技术领域本公开涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载交互系统。
背景技术：
随着生活水平的提高，车辆在人们的生活中越来越普及，也越来越在人们的生活中充当着重要的角色，因此，人们与车辆之间的交互也越来越频繁。现有技术中，通过如下方法实现用户与车辆之间的交互：在用户想要使车辆实现某种功能时，用户通过按压该功能对应的开启按钮，开启该功能；当用户想要使车辆停止该功能时，则按压该功能对应的关闭按钮，关闭该功能。比如，用户想要开启车辆内的空调时，用户需要按压该空调对应的开启按钮，以开启该空调，在用户想要关闭该空调时，按压该空调对应的关闭按钮，关闭该空调。在实现上述功能的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下缺陷：在用户与车辆进行交互时，用户需要手动控制车辆内可供交互的按钮，完成交互，不仅操作繁琐，而且严重影响驾驶员的安全。
技术实现要素：
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种车载交互系统。所述车载交互系统包括：数据采集模块，用于采集第一信号数据；数据发送模块，用于通过车载网络将所述第一信号数据发送至云计算平台；云计算平台，用于接收所述数据发送模块发送的所述第一信号数据，根据所述第一信号数据获取第一控制指令，将所述第一控制指令发送至数据执行模块，所述第一控制指令与所述第一信号数据相互对应；数据执行模块，用于接收所述云计算平台发送的所述第一控制指令，并执行所述第一控制指令所指示的控制动作。可选的，所述云计算平台用于：存储预设映射列表，所述预设映射列表用于指示至少一个信号数据与至少一个控制指令之间的映射关系；所述云计算平台还用于：在接收到所述数据发送模块发送的所述第一信号数据时，根据所述第一信号数据从所述预设映射列表中获取与所述第一信号数据对应的第一控制指令。可选的，所述信号数据包括：用户语音信号数据、用户行为信号数据和用户心理信号数据中的至少一种；所述用户语音信号数据指示用户发出的声音，所述用户行为信号数据指示所述用户做出的肢体动作，所述用户心理信号数据指示所述用户的心理状态变化；所述信号数据指示所述用户的用户情绪、用户上下车信息和用户感兴趣领域；所述用户情绪包括易恕情绪，所述用户上下车信息包括用户上车和用户下车；所述数据采集模块包括声音传感器、视觉传感器、生物传感器、物体识别传感器和触摸屏中的至少一项；其中，所述声音传感器，用于获取所述用户发出的声音以采集所述用户语音信号数据；所述视觉传感器用于为所述用户拍照以采集所述用户行为信号数据；所述生物传感器用于采集所述用户的用户心理状态以获取所述用户心理信号数据；所述物体识别传感器用于采集所述用户的肢体动作以采集所述用户行为信号数据；所述触摸屏用于在用户控制触摸工具触摸所述触摸屏时，采集所述用户行为信号数据；可选的，当所述第一控制指令用于指示控制音频播放器播放音频时，所述数据执行模块还用于根据所述第一控制指令，控制所述音频播放器播放音频。可选的，当所述第一控制指令用于指示控制开启应用程序时，所述数据执行模块还用于根据所述第一控制指令，控制操作系统开启所述应用程序；或当所述第一控制指令用于指示控制关闭所述应用程序时，所述数据执行模块还用于根据所述第一控制指令，控制所述操作系统关闭所述应用程序。可选的，当所述第一信号数据指示用户上车时，所述第一控制指令指示控制应用程序开启；当所述第一信号数据指示用户下车时，所述第一控制指令指示控制所述应用程序关闭。可选的，当所述第一信号数据指示用户上车时，所述第一控制指令指示控制搜索预设应用程序；当所述第一信号数据指示用户下车时，所述第一控制指令指示控制停止搜索所述预设应用程序。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例中提供的车载交互系统包括数据采集模块、数据发送模块、云计算平台和数据执行模块，该数据采集模块采集信号数据，通过该数据发送模块将该信号数据发送给该云计算平台，该云计算平台为该信号数据获取对应的控制指令，该数据执行模块根据获取的该控制指令控制车内安装的设备执行该控制指令对应的操作；从而在当用户需要执行一项操作时，不需要用户手动操作，由于省去了用户繁琐的手动操作，进而提高了用户的安全性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据部分示例性实施例示出的一种车载交互系统的框图；图2是根据另一示例性实施例示出的一种车载交互系统的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种车载交互系统100的框图，如图1所示，该车载交互系统可以包括：数据采集模块110、数据发送模块120、云计算平台130和数据执行模块140。数据采集模块110，用于采集第一信号数据。数据发送模块120，用于通过车载网络将该第一信号数据发送至云计算平台。云计算平台130，用于接收该数据发送模块发送的该第一信号数据，根据该第一信号数据获取第一控制指令，将该第一控制指令发送至数据执行模块140，该第一控制指令与该第一信号数据相互对应。数据执行模块140，用于接收该云计算平台发送的该第一控制指令，并执行该第一控制指令所指示的控制动作。综上所述，本公开实施例中提供的车载交互系统包括数据采集模块、数据发送模块、云计算平台和数据执行模块，该数据采集模块采集信号数据，通过该数据发送模块将该信号数据发送给该云计算平台，该云计算平台为该信号数据获取对应的控制指令，该数据执行模块根据获取的该控制指令控制车内安装的设备执行该控制指令对应的操作；从而在当用户需要执行一项操作时，不需要用户手动操作，由于省去了用户繁琐的手动操作，进而提高了用户的安全性。图2是根据一示例性实施例示出的一种车载交互系统200的框图，如图2所示，该车载交互系统可以包括：数据采集模块210、数据发送模块220、云计算平台230和数据执行模块240。数据采集模块210，用于采集第一信号数据。数据发送模块220，用于通过车载网络将该第一信号数据发送至云计算平台。云计算平台230，用于接收该数据发送模块发送的该第一信号数据，根据该第一信号数据获取第一控制指令，将该第一控制指令发送至数据执行模块240，该第一控制指令与该第一信号数据相互对应。数据执行模块240，用于接收该云计算平台发送的该第一控制指令，并执行该第一控制指令所指示的控制动作。可选的，该第一信号数据可以包括：用户语音信号数据、用户行为信号数据和用户心理信号数据中的至少一种；该用户语音信号数据指示用户发出的声音，该用户行为信号数据指示该用户做出的肢体动作，该用户心理信号数据指示该用户的心理状态变化；该第一信号数据指示该用户的用户情绪、用户上下车信息和用户感兴趣领域；该用户情绪包括易恕情绪，该用户上下车信息包括用户上车和用户下车。可选的，该第一控制指令用于指示数据执行模块240指示执行相应的控制动作。比如，当该第一控制指令指示音频播放器播放音频时，该数据执行模块240根据该第一控制指令，控制音频播放器播放音频。可选的，仍旧参见图2，该数据采集模块210可以包括声音传感器211、视觉传感器212、生物传感器213、物体识别传感器214和触摸屏215中的至少一项。其中，该声音传感器211，用于获取该用户发出的声音以采集该用户语音信号数据。该视觉传感器212用于为该用户拍照以采集该用户行为信号数据，此时该用户的行为信号数据通过拍照得到的照片的内容中获取。该生物传感器213用于采集该用户的用户心理状态以获取该用户心理信号数据。该物体识别传感器214用于采集该用户的肢体动作以采集该用户行为信号数据。该触摸屏215用于在用户控制触摸工具触摸该触摸屏时，采集该用户行为信号数据。另外，将该数据采集模块210包括的各传感器和触摸屏获取第一信号数据的方式分别作为不同的数据获取方式，比如，该声音传感器211获取该第一信号数据的方式为声音传感器获取方式、该视觉传感器212获取该第一信号数据的方式为视觉传感器获取方式、该生物传感器213获取该第一信号数据的方式为生物传感器获取方式、该物体识别传感器214获取该第一信号数据的方式为物体识别传感器获取方式和该触摸屏215获取该第一信号数据的方式为触摸屏获取方式，且同一数据获取方式得到的第一信号数据具有相同的数据类型，比如，通过该视觉传感器212获取得到的第一信号数据的数据类型为照片数据类型。另外，仍旧参见图2，该数据发送模块220包括数据发送器221，该数据发送器221通过该车载网络将该数据采集模块210采集到的第一信号数据发送到该云计算平台230。另外，该车载网络可以为无线网络，可以通过在车辆内安装无线芯片实现。可选的，该云计算平台230还用于：存储预设映射列表，该预设映射列表用于指示至少一个信号数据与至少一个控制指令之间的映射关系。另外，该映射关系可以为一个该信号数据对应多个该控制指令，也可以为多个该信号数据对应一个该控制指令，在此不做限制。优选的，该云计算平台230通过如下方法获取该第一控制指令：在接收到该数据发送模块220发送的该第一信号数据时，可通过以下两种方式确定该第一控制指令：第一种，在该预设映射列表中查找该第一信号数据，如果查找到该第一信号数据，则将查找到的该第一信号数据对应的控制指令确定为该第一控制指令；第二种，如果在该预设映射列表中没有查找到该第一信号数据，则通过比较该第一信号数据与该映射列表中指示的各信号数据的相似度确定该第一信号数据对应的该第一控制指令。示例性的，此处以预设映射列表包括N个信号数据、M个控制指令以及该N个信号数据与该M个控制指令的映射关系为例进行说明，当然此处是举例说明，预设映射列表也可不包括这些内容，仅用于指示，例如以指针的方式指示，其中，N，M为正整数，N可以等于M。示例性的，对于第二种获取该第一信号数据对应的该第一控制指令的方法，该云计算平台230可通过如下方法从该预设映射列表中获取与该第一信号数据对应的控制指令：获取该预设映射列表中的第1个信号数据，将该第一信号数据与该第1个信号数据进行比较，确定该第一信号数据与该第1个信号数据的相似度，得到第一相似度；获取该预设映射列表中的第2个信号数据，将该第一信号数据与该第2个信号数据进行比较，确定该第一信号数据与该第2个信号数据的相似度，得到第二相似度；获取该预设映射列表中的第3个信号数据，重复以上步骤，直到得到该第一信号数据与该预设映射列表中的最后一个信号数据(也即第N个信号数据)的相似度，则共得N个相似度。比较得到的N个相似度，从该N个相似度中获取最大相似度，然后获取该最大的相似度对应的信号数据，从该预设映射列表中获取该最大的相似度对应的该信号数据所对应的控制指令，得到该第一信号数据对应的第一控制指令。此外，可通过如下方法确定该第一信号数据与该N个信号数据的相似度：确定该第一信号数据的数据获取方式，根据确定的该数据获取方式从该预设列表中N个信号数据中获取Q个第二信号数据，该Q个第二信号数据与该第一信号数据具有相同的数据获取方式，根据确定的该数据获取方式确定比较相似度的方法，使用确定的该比较相似度的方法比较该第一信号数据与该Q个第二信号数据的相似度。比如，该第一信号数据的数据获取方式为该视觉传感器获取方式，则该第一信号数据通过图片中的信息获取，该Q个第二信号数据也通过图片中的信息获取。此时，该第一信号数据与该Q个第二信号数据的相似度，可通过比较该第一图片与Q个第二信号数据包括的各第二图片的相似度得到，具体可通过图片间相似度计算方法得到，比如该相似度计算方法可以为基于图片内容的边缘检测等方法，在此不做详细介绍。另外，在该云计算平台230获取到该第一信号数据对应的第一控制指令后，将该第一信号数据与获取的该第一控制指令作为一对映射存储在该预设映射列表中。或者，当获取到该第一控制指令时，提示该用户是否采用获取的该第一控制指令，当该用户采用获取的该第一控制指令时，才将该第一信号数据与获取的该第一控制指令作为一对映射存储在该预设映射列表中，以提高该预设映射列表的精确性。该数据执行模块240，用于接收该云计算平台230发送的该第一控制指令，并在接收到该云计算平台230发送的第一控制指令时，执行该第一控制指令所指示的控制动作。可选的，当该第一控制指令用于指示控制音频播放器播放音频时，该数据执行模块240还用于根据该第一控制指令，控制该音频播放器播放音频。示例性的，该数据执行模块240接收到该云计算平台230发送的第一控制指令为“播放音频”时，该数据执行模块240控制车内安装的音频播放器播放音频。进一步的，当该用户处于易恕情绪时，该数据采集模块210采集到该第一信号数据，通过该数据发送模块220将该第一信号数据发送给该云计算平台230，云计算平台230比较该第一信号数据与该预设映射列表中的信号数据的相似度，并得到与该信号数据中包括易恕情绪的信号数据的相似度最大，则该第一信号数据对应的第一控制指令为“播放音频”。此时，该数据执行模块240控制车内安装的音频播放器播放预设的第一音频，通过播放该预设的第一音频缓解该易恕情绪。再比如，当该用户处于疲劳驾驶时，同样可通过上述方法，提醒用户正处于疲劳驾驶状态，并通过播放预设的第二音频缓解疲劳驾驶。再比如，当搜索应用程序搜索到用户感兴趣的领域时，播放预设的第三音频，通过播放该第三音频提醒用户已经搜索到用户感兴趣领域；进一步地，在接收到播放该用户感兴趣领域的指令时，控制音频播放器播放该用户感兴趣领域，以便用户收听。可选的，当该第一控制指令指示控制开启应用程序时，该数据执行模块240还用于根据该第一控制指令，控制操作系统开启该应用程序；或当该第一控制指令用于指示控制关闭该应用程序时，该数据执行模块240还用于根据该第一控制指令，控制该操作系统关闭该应用程序。示例性的，当该数据执行模块240接收到该云计算平台230发送的第一控制指令为“开启应用程序”时，该数据执行模块240控制车内安装的操作系统开启应用程序；或当该第一控制指令为“关闭该应用程序”时，该数据执行模块240控制该操.作系统关闭该应用程序。可选的，当该第一信号数据指示用户上车时，该第一控制指令指示控制应用程序开启；当该第一信号数据指示用户下车时，该第一控制指令指示控制该应用程序关闭。可选的，当该第一信号数据指示用户上车时，该第一控制指令指示控制搜索预设应用程序；当该第一信号数据指示用户下车时，该第一控制指令指示控制停止搜索该预设应用程序。可选的，该预设应用程序可以为具有搜索功能的应用程序，该具有搜索功能的应用程序用于搜索用户感兴趣的领域，该用户感兴趣的领域可以是该用户距当前时间的预设时间内搜索过的领域，也可以是该用户距当前时间的预设时间内搜索频率高于预设搜索频率的领域。综上所述，本公开实施例中提供的车载交互系统包括数据采集模块、数据发送模块、云计算平台和数据执行模块，该数据采集模块采集信号数据，通过该数据发送模块将该信号数据发送给该云计算平台，该云计算平台为该信号数据获取对应的控制指令，该数据执行模块根据获取的该控制指令控制车内安装的设备执行该控制指令对应的操作；从而在当用户需要执行一项操作时，不需要用户手动操作，由于省去了用户繁琐的手动操作，进而提高了用户的安全性。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。