图像通信系统、图像接收装置、图像发送装置、图像接收方法、图像发送方法和程序与流程

本发明涉及图像通信系统、图像接收装置、图像发送装置、图像接收方法、图像发送方法和程序。

背景技术：

在5ghz频带的无线lan(localareanetwork：局域网)中，与2.4ghz频带的无线lan相比，能够使用的通信信道的数量较多。因此，在5ghz频带的无线lan中，与其他无线lan设备使用的通信信道干扰的概率较低。因此，5ghz频带的无线lan在进行要求确保通信品质的图像传送方面是有利的。但是，作为5ghz频带的一部分的w53和w56是气象雷达等使用的频带。在这些频带中，为了避免与雷达之间的干扰，要求被称为dfs(dynamicfrequencyselection：动态频率选择)的干扰避免技术。

dfs的动作包含cac(channelavailabilitycheck：通道可用性检查)和ism(inservicemonitoring：服务监控)。在cac中，在通信信道的使用前，以规定时间在未从该通信信道发送电波的状态下持续监视该通信信道。通过cac，在确认了未检测到雷达的电波的情况下，能够使用该通信信道。并且，不仅在通信信道的使用前，在通信信道的使用中也必须检测雷达的电波。在ism中，持续监视使用中的通信信道。

在使用中的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，通过dfs对使用中的通信信道进行变更。并且，通过dfs，在所使用的通信信道中停止发送。在使用5ghz频带的w53和w56进行实时的图像传送的情况下，在检测到雷达的电波而使dfs进行动作时，图像传送停止。

在专利文献1中公开了避免由于dfs而使图像传送停止的技术。对专利文献1所公开的技术进行说明。在接入点设置与通信用的系统a独立的监视器用的系统b。接入点监视在系统b中能够进行通信的通信信道。在接入点检测到雷达的电波时，接入点将系统a的通信信道变更为该时点之前监视到的通信信道。终端通过接入点输出的信标来检测通信信道的变更。在检测到通信信道的变更的情况下，终端同样地变更通信信道。在所监视的通信信道中在规定时间内未检测到雷达的电波的情况下，cac完成。接入点使用完成了cac的通信信道，能够立即再次开始进行无线通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-278825号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在专利文献1所公开的技术中，在通信中使用1个系统。在检测雷达的电波的监视用系统中，在cac未完成的情况下，接入点无法立即变更通信信道。因此，在实时传送图像的情况下，图像传送停止。

本发明的目的在于，提供在图像传送中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下能够持续进行图像传送的图像通信系统、图像接收装置、图像发送装置、图像接收方法、图像发送方法和程序。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方式，图像通信系统具有图像发送装置和图像接收装置。所述图像发送装置具有利用电波发送图像数据的发送侧无线通信部。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。所述图像接收装置具有利用电波接收由所述发送侧无线通信部发送的所述图像数据的接收侧无线通信部。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有雷达检测部，该雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有信道使用确认部，该信道使用确认部通过在规定时间内持续执行所述雷达检测部的所述检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。所述信道使用确认部在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信时，执行使用第3通信信道的所述信道使用确认。所述第1通信信道和所述第3通信信道是所述雷达可能使用的通信信道。所述第3通信信道与所述第1通信信道不同。所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述雷达检测部在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时点起的规定期间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时点完成了使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用所述第3通信信道的所述图像数据的通信。所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时点未完成使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信，所述第2通信信道是所述雷达不使用的通信信道。

根据本发明的第2方式，在第1方式中，所述信道使用确认部也可以在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信时，执行使用第4通信信道的所述信道使用确认。所述第4通信信道是所述雷达可能使用的通信信道。所述第4通信信道与所述第1通信信道和所述第3通信信道都不同。也可以在检测到所述雷达的所述电波的所述时点在所述第3通信信道和所述第4通信信道中均未完成所述信道使用确认的情况下，所述信道使用确认部中止所述第3通信信道和所述第4通信信道中的、到所述信道使用确认的完成为止的剩余时间较长的通信信道的所述信道使用确认，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部也可以将所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部中设定的通信信道从中止了所述信道使用确认的通信信道变更为所述第2通信信道，并且，开始进行使用所述第2通信信道的所述图像数据的通信，所述信道使用确认部也可以持续进行使用所述第3通信信道的所述信道使用确认和使用所述第4通信信道的所述信道使用确认中的、到所述信道使用确认的完成为止的剩余时间较短的所述信道使用确认，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部也可以在所述持续进行的所述信道使用确认完成后，停止使用所述第2通信信道的所述图像数据的通信，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部也可以在所述持续进行的所述信道使用确认完成后，开始进行使用完成了所述信道使用确认的所述第3通信信道或所述第4通信信道的所述图像数据的通信。

根据本发明的第3方式，在第1方式中，所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方也可以还具有信道品质确认部，该信道品质确认部在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信时、且在开始进行使用所述第3通信信道的所述信道使用确认之前，确认与所述第1通信信道不同的多个通信信道的品质。也可以执行第1处理和第2处理中的至少一方。在所述第1处理中，把通过所述信道品质确认部确认了所述通信信道的品质的所述多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道设定为所述第3通信信道。在所述第2处理中，把通过所述信道品质确认部确认了所述通信信道的品质的所述多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道设定为所述第2通信信道。

根据本发明的第4方式，图像接收装置具有接收侧无线通信部、雷达检测部、信道使用确认部。所述接收侧无线通信部利用电波接收图像数据。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。所述雷达检测部在能够被所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。所述信道使用确认部通过在规定时间内持续执行所述雷达检测部的所述检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。所述信道使用确认部在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信时，执行使用第3通信信道的所述信道使用确认。所述第1通信信道和所述第3通信信道是所述雷达可能使用的通信信道。所述第3通信信道与所述第1通信信道不同。所述接收侧无线通信部在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述雷达检测部在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时点起的规定期间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。所述接收侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时点完成了使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用所述第3通信信道的所述图像数据的通信。所述接收侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时点未完成使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信。所述第2通信信道是所述雷达不使用的通信信道。

根据本发明的第5方式，图像发送装置具有发送侧无线通信部、雷达检测部、信道使用确认部。所述发送侧无线通信部利用电波发送图像数据。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。所述雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。所述信道使用确认部通过在规定时间内持续执行所述雷达检测部的所述检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。所述信道使用确认部在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信时，执行使用第3通信信道的所述信道使用确认。所述第1通信信道和所述第3通信信道是所述雷达可能使用的通信信道。所述第3通信信道与所述第1通信信道不同。所述发送侧无线通信部在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述雷达检测部在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时点起的规定期间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。所述发送侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时点完成了使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用所述第3通信信道的所述图像数据的通信。所述发送侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时点未完成使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信。所述第2通信信道是所述雷达不使用的通信信道。

根据本发明的第6方式，图像接收方法具有第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤。在所述第1步骤中，利用电波接收图像数据。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。在第2步骤中，在所述第1步骤中能够用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在所述第3步骤中，通过在规定时间内持续执行所述第2步骤的所述检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。进而，在所述第3步骤中，在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信时，执行使用第3通信信道的所述信道使用确认。所述第1通信信道和所述第3通信信道是所述雷达可能使用的通信信道。所述第3通信信道与所述第1通信信道不同。在所述第4步骤中，在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述第2步骤在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时点起的规定期间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。在所述第5步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时点完成了使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用所述第3通信信道的所述图像数据的通信。在所述第6步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时点未完成使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信。所述第2通信信道是所述雷达不使用的通信信道。

根据本发明的第7方式，图像发送方法具有第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤。在所述第1步骤中，利用电波发送图像数据。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。在所述第2步骤中，在所述第1步骤中能够用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在所述第3步骤中，通过在规定时间内持续执行所述第2步骤的所述检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。进而，在所述第3步骤中，在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信时，执行使用第3通信信道的所述信道使用确认。所述所述第1通信信道和所述第3通信信道是所述雷达可能使用的通信信道。所述第3通信信道与所述第1通信信道不同。在所述第4步骤中，在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述第2步骤在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时点起的规定期间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。在所述第5步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时点完成了使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用所述第3通信信道的所述图像数据的通信。在所述第6步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时点未完成使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信。所述第2通信信道是所述雷达不使用的通信信道。

根据本发明的第8方式，程序是用于使图像接收装置的计算机执行第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤的程序。在所述第1步骤中，利用电波接收图像数据。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。在第2步骤中，在所述第1步骤中能够用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在所述第3步骤中，通过在规定时间内持续执行所述第2步骤的所述检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。进而，在所述第3步骤中，在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信时，执行使用第3通信信道的所述信道使用确认。所述第1通信信道和所述第3通信信道是所述雷达可能使用的通信信道。所述第3通信信道与所述第1通信信道不同。在所述第4步骤中，在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述第2步骤在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时点起的规定期间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。在所述第5步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时点完成了使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用所述第3通信信道的所述图像数据的通信。在所述第6步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时点未完成使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信。所述第2通信信道是所述雷达不使用的通信信道。

根据本发明的第9方式，程序是用于使图像发送装置的计算机执行第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤的程序。在所述第1步骤中，利用电波发送图像数据。所述图像数据是与摄像时钟同步生成的。所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送。在所述第2步骤中，在所述第1步骤中能够用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在所述第3步骤中，通过在规定时间内持续执行所述第2步骤的所述检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。进而，在所述第3步骤中，在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信时，执行使用第3通信信道的所述信道使用确认。所述所述第1通信信道和所述第3通信信道是所述雷达可能使用的通信信道。所述第3通信信道与所述第1通信信道不同。在所述第4步骤中，在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述第2步骤在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时点起的规定期间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信。在所述第5步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时点完成了使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用所述第3通信信道的所述图像数据的通信。在所述第6步骤中，在检测到所述雷达的所述电波的所述时点未完成使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，在从检测到所述雷达的所述电波的所述时点起的所述规定期间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信。所述第2通信信道是所述雷达不使用的通信信道。

发明效果

根据上述各方式，发送侧无线通信部和接收侧无线通信部在检测到雷达的电波的时点完成了使用第3通信信道的信道使用确认的情况下，在从检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，开始进行使用第3通信信道的图像数据的通信。发送侧无线通信部和接收侧无线通信部在检测到雷达的电波的时点未完成使用第3通信信道的信道使用确认的情况下，在从检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信。因此，在图像传送中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下能够持续进行图像传送。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的图像通信系统的结构的框图。

图2是示出本发明的第1实施方式的图像发送装置的结构的框图。

图3是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的结构的框图。

图4是示出本发明的第1实施方式的通信信道的参考图。

图5是示出本发明的第1实施方式的信道状态表的参考图。

图6是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图7是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图8是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图9是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图10是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图11是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图12是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图13是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图14是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图15是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图16是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图17是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图18是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图19是示出本发明的第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。

图20是示出本发明的第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。

图21是示出本发明的第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。

图22是示出本发明的第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。

图23是示出本发明的第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。

图24是示出本发明的第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。

图25是示出本发明的第1实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。

图26是示出本发明的第1实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的时序图。

图27是示出本发明的第1实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的时序图。

图28是示出本发明的第1实施方式的变形例的图像发送装置的结构的框图。

图29是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的结构的框图。

图30是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图31是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图32是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图33是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图34是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图35是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图36是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图37是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图38是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图39是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图40是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图41是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图42是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图43是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图44是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图45是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图46是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图47是示出本发明的第2实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的时序图。

图48是示出本发明的第2实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的时序图。

图49是示出本发明的第3实施方式的图像发送装置的结构的框图。

图50是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置的结构的框图。

图51是示出本发明的第3实施方式的信道状态表的参考图。

图52是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图53是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图54是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图55是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图56是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图57是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图58是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图59是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图60是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置的动作的步骤的流程图。

图61是示出本发明的第3实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。

图62是示出本发明的第3实施方式的图像发送装置的动作的步骤的流程图。

图63是示出本发明的第3实施方式的图像接收装置所具有的各无线电路的动作的时序图。

图64是示出本发明的第3实施方式的图像发送装置所具有的各无线电路的动作的时序图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1示出本发明的第1实施方式的图像通信系统10的结构。如图1所示，图像通信系统10具有图像发送装置100和图像接收装置200。图像发送装置100和图像接收装置200进行无线通信。图像接收装置200通过缆线等而与显示装置300连接。

图2示出图像发送装置100的结构。如图2所示，图像发送装置100具有摄像部101、图像处理部102、无线通信部110(发送侧无线通信部)、rom121、ram122、控制部130。

摄像部101是摄像模块。摄像部101具有镜头、摄像元件(ccd或cmos传感器等)和ad转换器(模拟-数字转换器)等。镜头使入射到摄像部101的光成像。摄像元件将成像的光转换为电信号。ad转换器将从摄像元件输出的模拟电信号转换为数字电信号。根据该结构，摄像部101对被摄体进行摄像，输出图像数据。

图像处理部102是图像处理电路。图像处理部102对从摄像部101输出的图像数据进行图像处理。例如，图像处理部102将从摄像部101输出的图像数据转换为适合于规定的动态图像格式的数据，由此生成动态图像数据。图像处理部102也可以对从摄像部101输出的图像数据进行压缩处理。

无线通信部110具有多个无线电路。即，无线通信部110具有第1无线电路111(rf1)、第2无线电路112(rf2)、第3无线电路113(rf3)。并且，无线通信部110具有多个天线。即，无线通信部110具有第1天线114、第2天线115、第3天线116。

第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113是无线通信电路。第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113具有无线通信所需要的高频电路部、编码和解码用的基带电路部、缓冲存储器。在第1无线电路111连接有第1天线114。在第2无线电路112连接有第2天线115。在第3无线电路113连接有第3天线116。例如，作为无线通信的方式，使用无线lan的协议(ieee802.11)。

第1无线电路111经由第1天线114而与图像接收装置200进行无线通信。第2无线电路112经由第2天线115而与图像接收装置200进行无线通信。第3无线电路113经由第3天线116而与图像接收装置200进行无线通信。第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113通过无线通信向图像接收装置200发送图像数据或所需要的信息。第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113通过无线通信从图像接收装置200接收所需要的信息。

第1无线电路111、第2无线电路112、第3无线电路113使用分别不同的通信信道，由此能够同时进行无线通信。因此，无线通信部110能够同时使用多个不同的通信信道进行无线通信。

rom121是闪存等非易失性存储器。图像发送装置100的控制用的程序数据、包含通信设定参数的各种设定信息存储在rom121中。ram122是易失性存储器。ram122用作缓冲器、工作区和暂时区。缓冲器用于从摄像部101输出的图像数据的暂时存储。工作区用于控制部130进行的运算等。暂时区用于各种设定信息等的暂时存储。

控制部130是cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)等处理器。控制部130根据rom121中存储的程序进行动作。由此，控制部130对图像发送装置100的动作进行控制。

例如，图像发送装置100的计算机读入并执行包含命令的程序，所述命令用于规定控制部130的动作，由此，控制部130的功能能够作为软件功能来实现。该程序例如可以通过闪存这样的“计算机可读记录介质”来提供。并且，上述程序也可以从具有保存该程序的存储装置等的计算机经由传送介质或通过传送介质中的传送波传送到图像发送装置100。传送程序的“传送介质”是如因特网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。并且，上述程序也可以实现所述功能的一部分。进而，上述程序也可以是能够通过与计算机中已经记录的程序的组合来实现所述功能的差分文件(差分程序)。

图像发送装置100也可以不具有摄像部101和图像处理部102中的至少一方。在图像发送装置100不具有摄像部101和图像处理部102中的至少一方的情况下，可以从其他装置向图像发送装置100输入图像数据。

图3示出图像接收装置200的结构。如图3所示，图像接收装置200具有图像处理部201、无线通信部210(接收侧无线通信部)、rom221、ram222、控制部230。

图像处理部201是图像处理电路。图像处理部201对接收到的图像数据进行图像处理。例如，图像处理部201将图像数据转换为图像的显示中使用的格式的显示数据。在图像数据被压缩的情况下，图像处理部201还可以对图像数据进行解压缩。图像处理部201将显示数据输出到显示装置300。显示装置300根据显示数据显示图像。

无线通信部210具有多个无线电路。即，无线通信部210具有第1无线电路211(rf1)、第2无线电路212(rf2)、第3无线电路213(rf3)。并且，无线通信部210具有多个天线。即，无线通信部210具有第1天线214、第2天线215、第3天线216。

第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213是无线通信电路。第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213具有无线通信所需要的高频电路部、编码和解码用的基带电路部、缓冲存储器。在第1无线电路211连接有第1天线214。在第2无线电路212连接有第2天线215。在第3无线电路213连接有第3天线216。例如，作为无线通信的方式，使用无线lan的协议(ieee802.11)。

第1无线电路211经由第1天线214而与图像发送装置100进行无线通信。第1无线电路111和第1无线电路211使用1个通信信道进行无线通信。第2无线电路212经由第2天线215而与图像发送装置100进行无线通信。第2无线电路112和第2无线电路212使用1个通信信道进行无线通信。第3无线电路213经由第3天线216而与图像发送装置100进行无线通信。第3无线电路113和第3无线电路213使用1个通信信道进行无线通信。第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213通过无线通信向图像发送装置100发送所需要的信息。第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213通过无线通信从图像发送装置100接收图像数据或所需要的信息。

第1无线电路211、第2无线电路212、第3无线电路213使用分别不同的通信信道，由此能够同时进行无线通信。因此，无线通信部210能够同时使用多个不同的通信信道进行无线通信。

第1无线电路211具有第1雷达检测部2110。第3无线电路213具有第3雷达检测部2130。第1雷达检测部2110和第3雷达检测部2130在图像传送中能够使用的通信信道中执行雷达的电波(雷达脉冲)的检测处理。第1雷达检测部2110在第1无线电路211中设定的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第3雷达检测部2130在第3无线电路213中设定的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第1雷达检测部2110和第3雷达检测部2130能够同时执行雷达的电波的检测处理。

rom221是闪存等非易失性存储器。图像接收装置200的控制用的程序数据、包含通信设定参数的各种设定信息存储在rom221中。ram222是易失性存储器。ram222用作缓冲器、工作区和暂时区。缓冲器用于接收到的图像数据的暂时存储。工作区用于控制部230进行的运算等。暂时区用于各种设定信息等的暂时存储。

控制部230是cpu等处理器。控制部230根据rom221中存储的程序进行动作。由此，控制部230对图像接收装置200的动作进行控制。控制部230具有信道使用确认部2300。信道使用确认部2300执行信道使用确认即cac。

例如，图像接收装置200的计算机读入并执行包含命令的程序，所述命令用于规定控制部230的动作，由此，控制部230的功能能够作为软件功能来实现。该程序的实现方式与实现控制部130的功能的程序的实现方式相同。

图像接收装置200也可以不具有图像处理部201。图像接收装置200也可以具有记录图像数据的记录介质。

对通信信道进行说明。图4示出5ghz频带的通信信道。在图4中，存在19个通信信道。信道编号a1是为了方便而赋予的编号。各通信信道的带宽a2是20mhz。分类a3表示各通信信道所属的频带。各通信信道属于w52、w53、w56中的任意一个频带。w52是不需要进行dfs的频带。w52以外的频带、即w53和w56是需要进行dfs的频带。通信信道a4是属于各频带的通信信道。36信道、40信道、44信道、48信道属于w52。52信道、56信道、60信道、64信道属于w53。100信道、104信道、108信道、112信道、116信道、120信道、124信道、128信道、132信道、136信道、140信道属于w56。图4的内容只不过示出本申请的申请时点的一例。图4的内容能够根据电波法或标准规格的修改等而变更。

在w52中，通信信道较少，所以，预想到通信信道拥挤。因此，在w52中，干扰较多。因此，在使用属于w52的通信信道进行通信的情况下，也可以切换为属于w52以外的频带的通信信道，使得w52中的通信时间缩短。

在使用属于w52以外的频带、即w53或w56的通信信道进行通信之前，执行cac。在cac中，在规定时间内持续监视通信信道。在该监视中，进行雷达的电波的检测。通过该监视，在确认了规定时间内未检测到雷达的电波的情况下，cac完成。在cac完成后，能够使用所监视的通信信道。在cac的执行中，信道使用确认部2300停止来自使用正在执行cac的通信信道的无线通信部的电波在该通信信道中的输出。例如，cac的执行时间至少为60秒。cac的执行时间是在本申请的申请时点由电波法设定的时间。cac的执行时间能够根据电波法的修改等而变更。

在属于w53或w56的通信信道的使用中，在第1雷达检测部2110或第3雷达检测部2130中执行ism。即，在属于w53或w56的通信信道中完成了连接后，直到连接停止为止，执行ism。在ism中，持续监视使用中的通信信道。在该监视中，进行雷达的电波的检测。在图像传送中通过ism检测到雷达的电波的情况下，进行通信信道的切换。

各通信信道的状态通过信道状态表来管理。信道状态表存储在ram222中。图5示出信道状态表。信道状态表具有信道编号b1、通信信道b2、雷达检测历史b3。信道编号b1对应于图4中的信道编号a1。通信信道b2对应于图4中的通信信道a4。雷达检测历史b3表示是否在通信信道中检测到雷达的电波。在检测到雷达的电波的情况下，在雷达检测历史b3中记录1。在未检测到雷达的电波的情况下，在雷达检测历史b3中记录0。

对第1实施方式中的动作的概要进行说明。在以下的说明中，雷达检测部对应于第1雷达检测部2110和第3雷达检测部2130。

无线通信部110(发送侧无线通信部)利用电波发送图像数据。图像数据是与摄像时钟同步生成的。图像数据按照生成图像数据的顺序被发送。无线通信部210(接收侧无线通信部)利用电波接收由无线通信部110发送的图像数据。雷达检测部在能够被无线通信部110和无线通信部210用于图像数据通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。信道使用确认部2300通过在规定时间内持续执行雷达检测部的检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认(cac)。

信道使用确认部2300在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信时，执行使用第3通信信道的cac。第1通信信道和第3通信信道是雷达可能使用的通信信道。第3通信信道与第1通信信道不同。无线通信部110和无线通信部210在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信的情况下，在从通过雷达检测部在第1通信信道中检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，停止使用第1通信信道的图像数据的通信。从检测到雷达的电波的时点到切换通信信道为止的期间例如为10秒以内。

无线通信部110和无线通信部210在检测到雷达的电波的时点完成了使用第3通信信道的cac的情况下，在从检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，开始进行使用第3通信信道的图像数据的通信。无线通信部110和无线通信部210在检测到雷达的电波的时点未完成使用第3通信信道的cac的情况下，在从检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信。第2通信信道是雷达不使用的通信信道。在从检测到雷达的电波的时点起的规定期间内利用其他通信信道开始进行图像数据的通信的“规定期间”例如是260ms。这是“在检测到雷达的电波后能够利用检测到该雷达的电波的通信信道进行输出的合计时间”。这是在本申请的申请时点由电波法规定的值，但是，能够根据电波法的修改等而变更。

以下的说明是上述说明的补充。摄像部101与摄像时钟同步地生成图像数据。图像数据构成动态图像数据。图像数据分别是1帧的数据。无线通信部110按照生成图像数据的顺序利用电波发送图像数据。无线通信部210按照生成图像数据的顺序利用电波接收图像数据。无线通信部110和无线通信部210在停止了使用第1通信信道的图像数据的通信后，开始进行使用第2通信信道或第3通信信道的图像数据的通信。或者，无线通信部110和无线通信部210在开始进行使用第2通信信道或第3通信信道的图像数据的通信后，停止使用第1通信信道的图像数据的通信。信道使用确认部2300使用与图像数据的通信中使用的通信信道不同的通信信道执行cac。在cac的执行中，信道使用确认部2300停止来自使用正在执行cac的通信信道的无线通信部210的电波在该通信信道中的输出。

信道使用确认部2300在进行使用第1通信信道的图像数据的通信之前，执行使用第1通信信道的cac。并且，信道使用确认部2300在进行使用第3通信信道的图像数据的通信之前，执行使用第3通信信道的cac。

上述第1通信信道和第3通信信道是属于雷达的使用频带的通信信道。即，第1通信信道和第3通信信道是属于w52以外的频带的通信信道。上述第2通信信道是属于w52的通信信道。即，第2通信信道是属于雷达的使用频带以外的频带的通信信道，不与雷达的使用频带重合。上述规定期间是由电波法规定的可通信期间(dfs时间)。在检测到雷达的电波后到停止电波输出为止的期间(10秒钟)内，可以进行使用检测到该电波的通信信道的通信的时间的合计在可通信期间内即可。例如，可通信期间是260毫秒。

无线通信部110和无线通信部210在从在第1通信信道中通过ism检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，开始进行使用第2通信信道或第3通信信道的图像数据的通信。因此，能够持续进行图像传送。

在正在进行使用第2通信信道的图像数据的通信的情况下，根据使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac和使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac的状态，进行通信信道的切换。即，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为更早结束的cac中使用的通信信道。因此，能够缩短干扰较多的通信信道的使用时间。从第2通信信道到其他通信信道的通信信道切换是第1实施方式的附加事项。

在正在进行使用第3通信信道的图像数据的通信时，执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac。在正在进行使用第3通信信道的图像数据的通信的情况下，当在第3通信信道中通过ism检测到雷达的电波时，根据使用第1无线电路211中设定的通信信道的信道使用确认的状态进行通信信道的切换。即，在第3通信信道中通过ism检测到雷达的电波的时点完成了信道使用确认的情况下，图像传送中使用的通信信道从第3通信信道切换为第1无线电路211中设定的通信信道。在第3通信信道中通过ism检测到雷达的电波的时点未完成信道使用确认的情况下，图像传送中使用的通信信道从第3通信信道切换为第2通信信道。从第3通信信道到其他通信信道的通信信道切换是第1实施方式的附加事项。

例如，在cac的执行中检测到雷达的电波的情况下，检测到雷达的电波的通信信道的使用被禁止30分钟。被禁止使用的通信信道在从被禁止使用的时点起的30分钟后能够使用。在从被禁止使用的时点起经过了30分钟后再次检测到雷达的电波的可能性较高的情况下，检测到雷达的电波的信道的使用也可以被禁止比30分钟长的期间。

对第1实施方式中的动作进行详细说明。对图像接收装置200的动作进行说明。图6～图18示出图像接收装置200的动作的步骤。图6、图7、图8、图9示出与第1无线电路211的控制有关的图像接收装置200的动作的步骤。

图像接收装置200的电源接通后，控制部230对与第1无线电路211有关的各功能块进行初始化(步骤s101)。在步骤s101中，控制部230对通信信道的设定、rf1cac定时器、rf1cac完成标志、第1无线电路211的动作模式、信道状态表进行初始化。

在步骤s101中，可以在第1无线电路211中设定属于w52以外的频带的任意通信信道。例如，在第1无线电路211中设定与信道编号5对应的通信信道。如图4所示，与信道编号5对应的通信信道是属于w53的52信道。

rf1cac定时器是用于计测使用第1无线电路211中设定的通信信道执行cac的执行时间的定时器。例如，rf1cac定时器的初始值为0。对rf1cac定时器进行初始化后，rf1cac定时器的值随着时间经过而增加。在第1实施方式中，使用rf1cac定时器和rf3cac定时器。rf3cac定时器是用于计测使用第3无线电路213中设定的通信信道执行cac的执行时间的定时器。

rf1cac完成标志表示使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac是否完成。例如，rf1cac完成标志的初始值为0。在第1实施方式中，使用rf1cac完成标志和rf3cac完成标志。rf3cac完成标志表示使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac是否完成。

第1无线电路211中设定的通信信道的信息存储在ram222中。rf1cac定时器的值和rf1cac完成标志的值存储在ram222中。第1无线电路211的动作模式设定为“初始化”。下面，将第1无线电路111和第1无线电路211的动作模式称为rf1模式。同样，下面，将第2无线电路112和第2无线电路212的动作模式称为rf2模式。同样，下面，将第3无线电路113和第3无线电路213的动作模式称为rf3模式。表示所设定的动作模式的信息存储在ram222中。信道状态表存储在ram222中。

在步骤s101中，第1雷达检测部2110开始进行雷达的电波的检测处理。

在对各功能块进行初始化后，信道使用确认部2300执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac(步骤s102)。在步骤s102中，执行图17所示的处理。

图17示出执行cac时的图像接收装置200的动作的步骤。在3个无线电路中的任意一方中设定的通信信道中需要进行cac的情况下，执行图17所示的处理。下面，对使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac中执行的处理进行说明。

信道使用确认部2300从第1雷达检测部2110接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收到的信息，判断是否在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤s401)。

在第1无线电路211中设定的通信信道所属的频带内，在识别为接收到超过规定的基准值的特定雷达脉冲时，检测到雷达的电波。例如，w53的信道56的带宽为20mhz。定义有多种雷达脉冲。规定的基准值根据法律来确定。

在步骤s401中检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300对信道状态表的雷达检测历史进行更新(步骤s402)。在步骤s402中，在信道状态表中，在第1无线电路211中设定的通信信道的雷达检测历史中记录1。在图像接收装置200的动作中，与步骤s401同样，具有多个判断是否检测到雷达的电波的步骤。在这些步骤中判断为检测到雷达的电波的情况下，同样对信道状态表的雷达检测历史进行更新。在以下的说明中，省略对信道状态表的雷达检测历史进行更新的处理。

在对信道状态表的雷达检测历史进行更新后，信道使用确认部2300对第1无线电路211中设定的通信信道进行变更(步骤s403)。在步骤s403中，可以在第1无线电路211中设定属于w52以外的频带的任意通信信道。例如，在第1无线电路211中设定信道编号与所设定的通信信道的信道编号相差一个的通信信道。

在对通信信道进行变更后，信道使用确认部2300清除rf1cac定时器(步骤s404)。即，对rf1cac定时器进行初始化。在清除rf1cac定时器后，信道使用确认部2300将rf1cac完成标志设定为0(步骤s405)。

在步骤s401中未检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300判断rf1cac定时器所表示的时间是否经过了cac时间(步骤s406)。cac时间是1个通信信道的cac持续的规定时间。例如，cac时间为60秒。

在步骤s406中rf1cac定时器所表示的时间经过了cac时间的情况下，信道使用确认部2300将rf1cac完成标志设定为1(步骤s407)。即，在cac时间内持续未检测到雷达的电波的情况下，cac完成。

在执行了步骤s405进入步骤s407中的任意一方的处理后，执行步骤s103的处理。并且，在步骤s406中rf1cac定时器所表示的时间未经过cac时间的情况下，执行步骤s103的处理。

在步骤s102中执行了处理后，控制部230判断rf1cac完成标志是否为1(步骤s103)。在步骤s103中rf1cac完成标志不是1的情况下，使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac未完成。因此，再次执行步骤s102的处理。

在步骤s103中rf1cac完成标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)而与无线通信部110(第1无线电路111)连接的控制(步骤s104)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)与无线通信部110(第1无线电路111)连接。在步骤s104中，使用cac完成时设定的通信信道。在步骤s104中，执行图18所示的处理。

图18示出进行连接时的图像接收装置200的动作的步骤。在进行使用图像接收装置200的3个无线电路中的任意一方中设定的通信信道的连接时，根据图18执行处理。下面，对使用第1无线电路211中设定的通信信道的连接中执行的处理进行说明。

控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)而利用电波输出信标信号的控制(步骤s501)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)无线输出信标信号。无线连接所需要的参数存储在信标信号中。例如，参数是通信信道、mac(mediaaccesscontrol：媒体访问控制)地址和ssid(servicesetidentifier：服务集标识符)等。例如，信标信号利用广播进行发送。信标信号也可以利用将特定群组作为对象的多播进行发送。

在输出信标信号后，从接收到信标信号的图像发送装置100发送连接请求。连接请求是对无线通信的连接对方请求连接以进行数据通信的分组。无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收连接请求。控制部230监视无线通信部210(第1无线电路211)，判断是否接收到连接请求(步骤s502)。在步骤s502中未接收到连接请求的情况下，执行步骤s501的处理。

在步骤s502中接收到连接请求的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送连接请求应答的控制(步骤s503)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送连接请求应答。连接请求应答是针对连接请求的应答。通过图像发送装置100接收连接请求应答，由此，连接完成。在发送连接请求应答后，执行步骤s105的处理。

在连接完成后，控制部230将rf1模式设定为“图像接收”(步骤s105)。“图像接收”是进行图像数据的接收的模式。

在rf1模式设定为“图像接收”后，控制部230判断rf1模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s106)。“待机(连接完成)”是在连接完成后待机的模式。

在步骤s106中rf1模式是“待机(连接完成)”的情况下，信道使用确认部2300从第1雷达检测部2110接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收到的信息，判断是否在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤s107)。

在步骤s107中检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300决定第1无线电路211中设定的通信信道(步骤s108)。在步骤s108中，可以选择属于w52以外的频带的任意通信信道。例如，选择信道编号与所设定的通信信道的信道编号相差一个的通信信道。在信道状态表中，也可以不选择在雷达检测历史中记录1的通信信道。

在决定通信信道后，信道使用确认部2300对第1无线电路211中设定的通信信道进行变更(步骤s109)。在步骤s109中，信道使用确认部2300在第1无线电路211中设定步骤s108中决定的通信信道。

在对通信信道进行变更后，信道使用确认部2300清除rf1cac定时器(步骤s110)。即，对rf1cac定时器进行初始化。在清除rf1cac定时器后，信道使用确认部2300将rf1模式设定为“cac”(步骤s111)。“cac”是执行cac的模式。在rf1模式设定为“cac”后，执行步骤s106的处理。

在步骤s106中rf1模式不是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断rf1模式是否是“cac”(步骤s112)。

在步骤s112中rf1模式是“cac”的情况下，信道使用确认部2300执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac(步骤s113)。在步骤s113中，执行图17所示的处理。

在步骤s113中执行了处理后，控制部230判断rf1cac完成标志是否为1(步骤s114)。在步骤s114中rf1cac完成标志不是1的情况下，使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac未完成。因此，再次执行步骤s113的处理。

在步骤s114中rf1cac完成标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)而与无线通信部110(第1无线电路111)连接的控制(步骤s115)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)与无线通信部110(第1无线电路111)连接。在步骤s115中，使用cac完成时设定的通信信道。在步骤s115中，执行图18所示的处理。

在连接完成后，控制部230将rf1模式设定为“待机(连接完成)”(步骤s116)。在rf1模式设定为“待机(连接完成)”后，执行步骤s106的处理。

在步骤s112中rf1模式不是“cac”的情况下，控制部230判断rf1模式是否是“图像接收”(步骤s117)。

在步骤s117中rf1模式是“图像接收”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收图像数据的控制(步骤s118)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收图像数据。例如，在步骤s118中，接收1帧的图像数据。图像处理部201对接收到的图像数据进行图像处理，生成显示数据。显示装置300根据显示数据显示图像。

在接收到图像数据后，信道使用确认部2300从第1雷达检测部2110接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收到的信息，判断是否在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤s119)。

在步骤s119中未检测到雷达的电波的情况下，执行步骤s106的处理。在步骤s119中检测到雷达的电波的情况下，控制部230判断rf3模式是否是“cac”(步骤s120)。

在步骤s120中rf3模式是“cac”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送rf2切换指示的控制(步骤s121)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送rf2切换指示。rf2切换指示是表示将图像传送中使用的无线电路切换为第2无线电路212的分组。

在发送rf2切换指示后，控制部230将rf1模式和rf2模式设定为“rf2等待”(步骤s122、步骤s123)。“rf2等待”是等待第2无线电路112和第2无线电路212的连接完成的模式。在rf1模式和rf2模式设定为“rf2等待”后，执行步骤s106的处理。

在步骤s120中rf3模式不是“cac”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送rf3切换指示的控制(步骤s124)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送rf3切换指示。rf3切换指示是表示将图像传送中使用的无线电路切换为第3无线电路213的分组。

在发送rf3切换指示后，控制部230将rf1模式和rf3模式设定为“rf3等待”(步骤s125、步骤s126)。“rf3等待”是等待第3无线电路113和第3无线电路213的连接完成的模式。在rf1模式和rf3模式设定为“rf3等待”后，执行步骤s106的处理。

在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信的情况下，当在第1通信信道中通过ism检测到雷达的电波时，根据使用第3通信信道的cac的状态进行通信信道的切换。在使用第3通信信道的cac未完成的情况下，执行用于进行使用第2通信信道的图像数据的通信的处理(步骤s121、步骤s122、步骤s123)。在使用第3通信信道的cac完成的情况下，执行用于进行使用第3通信信道的图像数据的通信的处理(步骤s124、步骤s125、步骤s126)。

在步骤s117中rf1模式不是“图像接收”的情况下，控制部230判断rf1模式是否是“rf3等待”(步骤s127)。

在步骤s127中rf1模式是“rf3等待”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收图像数据的控制(步骤s128)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收图像数据。步骤s128的处理与步骤s118的处理相同。直到第3无线电路213的图像接收准备完成为止，持续进行使用第1通信信道的图像数据的通信。

在接收到图像数据后，控制部230判断第3无线电路213的图像接收准备是否完成(步骤s129)。在步骤s129中，根据ram222中存储的信息执行处理。

在步骤s129中第3无线电路213的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s106的处理。在步骤s129中第3无线电路213的图像接收准备完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送图像发送切换指示的控制(步骤s130)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送图像发送切换指示。图像发送切换指示是表示对图像传送中使用的通信信道进行切换的分组。第3无线电路213的图像接收准备完成，所以，图像传送中使用的通信信道从第1通信信道切换为第3通信信道。

在发送图像发送切换指示后，控制部230将rf3模式设定为“图像接收”(步骤s131)。在rf3模式设定为“图像接收”后，执行步骤s132、步骤s133、步骤s134和步骤s135的处理。步骤s132、步骤s133、步骤s134和步骤s135各自的处理与步骤s108、步骤s109、步骤s110和步骤s111各自的处理相同。在执行了步骤s135的处理后，执行步骤s106的处理。

在步骤s127中rf1模式不是“rf3等待”的情况下，控制部230判断rf1模式是否是“rf2等待”(步骤s136)。

在步骤s136中rf1模式是“rf2等待”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收图像数据的控制(步骤s137)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波接收图像数据。步骤s137的处理与步骤s118的处理相同。直到第2无线电路212的图像接收准备完成为止，持续进行使用第1通信信道的图像数据的通信。

在接收到图像数据后，控制部230判断第2无线电路212的图像接收准备是否完成(步骤s138)。在步骤s138中，根据ram222中存储的信息执行处理。

在步骤s138中第2无线电路212的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s106的处理。在步骤s138中第2无线电路212的图像接收准备完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送图像发送切换指示的控制(步骤s139)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)利用电波发送图像发送切换指示。第2无线电路212的图像接收准备完成，所以，图像传送中使用的通信信道从第1通信信道切换为第2通信信道。

在发送图像发送切换指示后，控制部230将rf2模式设定为“图像接收”(步骤s140)。在rf2模式设定为“图像接收”后，执行步骤s141、步骤s142、步骤s143和步骤s144的处理。步骤s141、步骤s142、步骤s143和步骤s144各自的处理与步骤s108、步骤s109、步骤s110和步骤s111各自的处理相同。在执行了步骤s144的处理后，执行步骤s106的处理。

在步骤s136中rf1模式不是“rf2等待”的情况下，控制部230判断rf1模式是否是“rf1等待”(步骤s145)。

在步骤s145中rf1模式不是“rf1等待”的情况下，执行步骤s106的处理。在步骤s145中rf1模式是“rf1等待”的情况下，第1无线电路211的图像接收准备完成(步骤s146)。在步骤s146中，将表示第1无线电路211的图像接收准备完成的信息存储在ram222中。在第1无线电路211的图像接收准备完成后，执行步骤s106的处理。

图10、图11、图12示出与第2无线电路212的控制有关的图像接收装置200的动作的步骤。

图像接收装置200的电源接通后，控制部230对与第2无线电路212有关的各功能块进行初始化(步骤s201)。在步骤s201中，控制部230对通信信道的设定和第2无线电路212的动作模式进行初始化。

在步骤s201中，可以在第2无线电路212中设定属于w52的任意通信信道。例如，在第2无线电路212中设定与信道编号1对应的通信信道。如图4所示，与信道编号1对应的通信信道是属于w52的36信道。

第2无线电路212中设定的通信信道的信息存储在ram222中。rf2模式设定为“初始化”。表示所设定的动作模式的信息存储在ram222中。

在对各功能块进行初始化后，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)而与无线通信部110(第2无线电路112)连接的控制(步骤s202)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)与无线通信部110(第2无线电路112)连接。在步骤s202中，使用步骤s201中设定的通信信道。在步骤s202中，执行图18所示的处理。

在连接完成后，控制部230将rf2模式设定为“待机(连接完成)”(步骤s203)。在rf2模式设定为“待机(连接完成)”后，控制部230判断rf2模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s204)。

在步骤s204中rf2模式是“待机(连接完成)”的情况下，再次执行步骤s204的处理。在步骤s204中rf2模式不是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“rf2等待”(步骤s205)。

在步骤s205中rf2模式是“rf2等待”的情况下，第2无线电路212的图像接收准备完成(步骤s206)。在步骤s206中，将表示第2无线电路212的图像接收准备完成的信息存储在ram222中。在第2无线电路212的图像接收准备完成后，执行步骤s204的处理。

在步骤s205中rf2模式不是“rf2等待”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“图像接收”(步骤s207)。

在步骤s207中rf2模式是“图像接收”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)利用电波接收图像数据的控制(步骤s208)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)利用电波接收图像数据。例如，在步骤s208中，接收1帧的图像数据。图像处理部201对接收到的图像数据进行图像处理，生成显示数据。显示装置300根据显示数据显示图像。从步骤s119中检测到雷达的电波到步骤s208中开始进行图像数据接收为止的时间比由dfs确定的可通信期间短。

在接收到图像数据后，控制部230判断rf3cac完成标志是否为1(步骤s209)。在步骤s209中rf3cac完成标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)发送rf3切换指示的控制(步骤s210)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)发送rf3切换指示。

在发送rf3切换指示后，控制部230将rf2模式和rf3模式设定为“rf3等待”(步骤s211、步骤s212)。在rf2模式和rf3模式设定为“rf3等待”后，执行步骤s204的处理。

在步骤s209中rf3cac完成标志不是1的情况下，使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac未完成。因此，控制部230判断rf1cac完成标志是否为1(步骤s213)。在步骤s213中rf1cac完成标志不是1的情况下，执行步骤s204的处理。

在步骤s213中rf1cac完成标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)发送rf1切换指示的控制(步骤s214)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)发送rf1切换指示。

在发送rf1切换指示后，控制部230将rf2模式和rf1模式设定为“rf1等待”(步骤s215、步骤s216)。在rf2模式和rf1模式设定为“rf1等待”后，执行步骤s204的处理。

在步骤s207中rf2模式不是“图像接收”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“rf3等待”(步骤s217)。

在步骤s217中rf2模式是“rf3等待”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)利用电波接收图像数据的控制(步骤s218)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)利用电波接收图像数据。步骤s218的处理与步骤s208的处理相同。

在接收到图像数据后，控制部230判断第3无线电路213的图像接收准备是否完成(步骤s219)。在步骤s219中，根据ram222中存储的信息执行处理。

在步骤s219中第3无线电路213的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s204的处理。在步骤s219中第3无线电路213的图像接收准备完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)利用电波发送图像发送切换指示的控制(步骤s220)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)利用电波发送图像发送切换指示。第3无线电路213的图像接收准备完成，所以，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为第3无线电路213中设定的通信信道。

在发送图像发送切换指示后，控制部230将rf3模式设定为“图像接收”(步骤s221)。在rf3模式设定为“图像接收”后，控制部230将rf2模式设定为“待机(连接完成)”(步骤s222)。在rf2模式设定为“待机(连接完成)”后，执行步骤s204的处理。

在步骤s217中rf2模式不是“rf3等待”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“rf1等待”(步骤s223)。

在步骤s223中rf2模式不是“rf1等待”的情况下，执行步骤s204的处理。在步骤s223中rf2模式是“rf1等待”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)利用电波接收图像数据的控制(步骤s224)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)利用电波接收图像数据。步骤s224的处理与步骤s208的处理相同。

在接收到图像数据后，控制部230判断第1无线电路211的图像接收准备是否完成(步骤s225)。在步骤s225中，根据ram222中存储的信息执行处理。

在步骤s225中第1无线电路211的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s204的处理。在步骤s225中第1无线电路211的图像接收准备完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第2无线电路212)利用电波发送图像发送切换指示的控制(步骤s226)。由此，无线通信部210(第2无线电路212)利用电波发送图像发送切换指示。第1无线电路211的图像接收准备完成，所以，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为第1无线电路211中设定的通信信道。

在发送图像发送切换指示后，控制部230将rf1模式设定为“图像接收”(步骤s227)。在rf1模式设定为“图像接收”后，控制部230将rf2模式设定为“待机(连接完成)”(步骤s228)。在rf2模式设定为“待机(连接完成)”后，执行步骤s204的处理。

图13、图14、图15、图16示出与第3无线电路213的控制有关的图像接收装置200的动作的步骤。

图像接收装置200的电源接通后，控制部230对与第3无线电路213有关的各功能块进行初始化(步骤s301)。在步骤s301中，控制部230对通信信道的设定、rf3cac定时器、rf3cac完成标志、第3无线电路213的动作模式进行初始化。

在步骤s301中，可以在第3无线电路213中设定属于w52以外的频带的任意通信信道。例如，在第3无线电路213中设定与信道编号9对应的通信信道。如图4所示，与信道编号9对应的通信信道是属于w56的100信道。

例如，rf3cac定时器的初始值为0。对rf3cac定时器进行初始化后，rf3cac定时器的值随着时间经过而增加。

例如，rf3cac完成标志的初始值为0。

第3无线电路213中设定的通信信道的信息存储在ram222中。rf3cac定时器的值和rf3cac完成标志的值存储在ram222中。rf3模式设定为“初始化”。表示所设定的动作模式的信息存储在ram222中。

在步骤s301中，第3雷达检测部2130开始进行雷达的电波的检测处理。

在对各功能块进行初始化后，信道使用确认部2300执行使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac(步骤s302)。在步骤s302中，执行图17所示的处理。

在步骤s302中执行了处理后，控制部230判断rf3cac完成标志是否为1(步骤s303)。在步骤s303中rf3cac完成标志不是1的情况下，使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac未完成。因此，再次执行步骤s302的处理。

在步骤s303中rf3cac完成标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)而与无线通信部110(第3无线电路113)连接的控制(步骤s304)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)与无线通信部110(第3无线电路113)连接。在步骤s304中，使用cac完成时设定的通信信道。在步骤s304中，执行图18所示的处理。

在连接完成后，控制部230将rf3模式设定为“待机(连接完成)”(步骤s305)。在rf3模式设定为“待机(连接完成)”后，控制部230判断rf3模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s306)。

在步骤s306中rf3模式是“待机(连接完成)”的情况下，信道使用确认部2300从第3雷达检测部2130接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收到的信息，判断是否在第3无线电路213中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤s307)。

在步骤s307中检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300决定第3无线电路213中设定的通信信道(步骤s308)。在步骤s308中，可以选择属于w52以外的频带的任意通信信道。例如，选择信道编号与所设定的通信信道的信道编号相差一个的通信信道。在信道状态表中，也可以不选择在雷达检测历史中记录1的通信信道。

在决定通信信道后，信道使用确认部2300对第3无线电路213中设定的通信信道进行变更(步骤s309)。在步骤s309中，信道使用确认部2300在第3无线电路213中设定步骤s308中决定的通信信道。

在对通信信道进行变更后，信道使用确认部2300清除rf3cac定时器(步骤s310)。即，对rf3cac定时器进行初始化。在清除rf3cac定时器后，信道使用确认部2300将rf3模式设定为“cac”(步骤s311)。在rf3模式设定为“cac”后，执行步骤s306的处理。

在步骤s306中rf3模式不是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断rf3模式是否是“cac”(步骤s312)。

在步骤s312中rf3模式是“cac”的情况下，信道使用确认部2300执行使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac(步骤s313)。在步骤s313中，执行图17所示的处理。

在步骤s313中执行了处理后，控制部230判断rf3cac完成标志是否为1(步骤s314)。在步骤s314中rf3cac完成标志不是1的情况下，使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac未完成。因此，再次执行步骤s313的处理。

在步骤s314中rf3cac完成标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)而与无线通信部110(第3无线电路113)连接的控制(步骤s315)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)与无线通信部110(第3无线电路113)连接。在步骤s315中，使用cac完成时设定的通信信道。在步骤s315中，执行图18所示的处理。

在连接完成后，控制部230将rf3模式设定为“待机(连接完成)”(步骤s316)。在rf3模式设定为“待机(连接完成)”后，执行步骤s306的处理。

在步骤s312中rf3模式不是“cac”的情况下，控制部230判断rf3模式是否是“rf3等待”(步骤s317)。

在步骤s317中rf3模式是“rf3等待”的情况下，第3无线电路213的图像接收准备完成(步骤s318)。在步骤s318中，将表示第3无线电路213的图像接收准备完成的信息存储在ram222中。在第3无线电路213的图像接收准备完成后，执行步骤s306的处理。

在步骤s317中rf3模式不是“rf3等待”的情况下，控制部230判断rf3模式是否是“图像接收”(步骤s319)。

在步骤s319中rf3模式是“图像接收”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波接收图像数据的控制(步骤s320)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波接收图像数据。例如，在步骤s320中，接收1帧的图像数据。图像处理部201对接收到的图像数据进行图像处理，生成显示数据。显示装置300根据显示数据显示图像。从步骤s119中检测到雷达的电波到步骤s320中开始进行图像数据接收为止的时间比由dfs确定的可通信期间短。

在接收到图像数据后，信道使用确认部2300从第3雷达检测部2130接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收到的信息，判断是否在第3无线电路213中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤s321)。

在步骤s321中未检测到雷达的电波的情况下，执行步骤s306的处理。在步骤s321中检测到雷达的电波的情况下，控制部230判断rf1模式是否是“cac”(步骤s322)。

在步骤s322中rf1模式是“cac”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送rf2切换指示的控制(步骤s323)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送rf2切换指示。

在发送rf2切换指示后，控制部230将rf3模式和rf2模式设定为“rf2等待”(步骤s324、步骤s325)。在rf1模式和rf2模式设定为“rf2等待”后，执行步骤s306的处理。

在步骤s322中rf1模式不是“cac”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送rf1切换指示的控制(步骤s326)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送rf1切换指示。

在发送rf1切换指示后，控制部230将rf3模式和rf1模式设定为“rf1等待”(步骤s327、步骤s328)。在rf3模式和rf1模式设定为“rf1等待”后，执行步骤s306的处理。

在步骤s319中rf3模式不是“图像接收”的情况下，控制部230判断rf3模式是否是“rf1等待”(步骤s329)。

在步骤s329中rf3模式是“rf1等待”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波接收图像数据的控制(步骤s330)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波接收图像数据。步骤s330的处理与步骤s320的处理相同。

在接收到图像数据后，控制部230判断第1无线电路211的图像接收准备是否完成(步骤s331)。在步骤s331中，根据ram222中存储的信息执行处理。

在步骤s331中第1无线电路211的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s306的处理。在步骤s331中第1无线电路211的图像接收准备完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送图像发送切换指示的控制(步骤s332)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送图像发送切换指示。第1无线电路211的图像接收准备完成，所以，图像传送中使用的通信信道从第3通信信道切换为第1无线电路211中设定的通信信道。

在发送图像发送切换指示后，控制部230将rf1模式设定为“图像接收”(步骤s333)。在rf1模式设定为“图像接收”后，执行步骤s334、步骤s335、步骤s336和步骤s337的处理。步骤s334、步骤s335、步骤s336和步骤s337各自的处理与步骤s308、步骤s309、步骤s310和步骤s311各自的处理相同。在执行了步骤s337的处理后，执行步骤s306的处理。

在步骤s329中rf3模式不是“rf1等待”的情况下，控制部230判断rf3模式是否是“rf2等待”(步骤s338)。

在步骤s338中rf3模式不是“rf2等待”的情况下，执行步骤s306的处理。在步骤s338中rf3模式是“rf2等待”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波接收图像数据的控制(步骤s339)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波接收图像数据。步骤s339的处理与步骤s320的处理相同。

在接收到图像数据后，控制部230判断第2无线电路212的图像接收准备是否完成(步骤s340)。在步骤s340中，根据ram222中存储的信息执行处理。

在步骤s340中第2无线电路212的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s306的处理。在步骤s340中第2无线电路212的图像接收准备完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送图像发送切换指示的控制(步骤s341)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送图像发送切换指示。第2无线电路212的图像接收准备完成，所以，图像传送中使用的通信信道从第3通信信道切换为第2通信信道。

在发送图像发送切换指示后，控制部230将rf2模式设定为“图像接收”(步骤s342)。在rf2模式设定为“图像接收”后，执行步骤s343、步骤s344、步骤s345和步骤s346的处理。步骤s343、步骤s344、步骤s345和步骤s346各自的处理与步骤s308、步骤s309、步骤s310和步骤s311各自的处理相同。在执行了步骤s346的处理后，执行步骤s306的处理。

如上所述，在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信的情况下，当在第1通信信道中通过ism检测到雷达的电波时，根据使用第3通信信道的cac的状态进行通信信道的切换。在检测到雷达的电波的时点(对应于步骤s119)完成了使用第3通信信道的cac的情况下，无线通信部210(第3无线电路213)开始进行使用第3通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s126、步骤s131、步骤s318和步骤s320)。在检测到雷达的电波的时点(对应于步骤s119)未完成使用第3通信信道的cac的情况下，无线通信部210(第2无线电路212)开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s123、步骤s140、步骤s206和步骤s208)。无线通信部210(第1无线电路211)在从检测到雷达的电波的时点(对应于步骤s119)起的规定期间内，停止使用第1通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s122、步骤s125、步骤s132、步骤s133、步骤s141、步骤s142、步骤s206和步骤s318)。

如上所述，在正在进行使用第2通信信道的图像数据的通信的情况下，根据使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac和使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac的状态，进行通信信道的切换。在使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac完成的情况下，无线通信部210(第3无线电路213)开始进行使用cac完成的通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s212、步骤s221、步骤s318和步骤s320)，无线通信部210(第2无线电路212)停止使用第2通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s211、步骤s222和步骤s318)。在使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac完成的情况下，无线通信部210(第1无线电路211)开始进行使用cac完成的通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s227、步骤s146和步骤s118)，无线通信部210(第2无线电路212)停止使用第2通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s215、步骤s228和步骤s146)。

如上所述，在正在进行使用第3通信信道的图像数据的通信的情况下，当在第3通信信道中通过ism检测到雷达的电波时，根据使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac的状态进行通信信道的切换。在检测到雷达的电波的时点(步骤s321)未完成cac的情况下，无线通信部210(第2无线电路212)开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s325、步骤s342、步骤s206和步骤s208)。在检测到雷达的电波的时点(步骤s321)完成了cac的情况下，无线通信部210(第1无线电路211)开始进行使用cac完成的通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s328、步骤s333、步骤s318和步骤s320)。无线通信部210(第3无线电路213)在从检测到雷达的电波的时点(步骤s321)起的规定期间内，停止使用第3通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s324、步骤s327、步骤s334、步骤s335、步骤s343、步骤s344、步骤s146和步骤s206)。

对图像发送装置100的动作进行说明。图19～图25示出图像发送装置100的动作的步骤。图19和图20示出与第1无线电路111的控制有关的图像发送装置100的动作的步骤。

图像发送装置100的电源接通后，控制部130对与第1无线电路111有关的各功能块进行初始化(步骤s601)。在步骤s601中，控制部130对通信信道的设定、ssid、第1无线电路111的动作模式进行初始化。

在步骤s601中，可以在第1无线电路111中设定任意的通信信道。第1无线电路111中设定的通信信道的信息存储在ram122中。ssid存储在ram122中。第1无线电路111的动作模式设定为“初始化”。表示所设定的动作模式的信息存储在ram122。

在步骤s601中，摄像部101开始进行摄像。并且，图像处理部102开始进行图像处理。

在对各功能块进行初始化后，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)而与无线通信部210(第1无线电路211)连接的控制(步骤s602)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)与无线通信部210(第1无线电路211)连接。在步骤s602中，执行图25所示的处理。步骤s602与步骤s104相关联。

图25示出进行连接时的图像发送装置100的动作的步骤。在进行使用图像发送装置100的3个无线电路中的任意一方中设定的通信信道的连接时，根据图25执行处理。下面，对使用第1无线电路111中设定的通信信道的连接中执行的处理进行说明。

控制部130将变量n设定为1(步骤s901)。变量n对应于图4所示的信道编号a1。

在变量n设定为1后，控制部130在第1无线电路111中设定通信信道(步骤s902)。在步骤s902中，控制部130在第1无线电路111中设定与变量n对应的通信信道。例如，在变量n为1的情况下，在第1无线电路111中设定与信道编号1对应的通信信道。如图4所示，与信道编号1对应的通信信道是属于w52的36信道。

在设定通信信道后，控制部130监视无线通信部110(第1无线电路111)，判断是否接收到信标信号(步骤s903)。在无线通信部110(第1无线电路111)中设定的通信信道和无线通信部210(第1无线电路211)中设定的通信信道相同的情况下，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波接收信标信号。直到接收到信标信号为止，来自第1无线电路111的电波的输出停止。

在步骤s903中接收到信标信号的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送连接请求的控制(步骤s904)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送连接请求。

在发送连接请求后，从接收到连接请求的图像接收装置200发送连接请求应答。无线通信部110(第1无线电路111)利用电波接收连接请求应答。控制部130监视无线通信部110(第1无线电路111)，判断是否接收到连接请求应答(步骤s905)。

在步骤s905中未接收到连接请求应答的情况下，执行步骤s904的处理。在步骤s905中接收到连接请求应答的情况下，连接完成。连接完成后，执行步骤s603的处理。

在步骤s903中未接收到信标信号的情况下，控制部130判断是否从在第1无线电路111中设定了通信信道的时点(对应于步骤s902)起经过了规定时间(步骤s906)。在未经过规定时间的情况下，执行步骤s903的处理。

在经过了规定时间的情况下，控制部130使变量n增加1(步骤s907)。变量n增加1后，控制部130判断变量n是否大于最大信道编号ch_max(步骤s908)。如图4所示，最大信道编号ch_max为19。

在步骤s908中变量n为最大信道编号ch_max以下的情况下，执行步骤s902的处理。在步骤s908中变量n大于最大信道编号ch_max的情况下，控制部130将变量n设定为1(步骤s909)。变量n设定为1后，执行步骤s902的处理。

在连接完成后，控制部130将rf1模式设定为“图像发送”(步骤s603)。“图像发送”是进行图像数据发送的模式。

在rf1模式设定为“图像发送”后，控制部130判断rf1模式是否是“待机”(步骤s604)。“待机”是不进行连接而待机的模式。

在步骤s604中rf1模式是“待机”的情况下，再次执行步骤s604的判断。在步骤s604中rf1模式不是“待机”的情况下，控制部130判断rf1模式是否是“图像发送”(步骤s605)。

在步骤s605中rf1模式是“图像发送”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送图像数据的控制(步骤s606)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送图像数据。例如，在步骤s606中，发送1帧图像数据。

在发送图像数据后，控制部130监视无线通信部110(第1无线电路111)，判断是否接收到rf2切换指示(步骤s607)。无线通信部110(第1无线电路111)利用电波接收步骤s121或步骤s323中发送的rf2切换指示。

在步骤s607中接收到rf2切换指示的情况下，控制部130将rf1模式和rf2模式设定为“rf2等待”(步骤s609、步骤s610)。在rf1模式和rf2模式设定为“rf2等待”后，执行步骤s604的处理。

在步骤s607中未接收到rf2切换指示的情况下，控制部130监视无线通信部110(第1无线电路111)，判断是否接收到rf3切换指示(步骤s611)。无线通信部110(第1无线电路111)利用电波接收步骤s124中发送的rf3切换指示。

在步骤s611中接收到rf3切换指示的情况下，控制部130将rf1模式和rf3模式设定为“rf3等待”(步骤s613、步骤s614)。在rf1模式和rf3模式设定为“rf3等待”后，执行步骤s604的处理。

在步骤s605中rf1模式不是“图像发送”的情况下，控制部130判断rf1模式是否是“rf2等待”(步骤s615)。

在步骤s615中rf1模式是“rf2等待”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送图像数据的控制(步骤s616)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送图像数据。步骤s616的处理与步骤s606的处理相同。

在发送图像数据后，控制部130监视无线通信部110(第1无线电路111)，判断是否接收到图像发送切换指示(步骤s617)。无线通信部110(第1无线电路111)利用电波接收步骤s139中发送的图像发送切换指示。

在步骤s617中未接收到图像发送切换指示的情况下，执行步骤s604的处理。在步骤s617中接收到图像发送切换指示的情况下，控制部130将rf2模式设定为“图像发送”(步骤s618)。

在rf2模式设定为“图像发送”后，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)而与无线通信部210(第1无线电路211)连接的控制(步骤s619)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)与无线通信部210(第1无线电路211)连接。在步骤s619中，执行图25所示的处理。步骤s619与步骤s115相关联。

在连接完成后，控制部130将rf1模式设定为“待机”(步骤s620)。在rf1模式设定为“待机”后，执行步骤s604的处理。

在步骤s615中rf1模式不是“rf2等待”的情况下，控制部130判断rf1模式是否是“rf3等待”(步骤s621)。

在步骤s621中rf1模式是“rf3等待”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送图像数据的控制(步骤s622)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)利用电波发送图像数据。步骤s622的处理与步骤s606的处理相同。

在发送图像数据后，控制部130监视无线通信部110(第1无线电路111)，判断是否接收到图像发送切换指示(步骤s623)。无线通信部110(第1无线电路111)利用电波接收步骤s130中发送的图像发送切换指示。

在步骤s623中未接收到图像发送切换指示的情况下，执行步骤s604的处理。在步骤s623中接收到图像发送切换指示的情况下，控制部130将rf3模式设定为“图像发送”(步骤s624)。

在rf3模式设定为“图像发送”后，控制部130进行使用无线通信部110(第1无线电路111)而与无线通信部210(第1无线电路211)连接的控制(步骤s625)。由此，无线通信部110(第1无线电路111)与无线通信部210(第1无线电路211)连接。在步骤s625中，执行图25所示的处理。步骤s625与步骤s115相关联。

在连接完成后，控制部130将rf1模式设定为“待机”(步骤s626)。在rf1模式设定为“待机”后，执行步骤s604的处理。

图21和图22示出与第2无线电路112的控制有关的图像发送装置100的动作的步骤。

图像发送装置100的电源接通后，控制部130对与第2无线电路112有关的各功能块进行初始化(步骤s701)。在步骤s701中，控制部130对通信信道的设定、ssid、第2无线电路112的动作模式进行初始化。

在步骤s701中，可以在第2无线电路112中设定任意的通信信道。第2无线电路112中设定的通信信道的信息存储在ram122中。ssid存储在ram122中。第2无线电路112的动作模式设定为“初始化”。表示所设定的动作模式的信息存储在ram122。

在对各功能块进行初始化后，控制部130进行使用无线通信部110(第2无线电路112)而与无线通信部210(第2无线电路212)连接的控制(步骤s702)。由此，无线通信部110(第2无线电路112)与无线通信部210(第2无线电路212)连接。在步骤s702中，执行图25所示的处理。

第2无线电路112和第2无线电路212使用属于w52的通信信道。因此，在步骤s702中，也可以在第2无线电路112中仅设定属于w52的通信信道。该情况下，也可以从第2无线电路112输出电波。

在连接完成后，控制部130将rf2模式设定为“待机(连接完成)”(步骤s703)。在rf2模式设定为“待机(连接完成)”后，控制部130判断rf2模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s704)。

在步骤s704中rf2模式是“待机”的情况下，再次执行步骤s704的判断。在步骤s704中rf2模式不是“待机”的情况下，控制部130判断rf2模式是否是“图像发送”(步骤s705)。

在步骤s705中rf2模式是“图像发送”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第2无线电路112)利用电波发送图像数据的控制(步骤s706)。由此，无线通信部110(第2无线电路112)利用电波发送图像数据。例如，在步骤s706中，发送1帧图像数据。

在发送图像数据后，控制部130监视无线通信部110(第2无线电路112)，判断是否接收到rf1切换指示(步骤s707)。无线通信部110(第2无线电路112)利用电波接收步骤s214中发送的rf1切换指示。

在步骤s707中接收到rf1切换指示的情况下，控制部130将rf2模式设定为“rf1等待”(步骤s708)。在rf2模式设定为“rf1等待”后，执行步骤s704的处理。

在步骤s707中未接收到rf1切换指示的情况下，控制部130监视无线通信部110(第2无线电路112)，判断是否接收到rf3切换指示(步骤s709)。无线通信部110(第2无线电路112)利用电波接收步骤s210中发送的rf3切换指示。

在步骤s709中未接收到rf3切换指示的情况下，执行步骤s704的处理。在步骤s709中接收到rf3切换指示的情况下，控制部130将rf2模式设定为“rf3等待”(步骤s710)。在rf2模式设定为“rf3等待”后，执行步骤s704的处理。

在步骤s705中rf2模式不是“图像发送”的情况下，控制部130判断rf2模式是否是“rf1等待”(步骤s711)。

在步骤s711中rf2模式是“rf1等待”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第2无线电路112)利用电波发送图像数据的控制(步骤s712)。由此，无线通信部110(第2无线电路112)利用电波发送图像数据。步骤s712的处理与步骤s706的处理相同。

在发送图像数据后，控制部130监视无线通信部110(第2无线电路112)，判断是否接收到图像发送切换指示(步骤s713)。无线通信部110(第2无线电路112)利用电波接收步骤s226中发送的图像发送切换指示。

在步骤s713中未接收到图像发送切换指示的情况下，执行步骤s704的处理。在步骤s713中接收到图像发送切换指示的情况下，控制部130将rf1模式设定为“图像发送”(步骤s714)。在rf1模式设定为“图像发送”后，控制部130将rf2模式设定为“待机”(步骤s715)。在rf2模式设定为“待机”后，执行步骤s704的处理。

在步骤s711中rf2模式不是“rf1等待”的情况下，控制部130判断rf2模式是否是“rf3等待”(步骤s716)。

在步骤s716中rf2模式是“rf3等待”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第2无线电路112)利用电波发送图像数据的控制(步骤s717)。由此，无线通信部110(第2无线电路112)利用电波发送图像数据。步骤s717的处理与步骤s706的处理相同。

在发送图像数据后，控制部130监视无线通信部110(第2无线电路112)，判断是否接收到图像发送切换指示(步骤s718)。无线通信部110(第2无线电路112)利用电波接收步骤s220中发送的图像发送切换指示。

在步骤s718中未接收到图像发送切换指示的情况下，执行步骤s704的处理。在步骤s718中接收到图像发送切换指示的情况下，控制部130将rf3模式设定为“图像发送”(步骤s719)。在rf3模式设定为“图像发送”后，控制部130将rf2模式设定为“待机”(步骤s720)。在rf2模式设定为“待机”后，执行步骤s704的处理。

图23和图24示出与第3无线电路113的控制有关的图像发送装置100的动作的步骤。

图像发送装置100的电源接通后，控制部130对与第3无线电路113有关的各功能块进行初始化(步骤s801)。在步骤s801中，控制部130对通信信道的设定、ssid、第3无线电路113的动作模式进行初始化。

在步骤s801中，可以在第3无线电路113中设定任意的通信信道。第3无线电路113中设定的通信信道的信息存储在ram122中。ssid存储在ram122中。第3无线电路113的动作模式设定为“初始化”。表示所设定的动作模式的信息存储在ram122。

在对各功能块进行初始化后，控制部130进行使用无线通信部110(第3无线电路113)而与无线通信部210(第3无线电路213)连接的控制(步骤s802)。由此，无线通信部110(第3无线电路113)与无线通信部210(第3无线电路213)连接。在步骤s802中，执行图25所示的处理。

在连接完成后，控制部130将rf3模式设定为“待机(连接完成)”(步骤s803)。在rf3模式设定为“待机(连接完成)”后，控制部130判断rf3模式是否是“待机”(步骤s804)。

在步骤s804中rf3模式是“待机”的情况下，再次执行步骤s804的判断。在步骤s804中rf3模式不是“待机”的情况下，控制部130判断rf3模式是否是“图像发送”(步骤s805)。

在步骤s805中rf3模式是“图像发送”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第3无线电路113)利用电波发送图像数据的控制(步骤s806)。由此，无线通信部110(第3无线电路113)利用电波发送图像数据。例如，在步骤s806中，发送1帧图像数据。

在发送图像数据后，控制部130监视无线通信部110(第3无线电路113)，判断是否接收到rf1切换指示(步骤s807)。无线通信部110(第3无线电路113)利用电波接收步骤s326中发送的rf1切换指示。

在步骤s807中接收到rf1切换指示的情况下，控制部130将rf3模式设定为“rf1等待”(步骤s808)。在rf3模式设定为“rf1等待”后，执行步骤s804的处理。

在步骤s807中未接收到rf1切换指示的情况下，控制部130监视无线通信部110(第3无线电路113)，判断是否接收到rf3切换指示(步骤s809)。无线通信部110(第3无线电路113)利用电波接收步骤s323中发送的rf3切换指示。

在步骤s809中未接收到rf3切换指示的情况下，执行步骤s804的处理。在步骤s809中接收到rf3切换指示的情况下，控制部130将rf3模式设定为“rf2等待”(步骤s810)。在rf3模式设定为“rf2等待”后，执行步骤s804的处理。

在步骤s805中rf3模式不是“图像发送”的情况下，控制部130判断rf3模式是否是“rf1等待”(步骤s811)。

在步骤s811中rf3模式是“rf1等待”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第3无线电路113)利用电波发送图像数据的控制(步骤s812)。由此，无线通信部110(第3无线电路113)利用电波发送图像数据。步骤s812的处理与步骤s806的处理相同。

在发送图像数据后，控制部130监视无线通信部110(第3无线电路113)，判断是否接收到图像发送切换指示(步骤s813)。无线通信部110(第3无线电路113)利用电波接收步骤s332中发送的图像发送切换指示。

在步骤s813中未接收到图像发送切换指示的情况下，执行步骤s804的处理。在步骤s813中接收到图像发送切换指示的情况下，控制部130将rf1模式设定为“图像发送”(步骤s814)。

在rf1模式设定为“图像发送”后，控制部130进行使用无线通信部110(第3无线电路113)而与无线通信部210(第3无线电路213)连接的控制(步骤s815)。由此，无线通信部110(第3无线电路113)与无线通信部210(第3无线电路213)连接。在步骤s815中，执行图25所示的处理。步骤s815与步骤s315相关联。

在连接完成后，控制部130将rf3模式设定为“待机”(步骤s816)。在rf3模式设定为“待机”后，执行步骤s804的处理。

在步骤s811中rf3模式不是“rf1等待”的情况下，控制部130判断rf3模式是否是“rf2等待”(步骤s817)。

在步骤s817中rf3模式是“rf2等待”的情况下，控制部130进行使用无线通信部110(第3无线电路113)利用电波发送图像数据的控制(步骤s818)。由此，无线通信部110(第3无线电路113)利用电波发送图像数据。步骤s818的处理与步骤s806的处理相同。

在发送图像数据后，控制部130监视无线通信部110(第3无线电路113)，判断是否接收到图像发送切换指示(步骤s819)。无线通信部110(第3无线电路113)利用电波接收步骤s341中发送的图像发送切换指示。

在步骤s819中未接收到图像发送切换指示的情况下，执行步骤s804的处理。在步骤s819中接收到图像发送切换指示的情况下，控制部130将rf2模式设定为“图像发送”(步骤s820)。

在rf2模式设定为“图像发送”后，控制部130进行使用无线通信部110(第3无线电路113)而与无线通信部210(第3无线电路213)连接的控制(步骤s821)。由此，无线通信部110(第3无线电路113)与无线通信部210(第3无线电路213)连接。在步骤s821中，执行图25所示的处理。步骤s821与步骤s315相关联。

在连接完成后，控制部130将rf3模式设定为“待机”(步骤s822)。在rf3模式设定为“待机”后，执行步骤s804的处理。

图26示出图像接收装置200所具有的各无线电路的动作。在图像接收装置200的电源接通后，在第1无线电路211中执行使用属于w52以外的频带的52信道的cac(对应于步骤s102)。在cac完成后，第1无线电路211使用52信道而与第1无线电路111连接(对应于步骤s104)。在连接完成后，第1无线电路211使用52信道(第1通信信道)接收图像数据(对应于步骤s118)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行ism(对应于步骤s119)。

在图像接收装置200的电源接通后，第2无线电路212使用属于w52的36信道而与第2无线电路112连接(对应于步骤s202)。在连接完成后，第2无线电路212待机(对应于步骤s203)。

在图像接收装置200的电源接通后，在第3无线电路213中执行使用属于w52以外的频带的100信道的cac(对应于步骤s302)。在cac完成后，第3无线电路213使用100信道而与第3无线电路113连接(对应于步骤s304)。在连接完成后，第3无线电路213待机(对应于步骤s305)。在待机中，在第3无线电路213中执行ism(对应于步骤s307)。在检测到雷达的电波的情况下(对应于步骤s307)，在第3无线电路213中，通信信道变更为108信道来执行cac(对应于步骤s308～s311和步骤s313)。在cac完成后，第3无线电路213使用108信道(第3通信信道)而与第3无线电路113连接(对应于步骤s315)。在连接完成后，第3无线电路213待机(对应于步骤s316)。在待机中，在第3无线电路213中执行ism(对应于步骤s307)。

在第1无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(对应于步骤s119)。在该时点未完成使用第3通信信道的cac，所以，图像传送中使用的通信信道从第1通信信道切换为第2通信信道(对应于步骤s121～s123、步骤s139～s144和步骤s206)。由此，第2无线电路212使用36信道(第2通信信道)接收图像数据(对应于步骤s208)。在从检测到雷达的电波的时点起的dfs时间内进行通信信道的切换。并且，第1无线电路211停止图像数据的接收。

在图像数据的接收停止后，在第1无线电路211中执行使用与图像数据接收中使用的52信道不同的64信道的cac(对应于步骤s113)。在cac完成后，第1无线电路211使用64信道而与第1无线电路111连接(对应于步骤s115)。在连接完成后，第1无线电路211待机(对应于步骤s116)。

在第2无线电路212开始进行图像数据的接收后，在第3无线电路213中完成了cac的情况下，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为第3通信信道(对应于步骤s210～s212、步骤s220～s222和步骤s318)。由此，第3无线电路213使用108信道接收图像数据(对应于步骤s320)。在正在进行图像数据的接收时，在第3无线电路213中执行ism(对应于步骤s321)。并且，第2无线电路212停止图像数据的接收。

图27示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。在图像发送装置100的电源接通后，第1无线电路111使用属于w52以外的频带的52信道而与第1无线电路211连接(对应于步骤s602)。在连接完成后，第1无线电路111使用52信道发送图像数据(对应于步骤s606)。

在图像发送装置100的电源接通后，第2无线电路112使用属于w52的36信道而与第2无线电路212连接(对应于步骤s702)。在连接完成后，第2无线电路112待机(对应于步骤s703)。

在图像发送装置100的电源接通后，第3无线电路113使用属于w52以外的频带的100信道而与第3无线电路213连接(对应于步骤s802)。在连接完成后，第3无线电路113待机(对应于步骤s803)。

在第1无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200中检测到雷达的电波。在该时点未完成使用第3通信信道的cac，所以，图像传送中使用的通信信道从第1通信信道切换为第2通信信道(对应于步骤s609、步骤s610和步骤s618)。由此，第2无线电路112使用36信道发送图像数据(对应于步骤s706)。在从检测到雷达的电波的时点起的dfs时间内进行通信信道的切换。并且，第1无线电路111停止图像数据的发送。

在图像数据的发送停止后，第1无线电路111待机，直到使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac完成为止。在cac完成后，第1无线电路111使用64信道而与第1无线电路211连接(对应于步骤s619)。在连接完成后，第1无线电路111待机(对应于步骤s620)。

在第2无线电路112开始进行图像数据的发送后，在使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac完成的情况下，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为第3通信信道(对应于步骤s710、步骤s719和步骤s720)。由此，第3无线电路113使用108信道发送图像数据(对应于步骤s806)。并且，第2无线电路112停止图像数据的发送。

(第1实施方式的变形例)

图28示出第1实施方式的变形例的图像发送装置100a的结构。关于图28所示的结构，对与图2所示的结构不同之处进行说明。

在图像发送装置100a中，图2所示的图像发送装置100中的无线通信部110变更为无线通信部110a。在无线通信部110a中，图2所示的无线通信部110中的第1无线电路111变更为第1无线电路111a。在无线通信部110a中，图2所示的无线通信部110中的第3无线电路113变更为第3无线电路113a。

第1无线电路111a具有第1雷达检测部1110。第3无线电路113a具有第3雷达检测部1130。第1雷达检测部1110和第3雷达检测部1130在能够在图像传送中使用的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第1雷达检测部1110在第1无线电路111a中设定的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第3雷达检测部1130在第3无线电路113a中设定的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第1雷达检测部1110和第3雷达检测部1130能够同时执行雷达的电波的检测处理。

在图像发送装置100a中，图2所示的图像发送装置100中的控制部130变更为控制部130a。控制部130a具有信道使用确认部1300。信道使用确认部1300执行信道使用确认即cac。

关于上述以外的方面，图28所示的结构与图2所示的结构相同。

在第1实施方式的变形例中，图像接收装置200也可以不具有第1雷达检测部2110和第3雷达检测部2130。在第1实施方式的变形例中，图像发送装置100a执行cac。并且，在第1实施方式的变形例中，图像发送装置100a进行与通信信道的切换有关的控制。除了这点以外，第1实施方式的变形例中的动作与第1实施方式中的动作相同。

图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有雷达检测部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有雷达检测部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有雷达检测部。

图像发送装置100和图像接收装置200中的至少一方具有信道使用确认部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200中的一方具有信道使用确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200具有信道使用确认部。

根据第1实施方式，构成具有图像发送装置100、100a和图像接收装置200的图像通信系统10。图像发送装置100具有发送侧无线通信部(无线通信部110、110a)。图像接收装置具有接收侧无线通信部(无线通信部210)。图像发送装置100、100a和图像接收装置200中的至少一方具有雷达检测部(第1雷达检测部1110、2110、第3雷达检测部1130、2130)。图像发送装置100、100a和图像接收装置200中的至少一方具有信道使用确认部1300、2300。

本发明的各方式的图像通信系统也可以不具有与摄像部101、图像处理部102、rom121、ram122、图像处理部201、rom221、ram222中的至少一方对应的结构。

根据第1实施方式，构成具有接收侧无线通信部(无线通信部210)、雷达检测部(第1雷达检测部2110、第3雷达检测部2130)、信道使用确认部2300的图像接收装置200。

本发明的各方式的图像接收装置也可以不具有与图像处理部201、rom221、ram222中的至少一方对应的结构。

根据第1实施方式，构成具有发送侧无线通信部(无线通信部110a)、雷达检测部(第1雷达检测部1110、第3雷达检测部1130)、信道使用确认部1300的图像发送装置100a。

本发明的各方式的图像发送装置也可以不具有与摄像部101、图像处理部102、rom121、ram122中的至少一方对应的结构。

根据第1实施方式，构成具有第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤的图像接收方法。第1步骤对应于步骤s118、步骤s128、步骤s137、步骤s208、步骤s218、步骤s224、步骤s320、步骤s330、步骤s339。第2步骤对应于步骤s119。第3步骤对应于步骤s302、步骤s313。第4步骤对应于步骤s122、步骤s125、步骤s132、步骤s133、步骤s141、步骤s142、步骤s206、步骤s318。第5步骤对应于步骤s126、步骤s131、步骤s318、步骤s320。第6步骤对应于步骤s123、步骤s140、步骤s206、步骤s208。

在第1步骤中，利用电波接收图像数据。图像数据是与摄像时钟同步生成的。图像数据按照生成图像数据的顺序被发送。在第2步骤中，在第1步骤中能够用于图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。在第3步骤中，通过在规定时间内持续执行第2步骤的检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认。进而，在第3步骤中，在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信时，执行使用第3通信信道的信道使用确认。第1通信信道和第3通信信道是雷达可能使用的通信信道。第3通信信道与第1通信信道不同。在第4步骤中，在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信的情况下，在从通过第2步骤在第1通信信道中检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，停止使用第1通信信道的图像数据的通信。在第5步骤中，在检测到雷达的电波的时点完成了使用第3通信信道的信道使用确认的情况下，在从检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，开始进行使用第3通信信道的图像数据的通信。在第6步骤中，在检测到雷达的电波的时点未完成使用第3通信信道的信道使用确认的情况下，在从检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信。第2通信信道是雷达不使用的通信信道。

根据第1实施方式，构成具有与上述第1～第6步骤对应的步骤的图像发送方法。

根据第1实施方式，构成用于使图像接收装置200的计算机执行上述第1～第6步骤的程序。

根据第1实施方式，构成用于使图像发送装置100a的计算机执行与上述第1～第6步骤对应的步骤的程序。

在本发明的各方式中，在正在进行使用第2通信信道的图像数据的通信的情况下，也可以不进行从第2通信信道到其他通信信道的通信信道切换。同样，在本发明的各方式中，在正在进行使用第3通信信道的图像数据的通信的情况下，也可以不进行从第3通信信道到其他通信信道的通信信道切换。

在第1实施方式中，无线通信部110和无线通信部210在检测到雷达的电波的时点完成了使用第3通信信道的信道使用确认的情况下，在从检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，开始进行使用第3通信信道的图像数据的通信。无线通信部110和无线通信部210在检测到雷达的电波的时点未完成使用第3通信信道的信道使用确认的情况下，在从检测到雷达的电波的时点起的规定期间内，开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信。因此，在图像传送中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，能够持续进行图像传送。

(第2实施方式)

在本发明的第2实施方式中，图3所示的图像接收装置200变更为图29所示的图像接收装置200b。

图29示出图像接收装置200b的结构。如图29所示，图像接收装置200b具有图像处理部201、无线通信部210b(接收侧无线通信部)、rom221、ram222、控制部230。

关于图29所示的结构，对与图3所示的结构不同之处进行说明。

在图29所示的图像接收装置200b中，图3所示的图像接收装置200中的无线通信部210变更为无线通信部210b。

无线通信部210b具有多个无线电路。即，无线通信部210b具有第1无线电路211(rf1)、第2无线电路212b(rf2)、第3无线电路213(rf3)。并且，无线通信部210b具有多个天线。即，无线通信部210b具有第1天线214、第2天线215、第3天线216。

在图29所示的无线通信部210b中，图3所示的无线通信部210中的第2无线电路212变更为第2无线电路212b。

第2无线电路212b经由第2天线215而与图像发送装置100进行无线通信。第2无线电路112和第2无线电路212b使用1个通信信道(例如图4所记载的通信信道中的任意一方)进行无线通信。

第2无线电路212b具有第2雷达检测部2120。第2雷达检测部2120在能够在图像传送中使用的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第2雷达检测部2120在第2无线电路212b中设定的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。第1雷达检测部2110、第2雷达检测部2120、第3雷达检测部2130能够同时执行雷达的电波的检测处理。

关于上述以外的方面，图29所示的结构与图3所示的结构相同。

对第2实施方式中的动作的概要进行说明。

信道使用确认部2300在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信时，执行使用第4通信信道的信道使用确认(cac)。第4通信信道是雷达可能使用的通信信道。第4通信信道与第1通信信道和第3通信信道都不同。

在检测到雷达的电波的时点在第3通信信道和第4通信信道中均未完成cac的情况下，信道使用确认部2300中止第3通信信道和第4通信信道中的、到cac的完成为止的剩余时间较长的通信信道的cac。无线通信部110和无线通信部210b将无线通信部110和无线通信部210b中设定的通信信道从中止了cac的通信信道变更为第2通信信道，并且开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信。

在通信信道从第1通信信道切换为第2通信信道后，在使用第3通信信道的cac完成的时点，通信信道从第2通信信道切换为第3通信信道。因此，使用干扰较多的属于w52的信道的时间缩短。其结果，基于无线的图像传送的品质提高。

信道使用确认部2300持续进行使用第3通信信道的cac和使用第4通信信道的cac中的、到cac的完成为止的剩余时间较短的cac。无线通信部110和无线通信部210b在持续进行的cac完成后，开始进行使用完成了cac的第3通信信道或第4通信信道的图像数据的通信。无线通信部110和无线通信部210b在持续进行的cac完成后，停止使用第2通信信道的图像数据的通信。

上述控制是正在进行使用第1无线电路211中设定的第1通信信道的图像数据的通信时的控制。在正在进行使用第2无线电路212b或第3无线电路213中设定的、属于w52以外的频带的通信信道的图像数据的通信时，进行与上述相同的控制。与第2无线电路212b或第3无线电路213有关的与上述相同的控制是第2实施方式的附加事项。

对第2实施方式中的动作进行详细说明。对图像接收装置200b的动作进行说明。图30～图46示出图像接收装置200b的动作的步骤。图30、图31、图32、图33、图34示出与第1无线电路211的控制有关的图像接收装置200b的动作的步骤。图6和图8所示的动作在第1实施方式和第2实施方式中是共通的。图7所示的动作变更为图30、图31、图32、图33所示的动作。图9所示的动作变更为图34所示的动作。

在步骤s118中接收到图像数据后，控制部230判断第1无线电路211是否正在利用属于w52的通信信道接收图像数据(步骤s1101)。

在步骤s1101中第1无线电路211正在利用属于w52的通信信道接收图像数据的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s1102)。

在步骤s1102中rf2模式是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断第2无线电路212b的图像接收准备是否完成(步骤s1103)。在步骤s1103中，根据ram222中存储的信息来执行处理。

在步骤s1103中第2无线电路212b的图像接收准备完成的情况下，执行步骤s1104、步骤s1105、步骤s1105a、步骤s1106、步骤s1107和步骤s1108的处理。步骤s1104、步骤s1105、步骤s1105a、步骤s1106、步骤s1107和步骤s1108各自的处理与步骤s139、步骤s140、步骤s141、步骤s142、步骤s143和步骤s144各自的处理相同。在执行了步骤s1108的处理后，执行步骤s106的处理。

在步骤s1103中第2无线电路212b的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s1109、步骤s1110和步骤s1111的处理。步骤s1109、步骤s1110和步骤s1111的处理与步骤s121、步骤s122和步骤s123的处理相同。在执行了步骤s1111的处理后，执行步骤s106的处理。

在步骤s1102中rf2模式不是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断rf3模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s1112)。

在步骤s1112中rf3模式是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断第3无线电路213的图像接收准备是否完成(步骤s1113)。在步骤s1113中，根据ram222中存储的信息来执行处理。

在步骤s1113中第3无线电路213的图像接收准备完成的情况下，执行步骤s1114、步骤s1115、步骤s1115a、步骤s1116、步骤s1117和步骤s1118的处理。步骤s1114、步骤s1115、步骤s1115a、步骤s1116、步骤s1117和步骤s1118各自的处理与步骤s130、步骤s131、步骤s132、步骤s133、步骤s134和步骤s135各自的处理相同。在执行了步骤s1118的处理后，执行步骤s106的处理。

在步骤s1113中第3无线电路213的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s1119、步骤s1120和步骤s1121的处理。步骤s1119、步骤s1120和步骤s1121各自的处理与步骤s124、步骤s125和步骤s126各自的处理相同。在执行了步骤s1121的处理后，执行步骤s106的处理。

在步骤s1101中第1无线电路211不是正在利用属于w52的通信信道接收图像数据的情况下，第1无线电路211正在利用w52以外的频带的通信信道接收图像数据。信道使用确认部2300从第1雷达检测部2110接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收到的信息，判断是否在第1无线电路211中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤s1122)。

在步骤s1122中检测到雷达的电波的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“cac”(步骤s1123)。

在步骤s1123中rf2模式是“cac”的情况下，控制部230判断rf3模式是否是“cac”(步骤s1124)。

在步骤s1124中rf3模式是“cac”的情况下，控制部230对rf3cac定时器计测出的时间和rf2cac定时器计测出的时间进行比较。rf2cac定时器是用于计测使用第2无线电路212b中设定的通信信道执行cac的执行时间的定时器。在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信时，执行使用第3无线电路213中设定的第3通信信道的cac和使用第2无线电路212b中设定的第2通信信道的cac。控制部230判断到使用第3通信信道的cac的完成为止的剩余时间是否比到使用第4通信信道的cac的完成为止的剩余时间短(步骤s1125)。

在步骤s1125中，到使用第3通信信道的cac的完成为止的剩余时间比到使用第4通信信道的cac的完成为止的剩余时间短的情况下，控制部230决定第2无线电路212b中设定的通信信道(步骤s1126)。在步骤s1126中，可以选择属于w52的任意通信信道。例如，在第2无线电路212b中设定与信道编号1对应的通信信道。如图4所示，与信道编号1对应的通信信道是属于w52的36信道。

在决定通信信道后，控制部230进行使用无线通信部210b(第1无线电路211)利用电波发送rf2切换指示的控制(步骤s1127)。由此，无线通信部210b(第1无线电路211)利用电波发送rf2切换指示。步骤s1127中发送的rf2切换指示包含步骤s1126中决定的通信信道的信息。

在发送rf2切换指示后，控制部230对第2无线电路212b中设定的通信信道进行变更(步骤s1128)。在步骤s1128中，控制部230在第2无线电路212b中设定步骤s1126中决定的通信信道。

在对通信信道进行变更后，控制部230将rf1模式和rf2模式设定为“rf2等待”(步骤s1130、步骤s1131)。在rf1模式和rf2模式设定为“rf2等待”后，执行步骤s106的处理。

在步骤s1125中，到使用第3通信信道的cac的完成为止的剩余时间不比到使用第4通信信道的cac的完成为止的剩余时间短的情况下，控制部230决定第3无线电路213中设定的通信信道(步骤s1132)。步骤s1132的处理与步骤s1126的处理相同。

在决定通信信道后，控制部230进行使用无线通信部210b(第1无线电路211)利用电波发送rf3切换指示的控制(步骤s1133)。由此，无线通信部210b(第1无线电路211)利用电波发送rf3切换指示。步骤s1133中发送的rf3切换指示包含步骤s1132中决定的通信信道的信息。

在发送rf3切换指示后，控制部230对第3无线电路213中设定的通信信道进行变更(步骤s1134)。在步骤s1134中，控制部230在第3无线电路213中设定步骤s1132中决定的通信信道。

在对通信信道进行变更后，控制部230将rf1模式和rf3模式设定为“rf3等待”(步骤s1136、步骤s1137)。在rf1模式和rf3模式设定为“rf3等待”后，执行步骤s106的处理。

在步骤s1124中rf3模式不是“cac”的情况下，执行步骤s1138、步骤s1139和步骤s1140的处理。步骤s1138、步骤s1139和步骤s1140的处理与步骤s124、步骤s125和步骤s126的处理相同。在执行了步骤s1140的处理后，执行步骤s106的处理。

在步骤s1123中rf2模式不是“cac”的情况下，执行步骤s1141、步骤s1142和步骤s1143的处理。步骤s1141、步骤s1142和步骤s1143的处理与步骤s121、步骤s122和步骤s123的处理相同。在执行了步骤s1143的处理后，执行步骤s106的处理。

在步骤s145中rf1模式是“rf1等待”的情况下，控制部230判断第1无线电路211是否未连接(步骤s1144)。

在步骤s1144中第1无线电路211不是未连接的情况下，执行步骤s146的处理。在步骤s1144中第1无线电路211未连接的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第1无线电路211)而与无线通信部110(第1无线电路111)连接的控制(步骤s1145)。由此，无线通信部210b(第1无线电路211)与无线通信部110(第1无线电路111)连接。在步骤s1145中，使用图39的步骤s1248或图45的步骤s1334中设定的通信信道。在步骤s1145中，执行图18所示的处理。在连接完成后，执行步骤s146的处理。

图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41示出与第2无线电路212b的控制有关的图像接收装置200b的动作的步骤。

图像接收装置200b的电源接通后，控制部230对与第2无线电路212b有关的各功能块进行初始化(步骤s1201)。在步骤s1201中，控制部230对通信信道的设定、rf2cac定时器、rf2cac完成标志、第2无线电路212b的动作模式进行初始化。

在步骤s1201中，可以在第2无线电路212b中设定属于w52以外的频带的任意通信信道。例如，在第2无线电路212b中设定与信道编号14对应的通信信道。如图4所示，与信道编号14对应的通信信道是属于w56的120信道。

例如，rf2cac定时器的初始值为0。对rf2cac定时器进行初始化后，rf2cac定时器的值随着时间经过而增加。

例如，rf2cac完成标志的初始值为0。

第2无线电路212b中设定的通信信道的信息存储在ram222中。rf2cac定时器的值和rf2cac完成标志的值存储在ram222中。rf2模式设定为“初始化”。表示所设定的动作模式的信息存储在ram222中。

在步骤s1201中，第2雷达检测部2120开始进行雷达的电波的检测处理。

在对各功能块进行初始化后，信道使用确认部2300执行使用第2无线电路212b中设定的通信信道的cac(步骤s1202)。在步骤s1202中，执行图17所示的处理。

在步骤s1202中执行了处理后，控制部230判断rf2cac完成标志是否为1(步骤s1203)。在步骤s1203中rf2cac完成标志不是1的情况下，使用第2无线电路212b中设定的通信信道的cac未完成。因此，再次执行步骤s1202的处理。

在步骤s1203中rf2cac完成标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)而与无线通信部110(第2无线电路112)连接的控制(步骤s1204)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)与无线通信部110(第2无线电路112)连接。在步骤s1204中，使用cac完成时设定的通信信道。在步骤s1204中，执行图18所示的处理。

在连接完成后，控制部230将rf2模式设定为“待机(连接完成)”(步骤s1205)。在rf2模式设定为“待机(连接完成)”后，控制部230判断rf2模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s1206)。

在步骤s1206中rf2模式是“待机(连接完成)”的情况下，信道使用确认部2300从第2雷达检测部2120接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收到的信息，判断是否在第2无线电路212b中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤s1207)。

在步骤s1207中检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300决定第2无线电路212b中设定的通信信道(步骤s1208)。在步骤s1208中，可以选择属于w52以外的频带的任意通信信道。例如，选择信道编号与所设定的通信信道的信道编号相差一个的通信信道。在信道状态表中，也可以不选择在雷达检测历史中记录1的通信信道。

在决定通信信道后，信道使用确认部2300对第2无线电路212b中设定的通信信道进行变更(步骤s1209)。在步骤s1209中，信道使用确认部2300在第2无线电路212b中设定步骤s1208中决定的通信信道。

在对通信信道进行变更后，信道使用确认部2300清除rf2cac定时器(步骤s1210)。即，对rf2cac定时器进行初始化。在清除rf2cac定时器后，信道使用确认部2300将rf2模式设定为“cac”(步骤s1211)。在rf2模式设定为“cac”后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1206中rf2模式不是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“cac”(步骤s1212)。

在步骤s1212中rf2模式是“cac”的情况下，信道使用确认部2300执行使用第2无线电路212b中设定的通信信道的cac(步骤s1213)。在步骤s1213中，执行图17所示的处理。

在步骤s1213中执行了处理后，控制部230判断rf2cac完成标志是否为1(步骤s1214)。在步骤s1214中rf2cac完成标志不是1的情况下，使用第2无线电路212b中设定的通信信道的cac未完成。因此，再次执行步骤s1213的处理。

在步骤s1214中rf2cac完成标志为1的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)而与无线通信部110(第2无线电路112)连接的控制(步骤s1215)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)与无线通信部110(第2无线电路112)连接。在步骤s1215中，使用cac完成时设定的通信信道。在步骤s1215中，执行图18所示的处理。

在连接完成后，控制部230将rf2模式设定为“待机(连接完成)”(步骤s1216)。在rf2模式设定为“待机(连接完成)”后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1212中rf2模式不是“cac”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“rf2等待”(步骤s1217)。

在步骤s1217中rf2模式是“rf2等待”的情况下，控制部230判断第2无线电路212b是否未连接(步骤s1217a)。

在步骤s1217a中第2无线电路212b不是未连接的情况下，执行步骤s1218的处理。在步骤s1217a中第2无线电路212b未连接的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)而与无线通信部110(第2无线电路112)连接的控制(步骤s1217b)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)与无线通信部110(第2无线电路112)连接。在步骤s1217b中，使用步骤s1128或图45的步骤s1328中设定的通信信道。在步骤s1217b中，执行图18所示的处理。

在连接完成后，第2无线电路212b的图像接收准备完成(步骤s1218)。在步骤s1218中，将表示第2无线电路212b的图像接收准备完成的信息存储在ram222中。在第2无线电路212b的图像接收准备完成后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1217中rf2模式不是“rf2等待”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“图像接收”(步骤s1219)。

在步骤s1219中rf2模式是“图像接收”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波接收图像数据的控制(步骤s1220)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波接收图像数据。例如，在步骤s1220中，接收1帧的图像数据。图像处理部201对接收到的图像数据进行图像处理，生成显示数据。显示装置300根据显示数据显示图像。

在步骤s1220中接收到图像数据后，控制部230判断第2无线电路212b是否正在利用属于w52的通信信道接收图像数据(步骤s1221)。

在步骤s1221中第2无线电路212b正在利用属于w52的通信信道接收图像数据的情况下，控制部230判断rf1模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s1222)。

在步骤s1222中rf1模式是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断第1无线电路211的图像接收准备是否完成(步骤s1223)。在步骤s1223中，根据ram222中存储的信息来执行处理。

在步骤s1223中第1无线电路211的图像接收准备完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送图像发送切换指示的控制(步骤s1224)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送图像发送切换指示。第1无线电路211的图像接收准备完成，所以，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为第1无线电路211中设定的通信信道。

在发送图像发送切换指示后，控制部230将rf1模式设定为“图像接收”(步骤s1225)。在rf3模式设定为“图像接收”后，控制部230决定第2无线电路212b中设定的通信信道(步骤s1225a)。在步骤s1225a中，可以选择属于w52以外的频带的任意通信信道。在信道状态表中，也可以不选择在雷达检测历史中记录1的通信信道。

在决定通信信道后，控制部230对第2无线电路212b中设定的通信信道进行变更(步骤s1227)。在步骤s1227中，控制部230在第2无线电路212b中设定步骤s1226中决定的通信信道。

在对通信信道进行变更后，控制部230清除rf2cac定时器(步骤s1228)。即，对rf2cac定时器进行初始化。在清除rf2cac定时器后，控制部230将rf2模式设定为“cac”(步骤s1229)。在rf2模式设定为“cac”后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1223中第1无线电路211的图像接收准备未完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf1切换指示的控制(步骤s1229)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf1切换指示。

在发送rf1切换指示后，控制部230将rf2模式和rf1模式设定为“rf1等待”(步骤s1230、步骤s1231)。在rf2模式和rf1模式设定为“rf1等待”后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1222中rf1模式不是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断rf3模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s1232)。

在步骤s1232中rf3模式是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断第3无线电路213的图像接收准备是否完成(步骤s1233)。在步骤s1233中，根据ram222中存储的信息来执行处理。

在步骤s1233中第3无线电路213的图像接收准备完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送图像发送切换指示的控制(步骤s1234)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送图像发送切换指示。第3无线电路213的图像接收准备完成，所以，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为第3无线电路213中设定的通信信道。

在发送图像发送切换指示后，控制部230将rf3模式设定为“图像接收”(步骤s1235)。在rf3模式设定为“图像接收”后，执行步骤s1235a、步骤s1236、步骤s1237和步骤s1238的处理。步骤s1235a、步骤s1236、步骤s1237和步骤s1238各自的处理与步骤s1225a、步骤s1226、步骤s1227和步骤s1228各自的处理相同。在执行了步骤s1238的处理后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1233中第3无线电路213的图像接收准备未完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf3切换指示的控制(步骤s1239)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf3切换指示。

在发送rf3切换指示后，控制部230将rf2模式和rf3模式设定为“rf3等待”(步骤s1240、步骤s1241)。在rf2模式和rf3模式设定为“rf3等待”后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1221中第2无线电路212b不是正在利用属于w52的通信信道接收图像数据的情况下，第2无线电路212b正在利用w52以外的频带的通信信道接收图像数据。信道使用确认部2300从第2雷达检测部2120接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收到的信息，判断是否在第2无线电路212b中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤s1242)。

在步骤s1242中检测到雷达的电波的情况下，控制部230判断rf1模式是否是“cac”(步骤s1243)。

在步骤s1243中rf1模式是“cac”的情况下，控制部230判断rf3模式是否是“cac”(步骤s1244)。

在步骤s1244中rf3模式是“cac”的情况下，控制部230对rf3cac定时器计测出的时间和rf1cac定时器计测出的时间进行比较。在正在进行使用第2通信信道的图像数据的通信时，执行使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac和使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac。控制部230判断到使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间是否比到使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间短(步骤s1245)。

在步骤s1245中到使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间比到使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间短的情况下，控制部230决定第1无线电路211中设定的通信信道(步骤s1246)。在步骤s1246中，可以选择属于w52的任意通信信道。

在决定通信信道后，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf1切换指示的控制(步骤s1247)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf1切换指示。步骤s1247中发送的rf1切换指示包含步骤s1246中决定的通信信道的信息。

在发送rf1切换指示后，控制部230对第2无线电路212b中设定的通信信道进行变更(步骤s1248)。在步骤s1248中，控制部230在第2无线电路212b中设定步骤s1246中决定的通信信道。

在对通信信道进行变更后，控制部230将rf2模式和rf1模式设定为“rf1等待”(步骤s1250、步骤s1251)。在rf2模式和rf1模式设定为“rf1等待”后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1245中到使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间不比到使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间短的情况下，控制部230决定第3无线电路213中设定的通信信道(步骤s1252)。步骤s1252的处理与步骤s1246的处理相同。

在决定通信信道后，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf3切换指示的控制(步骤s1253)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf3切换指示。步骤s1253中发送的rf3切换指示包含步骤s1252中决定的通信信道的信息。

在发送rf3切换指示后，控制部230对第3无线电路213中设定的通信信道进行变更(步骤s1254)。在步骤s1254中，控制部230在第3无线电路213中设定步骤s1252中决定的通信信道。

在对通信信道进行变更后，控制部230将rf2模式和rf3模式设定为“rf3等待”(步骤s1256、步骤s1257)。在rf2模式和rf3模式设定为“rf3等待”后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1244中rf3模式不是“cac”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf3切换指示的控制(步骤s1258)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf3切换指示。

在发送rf3切换指示后，控制部230将rf2模式和rf3模式设定为“rf3等待”(步骤s1259、步骤s1260)。在rf2模式和rf3模式设定为“rf3等待”后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1243中rf1模式不是“cac”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf1切换指示的控制(步骤s1261)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送rf1切换指示。

在发送rf1切换指示后，控制部230将rf2模式和rf1模式设定为“rf1等待”(步骤s1262、步骤s1263)。在rf2模式和rf1模式设定为“rf1等待”后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1219中rf2模式不是“图像接收”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“rf3等待”(步骤s1264)。

在步骤s1264中rf2模式是“rf3等待”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波接收图像数据的控制(步骤s1265)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波接收图像数据。步骤s1265的处理与步骤s1220的处理相同。

在接收到图像数据后，控制部230判断第3无线电路213的图像接收准备是否完成(步骤s1266)。在步骤s1266中，根据ram222中存储的信息执行处理。

在步骤s1266中第3无线电路213的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s1206的处理。在步骤s1266中第3无线电路213的图像接收准备完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送图像发送切换指示的控制(步骤s1267)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送图像发送切换指示。第3无线电路213的图像接收准备完成，所以，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为第3无线电路213中设定的通信信道。

在发送图像发送切换指示后，控制部230将rf3模式设定为“图像接收”(步骤s1268)。在rf3模式设定为“图像接收”后，执行步骤s1269、步骤s1270、步骤s1271和步骤s1272的处理。步骤s1269、步骤s1270、步骤s1271和步骤s1272各自的处理与步骤s1235a、步骤s1236、步骤s1237和步骤s1238各自的处理相同。在执行了步骤s1238的处理后，执行步骤s1206的处理。

在步骤s1264中rf2模式不是“rf3等待”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“rf1等待”(步骤s1273)。

在步骤s1273中rf2模式不是“rf1等待”的情况下，执行步骤s1206的处理。在步骤s1273中rf2模式是“rf1等待”的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波接收图像数据的控制(步骤s1274)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波接收图像数据。步骤s1274的处理与步骤s1220的处理相同。

在接收到图像数据后，控制部230判断第1无线电路211的图像接收准备是否完成(步骤s1275)。在步骤s1275中，根据ram222中存储的信息执行处理。

在步骤s1275中第1无线电路211的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s1206的处理。在步骤s1275中第1无线电路211的图像接收准备完成的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送图像发送切换指示的控制(步骤s1276)。由此，无线通信部210b(第2无线电路212b)利用电波发送图像发送切换指示。第1无线电路211的图像接收准备完成，所以，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为第1无线电路211中设定的通信信道。

在发送图像发送切换指示后，控制部230将rf1模式设定为“图像接收”(步骤s1277)。在rf1模式设定为“图像接收”后，执行步骤s1278、步骤s1279、步骤s1280和步骤s1281的处理。步骤s1278、步骤s1279、步骤s1280和步骤s1281各自的处理与步骤s1235a、步骤s1236、步骤s1237和步骤s1238各自的处理相同。在执行了步骤s1281的处理后，执行步骤s1206的处理。

图42、图43、图44、图45、图46示出与第3无线电路213的控制有关的图像接收装置200b的动作的步骤。图13所示的动作在第1实施方式和第2实施方式中是共通的。图14所示的动作变更为图42所示的动作。图15所示的动作变更为图43、图44、图45、图46所示的动作。

在步骤s317中rf3模式是“rf3等待”的情况下，控制部230判断第3无线电路213是否未连接(步骤s317a)。

在步骤s317a中第3无线电路213不是未连接的情况下，执行步骤s318的处理。在步骤s317a中第3无线电路213未连接的情况下，控制部230进行使用无线通信部210b(第3无线电路213)而与无线通信部110(第3无线电路113)连接的控制(步骤s317b)。由此，无线通信部210b(第3无线电路213)与无线通信部110(第3无线电路113)连接。在步骤s317b中，使用步骤s1134或步骤s1254中设定的通信信道。在步骤s317b中，执行图18所示的处理。在连接完成后，执行步骤s318的处理。

在步骤s320中接收到图像数据后，控制部230判断第3无线电路213是否正在利用属于w52的通信信道接收图像数据(步骤s1301)。

在步骤s1301中第3无线电路213正在利用属于w52的通信信道接收图像数据的情况下，控制部230判断rf1模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s1302)。

在步骤s1302中rf1模式是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断第1无线电路211的图像接收准备是否完成(步骤s1303)。在步骤s1303中，根据ram222中存储的信息来执行处理。

在步骤s1303中第1无线电路211的图像接收准备完成的情况下，执行步骤s1304、步骤s1305、步骤s1305a、步骤s1306、步骤s1307和步骤s1308的处理。步骤s1304、步骤s1305、步骤s1305a、步骤s1306、步骤s1307和步骤s1308各自的处理与步骤s332、步骤s333、步骤s334、步骤s335、步骤s336和步骤s337各自的处理相同。在执行了步骤s1308的处理后，执行步骤s306的处理。

在步骤s1303中第1无线电路211的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s1309、步骤s1310和步骤s1311的处理。步骤s1309、步骤s1310和步骤s1311的处理与步骤s326、步骤s327和步骤s328的处理相同。在执行了步骤s1311的处理后，执行步骤s306的处理。

在步骤s1302中rf1模式不是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s1312)。

在步骤s1312中rf2模式是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230判断第2无线电路212b的图像接收准备是否完成(步骤s1313)。在步骤s1313中，根据ram222中存储的信息来执行处理。

在步骤s1313中第2无线电路212b的图像接收准备完成的情况下，执行步骤s1314、步骤s1315、步骤s1315a、步骤s1316、步骤s1317和步骤s1318的处理。步骤s1314、步骤s1315、步骤s1315a、步骤s1316、步骤s1317和步骤s1318各自的处理与步骤s341、步骤s342、步骤s343、步骤s344、步骤s345和步骤s346各自的处理相同。在执行了步骤s1318的处理后，执行步骤s306的处理。

在步骤s1313中第2无线电路212b的图像接收准备未完成的情况下，执行步骤s1319、步骤s1320和步骤s1321的处理。步骤s1319、步骤s1320和步骤s1321各自的处理与步骤s323、步骤s324和步骤s325各自的处理相同。在执行了步骤s1321的处理后，执行步骤s306的处理。

在步骤s1301中第3无线电路213不是正在利用属于w52的通信信道接收图像数据的情况下，第3无线电路213正在利用w52以外的频带的通信信道接收图像数据。信道使用确认部2300从第3雷达检测部2130接收信息。信道使用确认部2300通过确认所接收到的信息，判断是否在第3无线电路213中设定的通信信道中检测到雷达的电波(步骤s1322)。

在步骤s1322中检测到雷达的电波的情况下，控制部230判断rf1模式是否是“cac”(步骤s1323)。

在步骤s1323中rf1模式是“cac”的情况下，控制部230判断rf2模式是否是“cac”(步骤s1324)。

在步骤s1324中rf2模式是“cac”的情况下，控制部230对rf1cac定时器计测出的时间和rf2cac定时器计测出的时间进行比较。在正在进行使用第3通信信道的图像数据的通信时，执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac和使用第2无线电路212b中设定的通信信道的cac。控制部230判断到使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间是否比到使用第2无线电路212b中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间短(步骤s1325)。

在步骤s1325中，到使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间比到使用第2无线电路212b中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间短的情况下，控制部230决定第2无线电路212b中设定的通信信道(步骤s1326)。在步骤s1326中，可以选择属于w52的任意通信信道。

在决定通信信道后，控制部230进行使用无线通信部210b(第3无线电路213)利用电波发送rf2切换指示的控制(步骤s1327)。由此，无线通信部210b(第3无线电路213)利用电波发送rf2切换指示。步骤s1327中发送的rf2切换指示包含步骤s1326中决定的通信信道的信息。

在发送rf2切换指示后，控制部230对第2无线电路212b中设定的通信信道进行变更(步骤s1328)。在步骤s1328中，控制部230在第2无线电路212b中设定步骤s1326中决定的通信信道。

在对通信信道进行变更后，控制部230将rf3模式和rf2模式设定为“rf2等待”(步骤s1330、步骤s1331)。在rf3模式和rf2模式设定为“rf2等待”后，执行步骤s306的处理。

在步骤s1325中，到使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间不比到使用第2无线电路212b中设定的通信信道的cac的完成为止的剩余时间短的情况下，控制部230决定第1无线电路211中设定的通信信道(步骤s1332)。步骤s1332的处理与步骤s1326的处理相同。

在决定通信信道后，控制部230进行使用无线通信部210b(第3无线电路213)利用电波发送rf1切换指示的控制(步骤s1333)。由此，无线通信部210b(第3无线电路213)利用电波发送rf1切换指示。步骤s1333中发送的rf1切换指示包含步骤s1332中决定的通信信道的信息。

在发送rf1切换指示后，控制部230对第1无线电路211中设定的通信信道进行变更(步骤s1334)。在步骤s1334中，控制部230在第1无线电路211中设定步骤s1332中决定的通信信道。

在对通信信道进行变更后，控制部230将rf1模式和rf3模式设定为“rf1等待”(步骤s1336、步骤s1337)。在rf1模式和rf3模式设定为“rf1等待”后，执行步骤s306的处理。

在步骤s1324中rf2模式不是“cac”的情况下，执行步骤s1338、步骤s1339和步骤s1340的处理。步骤s1338、步骤s1339和步骤s1340的处理与步骤s323、步骤s324和步骤s325的处理相同。在执行了步骤s1340的处理后，执行步骤s306的处理。

在步骤s1323中rf1模式不是“cac”的情况下，执行步骤s1341、步骤s1342和步骤s1343的处理。步骤s1341、步骤s1342和步骤s1343的处理与步骤s326、步骤s327和步骤s328的处理相同。在执行了步骤s1343的处理后，执行步骤s306的处理。

如上所述，信道使用确认部2300在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信时，执行使用第4通信信道的cac(对应于步骤s302、步骤s313、步骤s1202和步骤s1213)。

在检测到雷达的电波的时点在第3通信信道和第4通信信道中均未完成cac的情况下，信道使用确认部2300中止第3通信信道和第4通信信道中的、到cac的完成为止的剩余时间较长的通信信道的cac(对应于步骤s1131和步骤s1137)。无线通信部210b将无线通信部210b中设定的通信信道从中止了cac的通信信道变更为第2通信信道(对应于步骤s1128和步骤s1134)。无线通信部210b开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s1220和步骤s320)。

信道使用确认部2300持续进行使用第3通信信道的cac和使用第4通信信道的cac中的、到cac的完成为止的剩余时间较短的cac(对应于步骤s302、步骤s313、步骤s1202和步骤s1213)。无线通信部210b在持续进行的cac完成后，开始进行使用完成了cac的第3通信信道或第4通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s118和步骤s320)。无线通信部210b在持续进行的cac完成后，停止使用第2通信信道的图像数据的通信(对应于步骤s1226、步骤s1236、步骤s1306和步骤s1316)。

图像发送装置100的动作与第1实施方式中的图像发送装置100的动作相同。在接收到包含通信信道的信息的rf1切换指示、rf2切换指示、rf3切换指示中的任意一方的情况下，无线通信部110使用通信信道的信息所表示的通信信道进行连接。

图47示出图像接收装置200b所具有的各无线电路的动作。在图像接收装置200b的电源接通后，在第1无线电路211中执行使用属于w52以外的频带的52信道的cac(对应于步骤s102)。在cac完成后，第1无线电路211使用52信道而与第1无线电路111连接(对应于步骤s104)。在连接完成后，第1无线电路211使用52信道(第1通信信道)接收图像数据(对应于步骤s118)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行ism(对应于步骤s119)。

在图像接收装置200b的电源接通后，在第2无线电路212b中执行使用属于w52以外的频带的120信道的cac(对应于步骤s1202)。在cac完成后，第2无线电路212b使用120信道而与第2无线电路112连接(对应于步骤s1204)。在连接完成后，第2无线电路212b待机(对应于步骤s1205)。在待机中，在第2无线电路212b中执行ism(对应于步骤s1207)。在检测到雷达的电波的情况下(对应于步骤s1207)，在第2无线电路212b中，通信信道变更为124信道(第4通信信道)来执行cac(对应于步骤s1208～s1211和步骤s1213)。

在图像接收装置200b的电源接通后，在第3无线电路213中执行使用属于w52以外的频带的100信道的cac(对应于步骤s302)。在cac完成后，第3无线电路213使用100信道而与第3无线电路113连接(对应于步骤s304)。在连接完成后，第3无线电路213待机(对应于步骤s305)。在待机中，在第3无线电路213中执行ism(对应于步骤s307)。在检测到雷达的电波的情况下(对应于步骤s307)，在第3无线电路213中，通信信道变更为104信道(第3通信信道)来执行cac(对应于步骤s308～s311和步骤s313)。在cac完成后，第3无线电路213使用104信道而与第3无线电路113连接(对应于步骤s315)。在连接完成后，第3无线电路213待机(对应于步骤s316)。在待机中，在第3无线电路213中执行ism(对应于步骤s307)。

在第1无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(对应于步骤s119)。在该时点，在第3通信信道和第4通信信道中均未完成cac。因此，中止到cac的完成为止的剩余时间较长的第4通信信道的cac(对应于步骤s1126～s1131)。第2无线电路212b使用属于w52的36信道而与第2无线电路112连接(对应于步骤s1217b)。在连接完成后，第2无线电路212b使用36信道(第2通信信道)接收图像数据(对应于步骤s1220)。即，图像传送中使用的通信信道从第1通信信道切换为第2通信信道。由此，第1无线电路211停止图像数据的接收。在从检测到雷达的电波的时点起的dfs时间内进行通信信道的切换。

在图像数据的接收停止后，在第1无线电路211中执行使用与图像数据接收中使用的52信道不同的64信道的cac(对应于步骤s113)。在cac完成后，第1无线电路211使用64信道而与第1无线电路111连接(对应于步骤s115)。在连接完成后，第1无线电路211待机(对应于步骤s116)。

在第2无线电路212b开始进行图像数据的接收后，在第3无线电路213中完成了cac的情况下，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为第3通信信道(对应于步骤s1234～s1241和步骤s318)。由此，第3无线电路213使用104信道接收图像数据(对应于步骤s320)。在正在进行图像数据的接收时，在第3无线电路213中执行ism(对应于步骤s321)。并且，第2无线电路212b停止图像数据的接收。

图48示出图像发送装置100所具有的各无线电路的动作。在图像发送装置100的电源接通后，第1无线电路111使用属于w52以外的频带的52信道而与第1无线电路211连接(对应于步骤s602)。在连接完成后，第1无线电路111使用52信道发送图像数据(对应于步骤s606)。

在图像发送装置100的电源接通后，第2无线电路112使用属于w52以外的频带的120信道而与第2无线电路212b连接(对应于步骤s702)。在连接完成后，第2无线电路112待机(对应于步骤s703)。

在图像发送装置100的电源接通后，第3无线电路113使用属于w52以外的频带的100信道而与第3无线电路213连接(对应于步骤s802)。在连接完成后，第3无线电路113待机(对应于步骤s803)。

在第1无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200b中检测到雷达的电波。在该时点，在第3通信信道和第4通信信道中均未完成cac。因此，图像传送中使用的通信信道从第1通信信道切换为第2通信信道(对应于步骤s609、步骤s610和步骤s618～s620)。由此，第2无线电路112使用36信道发送图像数据(对应于步骤s706)。在从检测到雷达的电波的时点起的dfs时间内进行通信信道的切换。并且，第1无线电路111停止图像数据的发送。

在图像数据的发送停止后，第1无线电路111待机，直到使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac完成为止。在cac完成后，第1无线电路111使用64信道而与第1无线电路211连接(对应于步骤s619)。在连接完成后，第1无线电路111待机(对应于步骤s620)。

在第2无线电路112开始进行图像数据的发送后，在使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac完成的情况下，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为第3通信信道(对应于步骤s710、步骤s719和步骤s720)。由此，第3无线电路113使用108信道发送图像数据(对应于步骤s806)。并且，第2无线电路112停止图像数据的发送。

图像发送装置100也可以具有雷达检测部和信道使用确认部1300。图像发送装置100也可以进行与通信信道切换有关的上述控制。

图像发送装置100和图像接收装置200b中的至少一方具有雷达检测部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200b中的一方具有雷达检测部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200b具有雷达检测部。

图像发送装置100和图像接收装置200b中的至少一方具有信道使用确认部即可。因此，可以仅图像发送装置100和图像接收装置200b中的一方具有信道使用确认部。或者，也可以图像发送装置100和图像接收装置200b具有信道使用确认部。

在第2实施方式中，与第1实施方式同样，在图像传送中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，能够持续进行图像传送。

在第2实施方式中，在通信信道从第1通信信道切换为第2通信信道后，在使用第3通信信道的cac完成的时点，通信信道从第2通信信道切换为第3通信信道。因此，使用干扰较多的属于w52的信道的时间缩短。其结果，基于无线的图像传送的品质提高。

(第3实施方式)

在本发明的第3实施方式中，图2所示的图像发送装置100变更为图49所示的图像发送装置100c。在本发明的第3实施方式中，图3所示的图像接收装置200变更为图50所示的图像接收装置200c。

图49示出图像发送装置100c的结构。如图49所示，图像发送装置100c具有摄像部101、图像处理部102、无线通信部110(发送侧无线通信部)、rom121、ram122、控制部130c。

关于图49所示的结构，对与图2所示的结构不同之处进行说明。

在图49所示的图像发送装置100c中，图2所示的图像发送装置100中的控制部130变更为控制部130c。

控制部130c具有信道品质确认部1301。信道品质确认部1301执行确认通信信道的品质的信道品质确认。

例如，信道品质确认部1301通过被动扫描来确认通信信道的品质。图像发送装置100c与图像接收装置200c连接，图像发送装置100c也可以进行监视所连接的通信信道的主动扫描。在主动扫描中，图像发送装置100c发送询问用的信标信号，图像发送装置100c确认来自应答于该信标信号的图像接收装置200c的应答的接收信号强度。由此，能够进行使用通信信道的周边设备的更加详细的搜索。在使用属于w53或w56的通信信道进行主动扫描的情况下，在通信信道变更后，执行cac。然后，信道品质确认部1301使用无线通信部110发送询问用的信标信号。

关于上述以外的方面，图49所示的结构与图2所示的结构相同。

图50示出图像接收装置200c的结构。如图50所示，图像接收装置200c具有图像处理部201、无线通信部210(接收侧无线通信部)、rom221、ram222、控制部230c。

关于图50所示的结构，对与图3所示的结构不同之处进行说明。

在图50所示的图像接收装置200c中，图3所示的图像接收装置200中的控制部230变更为控制部230c。

控制部230c具有信道使用确认部2300和信道品质确认部2301。信道品质确认部2301执行确认通信信道的品质的信道品质确认。信道品质确认部2301可以进行被动扫描和主动扫描中的任意一种。

关于上述以外的方面，图50所示的结构与图3所示的结构相同。

各通信信道的状态通过信道状态表来管理。信道状态表存储在ram122和ram222中。图51示出信道状态表。信道状态表具有信道编号b1、通信信道b2、雷达检测历史b3、信道使用率b4。信道编号b1、通信信道b2、雷达检测历史b3已经进行了说明，所以省略说明。信道使用率b4表示通信信道的品质。信道品质确认部1301和信道品质确认部2301根据信道品质确认的结果，对信道使用率b4进行更新。信道使用率b4相对较高的通信信道的品质相对较低。信道使用率b4相对较低的通信信道的品质相对较高。

对第3实施方式中的动作的概要进行说明。信道品质确认部1301和信道品质确认部2301中的至少一方在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信时、且在开始进行使用第3通信信道的信道使用确认之前，确认与第1通信信道不同的多个通信信道的品质。无线通信部110(发送侧无线通信部)和无线通信部210(接收侧无线通信部)执行第1处理和第2处理中的至少一方。在第1处理中，设定通过信道品质确认部1301或信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道作为第3通信信道。在第2处理中，设定通过信道品质确认部1301或信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道作为第2通信信道。

例如，设定通过信道品质确认部1301或信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质最优良的通信信道作为第3通信信道。设定通过信道品质确认部1301或信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质最优良的通信信道作为第2通信信道。品质相对优良的通信信道设定为第2通信信道或第3通信信道，所以，确保了通信品质。

对第3实施方式中的动作进行详细说明。对图像接收装置200c的动作进行说明。图52～图60示出图像接收装置200c的动作的步骤。图52、图53、图54、图55示出与第1无线电路211的控制有关的图像接收装置200c的动作的步骤。图6所示的动作变更为图52所示的动作。图7所示的动作变更为图53和图54所示的动作。图8和图9所示的动作变更为图55所示的动作。

在步骤s107中检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300根据使用第2无线电路212的信道使用确认的结果，决定第1无线电路211中设定的通信信道(步骤s108a)。在步骤s108a中，选择属于w52以外的频带的通信信道、且品质比其他通信信道优良的通信信道。根据信道状态表中记录的信道使用率来选择通信信道。在信道状态表中，也可以不选择在雷达检测历史中记录1的通信信道。在决定通信信道后，执行步骤s109的处理。

在步骤s118中接收到图像数据后，控制部230c判断第1无线电路211是否正在利用属于w52的通信信道接收图像数据(步骤s1701)。

在步骤s1701中第1无线电路211正在利用属于w52的通信信道接收图像数据的情况下，控制部230c判断rf3模式是否是“待机(连接完成)”(步骤s1702)。

在步骤s1702中rf3模式是“待机(连接完成)”的情况下，控制部230c判断第3无线电路213的图像接收准备是否完成(步骤s1703)。在步骤s1703中，根据ram222中存储的信息来执行处理。

在步骤s1703中第3无线电路213的图像接收准备完成的情况下，执行步骤s1704和步骤s1705的处理。步骤s1704和步骤s1705各自的处理与步骤s130和步骤s131各自的处理相同。

在步骤s1705中rf3模式设定为“图像接收”后，信道使用确认部2300根据使用第2无线电路212的信道使用确认的结果，决定第1无线电路211中设定的通信信道(步骤s1705a)。步骤s1705a的处理与步骤s108a的处理相同。

在决定通信信道后，执行步骤s1706、步骤s1707和步骤s1708的处理。步骤s1706、步骤s1707和步骤s1708各自的处理与步骤s109、步骤s110和步骤s111各自的处理相同。在执行了步骤s1708的处理后，执行步骤s106的处理。

在步骤s1701中第1无线电路211不是正在利用属于w52的通信信道接收图像数据的情况下，执行步骤s119的处理。

在步骤s120中rf3模式是“cac”的情况下，控制部230c将切换通信信道的指示输出到第3无线电路213(步骤s1721)。步骤s1721中输出的指示包含属于w52的通信信道、且品质相对优良的通信信道的信息。控制部230c根据信道状态表，选择属于w52的通信信道中的品质相对优良的通信信道。在图42的步骤s317b中，第3无线电路213根据步骤s1721中输出的指示，设定属于w52的通信信道。在切换通信信道的指示输出到第3无线电路213后，执行步骤s124的处理。在执行了步骤s1721的处理的情况下，步骤s124中发送的rf3切换指示包含所设定的通信信道的信息。

在步骤s131中rf3模式设定为“图像接收”后，信道使用确认部2300根据使用第2无线电路212的信道使用确认的结果，决定第1无线电路211中设定的通信信道(步骤s1722)。步骤s1722的处理与步骤s108a的处理相同。

在步骤s145中rf1模式是“rf1等待”的情况下，控制部230c判断第1无线电路211是否未连接(步骤s1724)。

在步骤s1724中第1无线电路211不是未连接的情况下，执行步骤s146的处理。在步骤s1724中第1无线电路211未连接的情况下，控制部230c进行使用无线通信部210(第1无线电路211)而与无线通信部110(第1无线电路111)连接的控制(步骤s1725)。由此，无线通信部210(第1无线电路211)与无线通信部110(第1无线电路111)连接。在步骤s1725中，第1无线电路211根据图59的步骤s1906中输出的指示，设定属于w52的通信信道。在步骤s1725中，执行图18所示的处理。在连接完成后，执行步骤s146的处理。

图56示出与第2无线电路212的控制有关的图像接收装置200c的动作的步骤。信道品质确认部2301使用第2无线电路212执行分别属于w52、w53和w56的通信信道的信道品质确认。下面，将信道品质确认称为信道监视。通过计测每规定时间的信道的busy时间，来进行信道监视。busy时间是通过其他无线设备等输出电波的时间，是无法从无线通信部210进行数据发送的时间。

图像接收装置200c的电源接通后，信道品质确认部2301执行与信道监视有关的初始化(步骤s1801)。在步骤s1801中，信道品质确认部2301对busy_total时间、信道监视定时器、busy定时器、信道编号ch_no进行初始化。

busy_total时间是通信信道为busy的时间。例如，busy_total时间的初始值为0。

信道监视定时器是用于计测信道监视的执行时间的定时器。例如，信道监视定时器的初始值为0。对信道监视定时器进行初始化后，信道监视定时器的值随着时间经过而增加。

busy定时器是用于计测通信信道为busy的时间的定时器。例如，busy定时器的初始值为0。对busy定时器进行初始化后，busy定时器的值根据通信信道为busy的时间而增加。

信道编号ch_no是表示信道编号的变量。例如，信道编号ch_no的初始值为1。

busy_total时间、信道监视定时器的值、busy定时器的值、信道编号ch_no存储在ram222中。

在执行与信道监视有关的初始化后，信道品质确认部2301在第2无线电路212中设定通信信道(步骤s1802)。例如，在步骤s1802中，在第2无线电路212中设定与信道编号1对应的通信信道。如图4所示，与信道编号1对应的通信信道是属于w52的36信道。

在设定通信信道后，信道品质确认部2301判断通信信道是否是busy(步骤s1803)。在步骤s1803中，信道品质确认部2301计测接收信号强度(rssi)电平和时间。信道品质确认部2301根据计测出的接收信号强度电平和时间，判断通信信道是否是busy。在通信信道为busy的情况下，不许可数据发送。

在通信信道为busy的情况下，再次执行步骤s1803的判断。在通信信道不是busy的情况下，信道品质确认部2301在busy_total时间中加上busy时间，由此对busy_total时间进行更新(步骤s1804)。busy时间是busy定时器所表示的时间。

在对busy_total时间进行更新后，信道品质确认部2301清除busy定时器(步骤s1805)。即，对busy定时进行初始化。在清除busy定时器后，信道品质确认部2301判断信道监视定时器计测的时间是否超过信道监视时间(步骤s1806)。

在步骤s1806中信道监视定时器计测的时间未超过信道监视时间的情况下，执行步骤s1803的处理。在信道监视定时器计测的时间超过信道监视时间的情况下，信道品质确认部2301对信道状态表进行更新(步骤s1807)。在步骤s1807中，信道品质确认部2301计算通信信道为busy的时间即busy_total时间在信道监视时间中占据的比例，由此计算通信信道的品质即信道使用率。信道品质确认部2301根据计算出的信道使用率对信道状态表进行更新。busy_total时间也可以记录在信道状态表中。

在对信道状态表进行更新后，信道品质确认部2301使信道编号ch_no增加1(步骤s1808)。在信道编号ch_no增加1后，信道品质确认部2301判断信道编号ch_no是否大于最大信道编号ch_max(步骤s1809)。如图4所示，最大信道编号ch_max为19。

在步骤s1809中信道编号ch_no为最大信道编号ch_max以下的情况下，执行步骤s1803的处理。在步骤s1809中信道编号ch_no大于最大信道编号ch_max的情况下，信道品质确认部2301将信道编号ch_no设定为1(步骤s1810)。在信道编号ch_no设定为1后，执行步骤s1803的处理。

图57、图58、图59、图60示出与第3无线电路213的控制有关的图像接收装置200c的动作的步骤。图52所示的动作在第2实施方式和第3实施方式中是共通的。图13所示的动作变更为图57所示的动作。图15所示的动作变更为图58和图59所示的动作。图16所示的动作变更为图60所示的动作。

在步骤s307中检测到雷达的电波的情况下，信道使用确认部2300根据使用第2无线电路212的信道使用确认的结果，决定第3无线电路213中设定的通信信道(步骤s1901)。在步骤s1901中，选择属于w52以外的频带的通信信道、且品质比其他通信信道优良的通信信道。根据信道状态表中记录的信道使用率来选择通信信道。在信道状态表中，也可以不选择在雷达检测历史中记录1的通信信道。在决定通信信道后，执行步骤s309的处理。

在步骤s307中未检测到雷达的电波的情况下，控制部230c判断是否更新了信道状态表(步骤s1902)。

在信道状态表未更新的情况下，执行步骤s306的处理。在更新了信道状态表的情况下，控制部230c进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波发送信道状态表的控制(步骤s1903)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波向图像发送装置100c发送信道状态表。在步骤s1903中，也可以仅发送信道状态表被更新的部分。

在发送信道状态表后，控制部230c进行使用无线通信部210(第3无线电路213)利用电波接收信道状态表的控制(步骤s1904)。由此，无线通信部210(第3无线电路213)利用电波接收信道状态表。在步骤s1904中，也可以仅接收信道状态表被更新的部分。根据接收到的信道状态表对ram222中存储的信道状态表进行更新。在接收到信道状态表后，执行步骤s306的处理。

信道品质确认部1301和信道品质确认部2301执行信道品质确认。无线通信部110和无线通信部210发送和接收信道状态表，由此，在图像发送装置100c和图像接收装置200c中共用信道状态表。

图58的步骤s1301～s1311的处理与图43的步骤s1301～s1311的处理相同。在步骤s1305中rf1模式设定为“图像接收”后，信道使用确认部2300根据使用第2无线电路212的信道使用确认的结果，决定第3无线电路213中设定的通信信道(步骤s1905)。步骤s1905的处理与步骤s1901的处理相同。在决定通信信道后，执行步骤s1306的处理。

在步骤s1301中第3无线电路213正在利用属于w52的通信信道接收图像数据的情况下，执行步骤s321的处理。

在步骤s322中rf1模式是“cac”的情况下，控制部230c将切换通信信道的指示输出到第1无线电路211(步骤s1906)。步骤s1906中输出的指示包含属于w52的通信信道、且品质相对优良的通信信道的信息。控制部230c根据信道状态表，选择属于w52的通信信道中的品质相对优良的通信信道。

在切换通信信道的指示输出到第1无线电路211后，执行步骤s326的处理。在执行了步骤s1906的处理的情况下，步骤s326中发送的rf1切换指示包含所设定的通信信道的信息。

在步骤s333中rf1模式设定为“图像接收”后，信道使用确认部2300根据使用第2无线电路212的信道使用确认的结果，决定第3无线电路213中设定的通信信道(步骤s1910)。步骤s1910的处理与步骤s1901的处理相同。在决定通信信道后，执行步骤s335的处理。

如上所述，信道品质确认部2301在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信时、且开始进行使用第3通信信道的cac之前，确认与第1通信信道不同的多个通信信道的品质(对应于图56)。在步骤s302中，执行使用规定的通信信道的cac。信道品质确认部2301在执行步骤s313的cac之前，确认通信信道的品质。

设定通过信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道作为第3通信信道(对应于步骤s1901)。设定通过信道品质确认部2301确认了通信信道的品质的多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道作为第2通信信道(对应于步骤s1721和步骤s317b)。

对图像发送装置100c的动作进行说明。图61和图62示出图像发送装置100c的动作的步骤。在接收到包含通信信道的信息的rf1切换指示和rf3切换指示中的任意一方的情况下，无线通信部110使用通信信道的信息所表示的通信信道进行连接。

与第1无线电路211的控制有关的图像发送装置100c的动作跟第1实施方式中的与第1无线电路211的控制有关的图像发送装置100的动作相同。

图61示出与第2无线电路112的控制有关的图像发送装置100c的动作的步骤。信道品质确认部1301使用第2无线电路112执行分别属于w52、w53和w56的通信信道的信道监视。

图像发送装置100c的电源接通后，信道品质确认部1301执行与信道监视有关的初始化(步骤s2001)。在步骤s2001中，信道品质确认部1301对busy_total时间、信道监视定时器、busy定时器、信道编号ch_no进行初始化。例如，信道编号ch_no的初始值为19。

busy_total时间、信道监视定时器的值、busy定时器的值、信道编号ch_no存储在ram122中。

在执行与信道监视有关的初始化后，信道品质确认部1301在第2无线电路112中设定通信信道(步骤s2002)。例如，在步骤s2002中，在第2无线电路112中设定与信道编号19对应的通信信道。如图4所示，与信道编号19对应的通信信道是属于w56的140信道。

在设定通信信道后，信道品质确认部1301判断通信信道是否是busy(步骤s2003)。在步骤s2003中，信道品质确认部1301计测接收信号强度(rssi)电平和时间。信道品质确认部1301根据计测出的接收信号强度电平和时间，判断通信信道是否是busy。

在通信信道为busy的情况下，信道品质确认部1301在busy_total时间中加上busy时间，由此对busy_total时间进行更新(步骤s2004)。

在对busy_total时间进行更新后，信道品质确认部1301清除busy定时器(步骤s2005)。即，对busy定时进行初始化。在清除busy定时器后，信道品质确认部1301判断信道监视定时器计测的时间是否超过信道监视时间(步骤s2006)。

在步骤s2006中信道监视定时器计测的时间未超过信道监视时间的情况下，执行步骤s2003的处理。在信道监视定时器计测的时间超过信道监视时间的情况下，信道品质确认部1301对信道状态表进行更新(步骤s2007)。在步骤s2007中，信道品质确认部1301计算通信信道为busy的时间即busy_total时间在信道监视时间中占据的比例，由此计算通信信道的品质即信道使用率。信道品质确认部1301根据计算出的信道使用率对信道状态表进行更新。busy_total时间也可以记录在信道状态表中。

在对信道状态表进行更新后，信道品质确认部1301使信道编号ch_no减少1(步骤s2008)。在信道编号ch_no减少1后，信道品质确认部1301判断信道编号ch_no是否小于最小信道编号ch_min(步骤s2009)。如图4所示，最小信道编号ch_min为1。

在步骤s2009中信道编号ch_no为最小信道编号ch_min以上的情况下，执行步骤s2003的处理。在步骤s2009中信道编号ch_no小于最小信道编号ch_min的情况下，信道品质确认部1301将信道编号ch_no设定为19(步骤s2010)。在信道编号ch_no设定为19后，执行步骤s2003的处理。

图像发送装置100c和图像接收装置200c进行信道监视，由此，全部通信信道的信道监视所需要的时间缩短。信道品质确认部1301进行信道监视的通信信道的范围和信道品质确认部2301进行信道监视的通信信道的范围可以不同。例如，信道品质确认部2301进行ch_no为1～10的范围内的通信信道的信道监视。例如，信道品质确认部1301进行ch_no为11～19的范围内的通信信道的信道监视。该情况下，在图像接收装置200c中，最大信道编号ch_max设定为10。在图像发送装置100c中，最小信道编号ch_min设定为11。

图62示出与第3无线电路113的控制有关的图像发送装置100c的动作的步骤。图23所示的动作变更为图62所示的动作。图24所示的动作在第1实施方式和第3实施方式中是共通的。

在步骤s804中rf3模式是“待机”的情况下，控制部130c进行使用无线通信部110(第3无线电路113)利用电波接收信道状态表的控制(步骤s2101)。由此，无线通信部110(第3无线电路113)利用电波接收信道状态表。在步骤s2101中，也可以仅接收信道状态表被更新的部分。根据接收到的信道状态表对ram122中存储的信道状态表进行更新。

在接收到信道状态表后，控制部130c判断是否更新了信道状态表(步骤s2102)。

在信道状态表未更新的情况下，执行步骤s804的处理。在更新了信道状态表的情况下，控制部130c进行使用无线通信部110(第3无线电路113)利用电波发送信道状态表的控制(步骤s2103)。由此，无线通信部110(第3无线电路113)利用电波向图像接收装置200c发送信道状态表。在步骤s2103中，也可以仅发送信道状态表被更新的部分。在发送信道状态表后，执行步骤s804的处理。

图63示出图像接收装置200c所具有的各无线电路的动作。在图像接收装置200c的电源接通后，在第1无线电路211中执行使用属于w52以外的频带的52信道的cac(对应于步骤s102)。在cac完成后，第1无线电路211使用52信道而与第1无线电路111连接(对应于步骤s104)。在连接完成后，第1无线电路211使用52信道(第1通信信道)接收图像数据(对应于步骤s118)。在正在进行图像数据的接收时，在第1无线电路211中执行ism(对应于步骤s119)。

在图像接收装置200c的电源接通后，在第2无线电路212中执行信道监视(对应于图56)。

在图像接收装置200c的电源接通后，在第3无线电路213中执行使用属于w52以外的频带的100信道的cac(对应于步骤s302)。在cac完成后，第3无线电路213使用100信道而与第3无线电路113连接(对应于步骤s304)。在连接完成后，第3无线电路213待机(对应于步骤s305)。在待机中，在第3无线电路213中执行ism(对应于步骤s307)。在检测到雷达的电波的情况下(对应于步骤s307)，在第3无线电路213中，通信信道变更为104信道来执行cac(对应于步骤s1901、步骤s309～s311和步骤s313)。根据信道监视的结果，在第3无线电路213中设定品质相对优良的通信信道。在cac完成后，第3无线电路213使用104信道(第3通信信道)而与第3无线电路113连接(对应于步骤s315)。在连接完成后，第3无线电路213待机(对应于步骤s316)。在待机中，在第3无线电路213中执行ism(对应于步骤s307)。

在第1无线电路211正在接收图像数据时，检测到雷达的电波(对应于步骤s119)。在该时点未完成使用第3通信信道的cac，所以，图像传送中使用的通信信道从第1通信信道切换为第2通信信道(对应于步骤s1721、步骤s124～s126、步骤s317b和步骤s318)。由此，根据信道监视的结果，在第3无线电路213中设定品质相对优良的44信道。第3无线电路213使用属于w52的44信道(第2通信信道)接收图像数据(对应于步骤s320)。在从检测到雷达的电波的时点起的dfs时间内进行通信信道的切换。并且，第1无线电路211停止图像数据的接收。

在图像数据的接收停止后，在第1无线电路211中执行使用与图像数据接收中使用的52信道不同的64信道的cac(对应于步骤s113)。根据信道监视的结果，在第1无线电路211中设定品质相对优良的通信信道。在cac完成后，第1无线电路211使用64信道而与第1无线电路111连接(对应于步骤s115)。在连接完成后，第1无线电路211待机(对应于步骤s116)。

在第3无线电路213开始进行图像数据的接收后，在第1无线电路211中完成了cac的情况下，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为完成了cac的通信信道(对应于步骤s146、步骤s1304～s1308和步骤s1309～s1311)。由此，第1无线电路211使用64信道接收图像数据(对应于步骤s118)。在正在进行图像数据的接收时，在第3无线电路213中执行使用属于w52以外的频带的104信道的cac(对应于步骤s313)。根据信道监视的结果，在第3无线电路213中设定品质相对优良的通信信道。在cac完成后，第3无线电路213使用104信道而与第3无线电路113连接(对应于步骤s315)。在连接完成后，第3无线电路213待机(对应于步骤s316)。在待机中，在第3无线电路213中执行ism(对应于步骤s307)。并且，第3无线电路213停止图像数据的接收。

图64示出图像发送装置100c所具有的各无线电路的动作。在图像发送装置100c的电源接通后，第1无线电路111使用属于w52以外的频带的52信道而与第1无线电路211连接(对应于步骤s602)。在连接完成后，第1无线电路111使用52信道发送图像数据(对应于步骤s606)。

在图像发送装置100c的电源接通后，在第2无线电路112中执行信道监视(对应于图61)。

在图像发送装置100c的电源接通后，第3无线电路113使用属于w52以外的频带的100信道而与第3无线电路213连接(对应于步骤s802)。在连接完成后，第3无线电路113待机(对应于步骤s803)。

在第1无线电路111正在发送图像数据时，在图像接收装置200c中检测到雷达的电波。在该时点未完成使用第3通信信道的cac，所以，图像传送中使用的通信信道从第1通信信道切换为第2通信信道(对应于步骤s613、步骤s614和步骤s624)。由此，第3无线电路113使用104信道发送图像数据(对应于步骤s806)。在从检测到雷达的电波的时点起的dfs时间内进行通信信道的切换。并且，第1无线电路111停止图像数据的发送。

在图像数据的发送停止后，直到使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac完成为止，第1无线电路111待机。在cac完成后，第1无线电路111使用64信道而与第1无线电路211连接(对应于步骤s625)。在连接完成后，第1无线电路111待机(对应于步骤s626)。

在第3无线电路113开始进行图像数据的发送后，在使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac完成的情况下，图像传送中使用的通信信道从第2通信信道切换为完成了cac的通信信道(对应于步骤s808和步骤s814～s816)。由此，第1无线电路111使用64信道发送图像数据(对应于步骤s606)。并且，第3无线电路113停止图像数据的发送。

图像发送装置100c也可以具有雷达检测部和信道使用确认部1300。图像发送装置100c也可以进行与通信信道切换有关的上述控制。

图像发送装置100c和图像接收装置200c中的至少一方具有雷达检测部即可。因此，可以仅图像发送装置100c和图像接收装置200c中的一方具有雷达检测部。或者，也可以图像发送装置100c和图像接收装置200c具有雷达检测部。

图像发送装置100c和图像接收装置200c中的至少一方具有信道使用确认部即可。因此，可以仅图像发送装置100c和图像接收装置200c中的一方具有信道使用确认部。或者，也可以图像发送装置100c和图像接收装置200c具有信道使用确认部。

可以仅对属于w52的通信信道进行信道监视。或者，也可以仅对属于w52以外的频带的通信信道进行信道监视。

也可以仅图像发送装置100c和图像接收装置200c中的一方具有信道品质确认部。在仅图像接收装置200c具有信道品质确认部2301的情况下，图像发送装置100c可以不具有第2无线电路112。在仅图像发送装置100c具有信道品质确认部1301的情况下，图像接收装置200c可以不具有第2无线电路212。在仅图像发送装置100c具有信道品质确认部1301、且信道品质确认部1301通过主动扫描来执行使用属于w52以外的频带的通信信道的信道监视的情况下，图像发送装置100c具有雷达检测部和信道使用确认部1300。

在本发明的各方式中，也可以根据信道监视的结果设定属于w52的通信信道作为第2通信信道，并且，与信道监视的结果无关地设定属于w52以外的频带的任意通信信道作为第3通信信道。同样，在本发明的各方式中，也可以与信道监视的结果无关地设定属于w52的任意通信信道作为第2通信信道，并且，根据信道监视的结果设定属于w52以外的频带的通信信道作为第3通信信道。

在第3实施方式中，品质相对优良的通信信道设定为第2通信信道或第3通信信道，因此，确保了通信品质。

在第3实施方式中，图像发送装置100c和图像接收装置200c进行信道监视，由此，全部通信信道的信道监视所需要的时间缩短。

(第3实施方式的第1变形例)

第1无线电路211使用属于w52以外的频带的通信信道接收图像数据。信道品质确认部2301使用第2无线电路212，执行使用属于w52的通信信道的信道监视。信道品质确认部2301使用第3无线电路213，执行使用属于w52以外的频带的通信信道的信道监视。

第3无线电路213根据信道监视的结果设定通信信道。信道使用确认部2300执行使用第3无线电路213中设定的通信信道的cac。在cac完成后，第3无线电路213与第3无线电路113连接。然后，如果在规定期间(例如60秒)内rf3模式未设定为“rf3等待”，则信道品质确认部2301执行使用属于w52以外的频带的其他通信信道的信道监视。在规定期间内rf3模式设定为“rf3等待”的情况下，执行用于能够接收图像数据的处理。

在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信的情况下，在第1通信信道中检测到雷达的电波。此时，使用第2无线电路212中设定的第2通信信道进行图像数据的通信。使用属于w52且品质相对优良的通信信道作为第2通信信道。在正在执行第2无线电路212中设定的通信信道的信道监视的情况下，在第1通信信道中检测到雷达的电波时，同样切换通信信道。

在开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信后，信道使用确认部2300执行使用第1无线电路211中设定的第3通信信道的cac。在cac中使用属于w52以外的频带且品质相对优良的通信信道。在cac完成后，使用第1无线电路211中设定的第3通信信道进行图像数据的通信。

信道品质确认部2301执行使用第3无线电路213中设定的通信信道的信道监视。执行该信道监视的通信信道包含第1无线电路211中设定的完成了cac的通信信道。信道品质确认部2301执行使用第2无线电路212中设定的通信信道的信道监视。执行该信道监视的通信信道包含第2无线电路212中设定的通信信道。

在第3实施方式的第1变形例中，品质相对优良的通信信道设定为第2通信信道或第3通信信道，因此，确保了通信品质。

(第3实施方式的第2变形例)

第1无线电路211使用属于w52以外的频带的通信信道接收图像数据。信道使用确认部2300使用第2无线电路212，执行使用属于w52以外的频带的通信信道的cac。在cac中使用品质相对优良的通信信道。信道品质确认部2301使用第3无线电路213，执行使用属于w52以外的频带的通信信道的信道监视。

在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信的情况下，在第1通信信道中检测到雷达的电波。在检测到雷达的电波的时点，在使用第2无线电路212中设定的第3通信信道的cac完成的情况下，使用第3通信信道进行图像数据的通信。信道使用确认部2300使用第1无线电路211，执行使用属于w52以外的频带的通信信道的cac。在cac中使用品质相对优良的通信信道。执行该cac的通信信道不包含第2无线电路212中设定的第3通信信道。

在检测到雷达的电波的时点，在使用第2无线电路212中设定的第3通信信道的cac未完成的情况下，在第2无线电路212中设定第2通信信道。使用第2通信信道进行图像数据的通信。

在开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信后，信道使用确认部2300执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac。在cac中使用属于w52以外的频带且品质相对优良的通信信道。在cac完成后，使用第1无线电路211中设定的通信信道进行图像数据的通信。在开始进行使用第1无线电路211中设定的通信信道的图像数据的通信后，信道使用确认部2300使用第2无线电路212，执行使用属于w52以外的频带的通信信道的cac。在cac中使用品质相对优良的通信信道。

在第3实施方式的第2变形例中，品质相对优良的通信信道设定为第3通信信道，因此，确保了通信品质。

(第3实施方式的第3变形例)

第1无线电路211使用属于w52以外的频带的通信信道接收图像数据。信道使用确认部2300使用第2无线电路212，执行使用属于w52以外的频带的通信信道的cac。在cac中使用品质相对优良的通信信道。信道品质确认部2301使用第3无线电路213，执行使用属于全部频带的通信信道的信道监视。

在正在进行使用第1通信信道的图像数据的通信的情况下，在第1通信信道中检测到雷达的电波。在检测到雷达的电波的时点，在使用第2无线电路212中设定的第3通信信道的cac完成的情况下，使用第3通信信道进行图像数据的通信。信道使用确认部2300使用第1无线电路211，执行使用属于w52以外的频带的通信信道的cac。在cac中使用品质相对优良的通信信道。执行该cac的通信信道不包含第2无线电路212中设定的第3通信信道。

在检测到雷达的电波的时点，在使用第2无线电路212中设定的第3通信信道的cac未完成的情况下，在第2无线电路212中设定第2通信信道。使用第2通信信道进行图像数据的通信。使用属于w52且品质相对优良的通信信道作为第2通信信道。

在开始进行使用第2通信信道的图像数据的通信后，信道使用确认部2300执行使用第1无线电路211中设定的通信信道的cac。在cac中使用属于w52以外的频带且品质相对优良的通信信道。在cac完成后，使用第1无线电路211中设定的通信信道进行图像数据的通信。在开始进行使用第1无线电路211中设定的通信信道的图像数据的通信后，信道使用确认部2300使用第2无线电路212，执行使用属于w52以外的频带的通信信道的cac。在cac中使用品质相对优良的通信信道。

在第3实施方式的第3变形例中，品质相对优良的通信信道设定为第2通信信道或第3通信信道，因此，确保了通信品质。

(第1～第3实施方式的补充)

对各无线电路分配的处理不限于上述处理。能够灵活地对各无线电路分配各种处理。

在图像发送装置和图像接收装置中，无线电路的数量也可以不同。例如，也可以图像发送装置具有2个无线电路，图像接收装置具有3个无线电路。该情况下，图像接收装置所具有的3个无线电路中的一个无线电路可以是信道监视专用的。

以上参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但是，具体结构不限于上述实施方式，还包含不脱离本发明主旨的范围内的设计变更等。

产业上的可利用性

根据本发明的各实施方式，在图像传送中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，能够持续进行图像传送。

标号说明

10：图像通信系统；100、100a、100c：图像发送装置；101：摄像部；102、201：图像处理部；110、110a、210、210b：无线通信部；111、111a、211：第1无线电路；112、212、212b：第2无线电路；113、113a、213：第3无线电路；114、214：第1天线；115、215：第2天线；116、216：第3天线；121、221：rom；122、222：ram；130、130a、130c、230、230c：控制部；200、200b、200c：图像接收装置；300：显示装置；1110、2110：第1雷达检测部；2120：第2雷达检测部；1130、2130：第3雷达检测部；1300、2300：信道使用确认部；1301、2301：信道品质确认部。