距离可变的图像采集系统的制作方法
【专利摘要】一种距离可变的图像采集系统，属于电子设备领域。本实用新型的目的是通过两个摄像机的轮换工作，来采集白天和晚上的图像，实现全天候采集，通过对丝杠电机的控制，达到在夜晚时红外摄像机对对象捕捉的距离可变的图像采集系统。本实用新型是由CPU处理器、图像采集单元、丝杠电机、键盘单元、图像存储单元、电压调节单元组成。本实用新型将摄像机放于不同的位置，使它们之间存在夹角，而且不在同一平面上，其中一个摄像机是可以来回移动的，使采集的图像融合的难度加大，并且本系统能够根据距离调节位置，加大了两个摄像机的角度，使图像差异更大，突破了旧式系统不能采集不同角度的缺点，采用了清晰度更高的专用夜视摄像头，采集的图像存在SD卡中，方便后期使用，并且可以方便在室外工作，没有实时采集系统的能耗高。
【专利说明】距离可变的图像采集系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子设备领域。
【背景技术】
[0002]旧式的双摄像机采集系统的双摄像机都是位于要采集图像的平行面上，两个摄像机这间的夹角约为零度且是固定不动，采集的图像的边缘离的很近，并且图像采集点位于同一平面，对于图像的融合是非常有利，但由于双摄像机必须是固定模式，无法采集实时图像。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是通过两个摄像机的轮换工作，来采集白天和晚上的图像，实现全天候采集，通过对丝杠电机的控制，达到在夜晚时红外摄像机对对象捕捉的距离可变的图像采集系统。
[0004]本实用新型是由CPU处理器、图像采集单元、丝杠电机、键盘单元、图像存储单元、电压调节单元组成；
[0005]CPU处理器:采用MC9SXS128最小系统；
[0006]丝杠电机:将电机连接到CPU处理器的主控芯片上；电机的OUTI~0UT4接到ULN2003 的 16~13 脚；
[0007]图像采集单元:摄像头0V7620的If 18脚连接到CPU处理器的24~31脚，3、4脚接CPU处理器的8、7脚；摄像头NV628电源接升压电路的12V输出端，视频输出端接到I3DS模块，然后经过AV转USB模块连接到USB转SCI中的USB端；
[0008]键盘单元:4X4键盘的ΡΑ0-ΡΑ7接到CPU处理器的57~64脚；
[0009]图像存储单元:SD卡中的1、2、7、8、9脚经电阻接VCC，2脚接CPU处理器的96脚，5脚接CPU的95脚，7脚接CPU的93脚，8脚接CPU的94脚；
[0010]电机、继电器驱动单元:广7脚接CPU处理器的扩12、15~17脚，13^16脚接电机的四个脚，12、11脚接继电器Tl、T2的I脚；
[0011]电压调节单元:5V端接供电电源的5V，12V端接nv628的电源端。
[0012]本实用新型将摄像机放于不同的位置，使它们之间存在夹角，而且不在同一平面上，其中一个摄像机是可以来回移动的，使采集的图像融合的难度加大，并且本系统能够根据距离调节位置，加大了两个摄像机的角度，使图像差异更大，突破了旧式系统不能采集不同角度的缺点，采用了清晰度更高的专用夜视摄像头，采集的图像存在SD卡中，方便后期使用，并且可以方便在室外工作，没有实时采集系统的能耗高。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主控单元电路图；
[0014]图2是本实用新型的丝杠电机电路图；[0015]图3是本实用新型的图像采集单元电路图；
[0016]图4是本实用新型的存储单元电路图；
[0017]图5是本实用新型的电压调节单元电路图；
[0018]图6是本实用新型的继电器及继电器驱动电路图；
[0019]图7是本实用新型的继电器4X4键盘电路图；
[0020]图8是本实用新型的系统结构框图。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型是由CPU处理器、图像采集单元、丝杠电机、键盘单元、图像存储单元、电压调节单元组成；
[0022]CPU处理器:采用MC9SXS128最小系统；
[0023]丝杠电机:将电机连接到CPU处理器的主控芯片上；电机的OUTI~0UT4接到ULN2003 的 16~13 脚；
[0024]图像采集单元:摄像头0V7620的If 18脚连接到CPU处理器的24~31脚，3、4脚接CPU处理器的8、7脚；摄像头NV628电源接升压电路的12V输出端，视频输出端接到I3DS模块，然后经过AV 转USB模块连接到USB转SCI中的USB端；
[0025]键盘单元:4X4键盘的ΡΑ0-ΡΑ7接到CPU处理器的57~64脚；
[0026]图像存储单元:SD卡中的1、2、7、8、9脚经电阻接VCC，2脚接CPU处理器的96脚，5脚接CPU的95脚，7脚接CPU的93脚，8脚接CPU的94脚；
[0027]电机、继电器驱动单元:广7脚接CPU处理器的扩12、15~17脚，13^16脚接电机的四个脚，12、11脚接继电器Tl、T2的I脚；
[0028]电压调节单元:5V端接供电电源的5V，12V端接nv628的电源端。
[0029]以下结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0030]本实用新型通过两个摄像机的轮换工作，来采集白天和晚上的图像，实现全天候采集，通过对丝杠电机的控制，达到在夜晚时红外摄像机对对象的捕捉；
[0031]基于单片机的变距离的昼夜采集系统，本系统由CPU处理器、图像采集单元、丝杠电机、键盘单元、图像存储单元、电压调节单元组成:
[0032]CPU处理器:本单元采用MC9SXS128最小系统；
[0033][丝杠电机:本单元通过步进电机驱动，将电机连接到CPU处理器的主控芯片上；电机的OUTl~0UT4接到ULN2003的16~13脚；
[0034]图像采集单元:本单元通过主控芯片的控制来切换摄像机，摄像头0V7620的11~18脚连接到CPU处理器的24~31脚，3、4接CPU处理器的8、7脚；摄像头NV628电源接升压电路的12V输出端，视频输出端接到PDS模块，然后经过AV转USB模块连接到USB转SCI中的USB端；
[0035]键盘单元:4X4键盘的ΡΑ0-ΡΑ7接到CPU的57~64脚；
[0036]图像存储单元:将采集到的图像存储在本单元的存储工具中，为了以后的图像融合，SD卡中的1、2、7、8、9脚经电阻接VCC，2脚接CPU处理器的96脚，5脚接CPU的95脚，7脚接CPU的93脚，8脚接CPU的94脚；
[0037]电机、继电器驱动单元:f 7脚接CPU的扩12、15~17脚，13^16脚接电机的四个脚，12、11脚接继电器Tl、T2的I脚；
[0038]电压调节单元:5V端接供电电源的5V，12V端接nv628的电源端；
[0039]BI是电机连接电路图，其中S21是一个开关，当不需要使用电机时，可以通过开关S21将电机供电电源切断，从而节约能量；
[0040]Tl和T2是继电器，通过对继电器的控制来节约电能，由于NV628是12V供电，当NV628不工作时，通过继电器Tl将升压电路切断，同时NV628的输出转换模块也不需要使用同样被断开；i0V7620不使用时，通过继电器T2将其断开；继电器电源由ULN2003直接提供；
[0041]4X4键盘是在刚开始时，用于调节NV628的位置，从而保证两个摄像机拍摄的图像是同一个地方的同一个物体；
[0042]CH341T是一个USB转换串口的芯片，由于NV628的PDS模块的接口是USB，而CPU不能直接接USB，因此通过此芯片将NV628的信号转换为CPU能接受的信号；
[0043]ULN2003是一款用于驱动大功率负载的驱动芯片,通过它驱动电机和继电器；
[0044]本实用新型通过对SD卡、电机等的应用，从而使本系统能够在室外等不需要实时图像处理的地方应用，以期达到室外或野外长时间工作的效果。本系统由CPU处理器、图像采集单元、丝杠电机、键盘单元、图像存储单元、电压调节单元组成。首先通过对于电机的控制使摄像机的拍摄的图像是同一位置的同一物体，达到距离可调的效果，当调完距离后通过开关关闭电机的供电电源，使电机固定并且避免了电机的耗电，当处于白天时，0V7620工作，通过继电器使NV628及其相关的驱动及供电关闭来达到节省电能的目的，当晚上时，在同一时间，两个摄像机同时工作，然后关闭0V7620，使NV628工作到天亮，而整个过程中单片机将采集到的图像保存在SD卡中，以备使用，从而使本系统能够在室外长时间工作，由于一些开关等的使用，节电效果更明显，提高了使用时间。
【权利要求】
1.一种距离可变的图像采集系统，其特征在于:是由CPU处理器、图像采集单元、丝杠电机、键盘单元、图像存储单元、电压调节单元组成； CPU处理器:采用MC9SXS128最小系统； 丝杠电机:将电机连接到CPU处理器的主控芯片上；电机的0UT1~0UT4接到ULN2003的16~13脚； 图像采集单元:摄像头0V7620的If 18脚连接到CPU处理器的24~31脚，3、4脚接CPU处理器的8、7脚；摄像头NV628电源接升压电路的12V输出端，视频输出端接到PDS模块，然后经过AV转USB模块连接到USB转SCI中的USB端； 键盘单元:4X4键盘的ΡΑ0-ΡΑ7接到CPU处理器的57~64脚； 图像存储单元=SD卡中的1、2、7、8、9脚经电阻接VCC，2脚接CPU处理器的96脚，5脚接CPU的95脚，7脚接CPU的93脚，8脚接CPU的94脚； 电机、继电器驱动单元7脚接CPU处理器的扩12、15~17脚，13^16脚接电机的四个脚，12、11脚接继电器Tl、T2的I脚； 电压调节单元:5V 端接供电电源的5V，12V端接nv628的电源端。
【文档编号】H04N7/18GK203813891SQ201420226402
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】王昕 , 张林林, 杜旭 申请人:长春工业大学