车联网生态系统和车载终端子系统的制作方法

本发明涉及通信技术领域，具体而言，本发明涉及一种车联网生态系统和车载终端子系统。

背景技术：

随着我国经济的发展和人们生活水平的提高，很多家庭或个人都购买了车辆用以代步出行。

对于驴友和车友等户外活动较多、经常驾车出行的用户而言，通常随车携带对讲机进行语音对讲。具体地，主叫对讲机通常将语音信息向无线对讲信道进行广播，对端对讲机通过无线对讲信道接收语音信息并进行播放。

然而，对讲机的发射功率通常较小，导致其无线信号的广播距离较短，无法支持远距离的语音通信。对讲机使用的无线电对讲信道的频段通常包括150Mhz频段和400Mhz频段。而移动互联网的工作频率都较高，例如，作为移动互联网中的接入网的3G移动通信网络通常工作在2Ghz频段。导致对讲机通常因不支持移动互联网的频段，而无法通过移动互联网进行较远距离的语音通信。

综上，用户在驾车途中，通常因距离过远，无法通过对讲机与其他用户进行语音对讲，用户体验不佳。

技术实现要素：

本发明实施例针对现有的车载的对讲机的缺点，提出一种车联网生态系统和车载终端子系统，用以解决现有车载的对讲机语音通信距离较短的问题。

本发明实施例根据一个方面，提供了一种车联网生态系统，包括：

安装于车辆上的主叫车载终端主机，用于在检测出有效移动互联网后，将用户向所述主叫车载终端主机输入的语音信息、所述主叫车载终端主机的识别码封装到数据包后通过移动互联网进行发送；

车联网服务器集群，其包括：语音对讲服务器；所述语音对讲服务器用于接收到所述主叫车载终端主机发送的数据包后，确定出所述主叫车载终端主机的识别码所属的群组，根据所述群组名下对端车载终端主机的识别码所对应的通信号码或者网络地址，将接收的语音信息通过移动互联网向所述对端车载终端主机发送。

较佳地，所述车联网生态系统，还包括：

服务方服务器集群，其中每个服务方的服务器用于将该服务方所提供的服务信息封装到数据包后，通过互联网向所述车联网服务器集群中的用户数据服务器发送；

所述用户数据服务器用于根据所述主叫车载终端主机或者对端车载终端主机的定制信息，将接收的数据包中服务方所提供的服务信息，通过移动互联网向所述主叫车载终端主机或者对端车载终端主机发送。

较佳地，所述语音对讲服务器还用于接收到所述对端车载终端主机返回的语音信息后，将所述对端车载终端主机的语音信息向所述主叫车载终端主机反馈。

较佳地，所述车联网生态系统，还包括：通过车载局域网与所述主叫车载终端主机相连的主叫对讲机；以及

所述主叫车载终端主机还用于若检测出移动互联网无效，则将预先存储的所述群组名下的无线对讲信道的频点信息，通过所述车载局域网发送至所述主叫对讲机；

所述主叫对讲机用于将用户向本主叫对讲机输入的语音信息，通过接收的频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

较佳地，所述车联网生态系统，还包括：

载于所述车辆上的车载遥控器，用于将用户输入的视频采集指令通过无线射频信道发送至所述主叫车载终端主机；

与所述主叫车载终端主机相连的音视频采集器，用于采集车辆内外的 音视频信息并进行发送；以及

所述主叫车载终端主机还用于接收到所述视频采集指令后，获取所述音视频采集器采集的音视频信息；将所述音视频信息和所述主叫车载终端主机的识别码封装到数据包后，通过移动互联网向所述车联网服务器集群发送。

较佳地，所述主叫车载终端主机还用于获取车载的运动传感器探测得到的车辆的运动参数，确定出车辆的行驶数据，将所述行驶数据与所述主叫车载终端主机的识别码封装到数据包后通过移动互联网向车联网服务器集群发送。

较佳地，所述用户数据服务器还用于接收到所述主叫车载终端主机发送的数据包后，若从中解析出所述主叫车载终端主机的音视频信息和识别码，则将所述音视频信息记录到所述主叫车载终端主机名下；若从中解析出所述主叫车载终端主机的行驶数据和识别码，则将所述行驶数据记录到所述主叫车载终端主机名下。

较佳地，所述主叫车载终端主机还用于获取车载的燃油传感器探测得到的车辆的燃油参数，确定出车辆的燃油残量和油耗数据；以及

所述车联网生态系统，还包括：

安装于所述车辆上的抬头显示器，与所述主叫车载终端主机相连，用于显示所述车辆的行驶数据、以及燃油残量和油耗数据。

本发明实施例根据另一个方面，还提供了一种车载终端子系统，包括：安装于车辆上的车载终端主机；所述车载终端主机，包括：

语音采集器，用于采集用户向所述车载终端主机输入的语音信息；

移动互联网信号收发模块，用于通过移动互联网收发信号；

控制模块，用于在所述移动互联网信号收发模块检测出有效移动互联网后，将所述语音信息和本车载终端主机的识别码封装到数据包后通过移动呼网络向车联网服务器集群发送。

较佳地，所述车载终端主机，还包括：语音播放器；以及

所述控制模块还用于将所述移动互联网信号收发模块接收的语音信息通过所述语音播放器进行语音播放。

较佳地，所述车载终端子系统，还包括：通过车载局域网与所述车载终端主机相连的对讲机；以及

所述控制模块还用于在所述移动互联网信号收发模块检测出移动互联网无效后，将预先存储的所述群组名下的无线对讲信道的频点信息，通过所述车载局域网发送至所述对讲机；

所述对讲机用于将用户向本对讲机输入的语音信息，通过接收的频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

较佳地，所述的车载终端子系统，还包括：

载于所述车辆上的车载遥控器，用于将用户输入的视频采集指令通过无线射频信道进行发送；

与所述车载终端主机相连的音视频采集器，用于采集车辆内外的音视频信息并进行发送；以及

所述车载终端主机，还包括：

无线射频信号接收模块，用于通过无线射频信道接收信号；

存储模块，用于存储数据；

所述控制模块，还用于通过所述无线射频信号接收模块接收到所述视频采集指令后，获取所述音视频采集器采集的音视频信息并缓存到所述存储模块，将所述缓存的音视频信息和所述车载终端主机的识别码封装到数据包后，通过移动互联网向所述车联网服务器集群发送。

较佳地，所述车载终端主机，还包括：

传感器信息接收模块，其与车载的运动传感器相连，用于获取所述车载的运动传感器探测得到的车辆的运动参数并发送；以及

所述控制模块还用于根据所述传感器信息接收模块发送的运动参数，确定出车辆的行驶数据，将所述行驶数据和本车载终端主机的识别码封装到数据包后，通过移动互联网向所述车联网服务器集群发送。

较佳地，所述传感器信息接收模块还与车载的燃油传感器相连，用于获取所述车载的燃油传感器探测得到的车辆的燃油参数并发送；

所述控制模块还用于根据所述传感器信息接收模块发送的燃油参数，确定出车辆的燃油残量和油耗数据；以及

所述车载终端子系统还包括：

安装于所述车辆上的抬头显示器，用于通过所述移动互联网信号收发模块获取所述车辆的行驶数据、以及燃油残量和油耗数据，并进行显示。

本发明实施例中，主叫车载终端主机可以在检测到有效移动互联网的情况下，将用户向该主机输入的语音信息通过移动互联网发送到车联网服务器集群，由车联网服务器集群将该语音信息通过移动互联网转发至对端车载终端主机，也就是说，本发明的车载终端主机之间可以基于移动互联网进行语音通信，大大增加了用户之间语音通信的距离，为用户带来便利，提升了用户的体验。

而且，本发明实施例中，车联网服务器集群可以集中收集多个服务方所提供的服务信息，并向车载终端主机发送；用户可以从车载终端主机统一获取各服务方所提供的服务信息，与用户逐个从各服务方的服务器获取服务信息相比，更为简便，提升了用户的体验。

进一步，本发明实施例中，车载终端主机可以在检测到移动互联网无效的情况下，还可以利用车载的对讲机，在预定的无线对讲信道上进行语音对讲，扩展了用户进行语音通信的途径，提升了用户的体验。

此外，本发明实施例的技术方案中，车载终端主机还可以将行车过程中车辆的行驶数据、以及用户沿途拍摄的音视频信息上传至车联网服务器集群，以供用户随时调用，大大方便了用户，提升了用户的体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的车联网生态系统的架构示意图；

图2为本发明实施例的车载终端子系统的架构示意图；

图3为本发明实施例的车联网服务器集群的架构示意图；

图4为本发明实施例的车载终端主机的内部电路的框架示意图；

图5为本发明实施例的车联网生态系统的特例的架构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互 联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本发明的技术方案的车联网生态系统中，设置有与移动互联网相连的车联网服务器集群；安装于车辆上的主叫车载终端主机在检测到有效移动互联网的情况下，将用户输入的语音信息通过移动互联网发送至车联网服务器集群中的语音对讲服务器；由语音对讲服务器将接收的语音信息转发给与主叫车载终端主机同一群组名下的对端车载终端主机，也就是说，本发明的车载终端主机之间可以基于移动互联网进行语音通信，大大增加了用户之间可以进行语音通信的距离，为用户带来便利，提升了用户的体验。

下面结合附图具体说明本发明实施例的技术方案。

本发明实施例的车联网生态系统的架构示意图如图1所示，包括：车联网服务器集群101和安装在车辆上的车载终端子系统。

事实上，本发明的车联网生态系统中可以包括分别安装于多个车辆上的车载终端子系统。为便于描述，本文将主动发送语音信息的车载终端子系统，称为主叫车载终端子系统；将接收主叫车载终端子系统发送的语音信息的车载终端子系统，称为对端车载终端子系统。

其中，主叫车载终端子系统102的架构示意图如图2所示，包括：主叫车载终端主机221。对端车载终端子系统103中包括：对端车载终端主机。

主叫车载终端主机221和对端车载终端主机中都设置有记载通信号码的身边识别卡，例如SIM(Subscriber Identity Module，客户识别模块) 卡、UIM(User Identify Module，用户识别模块)卡、Micro-SIM卡或者Nano-SIM卡等。

车联网服务器集群101的架构示意图如图3所示，包括：语音对讲服务器301。语音对讲服务器301有线接入移动互联网。具体地，语音对讲服务器301可以与移动互联网中的主干网或广域网有线连接(例如通过光网络连接)。

主叫车载终端主机221和对端车载终端主机都可以无线接入到移动互联网中的接入网或者局域网，例如，3G网络或者WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)局域网。

本发明实施例中，在车载终端主机进行语音通信之前，用户可以通过注册等方式，预先将本车载终端主机的识别码、通信号码以及用户输入的群组，对应输入到语音对讲服务器301。车载终端主机的识别码具体可以是车载终端主机的硬件识别码、或者ANI(Automatic Number Identification，自动号码识别)号码。用户输入的群组具体可以是用户，例如通过手机中的APP(Application，应用程序)，创建或者加入的群组(例如聊天室)。

语音对讲服务器301对于每个车载终端主机，将接收的该车载终端主机的识别码和通信号码对应记录。语音对讲服务器301对于每个群组，将与该群组对应输入的车载终端主机的识别码，都记录到该群组名下；在一个车载终端主机的用户输入多个群组的情况下，多个群组名下都记录有该车载终端主机的识别码。

而且，主叫车载终端主机221或者对端车载终端主机登陆移动互联网后，可以将本车载终端主机的识别码和网络地址对应发送到语音对讲服务器301。语音对讲服务器301对于每个车载终端主机，将该车载终端主机的识别码和网络地址对应记录。

主叫车载终端主机221，安装于车辆上，用于在检测出有效移动互联网后，将用户向主叫车载终端主机221输入的语音信息、主叫车载终端主机221的识别码封装到数据包后，通过移动互联网进行发送。

语音对讲服务器301用于接收到主叫车载终端主机221发送的数据包 后，确定出主叫车载终端主机221的识别码所属的群组，根据该群组名下对端车载终端主机的识别码所对应的通信号码或者网络地址，将接收的语音信息通过移动互联网向对端车载终端主机发送。

具体地，语音对讲服务器301接收到主叫车载终端主机221发送的数据包后，从中解析出主叫车载终端主机221的识别码和语音信息，根据预先记录的群组和群组名下车载终端主机的识别码，确定出主叫车载终端主机221的识别码所属的群组。

当只在一个群组名下查找到预先记录的主叫车载终端主机221的识别码时，将该群组确定为主叫车载终端主机221的识别码所属的群组。

当在两个以上群组名下都可以查找到预先记录的主叫车载终端主机221的识别码时，可以采用多种方法确定出主叫车载终端主机221的识别码所属的群组。

例如，语音对讲服务器301可以将主叫车载终端主机221在最近一次语音通信过程中所属的群组，确定为主叫车载终端主机221的识别码所属的群组。

再如，语音对讲服务器301可以统计出，设定时间段内主叫车载终端主机221在各群组名下分别进行语音通信的频次，将语音通信频次最高的群组确定为主叫车载终端主机221的识别码所属的群组。

语音对讲服务器301确定出主叫车载终端主机221的识别码所属的群组后，确定出该群组名下对端车载终端主机的识别码。例如，语音对讲服务器301将该群组名下除了主叫车载终端主机221之外的其他车载终端主机的识别码，都作为对端车载终端主机的识别码。

语音对讲服务器301对于确定出的每个对端车载终端主机的识别码，在预先对应记录的车载终端主机的识别码、通信号码和网络地址中，查找出该对端车载终端主机的识别码所对应的通信号码或者网络地址后，根据查找出的对端车载终端主机的识别码所对应的通信号码或者网络地址，将接收的主叫车载终端主机221的语音信息封装成数据包，通过移动互联网向对端车载终端主机发送。

较佳地，如图1所示，本发明实施例的车联网生态系统中，还包括： 服务方的服务器集群104。

服务方的服务器集群104包括：多个服务方的服务器。例如，车厂的服务器、车商的服务器、汽车用品厂及其经销商的服务器、用户服务提供商的服务器、信息服务提供商的服务器、商务服务提供商的服务器、咨询服务提供商的服务器和车主自定义服务提供商的服务器等等。

每个服务方的服务器有线接入互联网；具体地，每个服务方的服务器可以与互联网中的主干网或广域网有线连接(例如通过光网络连接)。

如图3所示，车联网服务器集群101，还包括：用户数据服务器302。

用户数据服务器302有线接入移动互联网。具体地，用户数据服务器302可以与移动互联网中的主干网或广域网有线连接。

用户数据服务器302可以与语音对讲服务器301共享用户相关的数据。例如，用户数据服务器302对于主叫车载终端主机221或者对端车载终端主机，可以从语音对讲服务器301中共享获取到该车载终端主机的识别码、网络地址和通信号码，并对应记录。

服务方的服务器集群104中，每个服务方的服务器用于将该服务方所提供的服务信息封装到数据包后，通过互联网向车联网服务器集群101中的用户数据服务器302发送。服务方所提供的服务信息，可以包括：咨询服务信息、用车服务信息、交易服务信息、与车主相关的商家咨询信息，以及向车主提供保养、维修、维护等车辆市场服务信息等等。

具体地，服务方的服务器将该服务方所提供的服务信息封装到数据包后，根据预先记录的用户数据服务器302的网络地址，通过互联网向车联网服务器集群101中的用户数据服务器302发送。

用户数据服务器302用于根据主叫车载终端主机221或者对端车载终端主机的定制信息，将接收的数据包中服务方所提供的服务信息，通过移动互联网向主叫车载终端主机221或者对端车载终端主机发送。

具体地，用户数据服务器302可以根据用户注册时输入的信息、以及用户上传(例如，通过主叫车载终端主机221或者对端车载终端主机上传)的信息，预先确定出主叫车载终端主机221或者对端车载终端主机的定制信息。

例如，用户注册时，若对应某一车载终端主机输入了车辆的型号，则用户数据服务器302可以将该型号车辆的保养、维护和维修等项目，作为该车载终端主机的定制信息。

再如，若用户上传了行车路线，则用户数据服务器302可以确定出该用户最常用的行车路线或者最近一次的行车路线，将该行车路线沿途的饭店、旅馆、加油站等各自提供各种服务的站点作为该车载终端主机的定制信息。

用户数据服务器302接收到服务方的服务器发送的数据包后，若从中解析出服务方的服务信息，则确定出与主叫车载终端主机221或者对端车载终端主机的定制信息相对应的服务方的服务信息，并封装成数据包；之后，根据预先记录的主叫车载终端主机221或者对端车载终端主机的通信号码或者网络地址，通过移动互联网向主叫车载终端主机221或者对端车载终端主机发送。

较佳地，语音对讲服务器301还用于接收到对端车载终端主机返回的语音信息后，将该对端车载终端主机的语音信息向主叫车载终端主机221反馈。

具体地，对端车载终端主机检测到有效移动互联网后，将本车载终端主机的识别码、以及用户输入的语音信息封装成数据包，通过移动互联网向语音对讲服务器301返回。

语音对讲服务器301接收到对端车载终端主机返回的数据包后，从中解析出语音信息和识别码后，根据预先记录的群组和群组名下车载终端主机的识别码，确定出对端车载终端主机的识别码所属的群组。

语音对讲服务器301确定出对端车载终端主机的识别码所属的群组与上述主叫车载终端主机221的识别码所属的群组相同之后，确定出该群组名下除了对端车载终端主机之外的同群车载终端主机的识别码，同群车载终端主机的识别码中包含了主叫车载终端主机221的识别码；在预先对应记录的车载终端主机的识别码、通信号码和网络地址中，查找出包含主叫车载终端主机221的识别码在内的同群车载终端主机所对应的通信号码或网络地址；根据查找出的通信号码或者网络地址，将接收的对端车载终 端主机的语音信息封装成数据包，通过移动互联网向包含主叫车载终端主机221在内的同群车载终端主机发送。

较佳地，主叫车载终端主机221接收到语音对讲服务器301反馈的对端车载终端主机的语音信息后，进行语音播放。

更优的，如图2所示，主叫车载终端子系统102中，还包括：通过车载局域网与主叫车载终端主机221相连的主叫对讲机222。

其中，车载局域网具体可以是WiFi局域网或有线局域网。

主叫车载终端主机221还用于若检测出移动互联网无效，则将预先存储的主叫车载终端主机221所属群组名下的无线对讲信道的频点信息，通过车载局域网发送至主叫对讲机222。

主叫对讲机222用于将用户向本主叫对讲机输入的语音信息，通过接收的频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

较佳地，主叫车载终端主机221接收到用户数据服务器302反馈的数据包后，从中解析出服务方所提供的服务信息后，通过车载局域网进行发送。用户可以通过接入车载局域网的智能手机、平板电脑等具有显示功能的移动终端查看服务方所提供的服务信息。

更优的，如图2所示，主叫车载终端子系统102中，还包括：车载遥控器223和音视频采集器224。

车载遥控器223载于主叫车载终端主机221所在的车辆上，用于将用户输入的视频采集指令通过无线射频信道发送至主叫车载终端主机221。

音视频采集器224，与主叫车载终端主机221相连，用于采集车辆内外的音视频信息并进行发送。

主叫车载终端主机221还用于接收到视频采集指令后，获取音视频采集器224采集的音视频信息；将获取的音视频信息和主叫车载终端主机221的识别码封装到数据包后，通过移动互联网向车联网服务器集群101发送。

更优的，主叫车载终端主机221还用于获取车载的运动传感器探测得到的车辆的运动参数，确定出车辆的行驶数据，将确定出的行驶数据与主叫车载终端主机221的识别码封装到数据包后，通过移动互联网向车联网 服务器集群101发送。车载的运动传感器可以包括：G-sensor(Gravity-sensor，重力传感器)等。车辆的运动参数可以包括：车辆直线行驶时的加速度、车辆拐弯时的角加速度、车辆行驶的时间等等。车辆的行驶数据可以包括：车辆行驶的速度和方向等。

更进一步，如图2所示，主叫车载终端子系统102，还包括：安装于车辆上的HUD(Head Up Display，抬头显示器)225。

HUD225可以与主叫车载终端主机221有线连接，也可以通过车载局域网与主叫车载终端主机221相连。

主叫车载终端主机221还用于获取车载的燃油传感器探测得到的车辆的燃油参数，确定出车辆的燃油残量和油耗数据。

HUD225用于从主叫车载终端主机221获取车辆的行驶数据、以及燃油残量和油耗数据等等，并进行显示。

更进一步，如图2所示，主叫车载终端子系统102，还包括：载于车辆上的蓝牙棒226。

蓝牙棒226通过蓝牙与主叫车载终端主机221相连，用于通过本蓝牙棒内置的AUX(AUXiliary，辅助)输出接口输出音频信息。

更优的，用户数据服务器302还用于接收到主叫车载终端主机221发送的数据包后，若从中解析出主叫车载终端主机221的音视频信息和识别码，则将解析出的音视频信息记录到主叫车载终端主机221名下。较佳地，用户数据服务器302具体可以包括RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议)视频流模块，由RTSP视频流模块解析出数据包中的音视频信息。

用户可以方便地使用车载终端主机，将行驶途中拍摄的音视频信息，例如沿途风景水平，上传到用户数据服务器302，并可以随时从用户数据服务器302调取这些音视频信息进行回顾和欣赏，提升了用户的体验。

用户数据服务器302用于接收到主叫车载终端主机221发送的数据包后，若从中解析出主叫车载终端主机221的行驶数据和识别码，则将解析出的行驶数据记录到主叫车载终端主机221名下。

车载终端主机将车辆行驶过程中的行驶数据上传到用户数据服务器 302之后，用户可以随时从用户数据服务器302中调用车辆的行驶数据，进行分析研究，以便于改进驾驶习惯，提高行车安全。

更进一步，如图3所示，车联网服务器集群101，还包括：视听娱乐服务器303和导航服务器304。

视听娱乐服务器303和导航服务器304都与移动互联网中的主干网或者广域网有线连接。

视听娱乐服务器303用于通过移动互联网向主叫车载终端主机221发送视频。非驾驶用户或者停车时的驾驶车辆的用户都可以通过与主叫车载终端主机221相连的显示设备，例如通过车载局域网与主叫车载终端主机221相连的智能手机，观看视听娱乐服务器303提供的视频。

导航服务器304用于通过移动互联网向主叫车载终端主机221发送GIS(Geographic Information System，地理信息系统)数据。

主叫车载终端主机221根据导航服务器304发送的GIS数据、本车载终端主机接收到的地理定位信息，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)发送的定位信息，以及用户预先输入的目的地信息，确定出导航路线。用户可以通过与主叫车载终端主机221相连的显示设备，例如HUD225、或者接入车载局域网的智能手机和平板电脑等，查看该导航路线，大大方便了用户，提升了用户的体验。

更优的，主叫车载终端主机221还可以将车辆的导航路线或者实际行驶的路线作为行车路线，通过移动互联网发送到用户数据服务器302。

更进一步，用户数据服务器302还用于将用户作为个人服务方提供服务信息。具体地，用户数据服务器302接收并允许用户的个人服务方的申请后，可以将用户通过主叫车载终端主机221或者对端车载终端主机上传的信息(例如上述音视频信息、行驶数据和行车路线等)作为服务信息，提供给其他用户。

事实上，主叫车载终端子系统102的架构和功能与对端车载终端子系统103的架构和功能相同。主叫车载终端主机221的内部结构和功能与对端车载终端主机的内部结构和功能相同。

车载终端主机的内部电路的框架示意图如图4所示，包括：语音采集 器401、移动互联网信号收发模块402和控制模块403。

其中，语音采集器401、移动互联网信号收发模块402都通过数据总线与控制模块403相连。

语音采集器401用于采集用户向车载终端主机输入的语音信息。

移动互联网信号收发模块402具体可以包括：3G网络单元、LTE(Long Term Evolution，长期演进)网络单元、WiFi局域网单元和有线局域网单元；用于通过移动互联网收发信号。

控制模块403用于在移动互联网信号收发模块402检测出有效移动互联网后，将语音采集器401采集的语音信息和本车载终端主机的识别码封装到数据包后，通过移动互联网向车联网服务器集群101发送。

较佳地，移动互联网信号收发模块402还用于通过车载局域网收发信号。

控制模块403将移动互联网信号收发模块402接收的服务方所提供的服务信息，通过车载局域网进行发送。具体地，控制模块403通过移动互联网信号收发模块402接收到车联网服务器集群101发送的数据包后，若从中解析出服务方所提供的服务信息，则通过车载局域网进行发送。其中，车联网服务器集群101是根据车载终端主机的定制信息发送的服务方的服务信息。

更优的，如图4所示，车载终端主机中，还包括：语音播放器404。

语音播放器404通过数据总线与控制模块相连。

控制模块403还用于将移动互联网信号收发模块402接收的语音信息通过语音播放器404进行语音播放。

更进一步，控制模块404还用于在移动互联网信号收发模块402检测出移动互联网无效后，将预先存储的车载终端主机所属群组名下的无线对讲信道的频点信息，通过车载局域网发送至对讲机222。

对讲机222用于将用户向本对讲机输入的语音信息，通过接收的频点信息所属的无线对讲信道进行广播。

更优的，如图4所示，车载终端主机中，还包括：无线射频信号接收模块405和存储模块406。

其中，无线射频信号接收模块405和存储模块406都通过数据总线与控制模块403相连。

无线射频信号接收模块405用于通过无线射频信道接收信号。无线射频信道具体可以包括390Mhz频段。

存储模块406用于存储数据。

控制模块403还用于通过无线射频信号接收模块405接收到车载遥控器223通过无线射频信道发送的视频采集指令后，获取音视频采集器224采集的音视频信息并缓存到存储模块406，将缓存的音视频信息和车载终端主机的识别码封装到数据包后，通过移动互联网向车联网服务器集群101发送。

较佳地，控制模块403通过安卓系统的linux内核层，获取音视频采集器224采集的音视频信息；在安卓系统的Framework层将获取的音视频信息分流复制成多个视频流，将其中一个视频流封装到数据包后，通过移动互联网向车联网服务器集群101发送。

更优的，如图4所示，车载终端主机中，还包括：传感器信息接收模块407。

传感器信息接收模块407与车载的运动传感器相连，并通过数据总线与控制模块403相连，用于获取车载的运动传感器探测得到的车辆的运动参数并发送。

控制模块403还用于根据传感器信息接收模块407发送的运动参数，确定出车辆的行驶数据，将确定出的行驶数据和本车载终端主机的识别码封装到数据包后，通过移动互联网向车联网服务器集群101发送。

更进一步，传感器信息接收模块407还与车载的燃油传感器相连，用于获取车载的燃油传感器探测得到的车辆的燃油参数并发送。

控制模块403还用于根据传感器信息接收模块407发送的燃油参数，确定出车辆的燃油残量和油耗数据。

HUD225用于通过移动互联网信号收发模块402获取车辆的行驶数据、以及燃油残量和油耗数据，并进行显示。

本发明实施例中的车联网生态系统的一个特例的架构示意图如图5所 示。图5中的乐车宝车联网生态系统终端1-N分别表示车载终端子系统1-N，包括主叫车载终端子系统和对端车载终端子系统。图5中的语音对讲服务器、用户和数据服务器、视听娱乐服务器、导航及GIS服务器分别表示车联网服务器集群101中的语音对讲服务器301、用户数据服务器302、视听娱乐服务器303、导航服务器304。图5中车厂、车商、汽车用品厂及其经销商等的乐车宝车联网生态系统服务终端分别表示多个服务方的服务器。

本发明实施例的技术方案中，主叫车载终端主机可以在检测到有效移动互联网的情况下，将用户向该主机输入的语音信息通过移动互联网发送到车联网服务器集群，由车联网服务器集群将该语音信息通过移动互联网转发至对端车载终端主机，也就是说，本发明的车载终端主机之间可以基于移动互联网进行语音通信，大大增加了用户之间语音通信的距离，为用户带来便利，提升了用户的体验。

而且，本发明实施例中，车联网服务器集群可以集中收集多个服务方所提供的服务信息，并向车载终端主机发送；用户可以从车载终端主机统一获取各服务方所提供的服务信息，与用户逐个从各服务方的服务器获取服务信息相比，更为简便，提升了用户的体验。

进一步，本发明实施例中，车载终端主机可以在检测到移动互联网无效的情况下，还可以利用车载的对讲机，在预定的无线对讲信道上进行语音对讲，扩展了用户进行语音通信的途径，提升了用户的体验。

此外，本发明实施例中，车载终端主机还可以将行车过程中车辆的行驶数据、以及用户沿途拍摄的音视频信息上传至车联网服务器集群，以供用户随时调用，大大方便了用户，提升了用户的体验。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括 但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。