技术总结
本发明公开了一种单排镜片机械手，包括：机体、机械手装置，其结构特点是：机体上部设有横向滑轨，机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装置和抓取装置组成，横向进给装置由步进电机，减速器，同步轮，同步带和横向滑板组成，纵向进给装置由纵向运动气缸，纵向滑轨和纵向滑板组成，升降装置设有机械手升降气缸，抓取装置由抓取手和座组成。本发明具有结构设计合理、操作方便、适用范围广泛、自动化效率高等优点。
技术研发人员：王恒
受保护的技术使用者：王恒
文档号码：201510758349
技术研发日：2015.11.10
技术公布日：2017.05.17