1.一种图像采集设备的控制方法，其特征在于，包括：
在图像采集设备的视频装置工作时，获取所述视频装置的工作状态；
在所述视频装置的工作状态异常时，获取所述图像采集设备的内腔的第一温度；
在所述第一温度异常时，启动加热器加热，并返回执行获取所述图像采集设备的内腔的第一温度的步骤，直至所述第一温度正常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述视频装置的工作状态之前，所述方法还包括：
在所述图像采集设备上电时，获取所述图像采集设备的内腔的第二温度；
在所述第二温度异常时，启动所述加热器加热，并返回执行获取所述图像采集设备的内腔的第二温度的步骤，直至所述第二温度正常时，启动所述视频装置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述视频装置的工作状态包括：
获取所述视频装置发送的心跳信号；
若每隔预设时间接收到所述心跳信号，且所述心跳信号中携带的协议为预设协议，则确定所述视频装置的工作状态正常；若否，确定所述视频装置的工作状态异常，并关闭所述视频装置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
在获取所述图像采集设备的内腔的第一温度之后，所述方法还包括：判断所述第一温度是否达到第一设定温度；若所述第一温度达到所述第一设定温度，确定所述第一温度正常，启动所述视频装置；若所述第一温度未达到所述第一设定温度，确定所述第一温度异常；
在所述第一温度异常时，启动加热器加热，并返回执行获取所述图像采集设备的内腔的第一温度的步骤，直至所述第一温度正常包括：
在所述第一温度异常时，启动所述加热器加热，返回执行获取所述图像采集设备的内腔的第一温度的步骤，直至所述第一温度达到所述第一设定温度，启动 所述视频装置，并关闭所述加热器。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在采集所述图像采集设备的内腔的第二温度之后，所述方法还包括：若所述第二温度未达到第二设定温度，则确定所述第二温度异常；
在所述第二温度异常时，启动所述加热器加热，并返回执行获取所述图像采集设备的内腔的第二温度的步骤，直至所述第二温度正常时，启动所述视频装置包括：
在所述第二温度异常时，启动所述加热器加热，并返回执行获取所述图像采集设备的内腔的第二温度的步骤，直至所述第二温度达到所述第二设定温度时，启动所述视频装置，并关闭所述加热器。
6.一种图像采集设备的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在图像采集设备的视频装置工作时，获取所述视频装置的工作状态；
第二获取模块，用于在所述视频装置的工作状态异常时，获取所述图像采集设备的内腔的第一温度；
第一处理模块，用于在所述第一温度异常时，启动加热器加热，并返回执行获取所述图像采集设备的内腔的第一温度的步骤，直至所述第一温度正常。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于在获取所述视频装置的工作状态之前，在所述图像采集设备上电时，获取所述图像采集设备的内腔的第二温度；
第二处理模块，用于在所述第二温度异常时，启动所述加热器加热，并返回执行获取所述图像采集设备的内腔的第二温度的步骤，直至所述第二温度正常时，启动所述视频装置。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：
第一获取子模块，用于获取所述视频装置发送的心跳信号；
状态确定模块，用于若每隔预设时间接收到所述心跳信号，且所述心跳信号中携带的协议为预设协议，则确定所述视频装置的工作状态正常；还用于若否，确定所述视频装置的工作状态异常，并关闭所述视频装置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述装置还包括：第一判断模块，用于在获取所述图像采集设备的内腔的第一温度之后，判断所述第一温度是否达到第一设定温度；第一确定模块，用于若所述第一温度达到所述第一设定温度，确定所述第一温度正常，启动所述视频装置；第二确定模块，用于若所述第一温度未达到所述第一设定温度，确定所述第一温度异常；
所述第一处理模块包括：
第一处理子模块，用于在所述第一温度异常时，启动所述加热器加热，返回执行获取所述图像采集设备的内腔的第一温度的步骤，直至所述第一温度达到所述第一设定温度，启动所述视频装置，并关闭所述加热器。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述装置还包括：第三确定模块，用于在采集所述图像采集设备的内腔的第二温度之后，若所述第二温度未达到第二设定温度，则确定所述第二温度异常；
所述第二处理模块包括：
第二处理子模块，用于在所述第二温度异常时，启动所述加热器加热，并返回执行获取所述图像采集设备的内腔的第二温度的步骤，直至所述第二温度达到所述第二设定温度时，启动所述视频装置，并关闭所述加热器。
11.一种图像采集设备，其特征在于，包括：
视频装置和监测装置，所述视频装置与所述监测装置连接；
所述监测装置包括：
状态检测装置，与所述视频装置连接，用于获取所述视频装置的工作状态；
第一温度检测装置，设置在图像采集设备的内腔中,且与所述状态检测装置连接，用于在所述工作状态异常时，检测所述图像采集设备的内腔的第一温度；
第一加热器，与所述第一温度检测装置连接，用于在所述第一温度异常时，启动加热。
12.根据权利要求11所述的图像采集设备，其特征在于，所述监测装置还包括：
第二温度检测装置，设置在所述图像采集设备的内腔中,且与所述状态检测装置连接，用于在所述图像采集设备上电时，检测所述图像采集设备的内腔的第二 温度；
第二加热器，与所述第二温度检测装置连接，用于在所述第二温度异常时，启动加热；
第一控制器，分别与所述第二温度检测装置和所述视频装置连接，用于在所述第二温度正常时，启动所述视频装置。