1.通过路由实现北斗终端和IP终端互相通讯的方法,其特征在于：包括以下步骤：
A、北斗通讯网管系统通过北斗指挥机连接到北斗网络；
B、北斗终端APP通过蓝牙技术连接到北斗终端，北斗终端内有北斗卡；
C、北斗终端APP采用手机号码注册北斗信息到北斗通讯网管系统，注册之后手机号码作为唯一标识，屏蔽北斗终端的北斗号，根据手机号码进行通讯路由；
D、IP终端APP采用手机号码注册IP信息到北斗通讯网管系统，注册之后手机号码作为唯一标识，屏蔽IP地址、端口号，根据手机号码进行通讯路由；
E、北斗用户发送短报文消息，消息头标识出发送方手机号码、目标方手机号码；
F、消息通过蓝牙连接的北斗终端发送到北斗卫星；
G、北斗卫星将消息通过地面接收站转发给北斗指挥机，北斗指挥机内装有北斗卡；
H、北斗通讯网管系统通过串口通讯从北斗指挥机获取消息；
I、北斗通讯网管系统根据路由信息判断目标方是否在线，如果在线实时发送消息给IP目标终端用户，如果IP目标终端用户离线，则保存消息，在IP目标终端用户再次上线时补发未发送消息，避免消息丢失；
J、IP目标终端用户收到消息，可对消息进行回复；
K、鉴于北斗卫星对于短报文发送有频度限制，北斗终端APP和北斗通讯网管系统均需检测北斗卡频度剩余时间，频度到了才允许发送下一条，频度不到则给出明显提示剩余时间，接收消息则不受频度限制。
2.实现权利要求1所述的通过路由实现北斗终端和IP终端互相通讯的方法的装置，其特征在于：包括北斗终端、北斗终端APP、IP终端APP、北斗指挥机、北斗通讯网管系统，所述北斗终端和北斗指挥机分别通过北斗协议与卫星通信连接，所述北斗终端通过蓝牙连接北斗终端APP，所述北斗指挥机通过串口通讯连接北斗通讯网管系统，所述北斗通讯网管系统通过TCP/IP协议连接IP终端APP，所述IP终端APP通过TCP/IP协议连接IP网络。