一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置与流程

本发明涉及电力无人机技术领域，特别涉及一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机具有机动灵活、反应速度快及对操作要求低等优点；例如，在无人机上装载摄像头及各类传感器，可以对高危地区的影像进行实时拍摄和传输。

电力巡检无人机在执行任务时，地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和输电线路强电磁干扰等因素会对原有无人机通信链路产生限制，为克服这些限制，需要增加一定数量的中继设备，最后实现测控数据及机载图像的超视距、远距离传输。

一般的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，通过采用单线接收外部信号并对所述外部信号进行信息处理加强后发送出去完成通信中继，这种单线接收外部信号的方式，对于信号的接收往往不够强，经处理后的信号发送绕射能力不够强，容易引起电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置本身性能不够稳定的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置，增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。

第一方面，根据本发明的实施例，提供了一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对地单元发射的信息，所述方法包括：

接收地面控制系统发射的信息；

判断所述信息的类型；

根据所述信息的所述类型配置优先级；

配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；

根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。

优选地，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后，判断是否存在大于所述优先级的所述信息；

如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；

如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。

优选地，所述偏移量为所述地面控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。

第二方面，根据本发明的实施例，还提供了一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对空单元发射的信息，所述方法包括：

接收无人机控制系统发射的信息；

判断所述信息的类型；

根据所述信息的所述类型配置优先级；

配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；

根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。

优选地，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后，判断是否存在大于所述优先级的所述信息；

如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；

如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。

优选地，所述偏移量为所述无人机控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。

第三方面，根据本发明的实施例，还提供了一种巡检无人机通信增强的系统，包括：

对地单元，用于接收地面控制系统发射的信息；

判断所述信息的类型；

根据所述信息的所述类型配置优先级；

配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；

根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率；

对空单元，用于接收无人机控制系统发射的信息；

判断所述信息的类型；

根据所述信息的所述类型配置优先级；

配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；

根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。

第四方面，根据本发明的实施例，还提供了一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对地单元发射的信息，所述装置包括：

第一优先级配置模块，用于接收地面控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；

第一基准通信速率配置模块，用于配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；

第一偏移量配置模块，用于根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

第一速率选择模块，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。

根据本发明的实施例，还提供了一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对空单元发射的信息，所述装置包括：

第二优先级配置模块，用于接收无人机控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；

第二基准通信速率配置模块，用于配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；

第二偏移量配置模块，用于根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

第二速率选择模块，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。

由以上技术方案可知，本发明提供一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置，接收地面控制系统发射的信息，配置优先级；配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率；接收无人机控制系统发射的信息，配置优先级；配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。本发明增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据一优选实施例示出的一种巡检无人机通信增强的方法流程图；

图2为根据一优选实施例示出的另一种巡检无人机通信增强的方法流程图；

图3为根据一优选实施例示出的一种巡检无人机通信增强的装置结构图；

图4为根据一优选实施例示出的另一种巡检无人机通信增强的装置结构图。

图示说明：

其中，1-对地单元；2-对空单元；3-第一优先级配置模块；4-第一基准通信速率配置模块；5-第一偏移量配置模块；6-第一速率选择模块；7-第二优先级配置模块；8-第二基准通信速率配置模块；9-第二偏移量配置模块；10-第二速率选择模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对地单元发射的信息，所述方法包括：

S101，接收地面控制系统发射的信息；

S102，判断所述信息的类型；

所述信息的类型可能为飞行控制信息或者视频信息等；

S103，根据所述信息的所述类型配置优先级；

根据信息类型的不同，配置不同的优先级，例如：飞行控制信息，对误码率敏感，所以飞行控制信息的优先级的配置较高，然而像视频信息等对误码率不敏感的信息，配置的优先级则比较低；

S104，配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；

S105，根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

S106，将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。

进一步地，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后，判断是否存在大于所述优先级的所述信息；

如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；

如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。

优先级的判定是为了使所述系统在同时接收到两个或者多个信息时，判断出先发射哪一个信息，当有高优先级的信息存在时，需要优先配置所述信息的所述基准通信速率，然后配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量，最后将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。当没有更高优先级的信息存在时，则配置当前所述信息的所述基准通信速率，然后配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量，最后将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。

进一步地，所述偏移量为所述地面控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。

对于飞行控制信息来说，数据量较小，时延要求高，速率要求低，所以给飞行控制信息配置的偏移量较小；对于视频信息等对速率要求高的信息，配置的偏移量较大。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对地单元发射的信息，首先接收地面控制系统发射的信息，通过判断所述信息的类型，给所述信息配置不同的优先级，然后判断是否存在更高优先级的信息，如果存在，则对更高优先级的信息进行处理，如果不存在，则对当前信息进行配置偏移量，最后确定所述信息的发射速率。本发明实施例提供的方法增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。

如图2所示，本发明实施例还提供另一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对空单元发射的信息，所述方法包括：

S201，接收无人机控制系统发射的信息；

S202，判断所述信息的类型；

所述信息的类型可能为飞行控制信息或者视频信息等；

S203，根据所述信息的所述类型配置优先级；

根据信息类型的不同，配置不同的优先级，例如：飞行控制信息，对误码率敏感，所以飞行控制信息的优先级的配置较高，然而像视频信息等对误码率不敏感的信息，配置的优先级则比较低；

S204，配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；

S205，根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

S206，将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。

进一步地，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后，判断是否存在大于所述优先级的所述信息；

如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；

如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。

优先级的判定是为了使所述系统在同时接收到两个或者多个信息时，判断出先发射哪一个信息，当有高优先级的信息存在时，需要优先配置所述信息的所述基准通信速率，然后配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量，最后将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。当没有更高优先级的信息存在时，则配置当前所述信息的所述基准通信速率，然后配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量，最后将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。

进一步地，所述偏移量为所述无人机控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。

对于飞行控制信息来说，数据量较小，时延要求高，速率要求低，所以给飞行控制信息配置的偏移量较小；对于视频信息等对速率要求高的信息，配置的偏移量较大。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对空单元发射的信息，首先接收无人机控制系统发射的信息，通过判断所述信息的类型，给所述信息配置不同的优先级，然后判断是否存在更高优先级的信息，如果存在，则对更高优先级的信息进行处理，如果不存在，则对当前信息进行配置偏移量，最后确定所述信息的发射速率。本发明实施例提供的方法增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。

如图3和图4所示，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的系统，包括：

对地单元1，用于接收地面控制系统发射的信息；

判断所述信息的类型；

根据所述信息的所述类型配置优先级；

配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；

根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率；

对空单元2，用于接收无人机控制系统发射的信息；

判断所述信息的类型；

根据所述信息的所述类型配置优先级；

配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；

根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的系统，对地单元1实现对地面控制系统发射信息的处理，对空单元2实现对无人机控制系统发射信息的处理，最后得到所述发射信息的通信速率，增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。

如图3所示，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对地单元1发射的信息，所述装置包括：

第一优先级配置模块3，用于接收地面控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；

所述信息的类型可能为飞行控制信息或者视频信息等；根据信息类型的不同，配置不同的优先级，例如：飞行控制信息，对误码率敏感，所以飞行控制信息的优先级的配置较高，然而像视频信息等对误码率不敏感的信息，配置的优先级则比较低；配置优先级之后，判断是否存在优先级更高的所述信息；如果存在优先级更高的所述信息，则优先对所述信息进行处理；如果不存在优先级更高的所述信息，则对当前所述信息进行处理；

第一基准通信速率配置模块4，用于配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；

第一偏移量配置模块5，用于根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

对于飞行控制信息来说，数据量较小，时延要求高，速率要求低，所以给飞行控制信息配置的偏移量较小；对于视频信息等对速率要求高的信息，配置的偏移量较大；

第一速率选择模块6，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。

如图4所示，本发明实施例还提供另一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对空单元2发射的信息，所述装置包括：

第二优先级配置模块7，用于接收无人机控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；

所述信息的类型可能为飞行控制信息或者视频信息等；根据信息类型的不同，配置不同的优先级，例如：飞行控制信息，对误码率敏感，所以飞行控制信息的优先级的配置较高，然而像视频信息等对误码率不敏感的信息，配置的优先级则比较低；配置优先级之后，判断是否存在优先级更高的所述信息；如果存在优先级更高的所述信息，则优先对所述信息进行处理；如果不存在优先级更高的所述信息，则对当前所述信息进行处理；

第二基准通信速率配置模块8，用于配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；

第二偏移量配置模块9，用于根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；

对于飞行控制信息来说，数据量较小，时延要求高，速率要求低，所以给飞行控制信息配置的偏移量较小；对于视频信息等对速率要求高的信息，配置的偏移量较大；

第二速率选择模块10，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置，接收地面控制系统发射的信息；判断所述信息的类型；根据所述信息的所述类型配置优先级；配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率；接收无人机控制系统发射的信息；判断所述信息的类型；根据所述信息的所述类型配置优先级；配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。本发明增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。