本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种一种双CAN总线的机车综合无线通信设备。
背景技术：
目前列车CIR(Cab Integrated Radio communication equipment，机车综合无线通信设备)主机各主要功能单元需要CAN(Controller Area Network)总线对其进行连接，并且CAN总线承担着数据和语音两种通道传送。
目前CIR上CAN总线存在如下缺陷：
1)可靠性问题。CAN总线对各个模块单元进行连接，负责数据传送，相当于CIR上信息交互的主干道，如果主干出现任何异常，那么整个链路网就处于停滞状态，不能进行450M、GSMR呼叫通话，GPS等位，列尾查询交互，调度命令接收和无限车次号发送等所有的工作。这样会造成一时间列车无法收发信息，进行停车处理。
2)问题处理方式单一。出现了CAN总线问题，处理方式首先是CIR整台设备进行重启，如果重启恢复不了只能进行停车进行CIR整台设备更换，，如果距离机务区段很远，则需要很长时间进行等待更换，人力物力开支很大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种双CAN总线的机车综合无线通信设备，提高了机车综合无线通信设备的可靠性，保障了列车能够正常平稳运行。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种双CAN总线的机车综合无线通信设备，包括：CAN接口转换单元1以及与其连接的语音单元、主控单元、卫星定位单元、备控单元、CAN接口转换单元2以及与其连接的数据单元、通信单元1、通信单元2、记录单元、无线宽带单元、供电单元、电源总线、CAN总线1以及CAN总线2；其中：
供电单元输出端与电源总线相连，该电源总线还分别与CAN接口转换单元1、主控单 元、卫星定位单元、备控单元、CAN接口转换单元2、通信单元1、通信单元2、记录单元以及无线宽带单元相连；
所述主控单元通过CAN总线1与CAN总线2分别与CAN接口转换单元1、卫星定位单元、备控单元、CAN接口转换单元2、通信单元1、通信单元2及记录单元相连。
进一步的，还包括：以太网总线、无线宽带单元与交换接口单元；
所述主控单元通过以太网总线分别与所述无线宽带单元、交换接口单元、记录单元以及备控单元相连；
所述交换接口单元的一端连有电源总线、以太网总线、CAN总线1与CAN总线2；另一端还通过电源总线、CAN总线1与CAN总线2连接若干个MMI终端。由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，控制单元均通过2条CAN总线与系统其它各个单元连接进行通信，当某一CAN总线发生故障时，由控制单元进行故障处理，切换至备用CAN总线，减少不必要停车现象，和减少模块更换带来的各种维护工作，从而提高了机车综合无线通信设备的可靠性、实时性和稳定性，保障了列车能够正常平稳运行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种双CAN总线的机车综合无线通信设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
图1为本实用新型实施例提供的一种双CAN总线的机车综合无线通信设备的结构示意图。如图1所示，其主要包括：
CAN接口转换单元1以及与其连接的语音单元、主控单元、卫星定位单元、备控单元、CAN接口转换单元2以及与其连接的数据单元、通信单元1、通信单元2、记录单元、无线宽带单元、供电单元、电源总线、CAN总线1以及CAN总线2；其中：
供电单元输出端与电源总线相连，该电源总线还分别与CAN接口转换单元1、主控单元、卫星定位单元、备控单元、CAN接口转换单元2、通信单元1、通信单元2、记录单元以及无线宽带单元相连；
所述主控单元通过CAN总线1与CAN总线2分别与CAN接口转换单元1、卫星定位单元、备控单元、CAN接口转换单元2、通信单元1、通信单元2及记录单元相连。
此外，还包括：以太网总线、无线宽带单元与交换接口单元；
所述主控单元通过以太网总线分别与所述无线宽带单元、交换接口单元、记录单元以及备控单元相连；
所述交换接口单元的一端连有电源总线、以太网总线、CAN总线1与CAN总线2；另一端还通过电源总线、CAN总线1与CAN总线2连接若干个MMI终端。
本领域技术人员可以理解，以及上述某些单元、总线后的1、2仅用于区分；以及图1中的CAN总线(主)、CAN总线(从)也仅用于区分两根CAN总线，其主从关系可根据实际情况来确定。
本实用新型实施例上述机车综合无线通信设备中的原理如下：
1)双CAN总线冗余技术正常工作模式
正常工作模式下，两根CAN总线工作状态正常，其中一根CAN总线用于数据传输，另一根CAN总线用于语音传输；并且，由主控单元实时监控这两根CAN总线的工作状态。如果某一CAN总线连续多次发送数据(或语音)失败，则认为发生了CAN总线故障；此时，通过另一根CAN总线向各个单元发送CAN总线发生故障的消息，并进入备用工作模式。
2)双CAN总线冗余技术备用工作模式
进入备用工作模式后，在控制单元的协调下，由工作状态正常的CAN总线进行数据与语音的传输，并自动降低定时重复信息传送频度，降低对系统降级后CAN总线上的传输数据压力。
同时，主控单元还会试探性的进行CAN总线恢复，如果发生故障的CAN总线恢复正常，则主控单元广播CAN总线回复正常的消息，各个单元收到CAN总线恢复消息，自动 返回正常工作模式。
本实用新型实施例提供的机车综合无线通信设备使用双CAN总线冗余技术，同时使用两根CAN总线，一根负责数据传输，一根负责语音传输，当某一个CAN总线出现故障时，进行降级处理，正常的CAN总线承担数据和语音两种，并可以检测恢复，提高了设备的可靠性，实时性和稳定性，保障列车能够正常平稳运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。