图；
[0018]图2是用于描述图1所示的照相机系统的镜头系统的图；
[0019]图3是当现有镜头装置已经连接到镜头系统时执行的模式设置控制流程图；
[0020]图4是变焦调节设置模式的流程图；
[0021]图5是在3D图像操作模式下执行的变焦相关控制的流程图；以及
[0022]图6是图示变焦调节表的内插的图。
【具体实施方式】
[0023]以下参照附图描述本发明的一个实施例。
[0024]图1是用于描述显示照相机系统的整体结构的本发明的实施例的方框图。
[0025]如图1所示，照相机系统I被构造成包括照相机主体100A和100B、3D照相机镜头系统10、和变焦控制器130。照相机系统I主要用于拍摄3D图像。
[0026]镜头系统10包括两个镜头装置IOA和IOB。镜头装置IOA和IOB分别安装在照相机主体100A和100B上。例如，镜头装置IOA和IOB分别用于拍摄左眼视频和右眼视频。
[0027]在镜头系统10中，两个镜头装置IOA和IOB通过用作通信装置的连接电缆2相互连接。
[0028]照相机主体100A装有诸如CXD成像装置的成像装置、规定信号处理电路等(未示出)。由镜头装置IOA形成的图像通过成像装置被光电转换，通过信号处理电路进行规定信号处理，并从例如照相机主体100A的视频信号输出端子以HDTV方式的视频信号(HDTV信号)的形式被输出到外部。[0029]同样地，照相机主体100B装有诸如CXD成像装置的成像装置、规定信号处理电路等。由镜头装置IOB形成的图像通过成像装置被光电转换，通过信号处理电路进行规定信号处理，并例如从照相机主体100B的视频信号输出端子以HDTV方式的视频信号(HDTV信号)的形式被输出到外面。
[0030]变焦控制器130和镜头装置IOA通过用作通信装置的连接电缆3相互连接。用于改变镜头装置IOA的变焦位置的变焦操纵信号从变焦控制器130被输出和发送。
[0031]图2是用于描述图1所示的照相机系统的镜头系统的图。
[0032]如图2所示，镜头系统10的镜头装置IOA和IOB中的每一个都由光学系统(拍摄镜头)和控制系统(控制单元)构成。镜头装置IOA是被设计成用于拍摄固态图像的镜头装置。另一方面，镜头装置IOB是为与镜头装置IOA不同种类的现有镜头装置，并且只有当通过连接电缆2连接到镜头装置IOA时才可以用于3D图像拍摄。虽然附图显示镜头装置IOB作为示例，但是可以使用任意镜头装置，只要所述镜头装置可以将信息发送到镜头装置IOA和从镜头装置IOA接收信息。为了描述的方便起见，具有相同功能的元件被提供有相同的符号。在下文中，主要描述镜头装置IOA的元件。并且镜头装置IOB中对应于存在于镜头装置IOA中的具有相同功能的元件被认为是与镜头装置IOA中的元件相同并将适当地不会再描述。
[0033]在镜头装置IOA的光学系统(拍摄镜头)中，诸如聚焦镜头组FL、变焦镜头组ZL、光圈IR和主镜头组(未示出)的光学部件设置在镜头镜筒内。聚焦镜头组FL和变焦镜头组ZL被设置成能够沿着光轴在前后方向上移动。通过主要调节聚焦镜头组FL的位置来执行聚焦调节(对象距离调节)，而通过主要调节变焦镜头组ZL的位置执行变焦调节(焦距调节)。通过调节光圈IR(开口度)的位置执行光通量调节。
[0034]镜头装置IOA的控制系统配备有以一体式方式控制整个光学系统的CPU30、供应驱动力以用于改变聚焦镜头组FL的位置的聚焦镜头驱动单元32F、供应驱动力以用于改变变焦镜头组ZL的位置的变焦镜头驱动单元32Z、供应驱动力以用于利用光圈IR改变光通量的光圈驱动单元321。每一个驱动单元配备有驱动电动机(未示出)和为驱动电动机供应驱动力的放大器(未示出)。
[0035]通过主要由镜头装置IOA的CPU30运行安装在镜头装置IOA的存储单元44中的程序来实现在变焦调节设置模式中执行的功能或3D图像操作模式(随后所述)的变焦相关控制。
[0036]镜头装置IOA配备有与连接电缆2连接的通信连接单元42、诸如存储器的存储单元44、显示单元46和与连接电缆3连接的通信连接单元48。
[0037]通信连接单元42是用于与镜头装置(在该示例中，镜头装置10B)的连接的接口，并且可以是诸如RS-232的串联通信方式。镜头装置IOA通过通信连接单元42将关于变焦位置的信息发送到另一个镜头装置和从另一个镜头装置接收所述信息。
[0038]存储单元44存储将要被CPU30运行的程序、专用于镜头装置IOA的识别信息(例如，镜头装置的型号)、和在控制镜头装置IOA和连接到镜头装置IOA的另一个镜头装置时所需的各种表格(例如，变焦调节表(随后所述))。存储单元44还存储之前连接到镜头装置IOA的其它镜头装置的连接表。存储单元44还可以存储用于在再现时使用的校正数据
坐寸o[0039]显示单元46显示指示聚焦、变焦、或另一种操作的操作状态、或镜头装置IOA的另一种状态的信息。显示单元46可以例如是IXD或LED显示器。
[0040]通信连接单元48是用于与另一个外部装置(在该示例中，变焦控制器130)连接的接口，并且可以是诸如RS-485的串联通信方式。镜头装置IOA被构造成通过通信连接单元48将关于变焦操纵的信息发送到变焦控制器130和从变焦控制器130接收关于变焦操纵的信息。通信连接单元48可以被构造成能够与连接到又一个外部装置的连接电缆进行连接。
[0041]镜头装置IOA的控制系统还设置有连接到聚焦镜头组FL的编码器34F和连接到变焦镜头组ZL的编码器34Z。
[0042]根据从CPU30供应的信号，聚焦镜头组FL、变焦镜头组ZL、和光圈IR分别由聚焦镜头驱动单元32F、变焦镜头驱动单元32Z和光圈驱动单元321驱动，并因此被控制到与目标拍摄条件一致的状态。
[0043]图3是当现有镜头装置已经连接到镜头系统时执行的模式设置控制流程图。
[0044]当镜头装置IOB已经通过连接电缆2被连接时，镜头装置IOA检测镜头装置IOB的连接(S302)。
[0045]如果镜头装置IOB还没有被连接并因此不能被检测到(S302:否)，则镜头装置IOA继续2D图像操作模式，在2D图像操作模式中，仅使用镜头装置IOA拍摄2D图像(镜头装置IOB没有使用)。因此，在2D图像操作模式中，不同于3D图像操作模式(随后所述)，可以在镜头装置IOA的变焦可移动范围内拍摄2D图像，且不受连接到镜头装置IOA的镜头装置的变焦可移动范围的限制。
[0046]另一方面，如果镜头装置IOB已经连接由此检测到其连接(S302:是)，则镜头装置IOA接收专用于镜头装置IOB的识别信息并根据专门的识别信息通过参照存储在存储单元44中的镜头装置的连接表判断镜头装置IOB之前是否连接到镜头装置10A(S306)。
[0047]如果判断镜头装置IOB之前没有连接到镜头装置10A(S306:否)，则镜头装置IOA转换到变焦调节设置模式(随后所述；参见图4)。
[0048]另一方面，如果判断镜头装置IOB之前连接到镜头装置10A(S306:是)，则镜头装置IOA从存储单元44读取用于镜头装置IOA和镜头装置IOB的变焦调节表(S310)。
[0049]在S310的执行之后，对镜头装置IOA和镜头装置IOB执行诸如读取3D图像拍摄所需的各种其它表格等的初始设置，并且转换到拍摄3D图像的3D图像操作模式。
[0050]图4是变焦调节设置模式的流程图。
[0051]首先，镜头装置IOA获取镜头细节表(S402)，每一个镜头细节表都包括镜头装置的变焦可移动范围。更具体地，镜头装置IOA从存储单元44读取镜头装置IOA的镜头细节表。此外，镜头装置IOA经由连接电缆2接收镜头装置IOB的镜头细节表。
[0052]接着，镜头装置IOA通过参照各个镜头装置的镜头细节表设置共用变焦范围。更具体地，镜头装置IOA从镜头装置IOA的镜头细节表获取与最接近镜头装置IOA的广角侧端的变焦位置相对应的焦距并从镜头装置IOB的镜头细节表获取与最接近镜头装置IOB的广角侧端的变焦位置相对应的焦距。镜头装置IOA将各个镜头装置获取的焦距中较大的一个设定为共用变焦范围的下限值。并且镜头装置IOA从镜头装置IOA的镜头细节表获取与最接近镜头装置IOA的长焦侧端的变焦位置相对应的焦距并从镜头装置IOB的镜头细节表获取与最接近镜头装置IOB的长焦侧端的变焦位置相对应的焦距。镜头装置IOA将各个镜头装置获取的焦距中较短的一个设定为共用变焦范围的上限值。结果，在3D图像操作模式中，如果镜头装置IOB的变焦可移动范围窄于镜头装置IOA的变焦可移动范围，则镜头装置10的变焦可移动范围受到限制。
[0053]接着，镜头装置10A产生用于镜头装置10B的变焦调节表，在所述表中，镜头装置IOB的专用识别信息与共用变焦范围相关联(S405)。
[0054]接着，镜头装置10A产生用于将镜头装置10A的拍摄镜头移动到与包括在共用变焦范围中的规定焦距相对应的变焦位置的变焦位置信号。接着，镜头装置IOA根据变焦位置信号移动其拍摄镜头(变焦镜头组ZL等)(S406)。规定焦距的典型示例是共用变焦范围的上限值和下限值。然而，可以使用任意焦距，只要所述焦距包括在共用变焦范围中并且可以在镜头装置IOA中被实现即可。
[0055]接着，镜头装置IOA将指示与用于镜头装置IOA的自身拍摄镜头的操作的变焦位置信号相同的输出的变焦位置信号发送到镜头装置10B。镜头装置IOB的拍摄镜头(变焦镜头ZL等)根据如此传输的变焦位置信号操作。
[0056]接着，镜头装置IOA判断是否对镜头装置IOB进行变焦位置调节(S410)。对于判断方法，例如，镜头装置IOA可以通过显示单元46询问用户是否需要对镜头装置IOB进行变焦位置调节并判断当接收到指示是否需要进行变焦位置调节的信号时判断变焦位置调节的必要性。
[0057]如果判断对镜头装置IOB的变焦位置调节不需要(S410:否)，则用于镜头装置IOA的变焦位置信号可以按照原样被应用于镜头装置10B。因此，镜头装置IOA设置到0变焦位置调节量以用于调节由用于镜头装置IOB的变焦位置信号指示的输出，并以使所述变焦位置调节量与由变焦位置信号指示的变焦位置(焦距)相关联的方式存储该变焦位置调节量(S418)。
[0058]另一方面，如果判断需要对镜头装置IOB进行变焦位置调节(S410:是)，则镜头装置IOA接收从变焦控制器130发送的用于调节镜头装置IOB的变焦位置的变焦操纵信号(S412)。可选地，在S410处，镜头装置IOA在将变焦位置信号发送到镜头装置IOB之后可以转换到备用状态并根据在规定时间内是否接收到变焦操纵信号来判断变焦位置调节的必要性。
[0059]接着，镜头装置IOA根据接收到的变焦操纵信号为镜头装置IOB产生新的变焦位置信号，并将所述新的变焦位置信号作为已调节变焦位置信号发送到镜头装置10B(S414)。镜头装置IOB的拍摄镜头根据如此发送的已调节变焦位置信号操作。
[0060]接着，镜头装置IOA判断是否对镜头装置IOB进行进一步的变焦位置调节(S416)。可以采用与在S410处采用的(如上所述)相同的判断方法。
[0061]如果判断需要对镜头装置IOB进行进一步的变焦位置调节(416:是)，则再次执行步骤S412和S414。
[0062]另一方面，如果判断不需要对镜头装置IOB进行进一步的变焦位置调节(416:否)，则镜头装置IOA采用由已调节变焦位置信号指示的输出与由在步骤S408处发送的变焦位置信号指示的输出之间的差作为变焦位置调节量，并以使该变焦位置调节量与由在步骤S408处发送的变焦位置信号指示的变焦位置(焦距)相关联的方式将该变焦位置调节量存储在变焦调节表中(S418)。
[0063]接着，镜头装置IOA判断是否需要对下一个变焦位置执行变焦位置调节(S420)。例如，如果由于在每当从对应于共用变焦范围的下限焦距的变焦位置开始焦距逐渐增加规定长度的同时重复执行变焦位置调节而使得与下一个变焦位置相对应的焦距超过共用变焦范围的上限值，则镜头装置IOA判断不需要进一步的变焦位置调节。
[0064]如果判断应该对下一个变焦位置执行变焦位置调节(S420:是)，则对下一个变焦位置执行对镜头装置IOB的变焦位置调节(S406-S418)。
[0065]如果判断不应该对下一个变焦位置执行变焦位置调节(S420:否)，则结束变焦调节设置模式。在对镜头装置IOA和镜头装置IOB执行诸如读取3D图像拍摄所需的各种其它表格的初始设置之后，转换到3D图像操作模式。
[0066]图5是在3D图像操作模式下执行的变焦相关控制的流程图。图6是图示变焦调节表的内插的图。
[0067]首先，镜头装置IOA从所述变焦控制器130接收变焦操纵信号(S502)。镜头装置IOA从由接收到的变焦操纵信号指示的变焦位置产生变焦位置信号。
[0068]接着，镜头装置IOA判断由变焦操纵信号指示的焦距是否包括在变焦调节表中(S504)。
[0069]如果由变焦操纵信号指示的焦距包括在变焦调节表中(S504:是)，则镜头装置IOA读出用于镜头装置IOB的对应于该焦距的变焦位置调节量(S506)。
[0070]接着，镜头装置IOA将所述变焦位置调节量加到在S502处产生的变焦位置信号并将产生的信号发送给镜头装置10B(S508)。
[0071]如果在变焦调节表中没有发现由变焦操纵信号指示的焦距(S504:否)，则镜头装置IOA进一步判断该焦距是否包括在共用变焦范围中(S510)。
[0072]如果该焦距没有包括在共用变焦范围中(S510:否)，则所述过程结束，而不需要执行与根据从变焦控制器130发送的变焦操纵信号判断不能拍摄3D图像的判断的变焦相关控制。在这种情况下，用户可以被通知已经在变焦控制器130上进行的变焦操纵不可执行。
[0073]另一方面，如果该焦距包括在共用变焦范围中(S510:是)，则镜头装置IOA使用包括在变焦调节表中的多个相应焦距处的变焦位置调节量，通过内插确定对应于目标焦距的变焦位置调节量(S512)。例如，如图6所示，如果在位于目标焦距附近的焦距p和q处的变焦位置调节量包括在变焦调节表中，则可以例如通过线性内插使用在焦距P和q处的变焦位置调节量确定对应于目标焦距的变焦位置调节量。
[0074]镜头装置IOA将在S512处确定的所述变焦位置调节量加到在S502处产生的变焦位置信号并将产生的信号发送给镜头装置10B(S514)。
[0075]通过上述镜头装置10A，为与镜头装置IOA不同种类的各种现有镜头装置IOB中的任一个的状态被调节到镜头装置IOA的状态。这使得即使在镜头装置IOA与为与镜头装置10不同种类的各种现有镜头装置IOB中的任一个组合的情况下也可以通过使变焦位置相等来拍摄3D图像。
[0076]由于镜头装置10A被赋予变焦调节设置功能，因此镜头装置IOA和镜头装置IOB可以在镜头装置IOB再次连接到镜头装置IOA即刻之后用于拍摄3D图像，而无需再次调节镜头装置IOB。
[0077]另一方面，当没有连接镜头装置IOB时，可以使用镜头装置IOA拍摄非3D图像。因此，可以基于情况不同地使用镜头装置10A。
[0078]虽然上面已经详细地描述了根据本发明的镜头控制装置，但是本发明不局限于上述示例，并且可以在不背离本发明的精神的情况下进行各种改进和修改。
[0079]如上所述，本说明书公开了以下内容:
[0080](I) 一种镜头控制装置，所述镜头控制装置装在用于3D图像拍摄的第一镜头装置中并控制第一镜头装置和第二镜头装置，所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装置时能够用于3D图像拍摄，所述镜头控制装置包括:第一变焦位置发送单元，用于将指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到第二镜头装置；第二变焦位置发送单元，用于将用于第二镜头装置的变焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置；变焦存储单元，用于存储变焦调节信息，在所述变焦调节信息中，由已调节变焦位置信号指示的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联；以及第三变焦位置发送单元，用于响应于指示对第一镜头装置的变焦操纵的变焦操纵信号、根据变焦调节信息发送用于第二镜头装置的变焦位置信号。
[0081](2)根据第(I)项所述的镜头控制装置，还包括镜头信息接收单元，用于接收专用于第二镜头装置的识别信息，其中变焦存储单元以使接收到的专用于第二镜头装置的识别信息和变焦调节信息彼此相关联的方式存储接收到的专用于第二镜头装置的识别信息和变焦调节信息。
[0082](3)根据第⑴或第⑵项所述的镜头控制装置，还包括:变焦信息获取单元，用于接收第二镜头装置的变焦可移动范围；和变焦范围获取单元，用于确定第一镜头装置的变焦可移动范围和获取的第二镜头装置的变焦可移动范围的共用变焦范围。
[0083](4)根据第(1)-(3)中任一项所述的镜头控制装置，还包括变焦位置内插单元，用于在变焦调节信息没有包含对应于由变焦操纵信号指示的变焦位置的变焦位置调节量的情况下，通过内插法确定第二镜头装置的变焦位置调节量。
[0084](5)根据第⑷项所述的镜头控制装置，其中，变焦位置内插单元通过线性内插法确定第二镜头装置的变焦位置调节量。
[0085](6)根据第(1)-(3)项中任一项所述的镜头控制装置，还包括连接检测单元，用于检测第二镜头装置已经连接到第一镜头装置。
[0086](7)根据第(6)项所述的镜头控制装置，还包括模式切换单元，用于根据第二镜头装置是否被连接来在第一操作模式与第二操作模式之间进行切换，其中在所述第一操作模式中，使用第一镜头装置和第二镜头装置的3D图像拍摄的操作控制被执行，在所述第二操作模式中，仅使用第一镜头装置的图像拍摄的操作控制被执行，其中在连接检测单元检测第二镜头装置被连接的情况下，所述模式切换单元进行从第二操作模式到第一操作模式的切换。
[0087](8) 一种镜头控制装置的镜头控制方法，所述镜头控制装置装在用于3D图像拍摄的第一镜头装置中，用于控制第一镜头装置和第二镜头装置，所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装置时能够用于3D图像拍摄，所述镜头控制方法包括以下步骤:将指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到第二镜头装置；将用于第二镜头装置的变焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置；存储变焦调节信息，在所述变焦调节信息中，由已调节变焦位置信号指示的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联；以及响应于指示对第一镜头装置的变焦操纵的变焦操纵信号、根据变焦调节信息发送用于第二镜头装置的变焦位置信号。
[0088](9) 一种镜头控制装置，所述镜头控制装置装在用于3D图像拍摄的第一镜头装置中并控制第一镜头装置和第二镜头装置，所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装置时可用于3D图像拍摄，所述镜头控制装置包括将第二镜头装置的用于变焦驱动的变焦位置信号发送到第二镜头装置的通信装置；存储单元，用于存储变焦调节信息，在所述变焦调节信息中，用于调节第一镜头装置的变焦位置与第二镜头装置的对应于指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号的变焦位置之间的差的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联；和控制单元，用于响应于输入到第一镜头装置的变焦操纵信号驱动第一镜头装置的变焦和将已经根据第一镜头装置的变焦位置使用变焦调节信息被调节的已调节变焦位置信号通过通信装置发送到第二镜头装置。
[0089](10)根据第(9)项所述的镜头控制装置，其中，控制单元通过通信单元将用于驱动第二镜头装置的变焦的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置，使得第一镜头装置的变焦位置与第二镜头装置的对应于指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号的变焦位置之间的差被调节，并作为变焦位置调节量存储在存储单元中，所述变焦位置调节量是在所述差已经被调节时获得的已调节变焦位置信号和变焦位置信号之间的差分量。
[0090](11)根据第(10)项所述的镜头控制装置，其中，在第一镜头装置的变焦位置与第二镜头装置的对应于指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号的变焦位置之间的差的调节之前，控制单元将输入到第一镜头装置的变焦操纵信号作为已调节变焦位置信号通过通信单元发送到第二镜头装置，而不需要响应于所述变焦操纵信号驱动第一镜头装置的变焦。
[0091]工业应用性
[0092]根据本发明，为 与被设计成用于3D图像拍摄的镜头装置不同种类的各种现有镜头装置中的任一个的状态被调节到被设计成用于3D图像拍摄的镜头装置的状态。这使得即使在用于3D图像拍摄的镜头装置与为与用于3D图像拍摄的镜头装置不同种类的各种现有镜头装置中的任一个组合在一起的情况下也可以通过使变焦位置相等来拍摄3D图像。
[0093]虽然已经通过参照具体实施例详细地描述了本发明，但是对于本领域的技术人员显而易见的是在不背离本发明的精神和保护范围的情况下可以进行各种改变和修改。
[0094]本申请基于2011年3月18日提出申请的日本专利申请第2011—061457号，该申请的公开通过引用结合到本文中。
[0095]附图标记列表
[0096]I…照相机系统
[0097]2,3,…连接电缆
[0098]10…镜头系统
[0099]10A, IOB…镜头装置
[0100]100A，100B…照相机主体
【权利要求】
1.一种镜头控制装置，所述镜头控制装置装在用于3D图像拍摄的第一镜头装置中并控制第一镜头装置和第二镜头装置，所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装置时能够用于3D图像拍摄，所述镜头控制装置包括: 第一变焦位置发送单元，用于将指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到第二镜头装置； 第二变焦位置发送单元，用于将用于第二镜头装置的变焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置； 变焦存储单元，用于存储变焦调节信息，在所述变焦调节信息中，由已调节变焦位置信号指示的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联；以及 第三变焦位置发送单元，用于响应于指示对第一镜头装置的变焦操纵的变焦操纵信号，根据变焦调节信息发送用于第二镜头装置的变焦位置信号。
2.根据权利要求1所述的镜头控制装置，还包括镜头信息接收单元，用于接收专用于第二镜头装置的识别信息， 其中变焦存储单元以使接收到的专用于第二镜头装置的识别信息和变焦调节信息彼此相关联的方式存储接收到的专用于第二镜头装置的识别信息和变焦调节信息。
3.根据权利要求1或2所述的镜头控制装置，还包括: 变焦信息获取单元，用于接收第二镜头装置的变焦可移动范围；和 变焦范围获取单元，用于确定第一镜头装置的变焦可移动范围和获取的第二镜头装置的变焦可移动范围的共用 变焦范围。
4.根据权利要求1一3中任一项所述的镜头控制装置，还包括变焦位置内插单元，用于在变焦调节信息没有包含对应于由变焦操纵信号指示的变焦位置的变焦位置调节量的情况下，通过内插法确定第二镜头装置的变焦位置调节量。
5.根据权利要求4所述的镜头控制装置，其中，变焦位置内插单元通过线性内插法确定第二镜头装置的变焦位置调节量。
6.根据权利要求1一5中任一项所述的镜头控制装置，还包括连接检测单元，用于检测第二镜头装置已经连接到第一镜头装置。
7.根据权利要求6所述的镜头控制装置，还包括模式切换单元，用于根据第二镜头装置是否被连接来在第一操作模式与第二操作模式之间进行切换，其中在所述第一操作模式中，使用第一镜头装置和第二镜头装置的3D图像拍摄的操作控制被执行，在所述第二操作模式中，仅使用第一镜头装置的图像拍摄的操作控制被执行， 其中在连接检测单元检测到第二镜头装置被连接的情况下，所述模式切换单元进行从第二操作模式到第一操作模式的切换。
8.一种镜头控制装置的镜头控制方法，所述镜头控制装置装在用于3D图像拍摄的第一镜头装置中，用于控制第一镜头装置和第二镜头装置，所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装置时能够用于3D图像拍摄，所述镜头控制方法包括以下步骤: 将指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到第二镜头装置； 将用于第二镜头装置的变焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置； 存储变焦调节信息，在所述变焦调节信息中，由已调节变焦位置信号指示的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联；以及响应于指示对第一镜头装置的变焦操纵 的变焦操纵信号，根据变焦调节信息发送用于第二镜头装置的变焦位置信号。
【文档编号】H04N5/232GK103430554SQ201280014142
【公开日】2013年12月4日 申请日期:2012年3月16日 优先权日:2011年3月18日
【发明者】寺岛正之, 三泽充史 申请人:富士胶片株式会社