本发明涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种基于云平台网络控制的多功能婴儿车。
背景技术：
婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，一般1到2岁的孩子使用的是婴儿车，2岁以上使用的是有带轮子的玩具车，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。婴儿车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。然而根据宝宝的成长、使用用途，婴儿车又可以分成很多种类。主要是依照载重量为标准，一般测试标准为九到十五公斤。一般的婴儿车大约可使用四到五年。然而，当今的婴儿车在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故，在功能方面单一化，不能够满足现代人的生活需要。在专利号为CN201520517583的专利文件中，公开了一种可远程视频的安全智能婴儿车，其特征在于，所述可远程视频的安全智能婴儿车包括：控制器模块、远程视频模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与远程视频模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块连接。该可远程视频的安全智能婴儿车，能够远程视频随时看护婴儿，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。
上述专利文件可远程视频的安全智能婴儿车，能够远程视频随时看护婴儿，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，但是对于如何提供一个更安全，环境温度可以改变，智能化程度高的多功能可远程控制的智能婴儿车缺少技术性解决方案。
技术实现要素：
针对现有技术的不足的，本发明提供了一种基于云平台网络控制的多功能婴儿车，本发明婴儿车基于云平台网络控制，可远程向所述婴儿车发送各种指令，同时，对于数据传输及处理具有一定的纠错功能，实现智能远程网络控制。
本发明的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。
一种基于云平台网络控制的多功能婴儿车，所述婴儿车通过客户端向云平台服务器发送指令，云平台服务器接收客户端发来的指令，并将指令发送给婴儿车；所述婴儿车包含处理模块，预先训练处理模块，当云平台服务器向婴儿车发送指令，出现数据错误时，处理模块自动放弃出现数据错误的指令，对前三次云平台服务器发送的指令进行缓冲处理，进而根据缓冲处理后的指令控制婴儿车进行动作。
本发明提供了一种基于云平台网络控制的多功能婴儿车，用户可以直接在客户端对婴儿车进行多种控制操作；所述操作指令从客户端到达云平台服务器，云平台服务器对指令数据进行处理后再将指令发送给婴儿车，婴儿车的处理模块控制婴儿车发出相应动作。同时，所述婴儿车的处理模块对指令数据还有一定的纠错改正功能，当出现数据错误（如数据丢失或数据偏差严重）时，处理模块放弃出现数据错误的指令，而取该数据前三次的云平台服务器发送的指令进行缓冲处理，进而提供了一种既能受远程控制，又能在控制过程中自动纠错、稳定运行的婴儿车。
优选地，所述的数据错误包括：数据丢失或数据偏差值超出预定偏差范围。
优选地，所述缓冲处理为：提取前三次指令中的命令参数，将三次命令参数的平均值按预定缓冲范围的比例进行处理。
预定偏差范围指预定的可允许的偏差范围，当数据偏差值超出该范围则认为数据错误；优选地，所述预定偏差范围为70~100%。
将命令参数的数值按预定缓冲范围的比例进行处理，该命令参数指前三次云平台服务器发送的指令参数的平均值，将这前三次的平均值作为代替数据进行处理，优选地，所述预定缓冲范围为80~90%。
针对各种指令，婴儿车上设置了多传感器及控制发生装置；优选地，所述指令包括：婴儿车的运动及停止，婴儿车睡篮内的温度、湿度、氧浓度及红外对射的检测或发生装置的开关。
优选地，所述婴儿车的运动包括婴儿车的运动方向、运动速度、加速度和运动位置。
优选地，所述温度由温度检测模块和加热装置控制，所述湿度由水浸检测模块检测，所述氧浓度由氧浓度检测模块和氧气发生器控制，所述红外对射由设置在婴儿车睡篮内侧上部边缘位置的红外对射模块检测。
优选地，所述婴儿车还包含与处理模块相连的智能语音，用于语音提醒婴儿车的状态。
本发明所述水浸检测模块用于检测婴儿是否尿床，配合智能语音可提醒更换尿布；温度检测模块配合加热装置可实现恒温控制，所述氧浓度检测模块配合氧气发生器可保证婴儿车内氧气充足，所述红外对射模块可以检测婴儿是否离开婴儿车，避免被抱走或者跌落出婴儿车。此外，还可对婴儿车的运动方向、运动速度、加速度和运动位置进行控制，例如使用速度检测模块、电机和制动装置控制婴儿车的速度在安全范围内行使，并在婴儿车加速度过大时进行操控使之平稳变速，使婴儿增加舒适感和安全感；此外，使用多个超声波传感器、电机控制婴儿车的运动方向与运动位置。本发明通过云平台服务器可以从客户端操控婴儿车，实现远程控制，具有很强的实用性。
为方便用户观看，优选的，所述婴儿车手推件的中间还设有显示装置。当所述手推件为手推横杆时，所述显示装置设置于所述手推横杆的中间位置且朝向使用者；当所述手推件为连接车架的左右手柄时，所述显示装置设置于左右手柄中间的车架上或睡篮上部，且朝向使用者。更优选地，所述显示装置为触摸显示屏。
优选地，所述婴儿车的前端还设有录像仪，所述录像仪通过婴儿车上的处理模块及云平台服务器在客户端上实时显示录制画面，方便用户查看婴儿车附近环境及路况。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明基于云平台网络控制，可远程向所述婴儿车发送各种操作指令，所述操作指令从客户端到达云平台服务器，云平台服务器对指令数据进行处理后再将指令发送给婴儿车，婴儿车的处理模块控制婴儿车发出相应动作。同时，所述婴儿车的处理模块对指令数据还有一定的纠错改正功能，当出现数据错误（如数据丢失或数据偏差严重）时，处理模块放弃出现数据错误的指令，而取该数据前三次云平台服务器发送的指令进行缓冲处理，进而提供了一种既能受远程控制，又能在控制过程中自动纠错、稳定安全运行的婴儿车，是一种实用性强的智能远程网络控制的多功能婴儿车。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子对本发明做进一步的详细描述。
实施例1
本实施例提供一种基于云平台网络控制的多功能婴儿车，所述婴儿车通过客户端向云平台服务器发送指令，云平台服务器接收客户端发来的指令，并将指令发送给婴儿车。用户可以通过多种客户端向云平台服务器发送指令，所述客户端包括手机、平板、电脑或专门设计的遥控器中的一种或多种；云平台服务器接收到客户端发来的指令后，对指令数据进行处理再发送给婴儿车，婴儿车的处理模块控制婴儿车发出相应动作。
所述婴儿车包含处理模块，预先训练处理模块，使得处理模块能够对数据具有贮存、分析、纠错及缓冲处理的功能；当云平台服务器向婴儿车发送指令，出现数据错误时，处理模块自动放弃出现数据错误的指令，对前三次云平台服务器发送的指令进行缓冲处理，进而根据缓冲处理后的指令控制婴儿车进行多种动作，如婴儿车的运动及停止的控制，婴儿车睡篮内的温度、湿度、氧浓度及红外对射的检测或发生装置的开关。具体的，所述的数据错误包括：数据丢失或数据偏差值超出预定偏差范围，所述预定偏差范围为70~100%。预定偏差范围指预定的可允许的偏差范围，当数据偏差值超出该范围则认为数据错误。
对于所述的数据错误采取如下缓冲处理方法进行数据纠错以保证指令的顺利传输及婴儿车的稳定，所述缓冲处理为：提取前三次指令中的命令参数，将前三次的命令参数的平均值按预定缓冲范围的比例进行处理。将命令参数的数值按预定缓冲范围的比例进行处理，该命令参数指前三次云平台服务器发送的指令参数，所述预定缓冲范围为80~90%。
本实施例提供了一种基于云平台网络控制的多功能婴儿车，较现有的智能婴儿车而言，用户可以直接在客户端对婴儿车进行多种控制操作；所述操作指令从客户端到达云平台服务器，云平台服务器对指令数据进行处理后再将指令发送给婴儿车，婴儿车的处理模块控制婴儿车发出相应动作。同时，所述婴儿车的处理模块对指令数据还有一定的纠错改正功能，当出现数据错误（如数据丢失或数据偏差严重）时，处理模块放弃出现数据错误的指令，而取该数据前三次云平台服务器发送的指令进行缓冲处理，进而提供了一种既能受远程控制，又能在控制过程中自动纠错、稳定运行的婴儿车。该婴儿车准确、有效地实现了远程控制，具有很强的实用性。
实施例2
本实施例提供了一种基于云平台网络控制的多功能婴儿车，所述婴儿车通过客户端向云平台服务器发送指令，云平台服务器接收客户端发来的指令，并将指令发送给婴儿车。云平台服务器接收到客户端发来的指令后，对指令数据进行处理再发送给婴儿车，婴儿车的处理模块控制婴儿车发出相应动作。针对用户通过客户端可能发送的各种指令，该婴儿车上设置了多种类型的传感器及控制发生装置。
所述指令包括：婴儿车的运动及停止控制，婴儿车睡篮内的温度、湿度、氧浓度及红外对射的检测或发生装置的开关。所述温度由温度检测模块和加热装置控制，当室温过低或温度检测模块检测到婴儿车内温度较低时，用户通过客户端控制加热装置启动，并由所述温度检测模块和加热装置控制婴儿车内温度在适宜范围内，如22~28℃；所述湿度由水浸检测模块检测，并配合添加烘干设备，用户通过婴儿哭声或水浸检测模块发现婴儿尿床时，通过云平台服务器启动烘干设备或提醒人工更换尿布；所述氧浓度由氧浓度检测模块和氧气发生器控制，用户通过客户端控制婴儿车内氧气含量在适宜范围内，如18~22%；所述红外对射由设置在婴儿车睡篮内侧上部边缘位置的红外对射模块检测，用户通过客户端可以监控该红外对射模块是否被他人触碰，及时提醒，保证婴儿不被他人抱走。同时，所述婴儿车还包含与处理模块相连的智能语音，用于语音提醒婴儿车的状态。所述智能语音包括语音识别、语音输入、语音识别、语音信号输出和语音播报。
具体地，所述温度检测模块和加热装置设置于婴儿车睡篮底面内，所述水浸检测模块和烘干设备设置在婴儿车睡篮的尿布位置，所述氧浓度检测模块和氧气发生器设置于婴儿车睡篮内；所述水浸检测模块用于检测婴儿是否尿床，配合智能语音可提醒更换尿布；温度检测模块配合加热装置可实现恒温控制，所述氧浓度检测模块配合氧气发生器可保证婴儿车内氧气充足，所述红外对射模块可以检测婴儿是否离开婴儿车，避免被抱走或者跌落出婴儿车。
本发明所述处理模块预设有适宜条件范围的温度、湿度、氧浓度等参数，当温度检测模块、水浸检测模块、氧浓度检测模块和红外对射模块检测到异常情况时（不在处理模块的预设条件范围内），异常情况将通过智能语音播报提醒用户注意；同时，用户可通过客户端查看、操控婴儿车内的情况，在异常情况时启动加热装置、氧气发生器等装置或控制婴儿车的运动，同时实现近程和远程的监控。
实施例3
本发明所述基于云平台网络控制的多功能婴儿车除了可以如实施例2一样对婴儿车睡篮内的温度、湿度、氧浓度及红外对射进行检测，以及控制各种发生装置的开关，还可对所述婴儿车的运动包括婴儿车的运动方向、运动速度、加速度和运动位置进行控制。
对于所述的运动控制，使用设置在婴儿车车轴上的速度/加速度检测模块、电机和制动装置控制婴儿车的速度/加速度在安全范围内行使，使用多个矩阵排列的超声波传感器以及车轴上的电机控制婴儿车的运动方向与运动位置。具体地，客户通过客户端对婴儿车的运动状态进行控制，同时借助多种检测模块或传感器，获得婴儿车的行驶速度、加速度、运动方向及运动位置等即时数据，该即时数据显示于客户端，客户可以在客户端上实时操作，或设定预设值范围，自动控制婴儿车的运动状态。此外，本实施例还在婴儿车的前端设置录像仪，所述录像仪连接处理模块，其录制画面实时传输至客户端，方便用户查看婴儿车附近环境及路况。
综上所述，本发明通过云平台服务器可以从客户端操控婴儿车，实现远程控制，具有很强的实用性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。