一种单排镜片机械手的制作方法

本发明涉及一种水晶加工技术领域，特别涉及一种单排镜片机械手。

背景技术：

众所周知，随着市场对水晶材料的需求量越来越大，尤其是水晶棒的需求量与日俱增，在传统的生产过程中只能通过人力操作，这样使得生产效率及精密度都不能保证。所以非常有必要研制一种结构设计合理、一体式操作、操作方便、使用可靠、效率高的加工设备，以满足生产企业对生产效率的需求。

申请号为CN200920212476.6的中国发明专利，公开了一水晶磨机，包括磨盘、机架，还包括磨盘顶升机构，该磨盘顶升机构包括托盘、花键轴、主电机、纵向步进电机、支撑板I、支撑板II、滚珠丝杆，所述的磨盘与花键轴的内管焊接固定，所述的花键轴的外管与主电机皮带传动连接，所述的支撑板I与托盘通过支撑杆I固定连接，所述的支撑板II通过支撑杆II与机架连接，所述的纵向步进电机与支撑板II固定连接，所述的滚珠丝杆与纵向步进电机的电机轴固定，所述的滚珠丝杆垂直穿设于支撑板I上。

这种技术的内部结构设计单一，可操作性低，油门操作单一且费力。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明的目的在于提供一种单排镜片机械手， 其结构设计合理、操作方便、适用范围广泛、自动化效率高。

本发明所采用的技术方案是本发明提供了一种单排镜片机械手，包括：机体、机械手装置，其特征在于：所述机体上部设有横向滑轨，所述机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装置和抓取装置组成，所述横向进给装置由步进电机，减速器，同步轮，同步带和横向滑板组成，所述纵向进给装置由纵向运动气缸，纵向滑轨和纵向滑板组成，所述升降装置设有机械手升降气缸，所述抓取装置由抓取手和基座组成，所述横向进给装置由步进电机通过装有同步轮的减速器与同步带连接，所述同步带通过同步带压板与横向滑板紧固。所述纵向运动气缸与纵向滑板连接。

作为优选，所述机械手升降气缸替换为机械手升降液压缸。

作为优选，所述同步带和同步带压板通过齿压紧固在一起。

由上述对本发明结构的描述可知，采用这样的结构，所述机体上部设有横向滑轨，所述横向进给装置由步进电机，减速器，同步轮，同步带和横向滑板组成，使得机械手装置实现横向进给及退回，从而达到操作方便，结构设计更合理；所述纵向进给装置由纵向运动气缸，纵向滑轨和纵向滑板组成，使得机械手装置实现纵向进给及退回；所述升降装置设有机械手升降气缸，所述抓取装置由抓取手和基座组成，使得机械手实现升降及抓取工作；所述机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装置和抓取装置组成，所述同步带和同步带压板通过齿压紧固在一起，使得装置适用范围广泛、且生产自动化效率高，有效提高生产效率，节约人力成本。

由此可见，本发明所提供的一种单排镜片机械手具有结构设计合理、操作方便、适用范围广泛、自动化效率高等优点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1.为本发明的主视图。

图2.为本发明的俯视图。

图中各标号依次表示：1.机体，2.横向滑轨，3.步进电机，4.减速器，5.同步轮，6.同步带，7.横向滑板，8.纵向运动气缸，9.纵向滑轨，10.纵向滑板，11.机械手升降气缸，12.抓取手，13.基座，14.同步带压板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1、图2所示的本发明一种单排镜片机械手的优选实施例，包括：机体、机械手装置，其结构特点：机体1上部设有横向滑轨2，机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装置和抓取装置组成，横向进给装置由步进电机3，减速器4，同步轮5，同步带6和横向滑板7组成，纵向进给装置由纵向运动气缸8，纵向滑轨9和纵向滑板10组成，升降装置设有机械手升降气缸10，抓取装置由抓取手12和基座13组成，横向进给装置由步进电机3通过装有同步轮5的减速器4与同步带6连接，同步带6 通过同步带压板14与横向滑板7紧固，纵向运动气缸8与纵向滑板10连接，机械手升降气缸替换为机械手升降液压缸，同步带6和同步带压板14通过齿压紧固在一起。

本发明一种单排镜片机械手使用时，由步进电机3提供穿动力，再经过减速器4，使得穿动力到达同步轮5，后经过同步带6将力传动给横向滑板7，实现机械手的横向进给，反向操作实现机械手的横向退回；当纵向运动气缸8使用时，将动力传送至纵向滑轨9和纵向滑板10，从而达到机械手的纵向进给，反向操作实现机械手的纵向退回；机械手横向进给到指定位置后，听过调节机械手升降气缸10实现升降；机械手通抓取手12实现对铝排的抓取。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。