终端定位方法及装置与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及终端定位方法及装置。

背景技术：

目前，终端位置的定位方式是通过GPS或者北斗的方式完成定位，上述的定位方式在终端为终端用户手持或者携带时的定位方式。在一种场景下，当终端用户忘记手机放置的地方，且手机被调试为静音，就只能通过人为寻找的方式找寻手机。这种方式下，无法自动对手机进行定位，导致无法及时找寻到手机。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于终端定位方法及装置，解决现有的终端定位方式下，无法自动对手机进行定位，导致无法及时找寻到终端的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种终端定位方法，包括：

获取待定位移动终端的无线信号强度信息；

确定当前移动终端的无线信号强度信息，在所述当前移动终端的无线信号强度信息与所述待定位移动终端的无线信号强度信息匹配时，确定当前移动终端的位置信息；

计算得到所述位置信息预设距离内的位置范围，将所述位置范围作为所述待定位终端的位置信息。

优选地，所述获取待定位移动终端的无线信号强度信息的步骤包括：

获取所有移动终端的无线信号强度信息；

根据移动终端的标识信息从所述所有移动终端的无线信号强度信息中找出待定位移动终端的无线信号强度信息。

优选地，所述根据移动终端的标识信息从所述所有移动终端的无线信号 强度信息中找出待定位移动终端的无线信号强度信息的步骤包括：

显示所有移动终端的无线信号强度信息；

接收待定位终端的选择指令，根据所述选择指令确定待定位终端；根据移动终端的标识信息从所述所有移动终端的无线信号强度信息中找出所述待定位移动终端的无线信号强度信息。

优选地，所述获取待定位移动终端的无线信号强度信息的步骤之前，还包括：

在移动终端接入无线网络时，确定所接入无线网络的无线信号强度信息及所述移动终端的标识信息；

将所述信号强度信息及所述移动终端的标识信息关联保存。

优选地，所述获取待定位移动终端的无线信号强度信息的步骤之前，还包括：

发出登录请求，并基于云端服务器提供的登录界面输入登录信息，以供所述云端服务器根据所述登录信息验证是否成功登录，并在登录成功后从云端服务器获取待定位移动终端的无线信号强度信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端定位装置，包括：

获取模块，用于获取待定位移动终端的无线信号强度信息；

确定模块，用于确定当前移动终端的无线信号强度信息，在所述当前移动终端的无线信号强度信息与所述待定位移动终端的无线信号强度信息匹配时，确定当前移动终端的位置信息；

计算模块，用于计算得到所述位置信息预设距离内的位置范围，将所述位置范围作为所述待定位终端的位置信息。

优选地，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取所有移动终端的无线信号强度信息；

找出单元，用于根据移动终端的标识信息从所述所有移动终端的无线信号强度信息中找出待定位移动终端的无线信号强度信息。

优选地，所述找出单元包括：

显示子单元，用于显示所有移动终端的无线信号强度信息；

接收子单元，用于接收待定位终端的选择指令；

确定子单元，用于根据所述选择指令确定待定位终端；

找出子单元，用于根据移动终端的标识信息从所述所有移动终端的无线信号强度信息中找出所述待定位移动终端的无线信号强度信息。

优选地，所述终端定位还包括上报模块，

所述确定模块，还用于在移动终端接入无线网络时，确定所接入无线网络的无线信号强度信息及所述移动终端的标识信息；

所述上报模块，用于将所述信号强度信息及所述移动终端的标识信息关联保存。

优选地，所述终端定位还包括：

通信模块，用于发出登录请求，并基于云端服务器提供的登录界面输入登录信息，以供所述云端服务器根据所述登录信息验证是否成功登录，并在登录成功后从云端服务器获取待定位移动终端的无线信号强度信息。

本发明通过当前移动终端的无线信号强度信息与待定位移动终端的无线信号强度信息，根据当前移动终端的无线信号强度匹配出待定位终端的位置范围。实现缩小移动终端的寻找范围，进而达到自动对手机进行定位，缩短终端的找寻时间，及时找寻到终端。

附图说明

图1为本发明终端定位方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明从所述云端服务器获取待定位移动终端的无线信号强度信息一实施例的流程示意图；

图3为本发明确定待定位移动终端RSSI信息一实施例的流程示意图；

图4为本发明一实施例的终端系统架构示意图；

图5为本发明一实施例的定位客户端架构示意图；

图6为本发明一实施例的云端服务器架构示意图；

图7为本发明一实施例的终端定位方法流程示意图；

图8为本发明终端定位方法的第二实施例的流程示意图；

图9为本发明终端定位装置的第一实施例的功能模块示意图；

图10为图9中获取模块一实施例的功能模块示意图；

图11为图10中找出单元一实施例的功能模块示意图；

图12为本发明终端定位装置的第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取待定位移动终端的无线信号强度信息；确定当前移动终端的无线信号强度信息，在所述当前移动终端的无线信号强度信息与所述待定位移动终端的无线信号强度信息匹配时，确定当前移动终端的位置信息；计算得到所述位置信息预设距离内的位置范围，将所述位置范围作为所述待定位终端的位置信息。通过当前移动终端的无线信号强度信息与待定位移动终端的无线信号强度信息，根据当前移动终端的无线信号强度匹配出待定位终端的位置范围。实现缩小移动终端的寻找范围，进而达到自动对手机进行定位，缩短终端的找寻时间，及时找寻到终端。

由于现有的终端定位方式下，无法自动对手机进行定位，导致无法及时找寻到终端的问题。

基于上述问题，本发明提供一种终端定位方法。

参照图1，图1为本发明终端定位方法的第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，所述终端定位方法包括：

步骤S10，获取待定位移动终端的无线信号强度信息；

在本实施例中，所述获取待定位终端的无线信号强度优选为从云端服务器获取，在本发明其他实施例中，也还可以是从移动终端本地或者其他移动终端，或其他可以侦测到待定位终端的无线信号强度信息的终端获取。获取的过程类似，以下各实施例中以从云端服务器获取为例，终端用户注册云端服务器账号及验证信息，通过所述账号及验证信息登录云端服务器，所述验证信息为固定密码或随机验证码。登录过程为发出登录请求，并基于云端服务器提供的登录界面输入登录信息，以供所述云端服务器根据所述登录信息 验证是否成功登录。所述云端服务器将用户输入的验证信息与预存验证信息比对，若一致，则登录成功，若不一致，则登录失败，在登录失败时，提示用户登录失败，并提示输入正确的验证信息，在多次(3次或5次等)登录失败时，提示重新设置验证信息或者提示重新注册账号和验证信息。

具体的，参考图2，所述从所述云端服务器获取待定位移动终端的无线信号强度信息的过程可以包括：

步骤S11，获取所有移动终端的无线信号强度信息；

步骤S12，根据移动终端的标识信息从所述所有移动终端的无线信号强度信息中找出待定位移动终端的无线信号强度信息。

用户在登录云端服务器后，可以将多个移动终端的标识信息登记到所述账户下。用户通过账号和验证信息登录到云端服务器，利用云端服务器收集该账户下所有移动终端的RSSI无线信号强度信息，同时将所有该账号下的移动终端的数据信息发送至所述登录的登录移动终端，并在所述登录移动终端上显示所有移动终端的RSSI信息。所述RSSI信息包括移动终端接入的无线热点的RSSI信息及/或接入的小区基站的运营商的无线通讯网络。

参考图3，确定待定位移动终端RSSI信息的过程可以包括：

步骤S13，显示所有移动终端的无线信号强度信息；

步骤S14，接收待定位终端的选择指令，根据所述选择指令确定待定位终端；根据移动终端的标识信息从所述所有移动终端的无线信号强度信息中找出所述待定位移动终端的无线信号强度信息。

基于显示的RSSI信息，接收录入的待定位移动终端的表示信息，并根据录入的移动终端的标识信息从所述所有移动终端的RSSI信息中找出待定位移动终端的RSSI信息，或者根据用户选择指令，从中选择待定位移动终端的RSSI信息。

步骤S20，确定当前移动终端的无线信号强度信息，在所述当前移动终端的无线信号强度信息与所述待定位移动终端的无线信号强度信息匹配时，确定当前移动终端的位置信息；

在本实施例中，终端用户移动当前移动终端，当前移动终端的RSSI信息发生变化和更新，确定当前移动终端的RSSI信息，将当前移动终端的RSSI信息与待定位移动终端的RSSI信息进行比对，在所述当前移动终端的RSSI 信息与所述待定位移动终端的RSSI信息匹配时，确定当前移动终端的位置信息，即，通过当前移动终端不断地移动，根据当前移动终端信号强度的变化趋势逐步的向目标位置的信号强度靠近，从而找到待定位终端的RSSI信息相同或者相近的位置，缩小查找范围。所述当前移动终端的RSSI信息与所述待定位移动终端的RSSI信息匹配的过程可以是：当前移动终端的RSSI信息与所述待定位移动终端的RSSI信息完全一致，或者差值在预设范围内，例如，信号强度差值为10％、5％以内等。

步骤S30，计算得到所述位置信息预设距离内的位置范围，将所述位置范围作为所述待定位终端的位置信息。

在本实施例中，在确定当前移动终端的位置信息后，计算得到所述位置信息预设距离内的位置范围，将所述位置范围作为所述待定位终端的位置信息。所述预设距离可以是1米、0.5米等根据用户需要或者实际操作情况设置。

在当前移动终端RSSI信息与待定位移动终端的RSSI信息匹配时，表示待定位移动终端在所述当前移动终端的附近，通过设定一个预设距离的位置范围，缩小移动终端的找寻范围，进而可以快速的找寻到手机，实现自动的对终端位置进行定位。在本发明其他实施例中，也还可以是，在确定当前移动终端的位置信息后，将所述位置信息作为待定位终端的位置信息，同样也可以实现对移动终端的准确定位，缩短移动终端的找寻时间。

为了更好的实现本发明实施例的终端定位过程，参考图4，提供一种系统架构，系统架构包括如下几个部分：

101云端服务器，具有用户信息校验与组管理功能和数据存储功能的网络服务器，可供所述移动终端定位客户端通过网络访问。

102无线热点，如无线路由器等无线接入设备，可供移动终端接入无线网络。

103小区基站，即运营商架设的通讯基站，可供移动终端接入运营商网络进行通讯业务。

104移动终端A，即待查找的移动终端，其通过102无线热点和103小区基站同时接入无线网络和运营商网络，同时其安装有定位客户端，能够将自身的RSSI-wifi和RSSI-RF以及IMSI信息上报给101云端服务器。

105移动终端B，即用户当前持有的移动终端，其通过102无线热点和 103小区基站同时接入无线网络和运营商网络，同时其安装有定位客户端，能够显示当前105移动终端B的RSSI-wifi和RSSI-RF的等信息，同时能够登陆到101云端服务器，并获取到104移动终端A的RSSI-wifi和RSSI-RF的信息。

参考图5，提供一种定位客户端，包括：

201查询模块，可以从本地移动终端底层数据中获取接入到无线网络的wifi天线的信号强度值RSSI-wifi以及接入到小区基站的无线射频信号强度值RSSI-RF，以及移动终端的国际移动用户识别码IMSI，并将数据传递给202控制模块。同时，可以从云端服务器获取其他移动该终端的RSSI-wifi、RSSI-RF以及IMSI，并将数据传递给202控制模块。

202控制模块，可以接收云端服务器的命令，控制201查询模块查询本地移动终端数据；可以从201查询模块获取数据；可以向云端服务器发送登录信息、移动终端管理指令(如群组管理、信息查询等)；还可以将本地或者云端的移动终端数据传递至203显示模块显示。

203显示模块，可以接收来自202控制模块传递的本地移动终端和云端服务器的其他移动终端的RSSI-wifi、RSSI-RF和IMSI数据，并进行显示。

参考图6，提供一种云端服务器，包括：

301用户信息管理模块，可以管理用户的账户信息，用于用户通过定位客户端登录到云端服务器

302移动终端数据管理模块，可以在账户下对移动终端进行信息登记、管理；可以接收/转发命令让各移动终端上报的RSSI-wifi、RSSI-RF以及IMSI等信息，并存储相关数据，或者提供移动终端数据的下发。

本实施例通过当前移动终端的无线信号强度信息与待定位移动终端的无线信号强度信息，根据当前移动终端的无线信号强度匹配出待定位终端的位置范围。实现缩小移动终端的寻找范围，进而达到自动对手机进行定位，缩短终端的找寻时间，及时找寻到终端。

参考图7，定位方法实施例流程图，具体为：

401用户通过当前移动终端的定位客户端登陆到云端服务器，将多个移动终端的IMSI登记到其账户下

402用户通过当前移动终端的定位客户端登录到云端服务器，利用云端服 务器收集该账户下所有移动终端的RSSI信息，同时将所有移动该终端的数据信息在当前移动终端的定位客户端上显示

403用户移动当前移动终端，当前移动终端的RSSI信息发生变化和更新，用户将当前移动终端的信息与其他待查找移动终端的RSSI信息进行比较

404通过当前移动终端不断地移动，根据当前移动终端信号强度的变化趋势逐步的向目标位置的信号强度靠近，从而找到与其他待查找的移动终端RSSI信息相同或者相近的点，进而不断的缩小查找范围，最终判断出待查找移动终端的位置。

参照图8，图8为本发明终端定位方法的第二实施例的流程示意图。基于上述方法的第一实施例，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S40，在移动终端接入无线网络时，确定所接入无线网络的无线信号强度信息及所述移动终端的标识信息；

步骤S50，将所述信号强度信息及所述移动终端的标识信息关联保存。

所述无线网络包括无线热点，例如WIFI或手机自创的蓝牙热点等，及小区基站运营商提供的2G、3G或4G移动网络等。在移动终端接入无线网络时，确定所接入无线网络的无线信号强度信息及所述移动终端的标识信息，将所述信号强度信息及所述移动终端的标识信息上报至所述云端服务器并与当前登录账户关联保存，或在终端本地关联保存。所述步骤S40和步骤S50还可以执行在上述第一实施例的每个步骤之前或之后，实现移动终端信息的更新，例如，添加移动终端或更改已有移动终端的RSSI信息或添加RSSI信息等。通过不断更新移动终端信息，使得移动终端信息库不断完善，进而能提供更加准确的移动终端信息库，提高移动终端找寻的准确性和效率。

上述第一至第二实施例的终端定位方法的执行主体均可以为终端。更进一步地，该终端定位方法可以由安装在终端上的终端定位程序实现，其中，该终端不限于手机、pad、笔记本电脑等。

本发明进一步提供一种终端定位装置。

参照图9图9为本发明终端定位装置的第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，所述终端定位装置包括：获取模块10、通信模块20、确 定模块30及计算模块40。

所述获取模块10，用于获取待定位移动终端的无线信号强度信息；

在本实施例中，所述获取待定位终端的无线信号强度优选为从云端服务器获取，在本发明其他实施例中，也还可以是从移动终端本地或者其他移动终端，或其他可以侦测到待定位终端的无线信号强度信息的终端获取。获取的过程类似，以下各实施例中以从云端服务器获取为例，终端用户注册云端服务器账号及验证信息，通过所述账号及验证信息登录云端服务器，所述验证信息为固定密码或随机验证码。

所述通信模块20，用于登录过程为发出登录请求，并基于云端服务器提供的登录界面输入登录信息，以供所述云端服务器根据所述登录信息验证是否成功登录。所述云端服务器将用户输入的验证信息与预存验证信息比对，若一致，则登录成功，若不一致，则登录失败，在登录失败时，提示用户登录失败，并提示输入正确的验证信息，在多次(3次或5次等)登录失败时，提示重新设置验证信息或者提示重新注册账号和验证信息。

具体的，参考图10，所述获取模块10包括：获取单元11和找出单元12，

所述获取单元11，用于获取所有移动终端的无线信号强度信息；

所述找出单元12，用于根据移动终端的标识信息从所述所有移动终端的无线信号强度信息中找出待定位移动终端的无线信号强度信息。

用户在登录云端服务器后，可以将多个移动终端的标识信息登记到所述账户下。用户通过账号和验证信息登录到云端服务器，利用云端服务器收集该账户下所有移动终端的RSSI无线信号强度信息，同时将所有该账号下的移动终端的数据信息发送至所述登录的登录移动终端，并在所述登录移动终端上显示所有移动终端的RSSI信息。所述RSSI信息包括移动终端接入的无线热点的RSSI信息及/或接入的小区基站的运营商的无线通讯网络。

参考图11，所述找出单元12包括：显示子单元121、接收子单元122、确定子单元123及找出子单元124，

所述显示子单元121，用于显示所有移动终端的无线信号强度信息；

所述接收子单元122，用于接收待定位终端的选择指令；

所述确定子单元123，用于根据所述选择指令确定待定位终端；

所述找出子单元124，用于根据移动终端的标识信息从所述所有移动终端 的无线信号强度信息中找出所述待定位移动终端的无线信号强度信息。

基于显示的RSSI信息，接收录入的待定位移动终端的表示信息，并根据录入的移动终端的标识信息从所述所有移动终端的RSSI信息中找出待定位移动终端的RSSI信息，或者根据用户选择指令，从中选择待定位移动终端的RSSI信息。

所述确定模块30，用于确定当前移动终端的无线信号强度信息，在所述当前移动终端的无线信号强度信息与所述待定位移动终端的无线信号强度信息匹配时，确定当前移动终端的位置信息；

在本实施例中，终端用户移动当前移动终端，当前移动终端的RSSI信息发生变化和更新，确定当前移动终端的RSSI信息，将当前移动终端的RSSI信息与待定位移动终端的RSSI信息进行比对，在所述当前移动终端的RSSI信息与所述待定位移动终端的RSSI信息匹配时，确定当前移动终端的位置信息，即，通过当前移动终端不断地移动，根据当前移动终端信号强度的变化趋势逐步的向目标位置的信号强度靠近，从而找到待定位终端的RSSI信息相同或者相近的位置，缩小查找范围。所述当前移动终端的RSSI信息与所述待定位移动终端的RSSI信息匹配的过程可以是：当前移动终端的RSSI信息与所述待定位移动终端的RSSI信息完全一致，或者差值在预设范围内，例如，信号强度差值为10％、5％以内等。

所述计算模块40，用于计算得到所述位置信息预设距离内的位置范围，将所述位置范围作为所述待定位终端的位置信息。

在本实施例中，在确定当前移动终端的位置信息后，计算得到所述位置信息预设距离内的位置范围，将所述位置范围作为所述待定位终端的位置信息。所述预设距离可以是1米、0.5米等根据用户需要或者实际操作情况设置。

在当前移动终端RSSI信息与待定位移动终端的RSSI信息匹配时，表示待定位移动终端在所述当前移动终端的附近，通过设定一个预设距离的位置范围，缩小移动终端的找寻范围，进而可以快速的找寻到手机，实现自动的对终端位置进行定位。在本发明其他实施例中，也还可以是，在确定当前移动终端的位置信息后，将所述位置信息作为待定位终端的位置信息，同样也可以实现对移动终端的准确定位，缩短移动终端的找寻时间。

为了更好的实现本发明实施例的终端定位过程，参考图4，提供一种系统 架构，系统架构包括如下几个部分：

101云端服务器，具有用户信息校验与组管理功能和数据存储功能的网络服务器，可供所述移动终端定位客户端通过网络访问。

102无线热点，如无线路由器等无线接入设备，可供移动终端接入无线网络。

103小区基站，即运营商架设的通讯基站，可供移动终端接入运营商网络进行通讯业务。

104移动终端A，即待查找的移动终端，其通过102无线热点和103小区基站同时接入无线网络和运营商网络，同时其安装有定位客户端，能够将自身的RSSI-wifi和RSSI-RF以及IMSI信息上报给101云端服务器。

105移动终端B，即用户当前持有的移动终端，其通过102无线热点和103小区基站同时接入无线网络和运营商网络，同时其安装有定位客户端，能够显示当前105移动终端B的RSSI-wifi和RSSI-RF的等信息，同时能够登陆到101云端服务器，并获取到104移动终端A的RSSI-wifi和RSSI-RF的信息。

参考图5，提供一种定位客户端，包括：

201查询模块，可以从本地移动终端底层数据中获取接入到无线网络的wifi天线的信号强度值RSSI-wifi以及接入到小区基站的无线射频信号强度值RSSI-RF，以及移动终端的国际移动用户识别码IMSI，并将数据传递给202控制模块。同时，可以从云端服务器获取其他移动该终端的RSSI-wifi、RSSI-RF以及IMSI，并将数据传递给202控制模块。

202控制模块，可以接收云端服务器的命令，控制201查询模块查询本地移动终端数据；可以从201查询模块获取数据；可以向云端服务器发送登录信息、移动终端管理指令(如群组管理、信息查询等)；还可以将本地或者云端的移动终端数据传递至203显示模块显示。

203显示模块，可以接收来自202控制模块传递的本地移动终端和云端服务器的其他移动终端的RSSI-wifi、RSSI-RF和IMSI数据，并进行显示。

参考图6，提供一种云端服务器，包括：

301用户信息管理模块，可以管理用户的账户信息，用于用户通过定位客户端登录到云端服务器

302移动终端数据管理模块，可以在账户下对移动终端进行信息登记、管理；可以接收/转发命令让各移动终端上报的RSSI-wifi、RSSI-RF以及IMSI等信息，并存储相关数据，或者提供移动终端数据的下发。

本实施例通过当前移动终端的无线信号强度信息与待定位移动终端的无线信号强度信息，根据当前移动终端的无线信号强度匹配出待定位终端的位置范围。实现缩小移动终端的寻找范围，进而达到自动对手机进行定位，缩短终端的找寻时间，及时找寻到终端。

参考图7，定位过程实施例流程图，具体为：

401用户通过当前移动终端的定位客户端登陆到云端服务器，将多个移动终端的IMSI登记到其账户下

402用户通过当前移动终端的定位客户端登录到云端服务器，利用云端服务器收集该账户下所有移动终端的RSSI信息，同时将所有移动该终端的数据信息在当前移动终端的定位客户端上显示

403用户移动当前移动终端，当前移动终端的RSSI信息发生变化和更新，用户将当前移动终端的信息与其他待查找移动终端的RSSI信息进行比较

404通过当前移动终端不断地移动，根据当前移动终端信号强度的变化趋势逐步的向目标位置的信号强度靠近，从而找到与其他待查找的移动终端RSSI信息相同或者相近的点，进而不断的缩小查找范围，最终判断出待查找移动终端的位置。

参照图12，图12为本发明终端定位装置的第二实施例的功能模块示意图。所述装置还包括上报模块50。

所述确定模块20，还用于在移动终端接入无线网络时，确定所接入无线网络的无线信号强度信息及所述移动终端的标识信息；

所述上报模块50，用于将所述信号强度信息及所述移动终端的标识信息关联保存。

所述无线网络包括无线热点，例如WIFI或手机自创的蓝牙热点等，及小区基站运营商提供的2G、3G或4G移动网络等。在移动终端接入无线网络时，确定所接入无线网络的无线信号强度信息及所述移动终端的标识信息，将所述信号强度信息及所述移动终端的标识信息上报至所述云端服务器并与当前 登录账户关联保存，或在终端本地关联保存。通过不断加入移动终端信息，实现移动终端信息的更新，例如，添加移动终端或更改已有移动终端的RSSI信息或添加RSSI信息等。通过不断更新移动终端信息，使得移动终端信息库不断完善，进而能提供更加准确的移动终端信息库，提高移动终端找寻的准确性和效率。

本发明还提供一种终端定位系统，包括如上所述的终端定位装置、云端服务器、移动终端、无线基站、无线热点，所述终端定位装置可以是终端，所述终端可以是手机、pad、掌上电脑等。

本实施例通过当前移动终端的无线信号强度信息与待定位移动终端的无线信号强度信息，根据当前移动终端的无线信号强度匹配出待定位终端的位置范围。实现缩小移动终端的寻找范围，进而达到自动对手机进行定位，缩短终端的找寻时间，及时找寻到终端。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。