360度全景摄像系统的制作方法

本实用新型涉及摄像领域，尤其涉及一种360度全景摄像系统。

背景技术：

360度全景(Virtual Reality，VR)技术受到日益广泛的关注，为了实现更好的观看体验，360度全景技术越来越多的应用于视频播放领域中。

目前，经过摄像机录制的视频，需要先上传至计算机存储设备，再通过计算机的全景视频制作客户端进行图像还原校正及图像视角分割等图像处理后才能获得360度全景视频，过程复杂，不利于360度全景视频的实时体验。

技术实现要素：

基于此，针对360度全景视频获取过程复杂的问题，本实用新型提出了一种360度全景摄像系统，容易获取360度全景视频。

一种360度全景摄像系统，其特征在于，包括：全景摄像头、视频采集器、控制器、图像还原矫正器、画面角度分割器和图像输出器、用于存储和播放所述视频信号的计算机以及用于观看全景视频的VR头戴设备；其中，所述计算机为具备液晶显示屏的计算机；

所述控制器的输出端连接所述视频采集器，所述控制器的输出端连接所述图像还原矫正器的输入端，所述图像还原矫正器的输入端连接所述视频采集器，所述图像还原矫正器的输出端连接所述画面角度分割器，所述画面角度分割器的输出端连接所述图像输出器的输入端，所述计算机与所述图像输出器以及所述VR头戴设备连接；

所述控制器向所述视频采集器发出第一控制信号，触发所述视频采集器工作，所述控制器向所述图像还原矫正器发出第二控制信号，触发所述图像还原矫正器工作，所述视频采集器向所述图像还原矫正器发送采集的多路视频信号，所述图像还原矫正器向所述画面角度分割器发送经图像矫正后的所述视频信号，所述画面角度分割器向所述图像输出器发送经图像视角分割后的所述视频信号，所述图像输出器向所述计算机发送经图像矫正及图像视角分割后的所述视频信号。

所述360度全景摄像系统具备图像还原矫正器、画面角度分割器，能够对采集的视频信号进行图像还原矫正和画面角度分割，使得所述视频信号形成360 度全景视频信号，无需上传至计算机存储设备，再通过计算机的全景视频制作客户端进行图像还原校正及图像视角分割等图像处理后才能获得360度全景视频，过程简单，有利于360度全景视频的实时体验。

所述360度全景摄像系统具备全景摄像头，可减小采集的视频的失真，便于直观获取视频。所述360度全景摄像系统具备图像输出器，可向各播放系统的存储设备上传360度全景视频信号。

附图说明

图1为一个实施例中的一种360度全景摄像系统结构示意图；

图2为另一个实施例中的一种360度全景摄像系统结构示意图；

图3为再一个实施例中的一种360度全景摄像系统结构示意图；

图4为又一个实施例中的一种360度全景摄像系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种360度全景摄像系统，请参阅图1，包括：全景摄像10、视频采集器 20、控制器30、图像还原矫正器40、画面角度分割器50和图像输出器60；

所述控制器30的输出端连接所述视频采集器20，所述控制器30的输出端连接所述图像还原矫正器40的输入端，所述图像还原矫正器40的输入端连接所述视频采集器20，所述图像还原矫正器40的输出端连接所述画面角度分割器 50，所述画面角度分割器50的输出端连接所述图像输出器60的输入端；

所述控制器30向所述视频采集器20发出第一控制信号，触发所述视频采集器20工作，所述控制器30向所述图像还原矫正器40发出第二控制信号，触发所述图像还原矫正器40工作，所述视频采集器20向所述图像还原矫正器40 发送采集的多路视频信号，所述图像还原矫正器40向所述画面角度分割器50 发送经图像矫正后的所述视频信号，所述画面角度分割器50向所述图像输出器 60发送经图像视角分割后的所述视频信号。

所述360度全景摄像系统具备图像还原矫正器40、画面角度分割器50，能够直接通过所述360度全景摄像对采集的视频信号进行图像还原矫正和画面角度分割，使得所述视频信号形成360度全景视频信号，无需上传至计算机存储设备，再通过计算机的全景视频制作客户端进行图像还原校正及图像视角分割等图像处理后才能获得360度全景视频，过程简单，有利于360度全景视频的实时体验。

所述360度全景摄像系统具备全景摄像头10，可减小采集的视频的失真，便于直观获取视频。所述360度全景摄像系统具备图像输出器60，可向各播放系统的存储设备上传360度全景视频信号。

一个实施例中，请参阅图2，所述的360度全景摄像系统，进一步包括：用于存储和播放所述视频信号的视频播放器70；

所述视频播放器70与所述图像输出器60连接；

所述图像输出器向所述视频播放器发送经图像矫正及图像视角分割后的所述视频信号。

获取全景视频信号后，需通过视频播放器70才能观看全景视频信号。所述视频播放器70为所述360度全景摄像系统内的视频播放器，通过所述摄像系统就可以观看360度全景视频。

下面通过一个具体的实施例来说明。所述视频播放器70是所述360度全景摄像系统内的视频播放器，用户可通过该视频播放器播放360度全景视频。

上述360度全景摄像系统内具备视频播放器70，通过所述视频播放器70就可直接观看360度全景视频。

一个实施例中，请参阅图3，所述的360度全景摄像系统，进一步包括：用于存储和播放所述视频信号的计算机80；

所述计算机80与所述图像输出器60连接；

所述图像输出器60向所述计算机80发送经图像矫正及图像视角分割后的所述视频信号。

除了在360度全景摄像系统内的视频播放器上观看360度全景视频，还可以通过计算机观看360度全景视频。所述计算机与通过网络交换机与所述图像输出器的网络接口连接。

下面通过一个具体的实施例来说明。例如，所述计算机为具备大型液晶显示屏的计算机，该计算机上有迅雷播放器，通过所述图像输出器将经图像矫正及图像视角分割后的所述视频信号上传至迅雷播放器，就可以在计算机上观看 360度全景视频。

上述360度全景摄像系统内具备计算机80，通过所述计算机80就可直接观看360度全景视频。

一个实施例中，请参阅图4，所述的360度全景摄像系统，进一步包括：用于观看全景视频的VR头戴设备90；

所述VR头戴设备90与所述计算机80连接；

所述计算机向所述VR头戴设备90发送控制信号。

VR头戴设备是一种利用头戴式显示器将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，通过VR头戴设备才能切身体验360 度全景视频带来的效果，仅通过肉眼是无法体验360度全景视频，就像观看3D 电影，戴上3D眼睛的用户就能体验3D电影带来的震撼效果，不戴3D眼镜仅凭肉眼则呈现出来的视角效果为“2D”效果。

下面通过一个具体的实施例来说明。例如，用户戴上了所述VR头戴设备 90，所述VR头戴设备90连接一台触发VR头戴设备工作的计算机，所述计算机存储了从360度全景摄像系统上传的360度全景视频。用户戴上VR头戴设备，就可切身体验所述360度全景视频了。

所述360度全景摄像系统，包括用于观看全景视频的VR头戴设备90，可使用户实时体验360度全景视频。

一个实施例中，所述图像还原矫正器包括Hi3518芯片(图未示)；

所述Hi3518芯片的输入端连接所述控制器的输出端，所述Hi3518芯片的输出端连接所述画面角度分割器；

所述Hi3518芯片接收所述控制器发出的第一控制信号后，所述Hi3518芯片接收所述视频采集器发出的所述视频信号，所述Hi3518芯片向所述画面角度分割器发送经图像矫正后的所述视频信号。

所述Hi3518芯片耗电量小，发热量小，色彩还原能力高，对图像拼接处理效果好，图像重叠少，有利于360度全景摄像系统的实现。

一个实施例中，所述画面角度分割器包括：AM-209M芯片(图未示)；

所述AM-209M芯片的输入端连接所述图像矫正器的输出端，所述 AM-209M芯片的输出端连接所述图像输出器的输入端；

所述AM-209M芯片接收所述图像矫正器发出的经图像矫正后的所述视频信号，所述AM-209M芯片向所述图像输出器发送经图像视角分割后的所述视频信号。

所述AM-209M芯片耗电量小，发热量小，储存能力强，加载速度快，传输速率高，图像视角分割效果好，有利于360度全景摄像系统的实现。

一个实施例中，所述控制器包括：ARM处理器(图未示)；

所述ARM处理器的输出端连接所述视频采集器，所述ARM处理器的输出端连接所述图像还原矫正器的输入端；

所述ARM处理器向所述视频采集器发出第一控制信号，所述ARM处理器向所述图像还原矫正器发出第二控制信号。

所述ARM处理器处理速度快，能够使视频采集器和图像还原矫正器快速响应。

一个实施例中，所述视频采集器包括NVC1310H芯片(图未示)；

所述NVC1310H芯片连接所述控制器的输出端，所述NVC1310H芯片连接所述图像还原矫正器的输入端；

所述NVC1310H芯片接收所述控制器发出的所述第一控制信号，所述 NVC1310H芯片向所述图像还原矫正器发出发送采集的多路所述视频信号。

所述NVC1310H芯片耗电量小，发热量小，分辨率高，采集速度快，能够快速采集视频信号，有利于360度全景摄像系统的实现。

一个实施例中，所述全景摄像头为鱼眼式镜头(图未示)。

鱼眼式镜头是一种视角接近或等于180度的镜头，摄影范围比一般摄像头的范围大，通过鱼眼式镜头能够一次性获取较多的视频信号，可减小图像还原矫正器的处理负担，减少了360度全景视频的形成时间，有利于360度全景摄像系统的实现。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能组合都进行描述，然而只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。