一种新型家用机器人的制作方法

本发明涉及家用机器人领域，尤其涉及一种带有火源检测预警功能的家用机器人。

背景技术：

随着科技的发展和社会进步，人们的生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求。但是，目前由于对家政服务的参差不齐及家政本身的服务特点，大多数人不愿意也不放心把财物及家人交于他人看管或照顾，因此产生了对家用机器人的需要。现在的家用机器人不仅具有打扫房屋的功能，同时具有实现火源检测预警功能。

随着手机的普及，手机已成为人民不可或缺的一部分。手机APP提供的丰富应用把我们带到一个全新的世界。当然也可以通过手机来远程遥控家用机器人，通过手机APP实时监控并预警家里的情况，例如火灾等。有效的火灾预警能够保护人民的生命和财产安全。

但是，在现有的带有灭火功能的家用机器人，内部含有图像识别模块，移动监控系统识别到外部火源时，把信号传输给家用机器人。家用机器人给外置的灭火装置发信号，外置的灭火装置进行动作开始灭火。采用这种方式非常依赖外围的灭火装置，一旦发生停电、设备故障时将无法进行灭火。同时，由于外围的灭火装置可靠性不能得到有效验证，导致这种家用机器人的灭火功能得不到有效的保证。

此外，现有的带有灭火功能的家用机器人一般的分辨火源的是通过摄像头采集数据，视觉处理技术来分辨火源。这种带来的缺点时成本很高。如何有一种低成本的方案来有效的分辨将是我们这个发明的一大目的。

同时在现有的带有灭火功能的家用机器人，不具备通过网络向手机APP推送报警信息的功能。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种成本较低的能够有效的进行火源检测并通过手机APP预警家里发生的火灾的技术方案。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种成本较低的新的带有火源检测预警功能的家用机器人，能够有效的进行火源检测并通过手机APP预警家里发生的火灾。

为实现上述目的，本发明提供了一种新型家用机器人，包括：用于检测外部火源的火源检测模块。

优选地，所述带有火源检测预警功能的家用机器人还包括：与火源检测模块连接的主控制模块；其中，火源检测模块在检测到外部火源时将检测数据传输给主控制模块；主控制模块根据从火源检测模块接收到的检测数据判断火源状态，而且在判断火源状态达到预定标准时经由网络向远程终端发送报警信息。

优选地，在所述的带有火源检测预警功能的家用机器人中，所述预定标准可经由主控制模块进行调节。

优选地，在所述的带有火源检测预警功能的家用机器人中，主控制模块根据从远程终端接收的参数设置信息调节所述预定标准。

优选地，在所述的带有火源检测预警功能的家用机器人中，所述远程终端是手机端的应用程序。

优选地，在述的带有火源检测预警功能的家用机器人还包括与主控制模块连接的扬声器；而且其中，主控制模块在判断火源状态达到预定标准时使扬声器发出报警声。

优选地，在所述的带有火源检测预警功能的家用机器人中，可编程的数字电位器、火焰传感器、第一电阻器、第二电阻器、第一电容器、第二电容器以及比较器；其中，可编程的数字电位器的片选引脚、时钟引脚、数据输入引脚分别连接至第一输入端、第二输入端、第三输入端，可编程的数字电位器的电源地引脚接地，可编程的数字电位器的电源正引脚接电源电压，可编程的数字电位器的A连接引脚接地，可编程的数字电位器的B连接引脚接电源电压，可编程的数字电位器的中间抽头W连接引脚连接至比较器的正输入端，第一电阻器的第一端连接至电源电压，第一电阻器的第二端连接至比较器的负输入端，火焰传感器的第一端连接至比较器的负输入端，火焰传感器的第二端接地，第二电阻器的第一端连接至电源电压VCC而且经由第一电容器接地，第二电阻器的第二端连接至比较器的输出端，比较器的负输入端经由第二电容器接地。

优选地，在所述的带有火源检测预警功能的家用机器人中，可编程的数字电位器是型号为MCP41XXX的可编程的数字电位器。

根据本发明的带有火源检测预警功能的家用机器人可以跟手机APP进行交互，可以通过手机APP显示报警信息，而且其中的电路具有实时调节的功能，采用火源检测模块，成本更低；此外，火焰传感器同实时调节功能进行配合，结合手机APP的数据支持，可以实现精确的火源判断，防止误判。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据本发明优选实施例的带有火源检测预警功能的家用机器人的功能及通信示意图。

图2是根据本发明优选实施例的带有火源检测预警功能的家用机器人的可实时调节灵敏度的火源检测模块的电路示例。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

图1是根据本发明优选实施例的带有火源检测预警功能的家用机器人的功能及通信示意图。

如图1所示，根据本发明优选实施例的带有火源检测预警功能的家用机器人包括：主控制模块10以及与主控制模块10连接的火源检测模块20。其中，火源检测模块20用于检测外部火源，而且在检测到外部火源时将检测数据传输给主控制模块10；主控制模块10根据从火源检测模块20接收到的检测数据判断火源状态(例如，火源是否严重)，而且在判断火源状态达到预定标准(例如，火灾标准)时经由网络40向远程终端50发送报警信息。

例如，远程终端50是手机端的应用程序。当然，远程终端50也可以是其它监控设备，例如计算机等。

优选地，所述预定标准可经由主控制模块10进行调节。而且，进一步优选地，主控制模块10根据从远程终端50接收的参数设置信息调节所述预定标准。

优选地，如图1所示，根据本发明优选实施例的带有火源检测预警功能的家用机器人还可以包括：与主控制模块10连接的扬声器30；而且其中，在判断火源状态达到预定标准(例如，火灾标准)时，主控制模块10使扬声器30发出报警声。

由此，当火源检测模块20检测到外部火源时，把数据传输给主控制模块，这时主控制模块10判断火源是否严重，当达到火灾标准的时候，这时主控制模块3控制扬声器30发出报警声音，同时通过网络把报警信号推送到手机远程终端。手机远程终端会在显示报警信息。而且，远程终端50可以根据设置的数据，实时的调节火源检测模块的检测精度，通过数据过滤的方式来区分是正常家用火还是发生火灾。

可以看出，本发明的家用扫地机器人内部集成火源装置，当检测到火源时，机器人进行声音报警，同时通过网络向屋主手机APP推送报警信息。而且，本发明的家用扫地机器人火源检测电路内部可调节的，可以灵活的应用在不同的场景，通过灵活的配置可以达到摄像头一样的图像处理方式，但成本远远低于这种摄像头的方案。

图2是根据本发明优选实施例的带有火源检测预警功能的家用机器人的可实时调节灵敏度的火源检测模块的电路示例。

如图2所示，根据本发明优选实施例的带有火源检测预警功能的家用机器人的火源检测模块包括：可编程的数字电位器21、火焰传感器22、第一电阻器R1、第二电阻器R2、第一电容器C1、第二电容器C2以及比较器23。

其中，可编程的数字电位器21的片选引脚(CS)、时钟引脚(SCK)、数据输入引脚(SI)分别连接至第一输入端Port-1、第二输入端Port-2、第三输入端Port-3，可编程的数字电位器21的电源地引脚(VSS)接地，可编程的数字电位器21的电源正引脚(VDD)接电源电压VCC，可编程的数字电位器21的A连接引脚(PA0)接地，可编程的数字电位器21的B连接引脚(PB0)接电源电压VCC，可编程的数字电位器21的中间抽头W连接引脚(PW0)连接至比较器23的正输入端，第一电阻器R1的第一端连接至电源电压VCC，第一电阻器R1的第二端连接至比较器23的负输入端，火焰传感器22的第一端连接至比较器23的负输入端，火焰传感器22的第二端接地，第二电阻器R2的第一端连接至电源电压VCC而且经由第一电容器C1接地，第二电阻器R2的第二端连接至比较器23的输出端Port-4，比较器23的负输入端经由第二电容器C2接地。

例如，可编程的数字电位器21是型号为MCP41XXX的可编程的数字电位器。

由此，可以通过控制第一输入端Port-1、第二输入端Port-2、第三输入端Port-3可配置数字电位器的输出，可以根据情况实时调节灵敏度。结合手机远程终端50的大数据支持，即可有效的过滤数据，保证不误报火警。

总之，根据本发明的带有火源检测预警功能的家用机器人可以跟手机APP进行交互，可以通过手机APP显示报警信息，而且其中的电路具有实时调节的功能，采用火源检测模块，成本更低；此外，火焰传感器同实时调节功能进行配合，结合手机APP的数据支持，可以实现精确的火源判断，防止误判。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。