用于功率控制的系统和方法与流程

本发明要求2015年9月28日递交的发明名称为“用于功率控制的系统和方法(systemandmethodforpowercontrol)”的第14/868,031号美国非临时申请案的在先申请优先权，所述美国非临时申请案又要求2014年10月2日递交的发明名称为“用于功率控制的系统和方法(systemandmethodforpowercontrol)”的第62/059,030号美国临时申请案的在先申请优先权，该在先申请的内容如同全文复制一样以引入的方式并入本文本中。

本发明大体上涉及数字通信，且更确切地说，涉及用于功率控制的系统和方法。

背景技术：

随着具有wifi连接能力的智能电话/平板计算机的数目持续增长，接入点(accesspoint，ap)和站点(station，sta)的密度变得越来越高，尤其是在城市区域中。高密度的ap和sta使得wifi系统的效率降低，这是因为原始的wifi系统是在假定低密度的ap和sta下设计的。举例来说，当前的增强型分布式信道访问(基于edca)媒体接入控制(mediaaccesscontrol，mac)方案将无法在具有高密度的ap和sta的环境中高效地工作。因此，在ieee802.11中形成了被称作高效无线局域网(wirelesslocalareanetwork，wlan)(highefficiencywirelesslocalareanetwork，hew)的新研究组(studygroup，sg)以改进在高密度环境中的系统性能。由于hewsg的研究，在2014年5月形成了被称作tgax的任务组。

技术实现要素：

实例实施例提供了一种用于功率控制的系统和方法。

根据一个实例实施例，提供一种在无线系统中进行通信的方法。所述方法包含：通过站点接收指示用于发送数据包的资源的位置的资源调度信息、目标功率水平的指示、第一带宽的指示；通过站点接收第一发送功率水平的指示；通过站点根据目标功率水平、以及第一带宽和第一发送功率水平这两者中的至少一个，确定第二发送功率水平；并且通过站点在资源的位置处以第二发送功率水平发送数据包。

根据另一实例实施例，提供一种在无线系统中进行通信的方法。所述方法包含：通过接入点发送指示用于发送数据包的资源的位置的资源分配信息、目标功率水平的指示以及第一带宽的指示；通过接入点发送第一发送功率水平的指示；并且通过接入点在资源的位置处接收数据包。

根据另一实例实施例，提供一种用于执行功率控制的站点。所述站点包含接收器、以操作方式耦合到接收器的处理器、以及以操作方式耦合到处理器的发送器。接收器接收指示用于发送数据包的资源的位置的资源调度信息、目标功率水平的指示和第一带宽的指示，并且接收第一发送功率水平的指示。处理器根据目标功率水平、以及第一带宽和第一发送功率水平这两者中的至少一个，确定第二发送功率水平。发送器在资源的位置处以第二发送功率水平发送数据包。

根据另一实例实施例，提供一种接入点。接入点包含发送器和以操作方式耦合到发送器的接收器。发送器发送指示用于发送数据包的资源的位置的资源分配信息、目标功率水平的指示和第一带宽的指示，并且发送第一发送功率水平的指示。接收器在资源的位置处接收数据包。

前述实施例的实践通过潜在动态系统带宽实现了异步通信系统中的发送功率控制。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考下文结合附图进行的描述，其中：

图1示出根据本文中描述的实例实施例的实例无线通信系统；

图2示出根据本文中描述的实例实施例的实例信道接入时序图；

图3a示出根据本文中描述的实例实施例在通过ap进行功率控制的第一实例实施例中发生的操作的流程图；

图3b示出根据本文中描述的实例实施例在通过站点进行功率控制的第一实例实施例中发生的操作的流程图；

图4示出根据第一实例实施例当ap和站点参与功率控制时在这两个装置之间的消息交换图；

图5a示出根据本文中描述的实例实施例在通过ap进行功率控制的第二实例实施例中发生的操作的流程图；

图5b示出根据本文中描述的实例实施例在通过站点进行功率控制的第二实例实施例中发生的操作的流程图；

图6a示出根据本文中描述的实例实施例在通过ap进行功率控制的第三实例实施例中发生的操作的流程图；

图6b示出根据本文中描述的实例实施例在通过站点进行功率控制的第三实例实施例中发生的操作的流程图；以及

图7是可以用于实施本文中所公开的装置和方法的处理系统的方框图。

具体实施方式

以下详细论述当前实例实施例的操作和其结构。但应了解，本发明提供的许多适用发明概念可实施在多种具体环境中。所论述的具体实施例仅仅说明本发明的具体结构以及用于操作本发明的具体方式，而不应限制本发明的范围。

一个实施例涉及功率控制。举例来说，站点接收指示用于发送数据包的资源的位置的资源调度信息、目标功率水平的指示以及第一带宽的指示；接收第一发送功率水平的指示；根据目标功率水平、以及第一带宽和第一发送功率水平这两者中的至少一个，确定第二发送功率水平；并且在资源的位置处以第二发送功率水平发送数据包。

将相对于特定情境中的实例实施例来描述实施例，特定情境即与潜在动态系统带宽异步但是使用功率控制来改进通信性能的通信系统。实施例可以应用于标准兼容的通信系统和非标准兼容的通信系统，标准兼容的通信系统例如与ieee802.11等技术标准兼容的那些通信系统，非标准兼容的通信系统是与潜在动态系统带宽异步但是使用功率控制来改进通信性能的通信系统。

图1示出实例无线通信系统100。无线通信系统100包含接入点(accesspoint，ap)105，所述接入点服务于一个或多个站点，例如，站点(station，sta)110至116，方法是通过接收源自站点的通信且随后转发所述通信至通信的既定目的地，或接收目的地为站点的通信且随后转发所述通信至通信的既定站点。除通过ap105通信之外，一些站点可彼此直接通信。作为示意性实例，站点116可以直接发送到站点118。尽管应理解通信系统可采用能够与多个站点通信的多个ap，但是为简单起见仅示出了一个ap和多个站点。

发送到站点和/或从站点发送发生在共享无线信道上。wlan利用载波侦听多址访问/冲突避免(carriersensemultipleaccesswithcollisionavoidance，csma/ca)，其中希望发送的站点需要在它能够发送之前竞争对无线信道的接入。站点可以使用网络分配矢量(networkallocationvector，nav)竞争对无线信道的接入。nav可以设置成第一值以表示无线信道忙，且设置成第二值以表示无线信道闲。可以根据物理载波侦听和/或从其它站点和/或ap的发送的接收通过站点设置nav。因此，竞争对无线信道的接入可能需要站点花费大量的时间，由此降低无线信道利用率和总体效率。此外，如果竞争接入的站点的数目有可能增加，竞争对无线信道的接入会变得困难。

图2示出实例信道接入时序图200。第一迹线205表示第一站点(sta1)的信道接入，第二迹线207表示第二站点(sta2)的信道接入，并且第三迹线209表示第三站点(sta3)的信道接入。短帧间间隔(shortinter-framespace，sifs)具有16微秒的持续时间，点协调功能(pointcoordinationfunction，pcf)帧间间隔(pointcoordinationfunctioninter-framespace，pifs)具有25微秒的持续时间，而分布式帧间间隔(distributedinter-framespace，difs)可持续的时间长于sifs或pifs中的任一个。退避周期可以是随机持续时间。因此，当存在尝试执行ap/网络发现的大量站点时主动扫描可能无法提供最佳方案。

在3gpplte兼容通信系统等蜂窝式通信系统中，正交频分多址接入(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)已经显示出能够在高密度环境中提供稳固性能。ofdma具有通过在通信系统带宽的不同部分上携载来自不同用户的业务而同时支持多个用户的能力。一般而言，ofdma可以更有效地支持大量用户，尤其是当来自个别用户的数据业务较低时。具体来说，如果来自一个用户的业务无法填充全部通信系统带宽，ofdma可以通过利用未使用的带宽来携载来自其它用户的发送而避免浪费频率资源。随着通信系统带宽继续变宽，利用未使用的带宽的能力会变得至关重要。

类似地，上行链路多用户多输入多输出(uplinkmulti-usermultipleinputmultipleoutput，ulmu-mimo)技术也已用于蜂窝式通信系统中，例如，3gpplte，以增强通信系统性能。ulmu-mimo允许多个用户同时在相同时频资源上发送，其中发送在空间上间隔开(即，在不同空间流上)。

为了支持ofdma和ulmu-mimo，在ap接收器处来自多个站点的接收信号的功率应该在适当水平处，如在以下实例中所示。对于ulmu-mimo，在相同时频资源上来自多个站点的接收信号的功率差应该在合理的范围内。否则的话，如果差值过大，那么来自较强的接收信号的干涉将压倒较弱的一个，使得ulmu-mimo不可工作。对于ofdma，由于实施方案不准确，所以存在从一个资源单元泄漏到另一个的干涉，尤其是针对那些彼此邻近的资源单元。因此同样重要的是将来自多个站点的接收信号的功率差维持在合理的范围内以避免较弱的一个被较强的一个压倒。

可以利用ul发送功率控制以确保在ap接收器处来自多个sta的接收信号的功率在适当水平处。ul功率控制还有助于控制重叠基本服务集(overlappingbasicserviceset，obss)当中的干扰。

在lte中，ul发送功率控制包含闭环和开环功率控制两者。在闭环功率控制中，增强型nodeb(enhancednodeb，enb)发送功率控制命令以指示ue增大或减小其ul发送功率。在开环功率控制中，ue基于下行链路(downlink，dl)参考信号(referencesignal，rs)测量来测量enb与其本身之间的路径损耗(pathloss，pl)，并且根据所测量的pl和其它因子调节其ul发送功率，所述其它因子例如所分配的ul资源的大小和调制译码方案(modulationcodingscheme，mcs)等。

然而，在11ax等wi-fi系统中，上述ul功率控制方案可能不起作用。wi-fi系统是异步的，不存在周期性ul控制信道以使得ap能够执行ul接收信号测量并且相应地产生闭环功率控制命令。在lte中，在系统带宽和dlrs功率通常固定的情况下，pl测量是简单明了的，通过比较dlrs的发送信号功率和接收信号功率来完成。在wi-fi系统中，系统带宽可以是动态的，例如，从20mhz到80mhz改变。由于可以不需要站点来监测整个系统带宽，所以测量pl不是简单明了的。

根据实例实施例，通过ap发送到站点的帧包含资源分配以及下行链路发送的指示。资源分配包含指示用于分配到站点的上行链路发送的资源的信息(例如，频率资源分配)以及目标上行链路接收功率。下行链路发送的指示可以包含针对由ap进行的发送的下行链路发送功率水平的指示，以及总下行链路带宽的指示。

图3a示出在通过ap进行功率控制的第一实例实施例中发生的操作300的流程图。操作300可指示根据第一实例实施例当ap参与功率控制时在ap中发生的操作。

操作300通过ap发送帧而开始，所述帧例如触发帧，包含资源分配以及下行链路发送的指示(方框305)。资源分配包含上行链路调度信息，例如，用于分配到站点的上行链路发送的资源的指示(例如，一个或多个频率资源位置)。上行链路调度信息还包含针对站点的目标上行链路接收功率pul_rx_target的指示。下行链路发送的指示可以包含：包含帧的下行链路发送的下行链路发送功率水平pdl_tx_total的指示；以及包含帧的下行链路发送的总下行链路带宽bwdl_total的指示。应注意，下行链路发送可以包含与帧占据的带宽相比更多的带宽。作为一个实例，帧可以20mhz的带宽发送，而总下行链路带宽是80mhz。其余的60mhz的带宽可以用于携载其它下行链路帧。ap接收如在触发帧的资源分配中所指示的帧(方框310)。

图3b示出在通过站点进行功率控制的第一实例实施例中发生的操作350的流程图。操作350可指示根据第一实例实施例当站点参与功率控制时在站点中发生的操作。

操作350通过站点接收帧而开始，所述帧例如触发帧，包含资源分配以及下行链路发送的指示(方框355)。资源分配包含上行链路调度信息，例如，用于分配到站点的上行链路发送的资源的指示(例如，一个或多个频率资源位置)。上行链路调度信息还包含针对站点的目标上行链路接收功率pul_rx_target的指示。下行链路发送的指示可以包含：包含帧的下行链路发送的下行链路发送功率水平pdl_tx_total的指示；以及包含帧的下行链路发送的总下行链路带宽bwdl_total的指示。应注意，下行链路发送可以包含与帧占据的带宽相比更多的带宽。作为一个实例，帧可以20mhz的带宽发送，而总下行链路带宽是80mhz。其余的60mhz的带宽可以用于携带携载下行链路帧。

站点测量帧的下行链路接收功率pdl_rx(方框360)。仅在由帧占据的带宽中测量下行链路接收功率。站点根据下行链路接收功率pdl_rx导出ap与站点之间的路径损耗(方框365)。路径损耗可以是下行链路发送功率与下行链路接收功率之间的差值。作为示意性实例，路径损耗可以表示为

路径损耗＝pdl_tx_total+10*log10(bwdl/bwdl_total)-pdl_rx，

其中bwdl是帧的带宽，并且10*log10(bwdl/bwdl_total)是当下行链路发送中的功率密度在整个下行链路带宽上恒定时使用的比例因子。

站点根据路径损耗和站点的最大上行链路发送功率pul_tx_max确定上行链路发送功率pul_tx(方框370)。作为示意性实例，上行链路发送功率可表示为

pul_tx＝min(pul_tx_max,pul_rx_target+路径损耗)，

其中min()是一个最小函数，用于返回其输入元素的最小值。站点在等于pul_tx的上行链路发送功率下根据上行链路调度信息在上行链路中进行发送(方框375)。上行链路中的发送可以在下行链路帧结束之后的短帧间间隔(shortinterframespace，sifs)中发生。

图4示出根据第一实例实施例当ap405和站点410参与功率控制时在这两个装置之间的消息交换图。ap405确定站点的上行链路资源分配以及对应的目标上行链路接收功率(方框415)。ap405在下行链路中发送帧以及下行链路发送的指示，所述帧携载上行链路调度信息(事件420)。站点410接收帧并测量帧的下行链路接收功率、导出路径损耗并且确定上行链路发送功率(方框425)。站点410在上行链路发送功率下根据上行链路调度信息在上行链路中进行发送(事件430)。

作为示意性实例，考虑站点从ap接收帧的情况。出于讨论的目的，假定站点测量帧的下行链路接收功率pdl_rx为-60dbm，帧以20mhz的带宽携载并包含上行链路调度信息，站点的最大上行链路发送功率是15dbm。帧还包含总下行链路带宽是80mhz的指示、下行链路发送功率是23dbm以及目标上行链路接收功率是-67dbm的指示。站点可以确定路径损耗为

路径损耗＝pdl_tx_total+10*log10(bwdl/bwdl_total)-pdl_rx，

路径损耗＝23dbm+10*log10(20mhz/80mhz)-(-60dbm)，

路径损耗＝77db。

站点可随后导出上行链路发送功率为

pul_tx＝min(pul_tx_max,pul_rx_target+路径损耗)，

pul_tx＝min(15dbm,-67dbm+77db)，

pul_tx＝10dbm。

因此，在sifs中在帧的结束之后，站点可以在上行链路调度信息中指示的一个或多个资源上以10dbm的上行链路发送功率开始上行链路中的发送。

根据实例实施例，在其中总下行链路发送功率并非跨越总下行链路带宽平均分布的情况中，帧包含针对仅用于发送帧的带宽的下行链路发送功率而不是针对整个带宽的下行链路发送功率。

图5a示出在通过ap进行功率控制的第二实例实施例中发生的操作500的流程图。操作500可指示根据第二实例实施例当ap参与功率控制时在ap中发生的操作。

操作500通过ap发送帧而开始，所述帧例如触发帧，包含资源分配以及下行链路发送的指示(方框505)。资源分配包含上行链路调度信息，例如，用于分配到站点的上行链路发送的资源的指示(例如，一个或多个频率资源位置)。上行链路调度信息还包含针对站点的目标上行链路接收功率pul_rx_target的指示。下行链路发送的指示可以包含帧的下行链路发送功率水平pdl_tx的指示。应注意，下行链路发送可以包含与帧占据的带宽相比更多的带宽。作为一个实例，帧可以20mhz的带宽发送，而总下行链路带宽是80mhz。其余的60mhz的带宽可以用于携载其它下行链路帧。不同于第一实例实施例，下行链路发送中的功率密度不是恒定的。因此，ap指示帧的发送功率水平。ap接收如在触发帧的资源分配中所指示的帧(方框510)。

图5b示出在通过站点进行功率控制的第二实例实施例中发生的操作550的流程图。操作550可指示根据第二实例实施例当站点参与功率控制时在站点中发生的操作。

操作550通过站点接收帧而开始，所述帧例如触发帧，包含资源分配以及下行链路发送的指示(方框555)。资源分配包含上行链路调度信息，例如，用于分配到站点的上行链路发送的资源的指示(例如，一个或多个频率资源位置)。上行链路调度信息还包含针对站点的目标上行链路接收功率pul_rx_target的指示。帧还包含下行链路发送的指示。下行链路发送的指示可以包含帧的下行链路发送功率水平pdl_tx的指示。

站点测量帧的下行链路接收功率pdl_rx(方框560)。仅在由帧占据的带宽中测量下行链路接收功率。站点根据下行链路接收功率pdl_rx导出ap与站点之间的路径损耗(方框565)。路径损耗可以是下行链路发送功率与下行链路接收功率之间的差值。作为示意性实例，路径损耗可以表示为

路径损耗＝pdl_tx-pdl_rx。

因为下行链路发送的功率密度不是恒定的，所以帧的功率水平可能不同于下行链路发送的其它部分的功率水平。

站点根据路径损耗和站点的最大上行链路发送功率pul_tx_max确定上行链路发送功率pul_tx(方框570)。作为示意性实例，上行链路发送功率可表示为

pul_tx＝min(pul_tx_max,pul_rx_target+路径损耗)，

其中min()是一个最小函数，用于返回其输入元素的最小值。站点在等于pul_tx的上行链路发送功率下根据上行链路调度信息在上行链路中进行发送(方框575)。上行链路中的发送可以在下行链路帧结束之后的sifs中发生。

根据实例实施例，由ap发送到站点的帧包含资源分配，但是并不包含下行链路发送功率或针对用于发送帧的带宽的下行链路发送功率的指示，所述指示在不同的帧中发送。在下行链路发送功率或针对用于发送帧的带宽的下行链路发送功率在延长的时间量仍然相对恒定的情况中，可以通过消除总下行链路发送功率或针对用于发送帧的带宽的下行链路发送功率的指示而减少通信开销。总下行链路发送功率或针对用于发送帧的带宽的下行链路发送功率的指示可携载在系统信息帧中，例如，信标帧中。在触发帧等另一帧中发送资源分配(包含指示针对分配到站点的上行链路发送的资源(例如，频率资源分配)以及目标上行链路接收功率的信息)。

图6a示出在通过ap进行功率控制的第三实例实施例中发生的操作600的流程图。操作600可指示根据第三实例实施例当ap参与功率控制时在ap中发生的操作。

操作600以ap发送第一帧开始，所述第一帧例如系统信息帧，包含下行链路发送功率水平的指示(方框605)。下行链路发送功率水平可以是针对整个下行链路发送(例如，当整个下行链路发送的功率密度是恒定的时)或针对用于发送第一帧的带宽(例如，当下行链路发送的功率密度在带宽上不是恒定的时)。ap发送第二帧，例如，触发帧，包含资源分配以及下行链路发送的指示(方框610)。资源分配包含上行链路调度信息，例如，用于分配到站点的上行链路发送的资源的指示(例如，一个或多个频率资源位置)。上行链路调度信息还包含针对站点的目标上行链路接收功率pul_rx_target的指示。下行链路发送的指示可以包含总下行链路带宽bwdl_total的指示。ap接收如在触发帧的资源分配中所指示的帧(方框615)。

图6b示出在通过站点进行功率控制的第三实例实施例中发生的操作650的流程图。操作650可指示根据第三实例实施例当站点参与功率控制时在站点中发生的操作。

操作650以站点接收第一帧开始，所述第一帧例如系统信息帧，包含下行链路发送功率水平的指示(方框655)。因为下行链路发送功率水平保持相对恒定，所以可能没有必要在每个下行链路发送中包含它，由此减少通信开销。站点接收第二帧，例如，触发帧，包含资源分配以及下行链路发送的指示(方框660)。资源分配包含上行链路调度信息，例如，用于分配到站点的上行链路发送的资源的指示(例如，一个或多个频率资源位置)。上行链路调度信息还包含针对站点的目标上行链路接收功率pul_rx_target的指示。帧还包含下行链路发送的指示。下行链路发送的指示可以含有包含帧的下行链路发送的总下行链路带宽bwdl_total的指示。

站点测量帧的下行链路接收功率pdl_rx(方框665)。仅在由帧占据的带宽中测量下行链路接收功率。站点根据下行链路接收功率pdl_rx导出ap与站点之间的路径损耗(方框670)。路径损耗可以是下行链路发送功率与下行链路接收功率之间的差值。作为示意性实例，路径损耗可以表示为

路径损耗＝pdl_tx_total+10*log10(bwdl/bwdl_total)-pdl_rx，

其中bwdl是帧的带宽，并且10*log10(bwdl/bwdl_total)是当下行链路发送中的功率密度在整个下行链路带宽上恒定时使用的比例因子。

站点根据路径损耗和站点的最大上行链路发送功率pul_tx_max确定上行链路发送功率pul_tx(方框675)。作为示意性实例，上行链路发送功率可表示为

pul_tx＝min(pul_tx_max,pul_rx_target+路径损耗)，

其中min()是一个最小函数，用于返回其输入元素的最小值。站点在等于pul_tx的上行链路发送功率下根据上行链路调度信息在上行链路中进行发送(方框680)。上行链路中的发送可以在下行链路帧结束之后的sifs中发生。

根据实例实施例，有可能组合本文中呈现的两个或更多个实例功率控制技术。作为示意性实例，在包含帧的下行链路发送的总下行链路带宽并非恒定而是随时间推移保持相对不变的情况中，有可能含有包含系统信息帧中的帧的下行链路发送的总下行链路带宽的指示(第二实例功率控制技术和第三实例功率控制技术的组合)。

图7是处理系统700的方框图，该处理系统可以用来实现本文公开的装置和方法。在一些实施例中，处理系统700包括ue。特定装置可利用所有所示的组件或所述组件的仅一子集，且装置之间的集成程度可能不同。此外，装置可以包括组件的多个实例，例如多个处理单元、处理器、存储器、发送器、接收器等。处理系统可以包括配备一个或多个输入/输出装置，例如人机接口715(包括扬声器、麦克风、鼠标、触摸屏、按键、键盘、打印机等)、显示器710等的处理单元705。处理单元可以包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)720、存储器725、大容量存储器装置730、视频适配器735以及连接至总线745的i/o接口740。

总线745可以是任意类型的若干总线架构中的一个或多个，包括存储总线或存储控制器、外设总线、视频总线等等。所述cpu720可包括任何类型的电子数据处理器。存储器725可包括任意类型的系统存储器，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)、动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)、同步dram(synchronousdram，sdram)、只读存储器(read-onlymemory，rom)或其组合等等。在实施例中，存储器725可包括在开机时使用的rom以及在执行程序时使用的存储程序和数据的dram。

大容量存储器装置730可包括任意类型的存储装置，其用于存储数据、程序和其它信息，并使这些数据、程序和其它信息通过总线745访问。大容量存储器装置730可包括如下项中的一种或多种：固态磁盘、硬盘驱动器、磁盘驱动器、光盘驱动器等等。

视频适配器735和i/o接口740提供接口以将外部输入和输出装置耦合到处理单元700。如图所示，输入和输出装置的示例包括耦合到视频适配器735的显示器710和耦合到i/o接口740的鼠标/键盘/打印机组合715。其它装置可以耦合到处理器单元700，并且可以使用额外或更少的接口卡。例如，可使用如通用串行总线(universalserialbus，usb)(未示出)等串行接口将接口提供给打印机。

处理单元800还包括一个或多个网络接口750，网络接口750可包括以太网电缆等有线链路，和/或到接入节点或者不同的网络755的无线链路。网络接口750允许处理单元700通过这些网络755与远程单元通信。例如，网络接口750可以通过一个或多个发送器/发送天线以及一个或多个接收器/接收天线提供无线通信。在一个实施例中，处理单元700耦合到局域网或广域网755上以用于数据处理以及与远程装置通信，所述远程装置例如其它处理单元、因特网、远程存储设施或其类似者。

虽然已详细地描述了本发明及其优点，但是应理解，可以在不脱离如所附权利要求书所界定的本发明的精神和范围的情况下对本发明做出各种改变、替代和更改。