车联网业务的处理方法及装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网业务的处理方法及装置。

背景技术：

随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。

提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。

基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。

图1是相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图，图2是相关技术中LTE车辆网的架构示意图，结合图1和图2所示，车联网(Vehicle to Everthing，简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle to Vehicle，简称为V2V)、车与人(Vehicle to personal，简称为V2P)、车与路(基础设施)(Vehicle to Infrastructure，简称为V2I)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。

近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用LTE技术来解决基于车联网通信应用的研究。路边单元Road Side Unit，简称为RSU)可以接收车辆请求，保证车辆接入Internet，有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。

车辆与路边单元(Vehicle to Road Side Unit，简称为V2R)，也可称为V2I，的 通信的主要特点包括:

(1)RSU广播时，广播信息只发送给它覆盖范围内的所有车辆；

(2)RSU和车辆之间是单跳传输，防止多跳带来的包传递成功率低、网络吞吐量低等不利影响；

(3)RSU可以快速的接收探测到经过的车辆、红绿灯和一些路况信息，并把这些信息进行处理、重新排序、选择之后再发给车辆。

上述三个方面保证车辆经过RSU时，通过与RSU建立连接保证车辆可以可靠、实时的接入Internet或者下载RSU存储的数据。

为了实现V2V通信，每辆支持V2V通信的车辆都需要获得通信所需的资源(如：通信的频率和时隙等物理资源)，当V2V通信采用3GPP所定义的D2D技术时候，V2V通信所需要的资源可以采用竞争的方式获得，如：先得到的先用，但这种方式可能在车辆多的区域下，产生资源拥塞和碰撞。如：有一块事先分配好的资源块，但多个车都使用相同的资源(如：相同的频率资源和时隙资源)会导致这些车都无法使用该资源，从而使得这些车的信息都无法发送出去。所以，在V2V通信中，如果车辆采用竞争的方式获得资源池中资源，很容易产生碰撞而导致车辆信息不能及时发送出去。

可见，当车载单元OBU有紧急业务通知需要发送时，如果存在多个OBU同时采用竞争方式发送紧急业务，则可造成资源冲突，从而导致紧急业务发送失败。针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车联网业务的处理方法及装置，以至少解决相关技术中当车载单元OBU有紧急业务通知需要发送时，如果存在多个OBU同时采用竞争方式发送紧急业务，则可造成资源冲突，从而导致紧急业务发送失败的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车联网业务的处理方法，包括：车联网中的车载单元OBU获取车联网业务的优先级；所述OBU判断所述车联网业务中是否有高优先级车联网业务，其中，所述高优先级车联网业务包括：高优先级业务通知和高优先级业务信息；在判断结果为是时，所述OBU分别选择资源发送所述高优先级业务通知和高优先级业务信息。

进一步地，在车联网中的车载单元OBU获取车联网业务的优先级之前，所述方法还包括：所述OBU获取为所述高优先级业务通知和所述高优先级业务信息分配的资源池，其中，所述高优先级业务通知所属的资源池与所述高优先级 信息所属的资源池相互之间独立，不同优先级的业务资源池相互独立。

进一步地，在所述OBU选择资源发送所述高优先级车联网业务之后，所述方法包括：位于所述OBU邻近区域的其他OBU监听所述高优先级V2X业务通知接收资源池或RSU广播消息，并读取资源池中的高优先级业务通知；其中，所述RSU广播消息用于指示高优先级业务通知的资源配置或高优先级业务通知自身。

进一步地，所述OBU通过以下方式发送高优先级车联网业务：所述OBU选择设备到设备D2D发现或D2D通信发送所述高优先级业务通知，其中，D2D通信控制信道传输高优先级车联网业务通知，D2D通信数据信道用于传输高优先级车联网业务信息。

进一步地，所述业务通知包括以下至少之一：业务标识、业务索引、告警标识。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车联网业务的处理装置，位于车联网车载单元OBU侧，包括：第一获取模块，用于获取车联网业务的优先级；判断模块，用于判断所述车联网业务中是否有高优先级车联网业务，其中，所述高优先级车联网业务包括：高优先级业务通知和高优先级业务信息；发送模块，用于在判断结果为是时，分别选择资源发送所述高优先级业务通知和高优先级业务信息。

进一步地，在车联网中的车载单元OBU获取车联网业务的优先级之前，所述装置还包括：第二获取模块，用于所述OBU获取为所述高优先级业务通知和所述高优先级业务信息分配的资源池，其中，所述高优先级业务通知所属的资源池与所述高优先级信息所属的资源池相互之间独立，不同优先级的业务资源池相互独立。

进一步地，在所述OBU选择资源发送所述高优先级车联网业务之后，所述装置包括：监听模块，用于监听所述高优先级V2X业务通知接收资源池或RSU广播消息，并读取资源池中的高优先级业务通知；其中，所述RSU广播消息用于指示高优先级业务通知的资源配置或高优先级业务通知自身。

进一步地，所述发送模块，还用于选择设备到设备D2D发现或D2D通信发送所述高优先级业务通知，其中，D2D通信控制信道传输高优先级车联网业务通知，D2D通信数据信道用于传输高优先级车联网业务信息。

进一步地，所述业务通知包括以下至少之一：业务标识、业务索引、告警标识。

在本发明中，采用在OBU获取到本地待发车联网业务的优先级后，判断待 发车联网业务中是否有高优先级的车联网业务，如果有则选择资源发送该高优先级车联网业务，也就是，在本发明中先发送高优先级车联网业务，之后再考虑非高优先级的车联网业务，从而缩短了OBU发送高优先级车联网业务的时延，进而解决了相关技术中当车载单元OBU有紧急业务通知需要发送时，如果存在多个OBU同时采用竞争方式发送紧急业务，则可造成资源冲突，从而导致紧急业务发送失败的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图；

图2是相关技术中LTE车辆网的架构示意图；

图3是根据本发明实施例的车联网业务的处理方法流程图；

图4是根据本发明实施例的车联网业务的处理装置结构框图；

图5是根据本发明可选实施例的业务通知的处理方法流程图；

图6是根据本发明可选实施例一的方法流程图；

图7是根据本发明可选实施例二的方法流程图；

图8是根据本发明可选实施例三的方法流程图；

图9是根据本发明可选实施例四的方法流程图；

图10是根据本发明可选实施例的资源分配的系统的示意图；

图11是根据本发明可选实施例资源分配的OBU的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例提供了一种车联网业务的处理方法，图3是根据本发明实施例的车联网业务的处理方法流程图，如图3所示，该方法的步骤包括：

步骤S302：车联网中的车载单元OBU获取本地的待发车联网业务的优先级；

步骤S304：OBU判断待发车联网业务中是否有高优先级车联网业务；

其中，该高优先级车联网业务包括：高优先级业务通知和高优先级业务信息；

步骤S306：在判断结果为是时，OBU分别选择资源发送高优先级业务通知和高优先级业务信息。

通过本实施例的步骤S302至步骤S306，在OBU获取到本地待发车联网业务的优先级后，判断待发车联网业务中是否有高优先级的车联网业务，如果有则选择资源发送该高优先级车联网业务，也就是，在本实施例中先发送高优先级车联网业务，之后再考虑非高优先级的车联网业务，进而缩短了OBU发送高优先级车联网业务的时延，解决了相关技术中当车载单元OBU有紧急业务通知需要发送时，如果存在多个OBU同时采用竞争方式发送紧急业务，则可造成资源冲突，从而导致紧急业务发送失败的问题。

在本实施例的可选实施方式中，在步骤S302之前，本实施例的方法还可以包括：OBU获取为高优先级业务通知和高优先级业务信息分配的资源池，其中，高优先级业务通知所属的资源池与高优先级信息所属的资源池相互之间独立，不同优先级的业务资源池相互独立。

也就是说，本实施例中涉及到的资源池可以包括：发送资源池和接收资源池，其中，发送资源池为单独用于高优先级V2X业务通知的资源池，即与现有的D2D资源池相互独立；接收资源池也为高优先级资源池，与普通V2X业务通知资源池相互独立，即OBU分别监听不同的接收资源池。需要说明的是，资源池可通过以下一种或多种信息指示：时间-频率位置/索引，循环前缀CP长度，周期，调制和编码方案MCS。

在本实施例的另一个可选实施方式中，在OBU选择资源发送高优先级车联网业务之后，本实施例的方法还可以包括：位于OBU邻近区域的其他OBU监听高优先级V2X业务通知接收资源池或RSU广播消息，并读取资源池中的高优先级业务通知；其中，RSU广播消息用于指示高优先级业务通知的资源配置或高优先级业务通知自身。

需要说明的是，对于本实施例中涉及到的OBU选择资源的方式包括：调度和自主选择，其中，调度是指基站eNB或RSU根据OBU的请求进行资源调度；自主选择是指OBU在资源池中选择所需的资源。

而对于本实施例中涉及到的OBU发送高优先级车联网业务的方式为：OBU选择设备到设备D2D发现或D2D通信发送高优先级业务通知，其中，D2D通信控制信道传输高优先级车联网业务通知，D2D通信数据信道用于传输高优先级车联网业务信息。

基于该D2D发送通告或D2D通信，在本实施例中的具体应用场景中可以是： 如果采用D2D发现传输高优先级V2X业务通知，则D2D发现的内容本身为高优先级V2X业务，该内容对接入层透明，即接入层将上述内容发送给上层解析得到所需的高优先级V2X业务内容；如果采用D2D通信控制信道传输高优先级V2X业务通知，则D2D通信数据信道用于传输高优先级V2X业务，且在D2D通信控制信道中指示D2D通信数据信道的资源位置，监听OBU根据收到的通知消息，进一步可以获取所需的高优先级V2X业务内容。

另外，需要说明的是本实施例中的业务通知和业务通知包括以下至少之一：业务标识、索引、告警标识。需要说明的是，该告警标识用于指示产生了高优先级业务。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种车联网业务的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的车联网业务的处理装置结构框图，该装置位于车联网中的车载单元OBU侧，如图4所示，该装置包括：第一获取模块42，用于获取车联网业务的优先级；判断模块44，与第一获取模块42耦合连接，用于判断车联网业务中是否有高优先级车联网业务，其中，该优先级车联网业务包括：高优先级业务通知和高优先级业务信息；发送模块46，与判断模块44耦合连接，用于在判断结果为是时，分别选择资源发送高优先级业务通知和高优先级业务信。

可选地，该发送模块46，还用于选择设备到设备D2D发现或D2D通信发送高优先级业务通知，其中，D2D通信控制信道传输高优先级车联网业务通知，D2D通信数据信道用于传输高优先级车联网业务信息。

可选地，在车联网中的车载单元OBU获取车联网业务的优先级之前，装置还包括：第二获取模块，用于OBU获取为高优先级业务通知和高优先级业务信息分配的资源池，其中，高优先级业务通知所属的资源池与高优先级信息所属的资源池相互之间独立，不同优先级的业务资源池相互独立。

可选地，在OBU选择资源发送高优先级车联网业务之后，装置包括：监听模块，用于监听高优先级V2X业务通知接收资源池或RSU广播消息，并读取资源池中的高优先级业务通知；其中，RSU广播消息用于指示高优先级业务通知的资源配置或高优先级业务通知自身。

对于本实施例中涉及到的业务通知和业务通知包括以下至少之一：业务标识、索引。

下面结合本发明的可选实施对本发明进行举例说明；

本可选实施例提供了一种业务通知的处理方法，该方法包括：路边单元RSU发送高优先级车联网V2X业务通知的资源分配信息，收到信息的车载单元OBU确定有高优先级V2X业务需要发送时，OBU根据RSU的指示选择相应的资源发送V2X业务通知。

通过本可选实施例能够缩短OBU发送高优先级V2X业务通知的时延，降低高优先级V2X业务通知发送的冲突概率，提高高优先级V2X业务通知的发送成功概率。

图5是根据本发明可选实施例的业务通知的处理方法流程图，如图5所示，该方法的步骤包括：

步骤S501，RSU为高优先级车联网V2X业务通知分配资源池。

其中，RSU为基站eNB或静止UE或专用的RSU(如802。11P中的接入点AP)；高优先级V2X业务为事先定义业务或RSU指定的业务。

该业务通知是指用于指示高优先级V2X业务的信息，而不是高优先级V2X业务本身；高优先级V2X业务通知的内容有限，一般可通过一个或几个比特指示；高优先级V2X业务通知包括以下至少一种：高优先级V2X业务标识或索引。

如果采用D2D技术实现V2X业务通知，则OBU可采用D2D发现或D2D通信实现V2X业务通知发送；对于高优先级的V2X业务，考虑到业务通知的内容有限，可采用D2D发现或D2D通信控制信道发送通知信息。

V2X包括：V2V，V2I，V2P。

此外，资源池包括：发送资源池和接收资源池，其中，发送资源池为单独用于高优先级V2X业务通知的资源池，即与相关技术中的D2D资源池相互独立；接收资源池也为高优先级资源池，与普通V2X业务通知资源池相互独立，即OBU分别监听不同的接收资源池。资源池可通过以下一种或多种信息指示：时间-频率位置/索引，循环前缀CP长度，周期，调制和编码方案MCS。

资源池为OBU自主选择的资源池，其中，自主选择资源池可用于OBU在 RSU的覆盖内或覆盖外的场景。在RSU覆盖内，由RSU确定OBU是否采用自主选择资源方式。

分配还包括：RSU发送资源分配通知消息。

上述资源分配通知消息通过广播消息或专用RRC消息发送。

需要说明的是，除了高优先级V2X业务通知，RSU还需要为非高优先级/普通V2X业务通知分配相应的资源池。资源池在LTE网络中的上行Uu口资源中选取。

步骤S502，OBU判断是否有高优先级业务发送，如果是，则转向步骤S503，否则转向步骤S504。

其中，高优先级业务需要事先定义并保存在车载单元OBU中，OBU根据收到业务属性和高优先级业务类型的定义的对照关系判断是否为高优先级业务，如果相互对照，则为高优先级业务，否则为非高优先级业务或普通业务。

需要说明的是，步骤S501和步骤S502在某些情况下可能互换次序，如RSU采用专用RRC信令分配高优先级业务通知资源时。

步骤S503，OBU选择资源发送V2X高优先级业务通知。

其中，OBU在步骤S501中指定的高优先级业务资源池中选择一块资源用于发送高优先级的V2X业务通知。

该OBU将高优先级V2X业务分为重要信息或次要信息，重要信息和次要信息分开发送，其中重要信息采用高优先级V2X业务通知发送，次要信息即为高优先级业务数据。

此外，OBU为RRC_Connected或RRC_Idle模式，OBU在资源池指定的时刻或者立即发送业务通知，发送采用广播或多播方式；位于邻近区域的OBUs监听高优先级V2X业务通知接收资源池，并读取相应的业务通知消息。

需要说明的是，资源池包括：发送资源池和接收资源池，其中，高优先级V2X业务通知发送资源池和普通V2X业务通知发送资源池相互独立，而高优先级V2X业务通知接收资源池和普通V2X业务通知资源池也相互独立，OBU分别监听不同优先级的V2X业务通知消息。

如果采用D2D发现传输高优先级V2X业务通知，则D2D发现的内容本身为高优先级V2X业务，该内容对接入层透明，即接入层将上述内容发送给上层解析得到所需的高优先级V2X业务内容；如果采用D2D通信控制信道传输高优先级V2X业务通知，则D2D通信数据信道用于传输高优先级V2X业务，且在D2D通信控制信道中指示D2D通信数据信道的资源位置，监听OBU根据收到 的通知消息，进一步可以获取所需的高优先级V2X业务内容。

需要说明的是，如果有两个或以上的OBUs同时选择了相同的资源发送业务通知，则发生资源请求冲突。即使同时发送高优先级业务的OBUs较少，但只要有两个或以上的OBUs同时发起请求仍可能发生资源冲突。如果发生冲突，一般采用发生冲突的OBUs后退随机时间后再重新选择资源。

步骤S504，OBU发送非高优先级V2X业务通知；

其中，该非高优先级V2X即普通V2X业务通知，OBU在为普通V2X业务通知分配的资源池中选择资源用于发送普通/非高优先级V2X业务通知。本发明中，普通V2X业务和非高优先级V2X业务具有相同含义。

如果采用D2D发现传输普通V2X业务通知，则D2D发现的内容本身为普通V2X业务，该内容对接入层透明，即接入层将上述内容发送给上层解析得到所需的普通V2X业务内容；如果采用D2D通信控制信道传输普通V2X业务通知，则D2D通信数据信道用于传输普通V2X业务，且在D2D通信控制信道中指示D2D通信数据信道的资源位置，监听OBU根据收到的通知消息，进一步可以获取所需的普通V2X业务内容。

需要说明的是，本可选实施例中OBU车载单元相当于用户设备UE。

下面结合本发明可选实施例的具体实施例对本发明进行详细的说明；

实施例一:

本实施例是针对RSU覆盖内OBU自主选择D2D发现资源发送V2X业务通知的场景；图6是根据本发明可选实施例一的方法流程图，如图6所示，该方法的步骤包括：

步骤S601，RSU分配高优先级V2X业务通知的自主选择资源池。

其中，自主选择资源池用于OBU自主选择发送高优先级V2X业务通知；RSU通过系统广播消息或专用RRC消息通知分配的资源池。考虑到高优先级V2X业务的重要性，资源池的参数与普通V2X业务资源池的参数一般不同，如较短的周期、较保守的MCS等。

步骤S602，RSU指示OBU自主选择资源。

其中，RSU通过系统广播消息或专用RRC消息指示OBU自主选择资源。

步骤S603，OBU判断是否有高优先级V2X业务，如果是，则转向步骤S604，否则，转向步骤S605。

其中，OBU根据事先定义的规则或者RSU的指示判断是否有高优先级V2X 业务，如果满足定义规则或者RSU指示该业务为高优先级，则OBU确定有高优先级业务。

步骤S604，OBU选择资源用于发送高优先级V2X业务通知。

OBU在高优先级v2X业务通知资源池中选择资源。OBU为RRC_Connected或RRC_Idle模式。OBU在资源池指定的时刻或者在立即发送业务通知，发送采用广播或多播方式；位于邻近区域的OBUs监听高优先级V2X业务通知接收资源池，并读取相应的业务通知消息。

上述邻近区域的OBUs根据资源池的位置可以判断收到的业务通知消息是否为高优先级业务通知。

步骤S605，OBU选择资源用于发送普通V2X业务通知。

其中，OBU在普通业务通知资源池中选择资源，如果采用D2D发现传输V2X业务通知，则OBU选择D2D发现资源用于发送业务通知；如果采用D2D通信传输V2X业务通知，则OBU首先通过D2D通信控制信道发送控制信令，然后根据上述控制信令指示的位置发送V2X业务数据。

实施例二：

本实施例是针对RSU覆盖外OBU采用D2D发现资源发送V2X业务通知的场景；图7是根据本发明可选实施例二的方法流程图，如图7所示，该方法的步骤包括：

步骤S701，RSU预分配D2D发现资源池。

其中，预分配在OBU处于RSU覆盖内时进行并通知OBU(OBU存储上述预分配资源)，或者直接存入OBU的存储卡(如USIM卡)中；预分配一般由RSU完成。资源池包括：发送资源池和接收资源池。其中发送资源池用于在RSU覆盖外发送高优先级V2X业务通知，接收资源池用于OBU在RSU覆盖外监听高优先级V2X业务通知。

步骤S702，RSU指示OBU自主选择资源。

步骤S703，OBU判断是否有高优先级V2X业务，如果是，则转向步骤S704，否则，转向步骤S705。

其中，OBU根据事先定义的规则或者RSU的指示判断是否有高优先级V2X业务，如果满足定义规则或者RSU指示该业务为高优先级，则OBU确定有高优先级业务。

步骤S704，OBU选择资源用于发送高优先级V2X业务通知。

其中，OBU在高优先级v2X业务通知资源池中选择资源。OBU为RRC_Idle模式。OBU在资源池指定的时刻或者在立即发送业务通知，发送采用广播或多播方式；位于邻近区域的OBUs监听高优先级V2X业务通知接收资源池，并读取相应的业务通知消息。

上述邻近区域的OBUs根据资源池的位置可以判断收到的业务通知消息是否为高优先级业务通知。

步骤S705，OBU选择资源用于发送普通V2X业务通知。

其中，OBU在普通业务通知资源池中选择资源，如果采用D2D发现传输V2X业务通知，则OBU选择D2D发现资源用于发送业务通知；如果采用D2D通信传输V2X业务通知，则OBU首先通过D2D通信控制信道发送控制信令，然后根据上述控制信令指示的位置发送V2X业务数据。

实施例三：

本实施例是针对RSU覆盖内OBU采用自主选择D2D通信资源发送V2X业务通知的场景；图8是根据本发明可选实施例三的方法流程图，如图8所示，该方法的步骤包括：

步骤S801，RSU分配D2D通信控制信道资源池。

其中，RSU在LTE网络上行Uu口资源中分配资源池。资源池包括：发送资源池和接收资源池；资源池和现有的D2D资源池相互独立；D2D通信控制信道是指PSSCH(Physical Sidelink Control CHannel)，用于传输D2D通信数据配置相关的信令和高优先级V2X业务通知；

RSU通过系统广播消息或专用RRC消息将分配的资源池通知OBU。

步骤S802，RSU指示OBU采用自主选择资源方式。

其中，RSU通过系统广播消息或专用RRC消息指示OBU自主选择资源。

步骤S803，OBU判断是否有高优先级V2X业务，如果是，则转向步骤S804，否则，转向步骤S805。

其中，OBU根据事先定义的规则或者RSU的指示判断是否有高优先级V2X业务，如果满足定义规则或者RSU指示该业务为高优先级，则OBU确定有高优先级业务。

步骤S804，OBU选择资源用于发送高优先级V2X业务通知。

其中，OBU在发送资源池中选择资源。OBU为RRC_Connected或RRC_Idle模式。OBU在资源池指定的时刻或者在立即发送业务通知，发送采用广播或多 播方式；位于邻近区域的OBUs监听接收资源池，并读取相应的业务通知消息。

上述邻近区域的OBUs根据资源池的位置可以判断收到的业务通知消息是否为高优先级业务通知。

在OBU通过选择资源发送业务通知的同时，还在资源上发送D2D通信数据信道的资源配置信息，如资源位置、发送OBU标识、接收OBU标识、MCS等信息；监听的OBUs根据上述资源配置信息在相应的D2D通信数据信道上获取所需的高优先级V2X业务数据。

步骤S805，OBU选择资源用于发送普通V2X业务通知。

其中，OBU在普通业务通知资源池中选择资源，如果采用D2D发现传输V2X业务通知，则OBU选择D2D发现资源用于发送业务通知；如果采用D2D通信传输V2X业务通知，则OBU首先通过D2D通信控制信道发送控制信令，然后根据上述控制信令指示的位置发送V2X业务数据。

实施例四：

本实施例是针对RSU覆盖外OBU自主选择D2D通信资源发送V2X业务通知的场景；图9是根据本发明可选实施例四的方法流程图，如图9所示，该方法的步骤包括：

步骤S901，RSU预分配D2D通信控制信道自主选择资源池。

预分配在OBU处于RSU覆盖内时进行并通知OBU(OBU存储上述预分配资源)，或者直接存入OBU的存储卡(如USIM卡)中；预分配一般由RSU完成。资源池包括：发送资源池和接收资源池。其中发送资源池用于在RSU覆盖外发送高优先级V2X业务通知，接收资源池用于OBU在RSU覆盖外监听高优先级V2X业务通知。

D2D通信控制信道是指PSSCH(Physical Sidelink Control CHannel)，用于传输D2D通信数据配置相关的信令和高优先级V2X业务通知。

步骤S902，OBU判断是否有高优先级V2X业务，如果是，则转向步骤S903，否则，转向步骤S904。

其中，OBU根据事先定义的规则或者RSU的指示判断是否有高优先级V2X业务，如果满足定义规则或者RSU指示该业务为高优先级，则OBU确定有高优先级业务。

步骤S903，OBU选择资源用于发送高优先级V2X业务通知。

其中，OBU在发送资源池中选择资源。OBU为RRC_Connected或RRC_Idle 模式。OBU在资源池指定的时刻或者在立即发送业务通知，发送采用广播或多播方式；位于邻近区域的OBUs监听接收资源池，并读取相应的业务通知消息。

上述邻近区域的OBUs根据资源池的位置可以判断收到的业务通知消息是否为高优先级业务通知。

在OBU通过选择资源发送业务通知的同时，还在资源上发送D2D通信数据信道的资源配置信息，如资源位置、发送OBU标识、接收OBU标识、MCS等信息；监听的OBUs根据上述资源配置信息在相应的D2D通信数据信道上获取所需的高优先级V2X业务数据。

步骤S904，OBU选择资源用于发送普通V2X业务通知。

其中，OBU在普通业务通知资源池中选择资源，如果采用D2D发现传输V2X业务通知，则OBU选择D2D发现资源用于发送业务通知；如果采用D2D通信传输V2X业务通知，则OBU首先通过D2D通信控制信道发送控制信令，然后根据上述控制信令指示的位置发送V2X业务数据。

图10是根据本发明可选实施例的资源分配的系统的示意图，如图10所示，该系统包括：OBU 60，RSU 61；

其中RSU 61用于分配和通知高优先级V2X业务通知资源，指示覆盖区域内的OBU 60采用自主选择资源方式；

OBU 60用于接收RSU61发送的资源分配信息，判断是否有高优先级V2X业务，选择资源发送高优先级V2X业务通知，监听接收资源池中的高优先级V2X业务通知。

图11是根据本发明可选实施例资源分配的OBU的示意图，如图11所示，该OBU包括：判断单元600，接收单元601，发送单元602：

其中，判断单元600用于判断是否为高优先级业务和是否发生资源冲突；

接收单元601用于接收资源池配置信息和资源选择方式指示信息。

发送单元602用于发送高优先级V2X业务通知，以及高优先级V2X业务数据。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

步骤S1：车联网中的车载单元OBU获取本地的待发车联网业务的优先级；

步骤S2：OBU判断待发车联网业务中是否有高优先级车联网业务；其中，该高优先级车联网业务包括：高优先级业务通知和高优先级业务信息；

步骤S3：在判断结果为是时，OBU分别选择资源发送高优先级业务通知和高优先级业务信息。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

上述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。