本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种风电专用航拍无人机图片处理系统。
背景技术：
目前，无人机的开发刚刚处于起步阶段。为了发展无人机，有许多关键技术值得注意，特别是目标识别技术。它主要包括视觉图像预处理，目标提取、目标跟踪、数据融合等问题。其中，运动目标检测可采用背景差法、帧差法、光流法等，固定标志物检测可用到角点提取、边提取、不变矩、Hough变换、贪婪算法等，目标跟踪可以分析特征进行状态估计，并与其他传感器融合，用到的方法有卡尔曼滤波、粒子滤波器和人工神经网络等。
图像处理主要应用在医学、遥感、工业检测和监视、军事侦察等领域。现代图像处理和图形处理都是以光栅扫描的像素为基础，同一系统可实现两种处理，两者结合能进行立体成像，如医学上的三维CT(计算机层析摄影)，军事模拟上的三维地理、地貌图。图像处理系统包括图像处理硬件和图像处理软件。
图像处理的特点是信息量大，因此图像处理系统必须配置快速处理硬件。80年代后出现图像处理工作站。对于点处理，采用快速硬件流水线处理器,它由视频运算器(ALU)和查找表(LUT)组成,用于实时进行图像间加、减、乘、除、逻辑运算和灰度变换。对于邻域处理,应用快速实时小核卷积器,它由乘法器、累加器、移位寄存器和查找表等组成，用于实时卷积滤波，去噪声，增强，平滑和边缘提取等。对于大域处理，可用快速阵列机，它配有数字信号处理器等，用于快速傅里叶变换、各种矩阵运算和矢量运算。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种风电专用航拍无人机图片处理系统。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种风电专用航拍无人机图片处理系统，包括图像处理硬件与图像处理软件，其中所述图像处理硬件包括处理器与图像分析模块，其中处理器包括视频运算器与查找表，图像分析模块包括图像识别模块与图像增强模块。
优选的，所述图像增强模块包括滤波器与色彩增强装置。
优选的，所述色彩增强装置为亮度传感器与色度传感器中的至少一个。
优选的，所述图像处理硬件位于壳体内，壳体的底部设有防抖装置。
优选的，所述防抖装置包括相连的振动传感器与四个电动推杆，振动传感器位于所述壳体的底部，电动推杆连接在壳体与所述无人机之间，电动推杆位于壳体的四个拐角上。
优选的，所述壳体内还设有信号发射装置，地面站内设有与信号发射装置相配的信号接收装置。
有益效果是：本系统是用于无人机上的图像处理，可以对无人机获得的图像进行预处理，使得无人机的图像显示更清晰，更真实。本系统主要通过在硬件与软件两个方面进行优化，本系统实在图像处理硬件上进行提升，图像分析模块上的图像增强模块，使得无人机在数据传输之前就可以将图形的清晰度进行优化，得到更加准确的图形数据。此外，图像处理硬件是位于壳体内的，可以对其内的硬件进行保护。同时防抖装置可以使得图像处理硬件保持平稳，增长器使用寿命。防抖装置是通过振动传感器感应，再通过电动推杆的伸缩保证壳体的平稳。
附图说明
图1为本实用新型一种风电专用航拍无人机图片处理系统的图像处理硬件的结构示意图；
其中1，壳体；2，处理器；3，图像分析模块；4，振动传感器；5，电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1出示本实用新型一种风电专用航拍无人机图片处理系统的具体实施方式：一种风电专用航拍无人机图片处理系统，包括图像处理硬件与图像处理软件，其中所述图像处理硬件包括处理器2与图像分析模块3，其中处理器2包括视频运算器与查找表，图像分析模块3包括图像识别模块与图像增强模块。
所述图像增强模块包括滤波器与色彩增强装置。所述色彩增强装置为亮度传感器与色度传感器中的至少一个。
值得注意的是，所述图像处理硬件位于壳体1内，壳体1的底部设有防抖装置。所述防抖装置包括相连的振动传感器4与四个电动推杆5，振动传感器4位于所述壳体1的底部，电动推杆5连接在壳体1与所述无人机之间，电动推杆5位于壳体1的四个拐角上。
所述壳体1内还设有信号发射装置，地面站内设有与信号发射装置相配的信号接收装置。使得本系统采集的图像可以更加快速的接收并进行图形处理。
基于上述，本系统是用于无人机上的图像处理，可以对无人机获得的图像进行预处理，使得无人机的图像显示更清晰，更真实。本系统主要通过在硬件与软件两个方面进行优化，本系统实在图像处理硬件上进行提升，图像分析模块3上的图像增强模块，使得无人机在数据传输之前就可以将图形的清晰度进行优化，得到更加准确的图形数据。此外，图像处理硬件是位于壳体1内的，可以对其内的硬件进行保护。同时防抖装置可以使得图像处理硬件保持平稳，增长器使用寿命。防抖装置是通过振动传感器4感应，再通过电动推杆5的伸缩保证壳体1的平稳。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。