1.一种脱网直通终端资源冲突的监控方法，其特征在于，包括：
集群系统的主控终端在每个发现信号发送周期广播发现信号，所述发现信号携带本终端所占用的时频资源信息；
所述主控终端在指定的主控监听时刻监听相邻主控终端的发现信号，并根据所监听到的发现信号判断是否存在与本终端资源占用冲突的其他主控终端；如果存在，则当所述冲突为发现资源占用冲突时，触发变更本终端使用的发现资源；当所述冲突为业务资源占用冲突时，确定所述其他主控终端是否对本终端的从属终端造成干扰，并在当所述主控终端确定存在所述干扰时，触发进行相应的业务资源变更；
所述主控终端的从属终端在预设的从属监听时刻监听相邻主控终端的发现信号，并在监听到与所归属的主控终端资源占用冲突的其他主控终端时，通过向所归属的主控终端发送冲突报告，触发所归属的主控终端或所述冲突的其他主控终端进行相应的资源变更，所述冲突报告中携带本从属终端所在位置处存在干扰的时频资源和相应的干扰强度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
所述主控终端采用伪随机的方式，配置本终端在每个工作窗口内的所述主控监听时刻，以及为本终端的从属终端配置所述从属监听时刻并通知给从属终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述其他主控终端是否对本终端的从属终端造成干扰包括：
所述主控终端通知从属终端对所述其他主控终端的发现信号占用的时频资源进行干扰检测；
所述从属终端将所述干扰检测的结果上报给所述主控终端，所述主控终端根据所述干扰检测的结果，获知所述干扰是否存在。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述冲突为发现资源占用冲突时，触发变更本终端使用的发现资源包括：
所述主控终端选择与所述其他主控终端的发现资源不同的可用资源作为本终端从下一工作窗口开始使用的发现资源，并通知给从属终端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述主控终端确定存在所述干扰时，触发进行相应的业务资源变更包括：
如果本主控终端为首先发现该冲突的主控终端，并且本终端当前有可以规避所述冲突的空闲业务资源，则所述主控终端选择与所述其他主控终端的业务资源不同的可 用资源作为本终端从下一工作窗口开始使用的业务资源，并通过在发现信道上广播时频资源变更消息，将所选择的业务资源通知给从属终端；如果本主控终端为首先发现该冲突的主控终端，并且本终端当前没有可以规避所述冲突的空闲业务资源，则当所述主控终端的业务优先级不大于所述其他主控终端的业务优先级时，采用与所述其他主控终端协商的方式解决所述业务资源占用冲突，当所述主控终端的业务优先级高于所述其他主控终端时，则保持本终端当前的业务资源不变。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用与所述其他主控终端协商的方式解决所述业务资源占用冲突包括：
a1、本主控终端选择与所述其他主控终端的业务资源不同的可用资源作为本终端希望从下一工作窗口开始使用的业务资源；
a2、本主控终端向所述其他主控终端发送资源占用请求消息；所述资源占用请求消息包括当前所选择的所述可用资源信息；
a3、所述其他主控终端根据接收到的所述资源占用请求消息，判断当放弃占用所述请求的资源后，是否有足够的可用资源满足自身的业务通信需要，如果是，则反馈所述请求被接受的消息，否则，反馈所述请求被拒绝的消息；
a4、当本主控终端获知所述请求被接受后，选择所请求的资源作为从下一工作窗口开始使用的业务资源，并通知给从属终端；
当本主控终端获知所述请求被拒绝后，如果当前的资源占用请求次数未达到预设阈值，则重新选择新的本终端希望从下一工作窗口开始使用的业务资源，执行步骤a2。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过向所归属的主控终端发送冲突报告，触发所归属的主控终端或所述冲突的其他主控终端进行相应的资源变更包括：
x1、所归属的主控终端根据所述冲突报告，判断所述冲突是否为发现资源占用冲突，如果是，则执行步骤x2；否则，执行步骤x3；
x2、所归属的主控终端选择与所述其他主控终端的发现资源不同的可用资源作为本终端从下一工作窗口开始使用的发现资源，并通知给从属终端；
x3、当所归属的主控终端的业务优先级低于所述冲突的其他主控终端时，所归属的主控终端选择与所述冲突的其他主控终端的时频资源不同的可用资源，作为本终端从下一工作窗口开始使用的业务资源，并通知给从属终端；
当所归属的主控终端的业务优先级与所述冲突的其他主控终端相同时，所归属的主控终端利用上报所述冲突报告的从属终端与所述冲突的其他主控终端进行通信，将所述冲突通知给所述冲突的其他主控终端，并协商解决所述冲突；
当所述主控终端的业务优先级高于所述冲突的其他主控终端时，所述主控终端通知上报所述冲突报告的从属终端触发所述冲突的其他主控终端更新所占用的时频资源，所述更新后的时频资源与所述主控终端占用的时频资源不相同。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从属终端采用广播归属主控终端发送的发现消息的方式，触发所述冲突的其他主控终端更新所占用的时频资源。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从属终端采用直接发送信令的方式，触发所述冲突的其他主控终端更新所占用的时频资源。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述协商解决所述冲突包括：
b1、所归属的主控终端选择与所述其他主控终端的业务资源不同的可用资源，作为本终端希望从下一工作窗口开始使用的业务资源；
b2、所归属的主控终端，利用上报所述冲突报告的从属终端与所述冲突的其他主控终端进行通信，将资源占用请求消息发送给所述其他主控终端；所述资源占用请求消息包括当前所选择的所述可用资源信息；
b3、所述其他主控终端根据接收到的所述资源占用请求消息，判断当放弃占用所述请求的资源后，是否有足够的可用资源满足自身的业务通信需要，如果是，则通过所述从属终端反馈所述请求被接受的消息给该从属终端所归属的主控终端，否则，通过所述从属终端反馈所述请求被拒绝的消息给该从属终端所归属的主控终端；
b4、当所归属的主控终端获知所述请求被接受后，选择所请求的资源作为从下一工作窗口开始使用的业务资源，并通知给从属终端；
当所归属的主控终端获知所述请求被拒绝后，如果当前的资源占用请求次数未达到预设阈值，则重新选择新的本终端希望从下一工作窗口开始使用的业务资源，执行步骤b2。