1.一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对地单元发射的信息，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收地面控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和所述偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后还包括：判断是否存在大于所述优先级的所述信息；
如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；
如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移量为所述地面控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。
4.一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对空单元发射的信息，其特征在于，所述方法包括：
接收无人机控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后，判断是否存在大于所述优先级的所述信息；
如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；
如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述偏移量为所述无人机控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。
7.一种巡检无人机通信增强的系统，其特征在于，包括：
对地单元，用于接收地面控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率；
对空单元，用于接收无人机控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
8.一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对地单元发射的信息，其特征在于，所述装置包括：
第一优先级配置模块，用于接收地面控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；
第一基准通信速率配置模块，用于配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
第一偏移量配置模块，用于根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
第一速率选择模块，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。
9.一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对空单元发射的信息，其特征在于，所述装置包括：
第二优先级配置模块，用于接收无人机控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；
第二基准通信速率配置模块，用于配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
第二偏移量配置模块，用于根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
第二速率选择模块，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。