一种单排镜片机械手的制作方法

文档序号:11880099阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种单排镜片机械手,包括:机体、机械手装置,其特征在于:所述机体(1)上部设有横向滑轨(2),所述机械手装置由横向进给装置,纵向进给装置,升降装置和抓取装置组成,所述横向进给装置由步进电机(3),减速器(4),同步轮(5),同步带(6)和横向滑板(7)组成,所述纵向进给装置由纵向运动气缸(8),纵向滑轨(9)和纵向滑板(10)组成,所述升降装置设有机械手升降气缸(11),所述抓取装置由抓取手(12)和基座(13)组成,所述横向进给装置由步进电机(3)通过装有同步轮(5)的减速器(4)与同步带(6)连接,所述同步带(6)通过同步带压板(14)与横向滑板(7)紧固。所述纵向运动气缸(8)与纵向滑板(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种单排镜片机械手,其特征在于:所述机械手升降气缸替换为机械手升降液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种单排镜片机械手,其特征在于:所述同步带(6)和同步带压板(14)通过齿压紧固在一起。

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