技术领域本发明涉及稳定拍摄设备的装置，尤其涉及一种手机三轴稳定器。
背景技术：
稳定器是用以实现目标载体的固定、调节目标载体的姿态(例如：方向、横滚和俯仰)和使目标载体稳定保持在确定的姿态上，从而实现目标载体的稳定、流畅且多角度拍摄。目前，目标载体有摄像机和照相机。现在手机越来越普遍，手机拍摄方便快捷，却很少有运用于手机拍摄的稳定器。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种手机三轴稳定器，在移动中进行拍摄时能够达到迅速稳定地控制手机的效果，并且能够控制拍摄的方向。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种手机三轴稳定器，其包括手持部件、手机固定夹具和三个设置于所述手持部件的顶部且在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述Z轴电机的定子与所述手持部件连接，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电机的定子连接，所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子连接；所述X轴电机的转子和所述手机固定夹具连接。作为优选的方案，所述手机三轴稳定器还包括按键控制电路和电机控制电路，所述按键控制电路的信号输出端与所述电机控制电路的信号输入端连接，所述电机控制电路的信号输出端分别与所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机连接。作为优选的方案，所述按键控制电路设置于所述手持部件的内部，所述按键控制电路上的按键伸出所述手持部件外，所述按键包括四方位按键、功能按键以及拍摄按键，所述手持部件上还设置有指示灯。作为优选的方案，所述按键控制电路通过无线通信方式与手机建立连接。作为优选的方案，所述手机固定夹具包括夹块、夹板以及弹性结构，所述夹块包括上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块通过所述弹性结构分别连接于所述夹板两侧，所述夹板与所述X轴电机的转子固定连接。作为优选的方案，所述弹性结构包括弹簧和柱体，所述夹板的两侧部开设有柱孔，所述柱体的一端与所述夹块固定连接，所述柱体的另一端可伸缩地连接于所述柱孔，所述弹簧连接于所述柱体和柱孔之间。作为优选的方案，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电机的定子通过第一延伸臂连接；所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子通过第二延伸臂连接；所述X轴电机的转子与所述手机固定夹具通过第三延伸臂连接。作为优选的方案，所述手持部件上设置有USB接口，所述USB接口的一端与所述电机控制电路连接，所述USB接口的另一端可与外部设备连接。作为优选的方案，所述手持部件的顶部和底部上分别设置有用于连接外部支撑架的安装孔。作为优选的方案，所述手持部件内设置有电池和电池仓，所述电池放置在所述电池仓内为所述手机三轴稳定器提供电力。实施本发明的一种手机三轴稳定器，与现有技术相比较，具有如下有益效果：本发明通过三个在空间中呈正交分布的电机，可带动手机在三维空间中任意转动，方便多角度拍摄，让手机所拍摄的图像的取景角度保持相对一致，且在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制手机的效果。此外，本发明还具有结构小巧、携带方便的优点。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。图1是本发明一种手机三轴稳定器的优选实施例的立体图；图2是图1于另一视向的立体图；图3是图1所示结构中手机固定夹具的结构示意图；图4是本发明一种手机三轴稳定器的控制系统图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1至图4所示，本发明的优选实施例，一种手机三轴稳定器，其包括手持部件1、手机固定夹具2和三个设置于所述手持部件1的顶部且在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为X轴电机3、Y轴电机4以及Z轴电机5，所述Z轴电机5的定子与所述手持部件1连接，所述Z轴电机5的转子与所述Y轴电机4的定子连接，所述Y轴电机4的转子与所述X轴电机3的定子连接；所述X轴电机3的转子和所述手机固定夹具2连接。其中，所述定子可理解为电机的固定部分，所述转子可理解为电机的转动部分，所述X轴电机3用于控制手机固定夹具2俯仰运动，所述Y轴电机4用于控制手机固定夹具2横滚运动，所述Z轴电机5用于控制手机固定夹具2航向运动。由此，通过三个在空间中呈正交分布的电机，带动手机在三维空间中任意转动，方便多角度拍摄，让手机所拍摄的图像的取景角度保持相对一致。关于上述三个电机控制方面的设置，所述手机三轴稳定器还包括按键控制电路6和电机控制电路7，所述按键控制电路6的信号输出端与所述电机控制电路7的信号输入端连接，所述电机控制电路7的信号输出端分别与所述X轴电机3、Y轴电机4和Z轴电机5连接。由此，电机控制电路7根据按键控制电路6发送来的信号指令来控制三个电机的运动状态。需要说明的是，X轴电机3和Y轴电机4内部设置有角度限位，X轴电机3和Y轴电机4可以在角度限位的范围内任意转动，Z轴电机5可以任意360度转动。三个电机的转轴优选为空心轴，空心轴内设置有滑环，使穿过电机的控制线或电线不会因为电机的转动而跟着转动。为方便使用者操作以及合理空间布局，所述手持部件1内部为中空结构，所述按键控制电路6设置于所述手持部件1的内部，所述按键控制电路6上的按键伸出所述手持部件1外。所述按键包括四方位按键8、功能按键9以及拍摄按键10。本实施例中，四方位按键8可以控制X轴电机3和Z轴电机5运动，按下四方位按键8的上位键和下位键时，控制X轴电机3的转轴向上、向下转动，手机固定夹具2做俯仰运动；按下四方位按键8的左位键和右位键时，控制Z轴电机5的转轴向左、向右转动，手机固定夹具2做航向运动。功能按键9可以切换手机固定夹具2的四种工作模式，例如：单次按下功能按键9，切换到航向跟随模式(即Z轴电机5处于启动状态)，俯仰和横滚锁定(即X轴电机3和Y轴电机4处于锁定状态)，航向随着手持操作的四方位按键8的方向平滑转动；连续两次按下功能按键9，切换到航向和俯仰跟随模式(即Z轴电机5和X轴电机3处于启动状态)，横滚锁定(即Y轴电机4处于锁定状态)，航向和俯仰的方向随着手持操作的四方位按键8的方向平滑转动；长按一秒功能按键9，切换到锁定模式，航向、俯仰和横滚轴都锁定(即X轴电机3、Y轴电机4、Z轴电机5均处于锁定状态)。另外，所述功能按键9的上方设置有指示灯11，用于指示工作模式。拍摄按键10是确认拍照、摄像，如当前手机处于拍照模式时，按下拍摄按键10，手机拍下一张照片；如当前手机处于摄像模式时，单击拍摄按键10，开始录像，再次按下则是停止录像。需要说明的是，所述按键控制电路6通过无线通信方式与手机建立连接，实现四方位按键8、功能按键9以及拍摄按键10对手机的控制。该无线通信方式优选为蓝牙通信方式。所述手机固定夹具2包括用于夹住手机的上下或左右两侧的夹块12、用于贴着手机机身的夹板13以及提供夹紧力的弹性结构14。具体的，所述夹块12包括上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块通过所述弹性结构14分别连接于所述夹板13两侧，所述夹板13与所述X轴电机3的转子固定连接。所述弹性结构14在所述夹板13的两侧分别设置有至少两组，每组包括一弹簧和一柱体，所述夹板13的两侧部开设有柱孔，所述柱体的一端与所述夹块12固定连接，所述柱体的另一端可伸缩地连接于所述柱孔，所述弹簧连接于所述柱体和柱孔之间，由于弹簧的弹性作用，可以夹住不同尺寸的手机。为手机固定夹具2提供足够转动空间，所述Z轴电机5的转子与所述Y轴电机4的定子通过第一延伸臂15连接；所述Y轴电机4的转子与所述X轴电机3的定子通过第二延伸臂16连接；所述X轴电机3的转子与所述手机固定夹具通过第三延伸臂17连接。其中，第一延伸臂15和第二延伸臂16均为L形，其垂直长度均大于第三延伸臂17的长度。更佳地，所述手持部件1上设置有USB接口18，所述USB接口18的一端与所述电机控制电路7连接，所述USB接口18的另一端可与外部设备连接。该外部设备优选为电脑，通过USB接口18与电脑连接，可以对稳定器进行升级固件及调参，也可以对稳定器和手机进行控制。更佳地，所述手持部件1的顶部和底部上分别设置有用于连接外部支撑架的安装孔19。更佳地，所述手持部件1内设置有电池和电池仓20，所述电池放置在所述电池仓20内为所述手机三轴稳定器提供电力。综上所述，本发明的一种手机三轴稳定器通过三个在空间中呈正交分布的电机，可带动手机在三维空间中任意转动，方便多角度拍摄，让手机所拍摄的图像的取景角度保持相对一致，且在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制手机的效果。此外，本发明还具有结构小巧、携带方便的优点。以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。