成像控制器件、成像装置和成像控制方法与流程

本发明涉及成像控制器件、成像装置和成像控制方法，特别地涉及将两次拍摄获得的两幅图像进行合成以产生具有扩展的动态范围的图像的成像控制器件、成像装置、成像控制方法以及使计算机执行该方法的程序。

背景技术：

截至目前，在例如相机等成像装置对亮部与暗部之间具有大的亮度差异的被摄体进行拍摄的过程中，进行多次曝光条件变化的拍摄并且将获得的图像进行合成，从而进行成像装置的具有扩展动态范围的拍摄。例如，提出了这样的系统：从第一次拍摄获得的图像信号产生直方图并且使用该直方图判断是否进行第二次拍摄，且在第二次拍摄中，从第一次拍摄获得的直方图中获得曝光条件(例如，参见专利文献1)。

引文列表

专利文献

专利文献1：特开平8-214211号公报

技术实现要素：

技术问题

迄今已知的技术具有这样的问题：无法在第二次拍摄中获得适当的曝光条件。即，因为在第一次拍摄中与被摄体的高亮度区域相对应的图像信号常常饱和，所以从图像信号中获得的直方图不完全符合被摄体的亮度分布。因此，如果在从所述直方图获得的曝光条件下进行第二次拍摄，那么获得的图像被不必要地曝光。

考虑到上述问题而构思出本发明，本发明的目的是：当对通过两次拍摄而获得的多幅图像进行合成以产生具有扩展的动态范围的图像时，即使在第二次拍摄中也能够获得适当的曝光条件。

技术问题的解决方案

为了解决上面的问题，已经完成本发明，本发明的第一方面提出一种成像控制器件，其包括：曝光控制单元，被构造为在预定的曝光条件下控制成像元件并且使所述成像元件输出图像信号和低灵敏度图像信号，所述成像元件包括用于产生所述图像信号的普通像素和用于产生所述低灵敏度图像信号且对于可见光具有比所述普通像素更低的光电转换灵敏度的低灵敏度像素；低灵敏度直方图生成单元，被构造为根据所述低灵敏度图像信号来产生表示所述低灵敏度图像信号的出现频率分布的低灵敏度直方图；短时间曝光条件计算单元，被构造为根据产生的所述低灵敏度直方图来计算曝光时间短于所述曝光条件的短时间曝光条件；短时间曝光控制单元，被构造为在计算出的短时间曝光条件下对所述成像元件进行控制，并且使所述成像元件输出短时间曝光图像信号作为由所述普通像素产生的图像信号；和合成单元，被构造用来合成所述图像信号和所述短时间曝光图像信号。于是，给出了这样的操作：根据低灵敏度图像信号的低灵敏度直方图来计算具有短曝光时间的短时间曝光条件。

此外，根据第一方面，所述成像控制器件还可以包括：普通灵敏度直方图生成单元，被构造为根据所述图像信号来产生表示所述图像信号的出现频率分布的普通灵敏度直方图；和控制单元，被构造为使所述短时间曝光控制单元根据产生的所述普通灵敏度直方图来进行所述控制。于是，给出了这样的操作：根据从普通像素获得的图像信号的普通灵敏度直方图来进行具有短时间曝光的拍摄。

此外，作为本发明的第二方面，提出一种成像装置，其包括：成像元件，所述成像元件包括用于产生图像信号的普通像素和用于产生低灵敏度图像信号且对于可见光具有比所述普通像素更低的光电转换灵敏度的低灵敏度像素；和成像控制器件，被构造为控制所述成像元件。所述成像控制器件包括：曝光控制单元，被构造为在预定的曝光条件下控制所述成像元件并且使所述成像元件输出所述图像信号和所述低灵敏度图像信号；低灵敏度直方图生成单元，被构造为根据所述低灵敏度图像信号来产生表示所述低灵敏度图像信号的出现频率分布的低灵敏度直方图；短时间曝光条件计算单元，被构造为根据产生的所述低灵敏度直方图来计算曝光时间短于所述曝光条件的短时间曝光条件；短时间曝光控制单元，被构造为在计算出的所述短时间曝光条件下对所述成像元件进行控制并且使所述成像元件输出短时间曝光图像信号作为由所述普通像素产生的图像信号；和合成单元，被构造为对所述图像信号和所述短时间曝光图像信号进行合成。于是，给出了这样的操作：根据低灵敏度图像信号的低灵敏度直方图来计算具有短曝光时间的短时间曝光条件。

此外，根据第二方面，所述成像装置还可以包括：红外线截止滤波器，被构造为截断红外光。所述普通像素可以是与可见光相对应的可见光像素，且所述低灵敏度像素可以是与红外光相对应的红外光像素。因此，给出了这样的操作：使用红外光像素作为低灵敏度像素。

此外，本发明的第三方面提出一种成像控制方法，其包括：曝光控制步骤：在预定的曝光条件下控制成像元件并且使所述成像元件输出图像信号和低灵敏度图像信号，所述成像元件包括用于产生所述图像信号的普通像素和用于产生所述低灵敏度图像信号且对于可见光具有比所述普通像素更低的光电转换灵敏度的低灵敏度像素；低灵敏度直方图产生步骤：根据所述低灵敏度图像信号来产生表示所述低灵敏度图像信号的出现频率分布的低灵敏度直方图；短时间曝光条件计算步骤：根据产生的所述低灵敏度直方图来计算曝光时间短于所述曝光条件的短时间曝光条件；短时间曝光控制步骤：在计算出的所述短时间曝光条件下对所述成像元件进行控制并且使所述成像元件输出短时间曝光图像信号作为由所述普通像素产生的图像信号；和合成步骤：合成所述图像信号和所述短时间曝光图像信号。因此，给出了这样的操作：根据低灵敏度图像信号的低灵敏度直方图来计算具有短曝光时间的短时间曝光条件。

本发明的有益效果

根据本发明，获得这样的有益效果：当对通过两次拍摄而获得的多幅图像进行合成以产生具有扩展的动态范围的图像时，即使在第二次拍摄中也能够获得适当的曝光条件。注意，这里所述的效果不一定是限制性的，而是可以表现出本发明想要说明的任何效果。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的成像装置的构造例。

图2示出了根据本发明实施例的成像元件的构造例。

图3示出了根据本发明实施例的用于成像元件的像素的滤色器和红外线截止滤波器的光谱特性的示例。

图4示出了根据本发明实施例的在使用红外线截止滤波器的情况下的成像元件中的像素的特性的示例。

图5示出了根据本发明实施例的成像装置的构造例。

图6说明了根据本发明实施例的曝光控制以及短时间曝光条件的计算方法。

图7示出了根据本发明实施例的成像控制处理的处理顺序的示例。

图8示出了根据本发明实施例的动态范围扩展处理的处理顺序的示例。

具体实施方式

以下，将给出本发明的实施方式(以下，被称为实施例)的说明。

1.根据实施例的构造

2.根据实施例的操作

<1.根据实施例的构造>

[成像装置的构造]

图1示出了根据本发明实施例的成像装置的构造例。图中的成像装置10包括透镜100、红外线截止滤波器200、成像元件300和成像控制器件400。

透镜100以光学方式将被摄体的图像形成在成像元件300上。红外线截止滤波器200截断在入射到成像元件300的光中含有的红外光。成像元件300将透镜100形成的光学图像转换成图像信号并且将所述图像信号输出。分别产生图像信号的像素二维地布置在成像元件300的形成有光学图像的表面上。像素具有进行光电转换的光电转换元件，并且输出与入射在像素上的光的亮度相对应的电信号。一般而言，成像元件包括A/D转换器，并且将所述电信号转换成数字信号且将所述数字信号作为图像信号输出。根据本发明实施例的成像元件300包括作为像素的：用于产生图像信号的普通像素；和低灵敏度像素，用于产生低灵敏度图像信号并且对可见光具有比普通像素更低的光电转换灵敏度。下文将给出对成像元件300的构造以及普通像素和低灵敏度像素的说明。

成像控制器件400控制成像元件300中的成像。此外，成像控制器件400对成像元件300输出的图像信号和低灵敏度图像信号进行处理，这将在下文中进行说明。此外，成像控制器件400控制整个成像装置。此外，成像装置10包括改变入射在成像元件300上的光量的光阑(未示出)等。

[成像元件的构造]

图2示出了根据本发明实施例的成像元件的构造例。这幅图示出了作为其上布置有成像元件300的像素的表面的像素面的构造。像素301以二维网格方式布置在像素面上。添加至像素301的参考符号R、G、B和IR表示像素301的种类。参考符号R表示与红光相对应的像素(R像素)、参考符号G表示与绿光相对应的像素(G像素)、参考符号B表示与蓝光相对应的像素(B像素)且参考符号IR表示与红外光相对应的像素(IR像素)。像素内的光电转换元件对于波长位于从可见光到红外光这一宽范围内的光具有灵敏度。为了将元件设置为仅与特定波长的光相对应的像素，布置具有针对各像素而变化的光谱特性的滤色器。将在后面说明滤色器。四种类型的像素规则地布置在成像元件300的像素面上。根据本发明的实施例，R像素、G像素和B像素用作普通像素，且IR像素用作低灵敏度像素。

[像素的构造]

图3示出了根据本发明实施例的用于成像元件的像素的滤色器和红外线截止滤波器的光谱特性的示例。图中的参考符号a表示波长与布置在B像素中的滤色器的透过率之间的关系。图中的参考符号b表示波长与布置在G像素中的滤色器的透过率之间的关系。图中的参考符号c表示波长与布置在R像素中的滤色器的透过率之间的关系。图中的参考符号d表示波长与布置在IR像素中的滤色器的透过率之间的关系。图中的参考符号e表示波长与红外线截止滤波器的透过率之间的关系。布置对于与上述的各像素相对应的光具有高透过率的滤色器，从而设置具有期望特性的像素。例如，图3的d所示的IR像素的滤色器在可见光区具有低透过率且在红外光区具有高透过率。

使用上述滤色器的像素变成对可见光具有低灵敏度且对红外光具有高灵敏度的像素，即IR像素。考虑将具有图3中的e所示的光谱特性的红外线截止滤波器用于具有上述像素的成像元件300的情况。能够从图中明显得知，红外线截止滤波器的光谱特性是对可见光具有高透过率且对红外光具有低透过率，因此几乎不影响R、G和B像素。另一方面，关于IR像素，相关像素的滤色器的在红外光区的高透过率被抵消，从而获得低透过率。

[在使用红外线截止滤波器的情况下像素的特性]

图4示出了根据本发明实施例的在使用红外线截止滤波器的情况下的成像元件中的像素的特性的示例。图中的参考符号a表示波长与B像素的灵敏度之间的关系。图中的参考符号b表示波长与G像素的灵敏度之间的关系。图中的参考符号c表示波长与R像素的灵敏度之间的关系。图中的参考符号d表示波长与IR像素的灵敏度之间的关系。R、G和B像素分别具有不受红外线截止滤波器影响的对相应波长的光具有灵敏度的特性。另一方面，在使用红外线截止滤波器的情况下，IR像素对红外光区具有接近零的灵敏度，并且具有对可见光具有低灵敏度的特性。如上所述，根据本发明的实施例，通过使用红外线截止滤波器，将IR像素设置为仅与可见光相对应的像素且还设置成具有低灵敏度的低灵敏度像素。注意，根据本发明的实施例，假设低灵敏度像素的灵敏度是普通像素的灵敏度的十分之一。

[成像控制器件的构造]

图5示出了根据本发明实施例的成像装置的构造例。图中的成像控制器件400包括图像信号处理单元401、普通灵敏度直方图生成单元402和低灵敏度直方图生成单元403。此外，成像控制器件400包括存储器404、短时间曝光条件计算单元405、合成单元406、曝光控制单元407、短时间曝光控制单元408、图像输出单元409和控制单元410。

图像信号处理单元401处理成像元件300输出的图像信号。例如，处理是去马赛克处理。这是用于产生R、G和B像素的各个像素不具有的其它颜色的图像信号的处理。存储器404是存储图像信号的存储器。在产生具有扩展的动态范围的图像的情况下，由于两次拍摄，存储器404保存第一次拍摄获得的图像信号。合成单元406对存储器404保存的第一次拍摄获得的图像信号和图像信号处理单元401输出的第二次拍摄获得的图像信号进行合成，并且输出合成信号。这里，取决于被摄体，有可能即使通过两次拍摄也无法扩展动态范围。在这种情况下，合成单元406不进行合成处理，并且输出存储器404中保存的图像信号。图像输出单元409将合成单元406输出的图像信号输出到成像装置10的外部。如果必要，那么图像输出单元409改变图像信号的格式且输出获得的图像信号。

普通灵敏度直方图生成单元402根据图像信号来产生表示图像信号的出现频率的分布的普通灵敏度直方图。普通灵敏度直方图用于成像装置10进行第一次拍摄中的曝光控制。曝光控制单元407控制曝光。曝光控制单元407控制成像装置10进行的第一次拍摄中的曝光。在曝光控制下，通过拍摄中改变成像元件中的曝光量将输出的图像信号的信号电平控制为预定值。一般而言，能够通过改变曝光时间(从成像元件300的光电转换的开始到结束的时间)且通过光阑改变入射光量来控制曝光量。通过控制曝光时间来进行曝光控制以将图像信号的估计值(例如，图像信号的平均值)设置为预定信号电平。将在后面说明控制方法。

低灵敏度直方图生成单元403根据低灵敏度图像信号来产生表示低灵敏度图像信号的出现频率的分布的低灵敏度直方图。低灵敏度直方图用于计算成像装置10进行的第二次拍摄中的曝光条件。短时间曝光条件计算单元405计算成像装置10进行第二次拍摄中的曝光条件。将在后面说明该曝光条件的计算。短时间曝光控制单元408控制该曝光。短时间曝光控制单元408根据短时间曝光条件计算单元405计算出的曝光条件来控制成像装置10进行的第二次拍摄中的曝光。

控制单元410选择曝光控制单元407或短时间曝光控制单元408输出的控制信号，并且将选择的信号输出到成像元件300。此外，控制单元410具有使短时间曝光控制单元408根据普通灵敏度直方图生成单元402产生的普通灵敏度直方图来进行曝光控制的功能。此外，控制单元410也进行成像控制器件400的整体控制。

[曝光控制和短时间曝光条件计算]

图6说明了根据本发明实施例的曝光控制和短时间曝光条件计算方法。该图中的参考符号a表示普通灵敏度直方图生成单元402产生的普通灵敏度直方图的示例，其中，横坐标表示普通像素输出的图像信号的信号电平且纵坐标表示相应像素的数量。根据本发明实施例的图像信号是10位数字信号，且信号电平在从值“0”至值“1023”的范围内变化。曝光控制单元407计算图像信号的平均值且控制曝光时间以使平均值等于最大信号电平的20％的值。在该图的a中，控制曝光时间以使信号电平为值“200”。当被摄体包括高亮度区域时，高亮度区域内包括的像素的图像信号饱和，即所谓的曝光过度高亮(blown out highlight)发生。在这种情况下，需要具有扩展的动态范围的拍摄。如下地进行判断。即，计算普通灵敏度直方图中的信号电平处于饱和状态的像素的像素数量。在该图的a中，计算信号电平是1023的图形501的像素数量。如果像素数量大于或等于预定的饱和判定阈值，那么判定需要具有扩展的动态范围的拍摄。在这种情况下，低灵敏度直方图生成单元403根据存在于信号电平处于饱和状态的像素周围的低灵敏度像素的低灵敏度图像信号来产生低灵敏度直方图。

该图中的参考符号b表示对普通灵敏度直方图和低灵敏度直方图进行说明的一幅图形。这里，图形502表示低灵敏度直方图。因为如上所述地假设低灵敏度像素的灵敏度是普通像素的灵敏度的十分之一，所以通过乘以10(低灵敏度图像信号灵敏度比的倒数)来进行校正。根据低灵敏度直方图，进一步判断是否以扩展的动态范围进行拍摄。按照下面的顺序进行判断。首先，在图形502中，存在像素数量最大的信号电平(以下，被称为峰值低灵敏度像素数量信号电平)。这里，图形503表示峰值低灵敏度像素数量信号电平的图形。当像素数量小于低灵敏度直方图中的饱和判定阈值且大于或等于未饱和判定阈值时，判定能够进行具有扩展的动态范围的拍摄。在这种情况下，短时间曝光条件计算单元405计算第二次拍摄的曝光条件。

图中的参考符号c表示短时间曝光条件的计算方法。即，对普通灵敏度直方图和低灵敏度直方图进行说明的图形示出了第一次拍摄中的普通曝光的曝光范围504和第二次拍摄中的短时间曝光的曝光范围505。如上所述，在普通曝光中，进行控制以将图像信号的信号电平的平均值(即，图中的普通直方图的平均信号电平)设置为值“200”。注意，当进行控制以使平均信号电平为值“0”时，图像处于阻塞阴影(blocked up shadow)的状态。当进行控制以将平均信号电平设置为值“1023”时，图像处于曝光过度高亮的状态。另一方面，在短时间曝光中，普通曝光中处于曝光过度高亮状态的区域变成曝光范围。

根据前述图形503中的峰值低灵敏度像素数量信号电平如下地计算短时间曝光条件。当信号电平是值“6000”时，计算曝光条件以使在普通曝光中平均信号电平是值“200”。具体地，因为200/6000＝1/30，所以曝光时间是普通曝光的三十分之一。如上所述，根据本发明的实施例，使用低灵敏度图像信号估算第二次拍摄的曝光条件，且进行拍摄。

<2.根据实施例的操作>

接着，给出通过两次拍摄来产生具有扩展的动态范围的图像的成像装置的操作的说明。

[成像控制处理的处理顺序]

图7示出了根据本发明实施例的成像控制处理的处理顺序的示例。首先，成像控制器件400进行作为第一次拍摄的普通拍摄(在步骤S901中)。具体地，曝光控制单元407控制成像元件300的曝光并且进行拍摄。于是，图像信号和低灵敏度图像信号从成像元件300输出到成像控制器件400。此外，图像信号被保持在存储器404中。接着，成像控制器件400由图像信号生成普通灵敏度直方图(在步骤S902中)。其后，成像控制器件400根据普通灵敏度直方图来判断饱和像素的数量是否大于或等于饱和判定阈值(在步骤S903中)。如果饱和像素的数量小于饱和判定阈值(在步骤S903中为“否”)，那么处理转到步骤S907。另一方面，如果饱和像素的数量大于或等于饱和判定阈值(在步骤S903中为“是”)，那么进行动态范围扩展处理(在步骤S910中)。其后，输出获得的图像信号(在步骤S907中)。这里，如果在动态范围扩展处理中进行具有扩展的动态范围的拍摄，那么输出作为对此拍摄获得的图像信号和普通拍摄获得的图像信号进行合成的结果的图像信号。另一方面，如果不进行具有扩展动态范围的拍摄，那么输出普通拍摄获得的图像信号。

[动态范围扩展处理的处理顺序]

图8示出了根据本发明实施例的动态范围扩展处理的处理顺序的示例。首先，成像控制器件400获得饱和像素周围的低灵敏度像素的低灵敏度图像信号(在步骤S911中)。接着，成像控制器件400进行基于灵敏度比的校正(在步骤S912中)。根据本发明的实施例，将低灵敏度图像信号的信号电平乘以10，且进行校正。接着，成像控制器件400生成低灵敏度直方图(在步骤S913中)。其后，成像控制器件400计算峰值低灵敏度像素数量信号电平以及与之对应的像素数量(在步骤S914中)。如果所述像素数量大于或等于饱和判定阈值，或者小于未饱和判定阈值(在步骤S915中为“否”或在步骤S916中为“否”)，那么动态范围扩展处理结束，并且不进行具有扩展的动态范围的拍摄。

另一方面，如果像素数量小于饱和判定阈值且大于或等于未饱和判定阈值(在步骤S915中为“是”且在步骤S916中为“是”)，那么成像控制器件400计算短时间曝光条件(在步骤S917中)。接着，成像控制器件400在短时间曝光条件下进行第二次拍摄(在步骤S918中)。在此情况下，短时间曝光控制单元408控制成像元件300的曝光，且进行拍摄。最后，成像控制器件400对第二次拍摄获得的图像信号和保存于存储器404中的第一次拍摄的图像信号进行合成(在步骤S919中)，且动态范围扩展处理结束。

如上所述，根据本发明的实施例，当产生具有扩展动态范围的图像时，在第二次拍摄中也能够根据低灵敏度像素的低灵敏度图像信号设定适当的曝光条件。

上述的实施例是使本发明具体化的示例，且实施例中的各事项与权利要求中的特定公开事项均具有对应关系。同样，由相同名称表示的实施例中的事项与权利要求中的特定公开事项彼此具有对应关系。然而，本发明不限于实施例，且在不偏离本发明实质的情况下，可以在本发明的范围内使本发明具体化为实施例的各种变型例。

上述实施例所述的处理顺序可以被处理为具有一系列顺序的方法或可以被处理为使计算机执行这一系列顺序的程序以及存储程序的记录媒介。作为所述记录媒介，能够使用硬盘、CD(光盘)、MD(微型盘)、DVD(数字通用盘)、存储卡和蓝光(Blu-ray)盘(注册商标)。

此外，本发明所述的效果不是限制性的而仅是示例性的，且可以存在额外的效果。

此外，本发明也可以如下构造。

(1)一种成像控制器件，其包括：

曝光控制单元，被构造为在预定的曝光条件下控制成像元件并且使所述成像元件输出图像信号和低灵敏度图像信号，所述成像元件包括用于产生所述图像信号的普通像素以及用于产生所述低灵敏度图像信号且对于可见光具有比所述普通像素更低的光电转换灵敏度的低灵敏度像素；

低灵敏度直方图生成单元，被构造用来根据所述低灵敏度图像信号来生成表示所述低灵敏度图像信号的出现频率分布的低灵敏度直方图；

短时间曝光条件计算单元，被构造用来根据产生的所述低灵敏度直方图计算曝光时间短于所述曝光条件的短时间曝光条件；

短时间曝光控制单元，被构造为在计算出的所述短时间曝光条件下对所述成像元件进行控制并且使所述成像元件输出短时间曝光图像信号作为由所述普通像素产生的图像信号；和

合成单元，被构造用来合成所述图像信号和所述短时间曝光图像信号。

(2)根据(1)所述的成像控制器件，还包括：

普通灵敏度直方图生成单元，被构造为根据所述图像信号来产生表示所述图像信号的出现频率分布的普通灵敏度直方图；和

控制单元，被构造为使所述短时间曝光控制单元根据产生的所述普通灵敏度直方图来进行对所述成像元件进行的所述控制。

(3)一种成像装置，其包括：

成像元件，所述成像元件包括用于产生图像信号的普通像素以及用于产生低灵敏度图像信号且对于可见光具有比所述普通像素更低的光电转换灵敏度的低灵敏度像素；和

成像控制器件，被构造为控制所述成像元件，

其中，所述成像控制器件包括

曝光控制单元，被构造为在预定的曝光条件下控制所述成像元件并且使所述成像元件输出所述图像信号和所述低灵敏度图像信号，

低灵敏度直方图生成单元，被构造用来根据所述低灵敏度图像信号来产生表示所述低灵敏度图像信号的出现频率分布的低灵敏度直方图，

短时间曝光条件计算单元，被构造用来根据产生的所述低灵敏度直方图来计算曝光时间短于所述曝光条件的短时间曝光条件，

短时间曝光控制单元，被构造用来在计算出的所述短时间曝光条件下对所述成像元件进行控制并且使所述成像元件输出短时间曝光图像信号作为由所述普通像素产生的图像信号，和

合成单元，被构造用来合成对所述图像信号和所述短时间曝光图像信号。

(4)根据(3)所述的成像装置，还包括：

红外线截止滤波器，被构造用来截断红外光，

其中，所述普通像素是与可见光相对应的可见光像素，且

所述低灵敏度像素是与红外光相对应的红外光像素。

(5)一种成像控制方法，其包括：

曝光控制步骤：在预定的曝光条件下对成像元件进行控制并且使所述成像元件输出图像信号和低灵敏度图像信号，所述成像元件包括用于产生所述图像信号的普通像素和用于产生所述低灵敏度图像信号且对于可见光具有比所述普通像素更低的光电转换灵敏度的低灵敏度像素；

低灵敏度直方图产生步骤：根据所述低灵敏度图像信号来产生表示所述低灵敏度图像信号的出现频率分布的低灵敏度直方图；

短时间曝光条件计算步骤：根据产生的所述低灵敏度直方图来计算曝光时间短于所述曝光条件的短时间曝光条件；

短时间曝光控制步骤：在计算出的所述短时间曝光条件下对所述成像元件进行控制并且使所述成像元件输出短时间曝光图像信号作为由所述普通像素产生的图像信号；和

合成步骤：合成所述图像信号和所述短时间曝光图像信号。

参考符号列表

10 成像装置

100 透镜

200 红外线截止滤波器

300 成像元件

301 像素

400 成像控制器件

401 图像信号处理单元

402 普通灵敏度直方图生成单元

403 低灵敏度直方图生成单元

404 存储器

405 短时间曝光条件计算单元

406 合成单元

407 曝光控制单元

408 短时间曝光控制单元

409 图像输出单元

410 控制单元

501至503 图形

504 普通曝光的曝光范围

505 短时间曝光的曝光范围