1.一种用于车联网的入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：
判断从消息发送车辆终端接收到的消息是否含有令牌号、时间戳、以及消息正文包；
如果接收到的消息含有令牌号、时间戳、以及消息正文包，将令牌号、时间戳发送到认证中心认证，其中，所述令牌号由消息发送车辆终端在需要发送消息时向认证中心请求发放，时间戳表示发放所述令牌号的时间；
响应于接收到来自认证中心的认证通过消息，打开消息正文包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果接收到的消息不含有令牌号及时间戳，丢弃接收到的消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于接收到来自认证中心的认证失败消息，丢弃接收到的消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果接收到的消息不含有令牌号及时间戳，或者接收到来自认证中心的认证失败消息，向安全中心发送报警消息。
5.一种用于车联网的入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：
从消息接收车辆终端接收令牌号和时间戳，其中，所述令牌号由消息发送车辆终端在需要发送消息时向认证中心请求发放并由消息发送车辆终端发送到消息接收车辆终端，时间戳由消息发送车辆发放，表示发放所述令牌号的时间；
将从消息接收车辆终端接收的令牌号和时间戳与发放的令牌号与时间戳对应记录进行对比；
如果从消息接收车辆终端接收令牌号和时间戳存在于发放的令牌号与时间戳对应记录之中，向消息接收车辆终端发送认证通过消息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果从消息接收车辆终端接收令牌号和时间戳不存在于发放的令牌号与时间戳对应记录之中，向消息接收车辆终端发送认证失败消息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法在从消息接收车辆终端接收令牌号和时间戳之前还包括：
从消息发送车辆终端接收消息发送车辆终端的标识；
如果消息发送车辆终端是车联网注册车辆终端，生成令牌号；
将所述令牌号和表示发放所述令牌号的时间的时间戳发放给消息发送车辆终端。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法在将所述令牌号和表示发放所述令牌号的时间的时间戳发放给消息发送车辆终端之后还包括：
将发送的令牌号和表示发放所述令牌号的时间的时间戳对应地记录。
9.一种用于车联网的入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：
向认证中心发送消息发送车辆终端的标识；
如果发送的车辆终端的标识在认证中心通过认证，从认证中心接收令牌号和表示发放所述令牌号的时间的时间戳；
向消息接收车辆终端发送含有令牌号、时间戳、以及消息正文包的消息。
10.一种用于车联网的入侵检测装置，其特征在于，所述装置包括：
判断单元，配置用于判断从消息发送车辆终端接收到的消息是否含有令牌号、时间戳、以及消息正文包；
第一发送单元，配置用于如果接收到的消息含有令牌号、时间戳、以及消息正文包，将令牌号、时间戳发送到认证中心认证，其中，所述令牌号由消息发送车辆终端在需要发送消息时向认证中心请求发放，时间戳表示发放所述令牌号的时间；
打开单元，配置用于响应于接收到来自认证中心的认证通过消息，打开消息正文包。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一丢弃单元，配置用于如果接收到的消息不含有令牌号及时间戳，丢弃接收到的消息。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二丢弃单元，配置用于响应于接收到来自认证中心的认证失败消息，丢弃接收到的消息。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送单元，配置用于如果接收到的消息不含有令牌号及时间戳，或者接收到来自认证中心的认证失败消息，向安全中心发送报警消息。
14.一种用于车联网的入侵检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收单元，配置用于从消息接收车辆终端接收令牌号和时间戳，其中，所述令牌号由消息发送车辆终端在需要发送消息时向认证中心请求发放并由消息发送车辆终端发送到消息接收车辆终端，时间戳由消息发送车辆发放，表示发放所述令牌号的时间；
比对单元，配置用于将从消息接收车辆终端接收的令牌号和时间戳与发放的令牌号与时间戳对应记录进行比对；
第三发送单元，配置用于如果从消息接收车辆终端接收令牌号和时间戳存在于发放的令牌号与时间戳对应记录之中，向消息接收车辆终端发送认证通过消息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四发送单元，配置用于如果从消息接收车辆终端接收令牌号和时间戳不存在于发放的令牌号与时间戳对应记录之中，向消息接收车辆终端发送认证失败消息。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五发送单元，配置用于从消息发送车辆终端接收消息发送车辆终端的标识；
生成单元，配置用于如果消息发送车辆终端是车联网注册车辆终端，生成令牌号；
发放单元，配置用于将所述令牌号和表示发放所述令牌号的时间的时间戳发放给消息发送车辆终端。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
记录单元，配置用于在将所述令牌号和表示发放所述令牌号的时间的时间戳发放给消息发送车辆终端之后，将发送的令牌号和表示发放所述令牌号的时间的时间戳对应地记录。
18.一种用于车联网的入侵检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第六发送单元，配置用于向认证中心发送消息发送车辆终端的标识；
第二接收单元，配置用于如果发送的车辆终端的标识在认证中心通过认证，从认证中心接收令牌号和表示发放所述令牌号的时间的时间戳；
第七发送单元，配置用于向消息接收车辆终端发送含有令牌号、时间戳、以及消息正文包的消息。
19.一种设备，包括处理器、存储器和显示器；其特征在于：
所述存储器包含可由所述处理器执行的指令以使得所述处理器执行：
判断从消息发送车辆终端接收到的消息是否含有令牌号、时间戳、以及消息正文包；
如果接收到的消息含有令牌号、时间戳、以及消息正文包，将令牌号、时间戳发送到认证中心认证，其中，所述令牌号由消息发送车辆终端在需要发送消息时向认证中心请求发放，时间戳表示发放所述令牌号的时间；
响应于接收到来自认证中心的认证通过消息，打开消息正文包。
20.一种设备，包括处理器、存储器和显示器；其特征在于：
所述存储器包含可由所述处理器执行的指令以使得所述处理器执行：
从消息接收车辆终端接收令牌号和时间戳，其中，所述令牌号由消息发送车辆终端在需要发送消息时向认证中心请求发放并由消息发送车辆终端发送到消息接收车辆终端，时间戳由消息发送车辆发放，表示发放所述令牌号的时间；
将从消息接收车辆终端接收的令牌号和时间戳与发放的令牌号与时间戳对应记录进行对比；
如果从消息接收车辆终端接收令牌号和时间戳存在于发放的令牌号与时间戳对应记录之中，向消息接收车辆终端发送认证通过消息。
21.一种设备，包括处理器、存储器和显示器；其特征在于：
所述存储器包含可由所述处理器执行的指令以使得所述处理器执行：
向认证中心发送消息发送车辆终端的标识；
如果发送的车辆终端的标识在认证中心通过认证，从认证中心接收令牌号和表示发放所述令牌号的时间的时间戳；
向消息接收车辆终端发送含有令牌号、时间戳、以及消息正文包的消息。