照明装置以及具有可拆卸的照明装置的摄像装置的制作方法

本发明涉及照明装置和摄像装置，特别涉及对具有第一壳体和相对于第一壳体可旋转的第二壳体的照明装置的控制。

背景技术：

通常，使用了利用漫反射光来照射被摄体的发光摄影(以下，称为“跳闪(bounce)发光摄影”)，其中，漫反射光通过将来自照明装置的光照射到反射光的天花板等而获得。根据跳闪发光摄影，照明装置以间接方式取代直接方式利用光来照射被摄体，因此实现利用柔光的描绘。

此外，提出了在跳闪发光摄影中自动地确定适当的照射方向的技术。日本特开2011-170014号公报公开了如下技术：在包括旋转角度可以自动改变的发光单元的频闪装置中，以发光单元朝向用户的旋转角度取代发光单元朝向被摄体的旋转角度，利用来自发光单元的光照射反射体。

然而，在日本特开2011-170014号公报公开的技术中，尽管发光单元可以以发光单元朝向用户的旋转角度利用光照射反射体，但是未考虑发光单元利用光照射用户的情况。

技术实现要素：

因此，本发明提供了防止从照明装置发出的光入射到用户上的技术。

根据本发明的照明装置包括：第一壳体，其可拆卸地附装到摄像装置；第二壳体，其相对于所述第一壳体可旋转；发光单元，其被设置在所述第二壳体上；驱动单元，其被构造为使所述第二壳体相对于所述第一壳体旋转；传感器，其被构造为输出关于在一定范围内有无物体的信息；以及设定单元，其被构造为设定通过所述驱动单元而旋转的所述第二壳体相对于所述第一壳体的旋转的限制角度。所述传感器被设置在所述第一壳体的背面。与从所述传感器输出的信息表示在所述一定范围内 存在物体的情况相比，所述设定单元在从所述传感器输出的信息表示在所述预定范围内不存在物体时，设定更小的限制角度。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示意性例示根据本发明的第一实施例的摄像系统的构造的框图。

图2是示意性例示根据本发明的第一实施例的摄像系统的构造的框图。

图3A和图3B是例示根据本发明的第一实施例的频闪装置的图。

图4是例示在根据本发明的第一实施例的自动跳闪发光摄影中由频闪装置进行的各种处理的流程图。

图5是例示在根据本发明的第一实施例的自动跳闪发光摄影中由频闪装置进行的各种处理的流程图。

图6是例示在根据本发明的第一实施例的自动跳闪发光摄影中由频闪装置进行的各种处理的流程图。

图7A和图7B是例示在跳闪发光摄影中从频闪装置发出的光与被摄体之间的关系的图。

图8A到图8B是例示在跳闪发光摄影中频闪装置与被摄体之间的位置关系的图。

图9A和图9B是例示频闪装置的跳闪驱动范围的图。

图10是例示在根据本发明的第二实施例的自动跳闪发光摄影中由频闪装置进行的各种处理的流程图。

图11是示意性例示根据本发明的第三实施例的摄像系统的构造的框图。

图12是例示在根据本发明的第四实施例的自动跳闪发光摄影中由频闪装置进行的各种处理的流程图。

图13是例示背面检测单元的检测范围的图。

图14A至图14D是例示频闪装置与背面检测单元的检测范围之间的关系的图。

图15A和图15B是例示对频闪装置进行的用户操作的图。

图16是例示在频闪装置中背面检测单元的位置的图。

图17是例示在频闪装置中背面检测单元的位置的图。

具体实施方式

第一实施例

以下，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。图1和图2是示意性例示根据本发明的实施例的摄像系统的构造的图。根据本发明的实施例的摄像系统包括充当摄像装置的照相机主体100、可拆卸地附装到照相机主体100的镜头单元200、以及充当可拆卸地附装到照相机主体100的照明装置的频闪装置300。注意，可以使用采用包括镜头单元200的内置镜头摄像装置的摄像系统，其中，镜头单元200与照相机主体100不可拆卸。在图1和图2中，由共同的附图标记表示相同的部件。

首先，将描述照相机主体100的构造。微计算机CCPU(以下，称为“照相机微计算机”)101控制照相机主体100的各种单元。照相机微计算机101具有包括CPU、ROM、RAM、输入/输出控制电路(I/O控制电路)、多路转换器、定时器电路、EEPROM、A/D转换器、以及D/A转换器的微计算机内置单芯片IC电路的构造。照相机微计算机101通过软件控制摄像系统，并且照相机微计算机101进行各种条件确定。

摄像元件102是包括红外截止滤波器和低通滤波器的CCD传感器、CMOS传感器等，并且在摄影时使用后述的镜头组202对被摄体成像。快门103在对摄像元件102遮光的位置与对摄像元件102曝光的位置之间移动。

主反射镜(半反射镜)104在用于使从镜头组202进入的光的一部分反射从而在对焦屏105上成像的位置，与从由镜头组202进入到摄像元 件102的光的光学路径(摄影光学路径)撤回的位置之间移动。被摄体像形成在对焦屏105上并由摄影者通过未例示的光学取景器进行检查。

包括测光传感器的测光电路(AE电路)106将被摄体分割为多个区域并对各区域进行测光。测光电路106中的测光传感器预期通过后述的五棱镜114在对焦屏105上形成的被摄体的像。焦点检测电路(AF电路)107包括具有多个测距点的测距传感器并输出诸如各测距点的离焦量的焦点信息。

增益切换电路108对从摄像元件102输出的信号进行放大，并且使用照相机微计算机101响应于摄影条件或摄影者的操作进行增益切换。

A/D转换器109将放大的从摄像元件102输出的模拟信号转换成数字信号。定时发生器(TG)110使放大的摄像元件102的模拟信号的输入与A/D转换器109的转换定时彼此同步。

信号处理电路111对通过A/D转换器109而转换成了数字信号的图像数据进行信号处理。

输入单元112包括具有电源开关、释放开关、以及设定按钮的操作单元，照相机微计算机101根据到输入单元112的输入执行各种处理。当对释放开关的第一阶段进行操作(半按下)时，接通开关SW1，照相机微计算机101开始诸如焦点控制和测光的摄影准备操作。当对释放开关的第二阶段进行操作(全按下)时，接通开关SW2，照相机微计算机101开始诸如曝光和显影处理等的摄影操作。此外，可以通过对输入单元112的设定按钮等进行操作，对附装到照相机主体100的频闪装置300进行各种设定。此外，在能够进行无线通信的情况下，即使频闪装置300不直接附装到照相机主体100，与频闪装置300直接附装到照相机主体100的情况一样，也可以对多个频闪装置进行各种设定。

包括液晶显示设备和发光元件的显示单元113显示设定的各种模式、其他摄影信息等。

五棱镜114将对焦屏105上的被摄体像引导到测光电路106中包括的测光传感器以及取景器117。子反射镜115将从镜头组202进入并透过 主反射镜104的光引导到焦点检测电路107中包括的测距传感器。注意，在本实施例中，尽管采用了使用五棱镜114将被摄体像引导到取景器117的光学取景器，但是可以采用显示由摄像元件102或其他摄像元件拍摄的图像的电子取景器代替光学取景器。

背面检测单元116通过使红外线LED和光接收单元模块化而被构造，并且被设置在取景器117附近。背面检测单元116通过在物体运动接近背面检测单元116的情况下由物体反射的、并且由光接收单元接收的红外光的量，来检测物体。注意，背面检测单元116可以具有除红外LED和光接收单元以外的一般部件，例如，照度传感器、静电传感器等，只要可以检测一定检测范围中的物体即可。此外，由于测量到物体的距离的传感器确定物体是否位于距测量距离的一定检测范围内，因此该传感器也包括在用于检测一定检测范围内的物体的传感器中。

通信线LC和通信线SC是分别充当照相机主体100与镜头单元200之间、以及照相机主体100与频闪装置300之间的接口的信号线。在照相机微计算机101用作例如主机时，相互进行诸如数据交换和命令发送等的信息通信。在图1例示的端子120和端子130中，采用三端子串行通信作为LC通信和SC通信的示例。端子120包括用于照相机主体100与镜头单元200之间的同步通信的SCLK_L端子、向镜头单元200发送数据的MOSI_L端子、以及用于接收从镜头单元200发送的数据的MISO_L端子。端子120还包括将照相机主体100与镜头单元200互相连接的GND端子。

端子130包括用于照相机主体100与频闪装置300之间的同步通信的SCLK_S端子、向频闪装置300发送数据的MOSI_S端子、以及用于接收从频闪装置300发送的数据的MISO_S端子。端子130还包括将照相机主体100与频闪装置300互相连接的GND端子。

姿势检测电路140检测姿势差，并且包括检测水平方向上的姿势差的姿势H检测单元140a、检测垂直方向上的姿势差的姿势V检测单元140b、以及检测前后方向(Z方向)上的姿势差的姿势Z检测单元140c。 使用例如角速度传感器或陀螺仪传感器作为姿势检测电路140。将与由姿势检测电路140检测到的各方向上的姿势差相关联的姿势信息提供给照相机微计算机101。照相机微计算机101可以根据姿势检测电路140的检测结果确定照相机主体100的姿势。注意，在本实施例中，将照相机主体100的可附装频闪装置300的侧称为“上侧”，将从设置有取景器117的侧观看的左和右分别称为左侧和右侧。此外，在照相机主体100在相对于重力方向的水平方向上倾斜45度或更小的情况下，照相机主体100被确定为水平位置状态。另一方面，在照相机主体100在相对于重力方向的水平方向上倾斜大于45度的角度的情况下，照相机主体100被确定为垂直位置状态。注意，垂直位置状态包括照相机主体100的上侧向左倾斜的左垂直位置状态和照相机主体100的上侧向右倾斜的右垂直位置状态，因此，依照照相机主体100的倾斜使左垂直位置状态与右垂直位置状态彼此区分。此外，用于区分水平位置状态与垂直位置状态的阈值不限于45度，可以采用其他角度。

接着，将描述镜头单元200的构造和操作。微计算机LPU(以下称为“镜头微计算机”)201控制镜头单元200中的各种单元。

镜头微计算机201具有包括CPU、ROM、RAM、输入/输出控制电路(I/O控制电路)、多路转换器、定时器电路、EEPROM、A/D转换器、以及D/A转换器的微计算机内置单芯片IC电路的构造。

镜头组202包括具有聚焦镜头和变焦镜头的多个镜头。注意，镜头组202可以不包括变焦镜头。镜头驱动单元203是使镜头组202中包括的镜头移动的驱动系统。根据照相机主体100中包括的焦点检测电路107的输出，由照相机微计算机101计算镜头组202的驱动量。将计算出的驱动量从照相机微计算机101发送给镜头微计算机201。编码器204检测镜头组202的位置并输出驱动信息。镜头驱动单元203基于从编码器204提供的驱动信息使镜头组202移动驱动量，使得进行焦点控制。镜头微计算机201通过光圈控制电路206控制光圈205，光圈205控制要通过的光的量。

接着，将描述频闪装置300的构造。频闪装置300包括可拆装到照相机主体100的主体部300a(第一壳体)以及相对于主体部300a在垂直方向上和水平方向上以可移动方式被保持的可动部300b(第二壳体)。注意，在本实施例中，假定主体部300a的与可动部300b连结的侧称为“上侧”，并且将从设置有输入单元312的侧观看的左和右分别称为“左侧”和“右侧”。

微计算机FPU(以下称为“频闪微计算机”)310控制频闪装置300的各种单元。频闪微计算机310具有包括CPU、ROM、RAM、输入/输出控制电路(I/O控制电路)、多路转换器、定时器电路、EEPROM、A/D转换器、以及D/A转换器的微计算机内置单芯片IC电路的构造。

电池301用作频闪装置300的电源(VBAT)。升压电路块302包括升压单元302a、用于电压检测的电阻302b和电阻302c、以及主电容器302d。升压电路块302通过使用升压单元302a使电池301的电压升压到几百V，利用用于发光的电能对主电容器302d进行充电。

主电容器302d中的充电电压被电阻302b和电阻302c分压，并且该分压电压被输入到频闪微计算机310的A/D转换器端子。触发电路303向后述的放电管305施加脉冲电压以激发该放电管305。发光控制电路304控制放电管305的发光的开始和停止。放电管305通过接收从触发电路303施加的几KV的脉冲电压被激发并且利用主电容器302d中所充的电能而发光。

积分电路309对后述的光电二极管314的光接收电流进行积分，并将积分电路309的输出供给到后述的比较器315的反相输入端子和频闪微计算机310的A/D转换器端子。比较器315的非反相输入端子连接到频闪微计算机310的D/A转换器端子，并将比较器315的输出供给到后述的与(AND)门311的输入端子。与门311的其他输入连接到频闪微计算机310的发光控制端子，并将与门311的输出输入到发光控制电路304。光电二极管314是接收直接从放电管305或者经由玻璃纤维等发出的光的传感器。

反射伞306反射从放电管305发出的光以在预定方向上引导光。将包括光学面板等的变焦光学系统307保持在变焦光学系统307的位置相对于放电管305为可变的状态。可以通过改变放电管305与变焦光学系统307之间的相对位置，来改变频闪装置300的闪光指数(guide number)和照射范围。频闪装置300的发光单元主要包括放电管305、反射伞306、以及变焦光学系统307。发光单元的照射范围根据变焦光学系统307的移动而变化，发光单元的照射方向根据可动部300b的旋转而变化。注意，可以使用LED代替放电管305作为光源。

距离获得单元308包括接收从放电管305发出的并由被摄体、天花板等反射的光的光接收传感器。距离获得单元308根据接收到的光的量对关于到被摄体、天花板等的距离的信息进行计算，以获得关于到被摄体、天花板等的距离的信息。在后述的自动跳闪模式中，距离获得单元308获得关于到被摄体的距离的第一信息，此外，获得关于到位于与被摄体的方向不同的方向上的物体的距离的第二信息。注意，可以采用用于根据接收到的光的量计算关于到被摄体、天花板等的距离的信息的公知方法。此外，代替在接收到从放电管305发出的光的反射光之后计算关于距离的信息，可以在由专用光接收传感器接收到从专用光源发出的光的反射光之后进行关于距离的信息的计算。此外，在本实施例中，尽管距离获得单元308获得第一信息和第二信息，但是可以配设不同的距离获得单元用于获得第一信息和第二信息。

输入单元312包括操作单元，该操作单元包括电源开关、用于设定频闪装置300的操作模式的模式设定开关、用于执行自动跳闪操作的自动跳闪开始按钮、以及用于设定各种参数的设定按钮。注意，在本实施例中，确定频闪装置300中的发光单元的照射方向(来自放电管305的光的照射方向)和使用跳闪电路340使可动部300b旋转以使得可动部300b朝向所确定的照射方向的操作称为自动跳闪。

频闪微计算机310根据到输入单元312的输入来执行各种处理。

包括液晶显示器和发光元件的显示单元313显示频闪装置300的各 种状态。

变焦驱动电路330包括变焦检测单元330a和变焦驱动单元330b，变焦检测单元330a使用编码器等检测关于放电管305与变焦光学系统307之间的相对位置的信息，变焦驱动单元330b包括移动变焦光学系统307的马达。

基于从镜头微计算机201输出的并且由通过照相机微计算机101获得的频闪微计算机310而获得的焦距信息，来计算变焦光学系统307的驱动量。

背面检测单元316通过使红外线LED和检测传感器模块化而被构造，并且能够通过在物体移动接近背面检测单元316的情况下由物体反射的并由检测传感器接收的红外线的量，来检测物体。注意，背面检测单元316例如可以具有除包括红外线LED和光接收单元的构造以外的一般构造(例如，包括照度传感器、静电传感器等的构造)，只要可以检测到一定检测范围内的物体即可(只要传感器输出关于预定范围内有无物体的信息即可)。此外，由于测量到物体的距离的传感器确定物体是否位于距测量的距离的一定检测范围内，因此该传感器也可以包括在检测一定检测范围内的物体的传感器中。在使用测量到物体的距离的传感器的情况下，根据传感器的测量结果(传感器的输出)确定在预定检测范围内是否检测到物体。以下参照图3A和图3B来描述背面检测单元316的位置。

跳闪电路340包括检测可动部300b的驱动量(可动部300b相对于主体部300a的旋转角度)的跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c，以及使可动部300b旋转的跳闪驱动电路340b和跳闪驱动电路340d。

使用旋转编码器或绝对编码器，跳闪角度检测电路(跳闪H检测电路)340a检测可动部300b在水平方向上的驱动量，跳闪角度检测电路(跳闪V检测电路)340c检测可动部300b在垂直方向上的驱动量。

使用公知的马达，跳闪驱动电路(跳闪H驱动电路)340b使可动部 300b在水平方向上被驱动，跳闪驱动电路(跳闪V驱动电路)340d使可动部300b在垂直方向上被驱动。

姿势检测电路360检测姿势差，并且包括姿势H检测单元360a、姿势V检测单元360b、以及姿势Z检测单元360c，姿势H检测单元360a检测水平方向上的姿势差，姿势V检测单元360b检测垂直方向上的姿势差，姿势Z检测单元360c检测前后方向(Z方向)上的姿势差。使用例如角速度传感器或陀螺仪传感器作为姿势检测电路360。将关于由姿势检测电路360检测到的各方向上的姿势差的姿势信息提供给频闪微计算机310。频闪微计算机310可以根据姿势检测电路360的检测结果确定主体部300a的姿势。注意，在本实施例中，将主体部300a的与可动部300b连结的侧称为“上侧”，在主体部300a在相对于重力方向的水平方向上倾斜等于或小于45度的角度的情况下，主体部300a被确定为水平位置状态。另一方面，在主体部300a在相对于重力方向的水平方向上倾斜大于45度的角度的情况下，主体部300a被确定为垂直位置状态。注意，垂直位置状态包括主体部300a的上侧向左倾斜的左垂直位置状态和主体部300a的上侧向右倾斜的右垂直位置状态，因此，根据主体部300a的倾斜使左垂直位置状态和右垂直位置状态彼此区分。此外，使水平位置状态与垂直位置状态区分的阈值不限于45度，可以采用其他的角度。

接着，将参照图3A和图3B描述频闪装置300中包括的各种单元的布局。在图3A和图3B中，将与图1和图2使用的附图标记相同的附图标记分配给与图1和图2例示的部件相同的部件。

图3A是例示频闪装置300的外观的图，图3B是例示在移除频闪装置300的外壳的一部分的情况下的频闪装置300的外观的图。

在图3A和图3B中，连接单元317用于将主体部300a附装到设置在照相机主体100的上表面的附件插座。照相机主体100能够经由设置在连接单元317上的端子130与频闪装置300进行通信。如图3A所示，背面检测单元316设置在主体部300a的背面的水平方向的中心的位置并且位于相对于输入单元312的下侧。以这种方式，背面检测单元316被设 置在如下的位置：在频闪装置300经由连接单元317附装到照相机主体100的状态下，背面检测单元316能够检测正在查看照相机主体100的取景器117的摄影者。即，在主体部300a附装到照相机主体100的状态下，背面检测单元316的检测传感器被设置在主体部300a的与靠近被摄体的表面相反的表面上。

注意，背面检测单元316的位置不限于图3A和图3B所例示的位置，只要在频闪装置300经由连接单元317附装到照相机主体100的状态下，背面检测单元316设置在能够检测正在查看照相机主体100的取景器117的摄影者的位置即可。此外，背面检测单元316的检测范围小于距检测传感器的位置的预定方向上的预定距离。然而，如果检测范围太大，则即使在摄影者的面部与取景器117分离的状态下也能检测到摄影者的面部，因此，优选的是，例如检测范围为距检测传感器的位置大约10cm或更小。此外，背面检测单元316的检测范围可以向下倾斜，使得在频闪装置300经由连接单元317附装到照相机主体100的状态下，背面检测单元316能够容易地检测正在查看照相机主体100的取景器117的摄影者。

接着，将参照图4至图6、图7A和图7B、以及图8A和图8B来描述在自动跳闪发光摄影中频闪装置300发光时进行的处理。注意，将参照图4至图6、图7A和图7B、以及图8A和图8B来描述在跳闪发光摄影中天花板被用作反射面的情况。

当接通输入单元312中包括的电源开关并且启动频闪装置300的频闪微计算机310时，频闪微计算机310开始图4的流程图。

在步骤S401中，频闪微计算机310对存储器及其端口进行初始化。此外，频闪微计算机310读取输入单元312中包括的开关的状态以及预设输入信息、并且对诸如用于确定发光的量和发光定时的方法的各种发光模式进行设定。此外，频闪微计算机310在进行到步骤S402之前进行跳闪驱动范围的阈值(限制跳闪电路340使可动部300b旋转的旋转角度的极限角度)的初始化设定。假定在初始化设定中，阈值被设定为稍后 描述的第一值，稍后将详细描述阈值。

在步骤S402中，频闪微计算机310开始升压电路块302的操作以便对主电容器302d进行充电。在开始主电容器302d的充电之后，处理进行到步骤S403。

在步骤S403中，频闪微计算机310将经由通信线SC从照相机微计算机101获得的镜头单元200的焦距信息存储在频闪微计算机310的内存储器中。如果此时存储了焦距信息，则更新焦距信息。在存储焦距信息之后，处理进行到步骤S404。

在步骤S404中，频闪微计算机310指示变焦驱动电路330移动变焦光学系统307，使得频闪光的照射范围对应于所获得的焦距信息。在移动变焦光学系统307之后，处理进行到步骤S405。注意，处理可以在移动变焦光学系统307的同时进行到步骤S405。

在步骤S405中，频闪微计算机310将代表关于由输入单元312设定的发光模式的信息和所获得的焦距信息的图像显示在显示单元313中。其后，处理进行到步骤S406。

在步骤S406中，频闪微计算机310确定设定的发光模式是否为自动跳闪发光摄影可执行的自动跳闪模式。如果检测到自动跳闪模式，则处理进行到步骤S407，然而如果检测到自动跳闪发光摄影不可执行的正常发光模式，则处理进行到步骤S432。注意，可以由输入单元312或输入单元112经由照相机微计算机101和通信线SC来进行发光模式的设定。

在步骤S407中，频闪微计算机310确定是否完成了主电容器302d的充电。当确定为肯定时，则处理进行到步骤S408，然而当确定为否定时，则再次进行步骤S407中的操作。

在步骤S408中，频闪微计算机310确定是否接通了输入单元312中包括的自动跳闪开始按钮。当确定为肯定时，则处理进行到步骤S409，然而当确定为否定时，则处理进行到步骤S435。如果采用如下构造：通过对照相机主体100的输入单元112进行操作来将用于执行自动跳闪操作的指令从照相机主体100供给到频闪装置300，则频闪微计算机310还 确定从照相机主体100是否供给了指令。

在步骤S409中，频闪微计算机310将表示正在执行自动跳闪操作的信息作为自动跳闪操作信息，经由通信线SC发送给照相机微计算机101。

在步骤S410中，为了确定当放电管305发光以获得关于到天花板的距离的信息时的可动部300b的旋转角度，频闪微计算机310根据姿势检测电路360的检测结果来确定主体部300a的姿势。频闪微计算机310将姿势检测电路360的检测结果存储在频闪微计算机310的内存储器中，并确定主体部300a是处于水平位置状态还是处于垂直位置状态。当检测到水平位置状态时，处理进行到步骤S411，然而当检测到垂直位置状态时，处理进行到步骤S412。在频闪装置300附装到照相机主体100的状态下，照相机主体100的姿势对应于主体部300a的姿势，因此，可以使用姿势检测电路140的检测结果代替姿势检测电路360的检测结果。此外，在频闪装置300附装到照相机主体100的状态下，如果可以检测到照相机主体100的姿势，则可以确定主体部300a的姿势，因此，频闪装置300可以不包括姿势检测电路360。

在步骤S411中，频闪微计算机310采用水平位置角度控制，作为用于确定当放电管305发光以获得关于到天花板的距离的信息时的可动部300b的旋转角度的控制。当采用水平位置角度控制时，将表示采用了水平位置角度控制的信息存储在频闪微计算机310的内存储器中，使用跳闪驱动电路340d使可动部300b向上旋转，使得获得关于到天花板的距离的信息。在后述的步骤S419之后，进行采用水平位置角度控制的处理，例如使用跳闪驱动电路340d使主体部300a向上旋转的处理。在采用水平角度控制之后，处理进行到步骤S413。

在步骤S412中，频闪微计算机310采用垂直位置角度控制，作为用于确定当放电管305发光以获得关于到天花板的距离的信息时的可动部300b的旋转角度的控制。当采用垂直位置角度控制时，将表示采用了垂直位置角度控制的信息存储在频闪微计算机310的内存储器中，使用跳闪驱动电路340b使可动部300b向左或向右旋转以获得关于到天花板的 距离的信息。根据左垂直位置状态或右垂直位置状态进行关于使用跳闪驱动电路340b使可动部300b向左还是向右旋转的确定。

此外，在后述的步骤S419之后进行采用垂直位置角度控制的处理，例如使用跳闪驱动电路340d使可动部300b向左或向右旋转的处理。在采用垂直角度控制之后，处理进行到步骤S413。

在步骤S413中，频闪微计算机310使用跳闪电路340使可动部300b旋转，使得发光单元的照射方向对应于正面方向。正面方向大体上与照相机主体100的摄像光轴平行，在本实施例中，当可动部300b的垂直旋转角度为0度并且水平旋转角度为0度时，发光单元的照射方向对应于正面方向。在根据跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c的角度检测结果确定照射方向对应于正面方向的情况下，可以省略该步骤。其后，处理进行到步骤S414。

在步骤S414中，频闪微计算机310根据跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c的角度检测结果来确定发光单元的照射方向是否对应于正面方向。频闪微计算机310将跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c的当前的角度检测结果存储在频闪微计算机310的内存储器中，当发光单元的照射方向对应于正面方向时，处理进行到步骤S415，否则，处理进行到步骤S416。

在步骤S415中，频闪微计算机310从放电管305发光以获得关于到被摄体的距离的信息。在发光之后，频闪微计算机310基于由光接收传感器接收的来自被摄体的反射光的接收结果，指示距离获得单元308计算关于被摄体距离的信息。频闪微计算机310将关于被摄体距离的信息的计算结果存储在频闪微计算机310的内存储器中，并且处理进行到步骤S419。

在步骤S416中，频闪微计算机310确定经由通信线SC是否获得用于终止从照相机微计算机101发送的自动跳闪操作的指令。在频闪微计算机310获得用于终止自动跳闪操作的指令的情况下，终止自动跳闪操作并且处理返回到步骤S402。否则，处理进行到步骤S417。

在步骤S417中，频闪微计算机310确定在可动部300b的旋转开始之后是否经过了预定时间段使得发光单元的照射方向对应于正面方向。当确定为肯定时，处理进行到步骤S418，然而当确定为否定时，处理返回到步骤S414。

在步骤S418中，频闪微计算机310将表示自动跳闪操作处于错误状态的信息作为自动跳闪操作信息，经由通信线SC发送给照相机微计算机101，并且返回到步骤S402。

在步骤S419中，频闪微计算机310使用跳闪电路340使可动部300b旋转以使得发光单元的照射方向对应于天花板方向。其后，处理进行到步骤S420。

在步骤S420中，频闪微计算机310根据跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c确定发光单元的照射方向是否对应于天花板方向。频闪微计算机310将跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c的当前的角度检测结果存储在频闪微计算机310的内存储器中，当发光单元的照射方向对应于天花板方向时，处理进行到步骤S421，否则，处理进行到步骤S422。

在步骤S421中，频闪微计算机310从放电管305发光以获得关于到天花板的距离的信息。在发光之后，频闪微计算机310基于由光接收传感器接收的来自天花板的反射光的接收结果，指示距离获得单元308计算关于天花板距离的信息。频闪微计算机310将关于天花板距离的信息的计算结果存储在频闪微计算机310的内存储器中，并且处理进行到步骤S425。

在步骤S422中，频闪微计算机310确定经由通信线SC是否获得用于终止从照相机微计算机101发送的自动跳闪操作的指令。在频闪微计算机310获得用于终止自动跳闪操作的指令时，终止自动跳闪操作并且处理返回到步骤S402。否则，处理进行到步骤S423。

在步骤S423中，频闪微计算机310确定在可动部300b的旋转开始之后是否经过了预定时间段使得发光单元的照射方向对应于天花板方 向。当确定为肯定时，处理进行到步骤S424，然而当确定为否定时，处理返回到步骤S414。

在步骤S424中，频闪微计算机310将表示自动跳闪操作处于错误状态的信息作为自动跳闪操作信息，经由通信线SC发送给照相机微计算机101，并且返回到步骤S402。

在步骤S425中，频闪微计算机310根据步骤S410的姿势检测结果及步骤S415和步骤S421的获得结果来确定适用于跳闪发光摄影的发光单元的照射方向。例如，频闪微计算机310根据步骤S410的姿势检测结果及步骤S415和步骤S421的获得结果来计算可动部300b的旋转角度，以确定适用于跳闪发光摄影的发光单元的照射方向。

这里，将参照图7A和图7B及图8A和图8B来描述用于确定适用于跳闪发光摄影的发光单元的照射方向的方法。图7A和图7B是例示在跳闪发光摄影中从频闪装置300发出的光与被摄体之间的关系的图。图7A是例示可动部300b的旋转角度在上方向为45度并且在水平方向为0度的情况的图，图7B是例示可动部300b的旋转角度在上方向为90度并且在水平方向为0度的情况的图。

如图7A和图7B所示，当可动部300b的旋转角度小时，对被摄体发出来自天花板的漫反射光(例如，顶光)，因此，被摄体的颚等的阴影很可能大且暗。另一方面，当可动部300b的旋转角度大时，天花板的反射面远离被摄体，因此，来自天花板的漫反射光以小角度入射到被摄体上并且被摄体的阴影很可能小且亮。然而，到被摄体的入射角太小，则被摄体的阴影太亮而不自然。

如上所述，在跳闪发光摄影时被摄体的阴影受来自天花板的漫反射光到被摄体的入射角影响。

接着，参照图8A和图8B描述在跳闪发光摄影时用于计算生成被摄体的适当阴影的可动部300b的旋转角度的方法的示例。假定在图8A和图8B中，水平方向上的距离表示在与重力方向正交的方向上的距离，频闪装置300在前后方向上不倾斜。

图8A和图8B是例示在跳闪发光摄影中频闪装置300与被摄体之间的位置关系的图。在图8A和图8B中，从频闪装置300的发光基准面到被摄体的距离(被摄体距离)用x表示，从发光基准面到天花板的距离(天花板距离)用y表示。此外，从连接被摄体和发光基准面的直线与来自天花板反射部的垂线之间的交叉点到被摄体的距离用x₁表示，从该交叉点到发光基准面的距离用x₂表示。在本实施例中，发光基准面从放电管305向频闪装置300的外部发光，并且发光基准面对应于例如设置在放电管305的前方的光学面板的光照射面。此外，在本实施例中，天花板反射部对应于从放电管305向频闪装置300的外部发出的光通量(light flux)的中心轴与天花板之间的交叉点。

此外，由从天花板反射部入射到被摄体上的漫反射光的中心轴与连接被摄体和发光基准面的直线所限定的角度用θ₁表示，由向频闪装置300的外部发出的光通量的中心轴与连接被摄体和发光基准面的直线所限定的角度用θ₂表示。

这里，当从连接被摄体和发光基准面的直线与来自天花板反射部的垂线之间的交叉点到发光基准面的距离用x₂表示时，由式(1)获得x₂。

x₂＝x-(y/tanθ₁) (1)

此外，由下式(2)获得θ₂。

θ₂＝tan^-1{ytanθ₁/(xtanθ₁-y)} (2)

根据式(2)，假定角度θ₁改变为由实验等预定的适当角度θ′₁，可以根据被摄体距离x和天花板距离y来计算适用于跳闪发光摄影的可动部300b的旋转角度θ′₂。例如，在适当角度θ′₁为30度、被摄体距离x为3m、并且天花板距离y为1.4m的情况下，根据式(2)，旋转角度θ′₂为大约68度。此外，在如图8B所示的被摄体和频闪装置300彼此比较接近的情况下，即，例如在适当角度θ′₁为30度、被摄体距离x为2m、并且天花板距离y为1.4m的情况下，根据式(2)，旋转角度θ′₂为大约107度。

用于确定适用于跳闪发光摄影的发光单元的照射方向的方法不限于 上述方法，可以采用其他公知方法。此外，适当角度θ′₁可以为除30度以外的角度。

在确定适用于跳闪发光摄影的发光单元的照射方向之后，频闪微计算机310将确定结果存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S426。

在步骤S426中，频闪微计算机310确定背面检测单元316是否检测到物体。在背面检测单元316检测到物体(从背面检测单元316的传感器输出的信息表示预定范围内存在物体)的情况下，将表示检测到物体的信息存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S427a。另一方面，在背面检测单元316未检测到物体(从背面检测单元316的传感器输出的信息表示预定范围内不存在物体)的情况下，将表示未检测到物体的信息存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S427b。在可以经由通信线SC从照相机微计算机101获得关于背面检测单元116的信息的情况下，可以使用背面检测单元116的输出代替背面检测单元316的输出。此外，可以使用背面检测单元116的输出和背面检测单元316的输出两者的组合。此外，背面检测单元316可以不断地进行检测处理使得背面检测单元316不断地进行监视以确定在检测范围内是否存在物体，或者背面检测单元316可以定期地进行检测处理。此外，由于最新输出与实际状态之间的差小，因此紧接在接通自动跳闪开始按钮之前或在接通自动跳闪开始按钮之后，优选获得要在步骤S426中使用的背面检测单元316的输出。

在步骤S427a中，频闪微计算机310进行重置使得第一值被设定为跳闪驱动范围的阈值。如果已经设定第一值，则可以省略该步骤。在重置阈值之后，将设定的阈值存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S428。

在步骤S427b中，频闪微计算机310进行重置，使得小于第一值的第二值被设定为跳闪驱动范围的阈值。如果已经设定第二值，则可以省略该步骤。在重置阈值之后，将设定的阈值存储在频闪微计算机310的 内存储器中，处理进行到步骤S428。

在步骤S428中，频闪微计算机310根据步骤S425的计算结果、跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c的检测结果、以及步骤S427a或步骤S427b中设定的阈值，来计算可动部300b旋转时的驱动量。

参照图9A和图9B描述背面检测单元316的输出与跳闪驱动范围的阈值之间的关系。如图9A所示，在初始设定中，本实施例的频闪装置300可以从发光单元的照射方向对应于正面方向的位置处，使可动部300b在上方向最大旋转120度、在下方向最大旋转7度、在左右方向最大旋转120度。具体而言，假定第一值为120度。

在跳闪驱动范围的阈值为120度的情况下，发光单元的照射方向的自由度变化大，如果使可动部300b旋转最大，则发光单元可以在可动部300b后方发光。

如果发光单元在可动部300b后方发光，则发光单元可以根据摄影者的面部的位置，利用光来照射摄影者的面部。例如，如图9B所示，如果在摄影者的面部与照相机主体100分离的状态下，发光单元在可动部300b后方发光，则很可能的是从发光单元发出的光入射到摄影者的面部上。另一方面，如果在摄影者的面部接近于照相机主体100使得摄影者查看照相机主体100的取景器117的状态下，发光单元在可动部300b后方发光，则从发光单元发出的光不入射到摄影者的面部上。

因此，在本实施例中，在即使发光单元在可动部300b后方发光时摄影者的面部接近于照相机主体100，并且因此来自发光单元的光不入射到摄影者的面部上的情况下，使跳闪驱动范围的阈值设定得大。另一方面，在摄影者的面部与照相机主体100分离，因此在发光单元在可动部300b后方发光时来自发光单元的光可以入射到摄影者的面部上的情况下，使跳闪驱动范围的阈值设定得小。

在本实施例中，例如，当与背面检测单元316检测到物体的情况相比时，在背面检测单元316未检测到物体的情况下，使跳闪驱动范围的阈值设定得小。如上所述，通过根据背面检测单元316的输出改变跳闪 驱动范围的阈值，防止来自照明装置的光入射到摄影者(用户)上。

在步骤S428中，当由步骤S425的计算结果代表的旋转角度超过作为跳闪驱动范围的阈值的极限角度时，将极限角度设定为可动部300b的目标角度并计算可动部300b旋转时的驱动量。当由步骤S425的计算结果代表的旋转角度未超过作为跳闪驱动范围的阈值的极限角度时，将由计算结果代表的旋转角度设定为可动部300b的目标角度，并计算可动部300b旋转时的驱动量。

此外，在频闪装置300的姿势在计算跳闪驱动量时倾斜的情况下，根据姿势检测电路360的检测结果来校正驱动量。通过例如检测姿势检测电路360的各轴的倾斜度并计算取消倾斜度的校正驱动量从而获得计算出的驱动量，来校正驱动量。然而，如果驱动量的校正结果超过设定的跳闪驱动范围的阈值，则根据背面检测单元316的输出来改变另一校正方法。

在背面检测单元316检测到物体的情况下，也校正设定的阈值，然而在背面检测单元316未检测到物体的情况下，不校正设定的阈值。例如，在设定第一阈值的情况下，由计算结果代表的旋转角度为120度、校正驱动量为γ，校正第一阈值使得跳闪驱动范围限制在120+γ度。背面检测单元316检测到物体的情况被视为摄影者的面部接近于照相机主体100使得摄影者查看照相机主体100的取景器117的状态，因此，不可能的是即使设定大跳闪驱动范围，来自照明装置的光也入射到摄影者(用户)上。因此，在背面检测单元316检测到物体的情况下，根据频闪装置300的姿势使跳闪驱动范围被校正得更大。注意，不使跳闪驱动范围被校正得更小。

在设定第二阈值的情况下，由计算结果代表的旋转角度为90度、校正驱动量为γ，不校正第二阈值并且将跳闪驱动范围的最大角度设定为90度。背面检测单元316未检测到物体的情况被视为摄影者的面部与照相机主体100分离的状态，因此，很可能的是如果设定大跳闪驱动范围，则来自照明装置的光入射到摄影者(用户)上。因此，在背面检测单元 316未检测到物体的情况下，根据频闪装置300的姿势使跳闪驱动范围校正得更大或更小。

注意，这里，也可以使用姿势检测电路140的检测结果代替姿势检测电路360的检测结果。

在计算出驱动量之后，将计算出的结果存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S429。

在步骤S429中，频闪微计算机310根据步骤S428的计算结果，使用跳闪电路340使可动部300b旋转。其后，处理进行到步骤S430。

在步骤S430中，频闪微计算机310根据跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c的检测结果，来确定可动部300b是否具有目标角度(在计算出的位置)。当确定为肯定时，则处理进行到步骤S432，然而当确定为否定时，则处理进行到步骤S431。

在步骤S431中，频闪微计算机310确定在开始可动部300b的旋转之后是否经过预定时间段使得可动部300b具有目标角度。当确定为肯定时，处理进行到步骤S432，然而当确定为否定时，处理进行到步骤S430。

在步骤S432中，频闪微计算机310确定主电容器302d的充电电压是否等于或大于预定值(充电的完成)，当确定为肯定时，处理进行到步骤S434，然而当确定为否定时，处理进行到步骤S433。

在步骤S433中，频闪微计算机310再次启动升压电路块302使得对主电容器302d再次进行充电。在充电之后，处理进行到步骤S434。

在步骤S434中，频闪微计算机310进行包括将充电完成信号发送到照相机微计算机101的充电完成处理，处理进行到步骤S435。

在步骤S435中，频闪微计算机310确定是否从照相机微计算机101接收到发光开始信号作为发光指令，当确定为肯定时，则处理进行到步骤S436，然而当确定为否定时，则处理返回到步骤S402。

在步骤S436中，频闪微计算机310响应于接收到的发光开始信号指示发光控制电路304发光，发光控制电路304响应于发光指令使放电管305发光，其后，处理返回到步骤S402。注意，在步骤S436中，在包括 用于计算主发光的量和主发光的一系列发光中，在终止一系列发光之后处理返回到步骤S402。

因此，执行包括自动跳闪操作的、频闪装置300的发光时进行的处理。

注意，本实施例的流程图仅是示例，除非会引起不便，否则可以按照不同于本实施例的流程图的顺序来执行各种处理。此外，尽管在假定使用天花板用作跳闪发光摄影时的反射面来描述本实施例，但是也可以采用诸如墙壁等的任意反射面代替天花板，只要将期望的方向设定为模式即可。

如上所述，在本实施例中，可以通过基于跳闪发光摄影时背面检测单元316的输出，改变跳闪驱动范围的极限角度，来有效地进行跳闪发光摄影，防止来自照明装置的光入射到用户上。

第二实施例

以下，将参照图10描述本发明的第二实施例。本实施例的摄像系统与第一实施例的摄像系统相同，因此，省略摄像系统中包括的各装置的描述。本实施例与第一实施例的不同之处在于：将由摄影者手动设定的发光单元的照射方向存储在频闪微计算机310的内存储器中，并且使可动部300b旋转以使得在自动驱动控制中实现存储的照射方向。在本实施例中，当在摄影者手动旋转可动部300b之后对输入单元312的自动跳闪开始按钮进行操作时，存储当前的可动部300b的旋转角度。接着，当接通照相机主体100的开关SW1时，使可动部300b旋转，以使得根据存储的旋转角度和存储旋转角度时的频闪装置300的姿势差，来获得存储旋转角度时的发光单元的照射方向。以下，将使可动部300b旋转，以使得获得存储旋转角度时的发光单元的照射方向的操作称为“半自动跳闪”。如上所述，在半自动跳闪中，不进行如下的处理：根据基于到被摄体的距离的第一信息和基于到位于与被摄体的方向不同的方向上的物体的距离的第二信息，计算发光单元的照射方向。注意，在本实施例中，如第一实施例所述，根据背面检测单元316的输出设定自动跳闪发光摄 影时的跳闪驱动范围，并且如下所述设定半自动跳闪发光摄影时的跳闪驱动范围。根据背面检测单元316的输出设定自动跳闪发光摄影时的跳闪驱动范围的处理与第一实施例的相同，因此，省略其描述。

图10是例示在半自动跳闪发光摄影中频闪装置300发光时进行的处理的流程图。省略与图4的流程图的步骤中的处理相同的步骤中的处理的详细描述。

在步骤S901中，类似于步骤S401中的处理，频闪微计算机310进行初始化和设定的读取。此外，频闪微计算机310读取旋转角度的初始值的设定并进行到步骤S902。旋转角度的初始值对应于当发光单元的照射方向对应于正面方向时的可动部300b的旋转角度(垂直方向上的角度为0度，水平方向上的角度为0度)。

在步骤S902至步骤S905中，频闪微计算机310进行与从步骤402至步骤S405的处理相同的处理，处理进行到步骤S906。

在步骤S906中，频闪微计算机310确定设定的发光模式是否为半自动跳闪发光摄影可执行的半自动跳闪模式。当检测到半自动跳闪模式时，处理进行到步骤S907，然而当检测到半自动跳闪发光摄影不可执行的正常发光模式时，处理进行到步骤S916。

在步骤S907和步骤S908中，频闪微计算机310进行步骤S407和步骤S408中的处理，当接通半跳闪开始按钮时，处理进行到步骤S909，否则，处理进行到步骤S910。

在步骤S909中，频闪微计算机310将跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c的当前的检测结果存储在频闪微计算机310的内存储器中并且进行到步骤S910。

在步骤S910中，频闪微计算机310确定表示接通照相机主体100的开关SW1的信息是否已被经由通信线SC从照相机微计算机101发送到频闪微计算机310。当确定为肯定时，则处理进行到步骤S911，然而当确定为否定时，则处理进行到步骤S912。注意，在步骤S910中，频闪微计算机310可以确定用于执行半自动跳闪的指令的信号是否已被经由通 信线SC从照相机微计算机101发送到频闪微计算机310。此外，可以在对输入单元112的释放开关的第一步骤进行操作(半按下)时从照相机微计算机101发送用于执行半自动跳闪的指令的信号或者可以在按下除输入单元112的释放开关以外的适当按钮时发送用于执行半自动跳闪的指令的信号。

在步骤S911中，频闪微计算机310根据步骤S909中存储的检测结果以及跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c的当前的检测结果，来计算可动部300b旋转时的驱动量。

此外，在频闪装置300的姿势在计算驱动量时倾斜的情况下，根据姿势检测电路360的检测结果来校正驱动量。通过例如检测姿势检测电路360的各轴的倾斜度并计算取消倾斜度的校正驱动量从而获得计算出的驱动量，来校正驱动量。注意，当进行半自动跳闪发光摄影时，与第一实施例不同，根据背面检测单元316的输出而不改变用于校正驱动量的方法。此外，这里还可以使用姿势检测电路140的检测结果代替姿势检测电路360的检测结果。

在计算驱动量之后，将计算出的结果存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S913。

在步骤S912中，在接通半自动开始按钮之后，频闪微计算机310确定在未接通照相机主体100的开关SW1的同时是否经过了预定的时间段。当确定为肯定时，则处理进行到步骤S902，然而当确定为否定时，则处理进行到步骤S906。

在步骤S913中，频闪微计算机310根据步骤S911的计算结果，使用跳闪电路340使可动部300b旋转。其后，处理进行到步骤S914。

在步骤S914至步骤S920中，频闪微计算机310进行与从步骤430至步骤S436的处理相同的处理，处理进行到步骤S902。

因此，执行在半自动跳闪发光摄影中频闪装置300发光时进行的处理。

如上所述，在半自动跳闪模式中，与自动跳闪模式不同，不论是否 有无背面检测单元116和背面检测单元316的输出，都不设定用于限制可动部300b的旋转可行范围的阈值。这是因为在半自动跳闪模式中发光单元的照射方向由用户任意设定，因此，在考虑到发光单元的照射方向时，用户可以容易地移动到从照明装置发出的光不入射到用户的位置。此外，由于用户有目的地设定照射方向，因此尽可能地优选地反映用户的意图。

如上所述，在自动地计算发光单元的照射方向的情况下，用户难以识别发光单元的照射方向，因此，根据背面检测单元316的输出进行半自动发光摄影时的跳闪驱动范围的设定。然而，在用户设定发光单元的照射方向的情况下，用户容易识别发光单元的照射方向，因此，根据背面检测单元316的输出不进行半自动发光摄影时的跳闪驱动范围的设定。由此，防止来自照明装置的光入射摄影者(用户)，同时尽可能地反映用户的意图。

注意，本实施例的流程图仅是示例，除非会引起不便，否则可以按照不同于本实施例的流程图的顺序来执行各种处理。

第三实施例

以下，参照图11来描述本发明的第三实施例。本实施例的摄像系统与第一实施例和第二实施例的摄像系统相同，因此，省略摄像系统中包括的各装置的描述。在本实施例中，将描述如下情况：使用固定在相对于设置在放电管305的前方的光学板的发光面的照射方向侧的位置上的光学附件(例如，彩色滤光片、漫反射板、或者跳闪适配器)。本实施例的频闪装置300与第一实施例和第二实施例的频闪装置300的不同之处在于：本实施例的频闪装置300包括作为用于检测光学附件400(例如，彩色滤光片、漫反射板、或者跳闪适配器)的附件检测器的附件检测单元318。在本实施例中，根据附件检测单元318的检测结果，来改变半跳闪发光摄影中跳闪驱动范围的阈值。

图11是示意性例示根据第三实施例的摄像系统(包括照相机主体100、镜头单元200、频闪装置300、以及光学附件400)的构造的图。附 件检测单元318是包括机械开关、彩色检测传感器、静电传感器、以及磁性传感器的电路，并且附件检测单元318可以区别和检测各种类型的光学附件。

在本实施例中，当频闪装置300在半跳闪发光摄影中发光时进行的处理基本上与图4中例示的处理相同，因此，以下仅描述与第一实施例中描述的处理不同的处理。

在步骤S401中，与第一实施例一样，频闪微计算机310进行初始化和设定的读取。此外，频闪微计算机310根据附件检测单元318的检测结果来确定是否附装了光学附件400并且将检测结果存储在频闪微计算机310的内存储器中。其后，基于附件检测单元318的检测结果，根据附装的光学附件400类型来进行跳闪驱动范围的阈值的初始设定，处理进行到步骤S402。例如，如下所述进行阈值的初始化设定。彩色滤光片用于控制频闪光的色温，因此，在附件检测单元318检测到频闪装置300的彩色滤光片的情况下，在初始设定中设定附件检测单元318未检测到任何东西时设定的阈值。此外，跳闪适配器用于放大发光单元的照射范围并且在被摄体方向和天花板方向发出漫反射光，因此，优选防止发光单元在摄影者的方向发光。因此，在附件检测单元318检测到跳闪适配器的情况下，在初始设定中设定小于附件检测单元318未检测到任何东西时设定的阈值的值。这里设定的阈值可以与第一实施例中描述的第二阈值相同或不同，只要设定的阈值小于第一实施例中描述的第一阈值即可。此外，在附件检测单元318检测到多个光学附件的情况下，在初始设定中设定与检测到的光学附件相对应的阈值当中的、最大程度限制跳闪驱动范围的阈值。例如，在检测到彩色滤光片和跳闪适配器两者的情况下，在初始设定中优选设定与跳闪适配器相对应的阈值。

可以根据由附件检测单元318检测到的光学附件400的类型，使用输入单元312来切换关于是否要省略步骤S413至步骤S427中的处理的确定的设定。例如，跳闪适配器的优点在于：容易获得跳闪发光摄影的效果，因此，在附件检测单元318检测到跳闪适配器的情况下，可以将 可动部300b的旋转角度在上方向上设定为90度。然后，省略从步骤S413至步骤S427的处理。在这种情况下，在初始设定中，将90度设定为跳闪驱动范围的阈值的上限和下限。

在步骤S428中，与第一实施例一样，频闪微计算机310计算驱动量。然而，在进行省略从步骤S413至步骤S427中的处理的设定的情况下，根据初始设定中的阈值以及跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c的检测结果，来计算可动部300b的驱动量。

其后，进行与第一实施例的处理相同的处理，在终止发光之后，处理返回到步骤S402。

因此根据光学附件400的使用状态，执行频闪装置300在自动跳闪发光摄影中发光时进行的处理。

另一方面，在要进行半自动跳闪发光摄影的情况下，根据光学附件400的使用状态而不改变处理。具体而言，进行与第二实施例的处理相同的处理，而与光学附件400的使用状态无关。这是因为，如在第二实施例中所述，在半自动跳闪发光摄影中尽可能地反映用户的意图。

注意，本实施例的流程图仅仅是示例，除非会引起不便，否则可以按照不同于本实施例的流程图的顺序来执行各种处理。

如上所述，在本实施例中，根据光学附件400的使用状态，设定用于限制可动部300b的旋转角度的极限角度，使得防止来自照明装置的光入射摄影者(用户)，同时尽可能地反映用户的意图。

注意，如上所述的三个实施例，不限制用于设定限制可动部300b的旋转角度的极限角度的方法。例如，可以设定极限角度，使得主体部300a与可动部300b之间的相对位置关系受限制。在这种情况下，将使得可动部300b能够在相对于主体部300a的水平方向上旋转的角度与使得可动部300b能够在相对于主体部300a的垂直方向上旋转的角度设定为极限角度。作为另选方案，可以使用重力方向作为基准来设定极限角度。在这种情况下，将发光单元的照射方向朝向重力方向的角度设定为极限角度。

此外，尽管在如上所述的三个实施例中，作为示例，描述了频闪装置300设定用于限制可动部300b的旋转角度的极限角度的情况，但是可以由照相机主体100来执行频闪装置300执行的处理的至少一部分。例如，照相机主体100可以根据背面检测单元116的输出来设定用于限制可动部300b的旋转角度的极限角度，并将关于设定的极限角度的信息发送给频闪装置300。

此外，尽管在第一实施例和第三实施例中未描述半自动跳闪模式，但是半自动跳闪模式可以配设在第一实施例和第三实施例中。此外，在半自动跳闪模式配设在第一实施例中的情况下，可以根据背面检测单元316的输出来设定极限角度，同时在自动跳闪模式和半自动跳闪模式中，使用用于设定极限角度的相同方法。

第四实施例

第四实施例与第一实施例的不同之处在于设定跳闪驱动范围的阈值的处理。与第一实施例一样，本实施例的摄像系统包括照相机主体100、镜头单元200、以及频闪装置300。以下，将参照图12描述与第一实施例的处理不同的处理。

在执行图5的步骤S425中的处理之后，处理进行到步骤S526。

在步骤S526中，频闪微计算机310确定背面检测单元316是否检测到物体。在背面检测单元316检测到物体的情况下，将表示检测到物体的信息存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S527。另一方面，在背面检测单元316未检测到物体的情况下，将表示未检测到物体的信息存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S528b。

在步骤S527中，频闪微计算机310确定背面检测单元116是否检测到物体。针对上述确定，使用经由通信线SC从照相机微计算机101获得的、关于背面检测单元116的信息。当背面检测单元116检测到物体时，将表示背面检测单元116检测到物体的信息存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S528a。另一方面，当背面检测单元116未 检测到物体时，将表示背面检测单元116未检测到物体的信息存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S528b。

背面检测单元116和背面检测单元316可以进行检测处理，使得背面检测单元116和背面检测单元316不断地进行监视以确定物体是否存在于检测范围中，或者可以定期地进行检测处理。此外，当尽可能地最新获得要在步骤S526中使用的、来自背面检测单元316的输出以及要在步骤S527中使用的、来自背面检测单元116的输出的情况下，这些输出与实际状态之间的差小。因此，紧接在接通半自动开始按钮之前或在接通半自动开始按钮之后，优选获得要在步骤S526中使用的、来自背面检测单元316的输出与要在步骤S527中使用的、来自背面检测单元116的输出。

在步骤S528a中，频闪微计算机310进行重置，使得第一值被设定为跳闪驱动范围的阈值。如果已经设定了第一值，则可以省略该步骤。在阈值的重置之后，将设定的阈值存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S529。

在步骤S528b中，频闪微计算机310进行重置，使得小于第一值的第二值被设定为跳闪驱动范围的阈值。如果已经设定了第二值，则可以省略该步骤。在阈值的重置之后，将设定的阈值存储在频闪微计算机310的内存储器中，处理进行到步骤S529。

在步骤S529中，频闪微计算机310根据步骤S425的计算结果、跳闪角度检测电路340a和跳闪角度检测电路340c的检测结果、以及步骤S528a或步骤S528b中设定的阈值，来计算可动部300b旋转时的驱动量。

在本实施例中，与第一实施例不同，根据背面检测单元116的输出和背面检测单元316的输出，来设定跳闪驱动范围的阈值。由于使用了背面检测单元116的输出和背面检测单元316的输出，因此可以精确地进行关于摄影者的面部是否接近于照相机主体100的确定，防止来自照明装置的光入射到用户上。

在背面检测单元116检测到物体的情况下，很可能的是摄影者的面 部位于接近于照相机主体100的位置。背面检测单元316在摄影者的面部接近于照相机主体100的情况下或摄影者对输入单元312进行操作的情况下，检测到物体。

因此，在本实施例中，在背面检测单元116和背面检测单元316检测到物体的情况下，确定摄影者的面部接近于照相机主体100并将第一阈值设定为跳闪驱动范围的阈值。因此，在背面检测单元116未检测到物体而背面检测单元316检测到物体的情况下，确定摄影者的面部与照相机主体100分离并将第二阈值设定为跳闪驱动范围的阈值。

此外，可能发生背面检测单元116检测到物体而背面检测单元316未检测到物体的情况。这种情况在频闪装置300的可动部300b与照相机主体100分离时发生。如果频闪装置300的可动部300b与照相机主体100分离，则即使在摄影者的面部接近于照相机主体100，来自发光单元的光也可以入射到摄影者的面部上。因此，在背面检测单元116检测到物体而背面检测单元316未检测到物体的情况下，优选地，将小于第一值的值设定为跳闪驱动范围的阈值。在本实施例中，在背面检测单元116检测到物体而背面检测单元316未检测到物体的情况下，将第二阈值设定为跳闪驱动范围的阈值。注意，在本实施例中，即使在背面检测单元116和背面检测单元316都未检测到物体的情况下，也将第二阈值设定为跳闪驱动范围的阈值，因此，在背面检测单元316未检测到物体的情况下设定第二阈值。然而，在背面检测单元316未检测到物体的情况下，可以针对关于背面检测单元116检测到物体的确定的不同结果来设定不同的阈值。

从步骤S530至步骤S535的处理与图6中的从步骤S429至步骤S434的处理相同，因此，省略其描述。

如上所述，在本实施例中，根据背面检测单元116的输出和背面检测单元316的输出，来设定跳闪驱动范围的极限角度。因此，可以有效地进行跳闪发光摄影，可以防止来自照明装置的光入射到用户上。

此外，尽管在如上所述的实施例中，作为示例描述了频闪装置300 设定用于限制可动部300b的旋转角度的极限角度的情况，但是可以由照相机主体100来执行频闪装置300执行的处理的至少一部分。例如，可以根据关于背面检测单元116的输出和从频闪装置300接收到的背面检测单元316的输出的信息，来设定用于通过照相机主体100限制可动部300b的旋转角度的极限角度。然后，照相机主体100可以将关于设定的极限角度的信息发送给频闪装置300。

接着，将详细描述如上所述四个实施例中的背面检测单元316。

如图13所示，背面检测单元316具有如下的检测范围316a，在预定方向上距背面检测单元316的位置的距离小于预定值。然而，如果检测范围太大，则即使在用户的面部与照相机主体100的取景器117分离的状态下，也检测到用户的面部，因此，优选的是，例如，检测范围316a距背面检测单元316的位置最大为大约10cm。此外，检测范围316a的中心相对于主体部300a的背面向下倾斜。具体而言，设定检测范围316a的中心，以在可动部300b处于相对于主体部300a的基准位置的状态下，相对于轴O向下倾斜角度α，该轴O平行于从发光单元发出的光的中心轴并且穿过背面检测单元316。

由于检测范围316a如上所述向下倾斜，因此用户在查看照相机主体100的取景器117时容易进入检测范围。注意，在考虑检测范围316a和从照相机主体100到背面检测单元316的距离的情况下，优选将检测范围316a的倾斜角α设定为等于或大于5度并且小于45度的角度。由此，可以在用户在查看照相机主体100的取景器117时可靠地检测到用户，而与用户握住照相机主体100的手势(频闪装置300的姿势)无关。

接着，将参照图14A至图14D描述频闪装置300的姿势与背面检测单元316的检测范围316a之间的关系。图14A是例示在检测范围316a不倾斜并且照相机主体100的垂直方向平行于重力方向的状态下的检测范围316a与用户之间的位置关系的图。图14B是例示在检测范围316a不倾斜并且照相机主体100的垂直方向正交于重力方向的状态下的检测范围316a与用户之间的位置关系的图。图14C是例示在检测范围316a 倾斜并且照相机主体100的垂直方向平行于重力方向的状态下的检测范围316a与用户之间的位置关系的图。图14D是例示在检测范围316a倾斜并且照相机主体100的垂直方向正交于重力方向的状态下的检测范围316a与用户之间的位置关系的图。以下，将其垂直方向平行于重力方向的状态下的照相机主体100的姿势称为“正常位置”，将其垂直方向正交于重力方向的状态下的照相机主体100的姿势称为“垂直位置”。

如图14A所示，在正常位置处，当用户P查看取景器117时，用户进入检测范围316a，因此，可以检测到位于频闪装置300附近的用户P。如图14B所示，在垂直位置处，当用户P查看取景器117时，用户P从检测范围316a的中心偏移，因此，可能无法检测到位于频闪装置300附近的用户P。

另一方面，在检测范围316a向下倾斜的情况下，如图14C和图14D所示，当用户P在正常方向与垂直方向两者上查看取景器117时，用户P进入检测范围316a的中心。因此，可以可靠地检测到位于频闪装置300附近的用户P。

接着，将参照图15A和图15B描述对频闪装置300进行的用户操作。

如上所述，包括自动跳闪开始按钮312a的各种操作元件和显示元件配设在频闪装置300的背面。

因此，如果当用户对自动跳闪开始按钮312a进行操作时，用户的手进入检测范围316a，则即使在实时摄影状态下，仍替代地错误地检测到用户查看取景器117的取景摄影状态。因此，如图15A和图15B所示，当用户对自动跳闪开始按钮312a进行操作时，自动跳闪开始按钮312a优选地设置在用户的手难以进入检测范围316a的位置处。

在图15A中，自动跳闪开始按钮312a设置在频闪装置300的背面内包括的、并且与背面检测单元316在从用户观看的左上方向上分离的位置处。由此，用户可以在用户用右手抓住设置在照相机主体100的右侧面附近的把持部的同时，在手未进入检测范围316a的状态下容易地用左手对自动跳闪开始按钮312a进行操作。

此外，在图15B中，自动跳闪开始按钮312a设置在主体部300a的左侧面上。同样在图15B所示的位置处，与图15A所示的位置一样，用户可以在用户用右手抓住设置在照相机主体100的右侧面附近的把持部的同时，在手未进入检测范围316a的状态下容易地用左手对自动跳闪开始按钮312a进行操作。具体而言，背面检测单元316设置在相对于从主体部300a中的背面检测单元316的侧观看的、主体部300a中的自动跳闪开始按钮312a的位置的右侧的位置处。此外，背面检测单元316设置在相对于从主体部300a中的背面检测单元316的侧观看的、主体部300a中的自动跳闪开始按钮312a的位置的下侧的位置处。

注意，尽管在本实施例中描述了输入单元312的位置的示例，但是如果相似地定位与基于背面检测单元316的检测结果而控制的操作相对应的操作元件，则可以防止故障。

注意，将参照图16和图17描述背面检测单元316的位置的其他示例。

在图16所示的位置的示例中，背面检测单元316设置在主体部300a的背面中包括的、连接单元317的上侧附近的、在从用户观看时从主体部300a的背面的中心向左偏移预定距离的位置处。

如果背面检测单元316的检测范围316a足以检测用户P，则如图16所示，背面检测单元316可以设置在在水平方向上偏移的位置处。以这种方式，由于背面检测单元316具有位置的自由度，因此背面检测单元316可以设置在有利于频闪装置300的小型化的位置处。

此外，在图16的位置的示例中，尽管背面检测单元316设置在从背面的中心向左偏移一定距离的位置处，但是背面检测单元316也可以设置在从背面的中心向右偏移一定距离的位置处。

此外，可以在考虑附装频闪装置300的照相机的设计的情况下来确定背面检测单元316的位置。例如，在从照相机的背面侧观看时照相机的附件插座相对于摄影光轴向左偏移的情况下，附装到照相机的附件插座的频闪装置的位置也相对于摄影光轴向左偏移。当用户用左眼而非右 眼查看具有这种构造的照相机的取景器时，用户的面部位置与摄影光轴之间的偏移小，因此，用户容易握住照相机。因此，假定背面检测单元316被设置在具有这种构造的照相机中，与背面检测单元316被设置在从背面的中心向左偏移的位置处相比，在背面检测单元316被设置在从背面的中心向右偏移的位置处时可以可靠地检测到用户。作为另选方案，在假定背面检测单元316附装到附件插座的位置与取景器的位置在从背面观看时相互偏移的照相机的情况下，可以在考虑到附件插座的位置与取景器的位置之间的关系时确定背面检测单元316的位置。当背面检测单元316设置在附件插座时，在背面检测单元316设置在相对于背面的中心向取景器偏移的位置处时，很可能在背面检测单元316的检测范围316a中检测到正在查看取景器的用户。

如上所述，背面检测单元316的位置不限于主体部300a的背面在水平方向上的中心。

在图17所示的位置的示例中，背面检测单元316和背面检测单元416设置在主体部300a的背面中包括的、位于连接单元317的上侧附近的位置处，以夹着背面的中心。

在多个背面检测单元如图17的位置的示例所示配设的情况下，获得大的检测可行范围，可以可靠地检测到正在查看取景器的用户。注意，可以设置三个或更多个背面检测单元。

尽管在上文中描述了本发明的优选实施例，但是本发明不限于这些实施例，可以在本发明的范围内进行各种变型和改变。

其他实施例

本发明的实施例也可以通过读出并执行记录在存储介质(可以将其更完整地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的用于执行上述一个或更多个实施例的功能的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)、并且/或包括用于执行上述一个或更多个实施例的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，以及通过由系统或装置的计算机通过例如从存储介质读出并执行用以执行上 述一个或更多个实施例的功能的计算机可执行指令、并且/或控制用以执行上述一个或更多个实施例的功能的一个或更多个电路来执行的方法来实现。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括用于读出并执行计算机可执行指令的单独的计算机或单独的处理器的网络。例如，可以从网络或者存储介质向计算机提供计算机可执行指令。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩盘(CD)、数字通用光盘(DVD)、或蓝光盘(BD)^TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或更多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明不限于这些公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。