发送装置、接收装置、具备这些的通信系统和远程操作装置的制作方法

本公开涉及通过无线来发送信号的发送装置、接收装置、具备这些的通信系统和远程操作装置。

背景技术：

现有的通信系统具有第1通信装置和第2通信装置。第1通信装置具有：第1控制部、发送部和错误信号接收部。

第2通信装置具有：第2控制部、接收部和响应部。第1控制部将发送数据输出到发送部。发送部将从第1控制部输出的发送数据变换为第1频率，并发送给第2通信装置(第一次的发送)。第2通信装置的接收部接收来自发送部的数据。然后，第2控制部在判定为由接收部接收的信号不是正确的发送数据的情况下，将错误信号输出到响应部。响应部将从第2控制部接收的错误信号变换为第1频率，并发送到第1通信装置的错误信号接收部。错误信号接收部的输出被提供给第1控制部。第1控制部在检测到该错误信号的情况下，再次将发送数据输出到发送部。然后，发送部进行第二次的发送。第1控制部从输出错误信号起经过随机的退避时间之后，再次输出发送数据。

另外，作为与本申请相关的在先技术文献信息，例如已知专利文献1。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-29978号公报

技术实现要素：

本公开的发送装置(第1通信装置)具备：第1控制部和信号发送部。

第1控制部输出具有识别信号的发送数据。

信号发送部输入发送数据，变换为第1频率信号和频率与第1频率信号不同的第2频率信号来进行发送。

本公开的接收装置(第2通信装置)具备信号接收部和第2控制部。

信号接收部输入第1频率信号和第2频率信号，基于第1频率信号来输出第1接收信号，并且基于第2频率信号来输出第2接收信号。

第2控制部输入第1接收信号和第2接收信号，在第1接收信号和第2接收信号的至少任意一方具有发送数据的情况下，输出第1控制信号。

本公开的通信系统具备：发送装置(第1通信装置)和接收装置(第2通信装置)。

本公开的远程操作装置具备：输入部、发送装置(第1通信装置)、接收装置(第2通信装置)和被控制部。

发送装置(第1通信装置)具备：第1控制部和信号发送部。

第1控制部基于从输入部输入的指示信号，输出具有识别信号的发送数据。

信号发送部输入发送数据，变换为第1频率信号、和频率与第1频率信号不同的第2频率信号来进行发送。

接收装置(第2通信装置)具备信号接收部和第2控制部。

信号接收部输入第1频率信号和第2频率信号，基于第1频率信号来输出第1接收信号，并且基于第2频率信号来输出第2接收信号。

第2控制部输入第1接收信号和第2接收信号，在第1接收信号和第2接收信号的至少任意一方具有发送数据的情况下，将第1控制信号输出到被控制部。

附图说明

图1是实施方式中的远程操作装置的概念图。

图2是实施方式中的远程操作装置的框图。

图3是表示实施方式中的发送数据内容的图。

图4是与实施方式中的通信系统的动作有关的定时图。

图5是与实施方式中的通信系统的其他动作有关的定时图。

图6是实施方式中的信号发送部的框图。

具体实施方式

现有的接收部在未能正确地接收第一次发送的发送数据的情况下，在经过退避时间后再次对发送数据进行发送。然而，退避时间为了将来自其他通信系统的发送和定时错开，被随机地设定。因此，接收器在等待了最长的退避时间后，进一步到能够结束接收第二次发送的发送数据的时间的期间，需要持续接收状态。因此，接收器启动的时间变长。其结果，接收器的消耗电力变大。

以下，在说明本实施方式中的远程操作装置之前，对远程操作装置进行说明。远程操作装置具有：操作者所操作的操作装置、和根据来自操作装置的操作经由无线通信而被控制的被操作装置。远程操作装置例如是无线操纵的模型。无线操纵的模型例如可以是汽车，或者也可以是快艇等。在这些情况下，操作装置与被操作装置被分离。另外，远程操作装置并不局限于无线操纵的模型，例如也可以是自行车等。在该情况下，操作装置与被操作装置被共同设置于自行车的框架等。

另外，存在多个远程操作装置同时进行动作的情况。例如，在无线控制汽车的比赛等中，多个无线控制汽车同时行驶。此时，由多个无线控制汽车进行相同的无线通信。因此，某个人所操作的无线控制汽车可能由于其他人所操作的无线控制汽车的无线通信而受到干扰。在受到干扰的情况下，无线控制汽车变得不能操作，或者存在无线控制汽车的操作延迟的可能性。因此，远程操作装置需要抑制其他的远程操作装置或其他的无线机器的通信所导致的干扰的产生。

此外，这样的被操作装置能够移动。因此，至少被操作装置难以持续接受来自一般的商用电源的电力的供给。此外，在远程操作装置例如是自行车的情况下，操作装置也难以接受来自商用电源的电力供给。因此，需要远程操作装置能够通过基于商用电源以外的例如电池、蓄电池、自支撑型的发电器等的电力而进行动作。但是，操作装置或被操作装置不需要始终通过商用电源以外的电源进行动作，只要具有能够通过商用电源以外的电源进行动作的构造即可。另外，操作装置或被操作装置并不局限于能够移动的构成，也可以在设置于规定的场所的状态下被使用。综上所述，远程操作装置通过受限的电力而进行动作。特别地，通过自支撑型的发电器而产生的电力量较小。因此，优选由远程操作装置消耗的电力较小。也就是说，优选通信所消耗的时间较短。另外，优选未能正确地接收第一次发送的发送数据的情况下的待机时间较短。进一步地，优选在多个远程操作装置同时进行动作的情况下，也不相互干扰。

(实施方式)

以下，参照附图来对发送装置(第1通信装置102)、接收装置(第2通信装置201)、通信系统24和远程操作装置21进行说明。图1是远程操作装置21的概念图。图2是远程操作装置21的框图。图3是表示发送数据501的数据内容的图。发送数据501具有指示信号502和识别信号503。进一步地，发送数据501也可以具有：前导码301、同步信号302、控制信号303、重发次数信号304、错误检测信号305和操作次数信号506。

在本实施方式中，如图1所示，以远程操作装置21A和远程操作装置21B为例来进行说明。这里，远程操作装置21A和远程操作装置21B都是无线控制汽车。远程操作装置21A具有操作装置22A和被操作装置23A。远程操作装置21B具有操作装置22B和被操作装置23B。远程操作装置21A与远程操作装置21B的识别编号不同，但是相同的构成。因此，以远程操作装置21A或者远程操作装置21B为代表来设为远程操作装置21。

远程操作装置21具有操作装置22和被操作装置23。操作装置22具有输入部101和第1通信装置102(发送装置)。被操作装置23具有第2通信装置201(接收装置)和被控制部202。通信系统24具有第1通信装置102(发送装置)和第2通信装置201(接收装置)。第2通信装置201的输出被提供给被控制部202。被控制部202例如是电机或齿轮等。远程操作装置21具有：输入部101、第1通信装置102、第2通信装置201和被控制部202。在以上的构成中，操作者(未图示)操作输入部101。输入部101根据操作者的操作，输出图3所示的指示信号502。另外，在通过自支撑型的发电器102E来进行动作的操作装置22的情况下，发电器102E随着输入部101的操作而产生电荷。发电器102E例如能够通过电磁铁或压电元件来进行发电。

远程操作装置21存储固有的识别编号。也就是说，图1所示的远程操作装置21A与远程操作装置21B的识别编号不同。图3所示的识别信号503与各自的识别编号对应。基于从输入部101输入的指示信号502，第1控制部102A输出具有识别信号503和指示信号502的发送数据501。

发送数据501具有与识别编号对应的识别信号503。识别编号是例如对通信系统、操作装置、被操作装置等固有地付与的编号。识别编号也可以是永远固定的编号。此外，识别编号也可以是在例如通信系统、操作装置、被操作装置等的制造过程中被付与的制造编号等。或者，识别编号也可以是在例如比赛等中，在通信系统、操作装置、被操作装置等中分配的编号。

发送数据501被从第1通信装置102发送到第2通信装置201。被操作装置23能够根据识别信号503，判定指示信号502是否是从自己应通信的操作装置22接收的信号。此外，接收到指示信号502的第2通信装置201将与指示信号502相应的第1控制信号输出到被控制部202。通过这些动作，操作者能够经由无线通信来操作被操作装置23。

接下来，对第1通信装置102详细进行说明。第1通信装置102具有第1控制部102A和信号发送部102B。输入部101的输出被提供给第1控制部102A。第1控制部102A将图3所示的发送数据501输出到信号发送部102B。也就是说，发送数据501成为信号发送部102B的输入信号。信号发送部102B将输入信号变换为第1频率f₁的第1频率信号Sf₁、和与第1频率信号Sf₁不同的第2频率f₂的第2频率信号Sf₂，并进行发送。这里，信号发送部102B也可以在开始第1频率信号Sf₁的发送之后，开始第2频率信号Sf₂的发送。此外，信号发送部102B也可以在第1频率信号Sf₁的发送结束之后，发送第2频率信号Sf₂。也就是说，信号发送部102B通过2个频率来对发送数据501进行发送。另外，第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂都是高频信号。第1频率f₁和第2频率f₂例如能够使用2.4GHz频带。

另一方面，第2通信装置201具有信号接收部201A和第2控制部201B。信号接收部201A接收第1频率信号Sf₁，输出第1接收信号S₁。此外，信号接收部201A接收第2频率信号Sf₂，输出第2接收信号S₂。信号接收部201A的输出被提供给第2控制部201B。也就是说，第1接收信号S₁和第2接收信号S₂被提供给第2控制部201B。第2控制部201B在判定为第1接收信号S₁和第2接收信号S₂之中的至少任意一个具有识别信号503的情况下，将与指示信号502对应的第1控制信号Sc₁输出到被控制部202。

以下，对本实施方式的通信系统24以及远程操作装置21进一步详细进行说明。如图2所示，信号发送部102B也可以具有天线102C₁。从信号发送部102B输出的第1频率信号Sf₁或第2频率信号Sf₂经由天线102C₁而被发送。优选天线102C₁能够发送第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂。通过利用一个天线102C₁来发送第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂，能够减小第1通信装置102。另外，天线102C₁并不局限于发送第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂的构成，也可以分别形成发送第1频率信号Sf₁的天线(未图示)和发送第2频率信号Sf₂的天线(未图示)。

信号发送部102B将发送数据501变换为第1频率f₁和第2频率f₂这2个频率并发送。但是，并不局限于该构成，也可以是变换为3个以上的频率并发送的构成。即使是这样的构成，信号接收部201A也能够全部接收从信号发送部102B发送的信号的频带。

如图2所示，第2通信装置201也可以具有接收第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂的天线201D。天线201D接收第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂，并将第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂输出到信号接收部201A。

另外，信号接收部201A也可以具有第1接收器201A₁和第2接收器201A₂。第1接收器201A₁接收第1频率信号Sf₁，输出第1接收信号S₁。第2接收器201A₂接收第2频率信号Sf₂，输出第2接收信号S₂。在该情况下，天线201D也可以具有天线201D₁和天线201D₂。例如，也可以天线201D₁接收第1频率信号Sf₁，天线201D₂接收第2频率信号Sf₂。并且，也可以是由天线201D₁接收的信号被提供给第1接收器201A₁、由天线201D₂接收的信号被提供给第2接收器201A₂的构成。

此外，优选信号发送部102B具有发送第1频率信号Sf₁的第1发送器(未图示)和发送第2频率信号Sf₂的第2发送器(未图示)。通过该构成，在信号发送部102B中，能够缩短从发送第1频率信号Sf₁起到发送第2频率信号Sf₂为止的时间。也就是说，能够缩短信号接收部201A接收第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂的时间。例如，信号发送部102B能够在结束第1频率信号Sf₁的发送之前，发送第2频率信号Sf₂。并且，信号接收部201A能够在结束第1频率信号Sf₁的接收之前，接收第2频率信号Sf₂。因此，能够缩短信号接收部201A启动的时间，减少第2通信装置201的消耗电力。

优选第2通信装置201还具有启动信号检测器201C。优选启动信号检测器201C能够接收第1频率信号Sf₁以及第2频率信号Sf₂这两者。图4是与通信系统24的动作有关的定时图。

在图4中，信号601是从输入部101输出的信号。信号602是从第1控制部102A输出的信号。信号603是从信号发送部102B输出的第1频率f₁的信号。信号604是从信号发送部102B输出的第2频率f₂的信号。信号605是从第3接收器102D输出的信号。信号701是从启动信号检测器201C输出的信号。信号702是第2控制部201B输出的第2控制信号Sc₂。信号703是第2控制部201B输出的第3控制信号Sc₃。信号704和信号705是从图2所示的信号接收部201A输出的信号。信号706是从响应部201E输出的信号。

第1控制部102A将图4所示的启动信号504输出到信号发送部102B。第1控制部102A在输出了启动信号504之后，将发送数据501输出到信号发送部102B。启动信号检测器201C若检测到启动信号504，则将第3接收信号S₃输出到第2控制部201B。第2控制部201B若接收到第3接收信号S₃，则将第2控制信号Sc₂提供给信号接收部201A。通过第2控制信号Sc₂，信号接收部201A被启动。也就是说，信号接收部201A能够通过启动信号504来启动。由于信号接收部201A直到被输入启动信号504为止未启动，因此能够减小由信号接收部201A消耗的电力。

另外，在信号接收部201A具有第1接收器201A₁和第2接收器201A₂的情况下，第2控制信号Sc₂被提供给第1接收器201A₁和第2接收器201A₂这两者。并且，第1接收器201A₁和第2接收器201A₂通过第2控制信号Sc₂来启动。由于第1接收器201A₁和第2接收器201A₂通过启动信号504来启动，因此由第1接收器201A₁或第2接收器201A₂消耗的电力变小。

优选设为天线201D₁接收第1频率信号Sf₁以及第2频率信号Sf₂这两者、天线201D₂接收第2频率信号Sf₂的构成。通过这样的构成，能够共享天线，因此能够使第2通信装置201小型化。此外，能够减少部件数，因此生产性提高。其结果，能够实现低廉的通信系统24。在该情况下，由天线201D₁接收的信号被提供给启动信号检测器201C和第1接收器201A₁。由天线201D₂接收的信号被提供给第2接收器201A₂。另外，并不局限于上述的构成，也可以是天线201D₂接收第1频率信号Sf₁以及第2频率信号Sf₂这两者、天线201D₁接收第1频率信号Sf₁的构成。在该情况下，由天线201D₂接收的信号被提供给启动信号检测器201C和第2接收器201A₂。另一方面，由天线201D₁接收的信号被提供给第1接收器201A₁。或者，也可以天线201D₁接收第1频率信号Sf₁，天线201D₂接收第2频率信号Sf₂。在该情况下，由天线201D₁接收的第1频率信号Sf₁被提供给启动信号检测器201C。另一方面，由天线201D₂接收的第2频率信号Sf₂被提供给第2接收器201A₂和启动信号检测器201C。或者，也可以设置启动信号检测器201C专用的天线(未图示)。

另外，启动信号检测器201C并不局限于能够接收第1频率信号Sf₁以及第2频率信号Sf₂这两者的构成，也可以是接收第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂的任意一方的构成。例如，在启动信号检测器201C仅能够接收第1频率信号Sf₁的情况下，信号接收部201A仅通过第1频率f₁来发送图4所示的启动信号504。在该情况下，天线201D₁接收第1频率信号Sf₁，并将接收到的第1频率信号Sf₁提供给启动信号检测器201C和第1接收器201A₁。另一方面，天线201D₂接收第2频率信号Sf₂，并将接收到的第2频率信号Sf₂提供给第2接收器201A₂。或者，在启动信号检测器201C仅接收第2频率信号Sf₂的情况下，天线201D₂接收第2频率信号Sf₂，并将接收到的第2频率信号Sf₂提供给启动信号检测器201C和第2接收器201A₂。

优选第2通信装置201具有响应部201E。在该情况下，第1通信装置102具有第3接收器102D。另外，响应部201E也可以具有天线201D₃。此外，第3接收器102D也可以具有天线102C₂。并且，从响应部201E输出的信号被提供给天线201D₃。进一步地，由天线102C₂接收的信号被提供给第3接收器102D。并且，在第2控制部201B判定为第1接收信号S₁与第2接收信号S₂之中的至少任意一个具有识别信号503的情况下，将表示正确地接收到指示信号502的内容的响应信号505输出给响应部201E。然后，响应部201E将响应信号505发送到第3接收器102D。第3接收器102D的输出被提供给第1控制部102A。

通过该构成，第1控制部102A能够判断为发送数据501能够正确地通信。在该情况下，不需要发送数据501的进一步重发。因此，在第1控制部102A检测到响应信号505的情况下，停止发送数据501的重发。通过该构成，能够抑制对其他通信系统的干扰的产生。或者，也可以在第1控制部102A检测到响应信号505的情况下，停止信号发送部102B的动作。通过该构成，能够减少第1通信装置102的消耗电力。进一步地，在发送响应信号505之后，第2控制部201B能够停止响应部201E的动作。因此，能够进一步减少由第2通信装置201消耗的电力。

优选响应部201E将响应信号505变换为与第1频率f₁以及第2频率f₂不同的第3频率的第3频率信号Sf₃。在该情况下，第3接收器102D接收第3频率信号Sf₃，并将第4接收信号S₄(收到响应信号)输出到第1控制部102A。并且，第1控制部102A在判定为第4接收信号具有响应信号505的情况下，判断为发送数据501正确地进行了通信。通过该构成，能够抑制在将响应信号505发送给第1通信装置102时，由信号接收部201A产生干扰。也就是说，由于指示信号502与响应信号505的频率不同，因此能够抑制指示信号502干扰响应信号505。由于响应信号505被调制了的第3频率信号Sf₃是与指示信号被调制了的第1频率信号Sf₁或第2频率信号Sf₂不同的频率，因此能够抑制这些信号之间的干扰的产生。

此外，优选第2通信装置201具有滤波器201F。第1频率信号Sf₁以及第2频率信号Sf₂通过滤波器201F。但是，滤波器201F将第3频率信号Sf₃衰减。其结果，能够防止第3频率信号Sf₃进入信号接收部201A或启动信号检测器201C。通过该构成，能够抑制指示信号502被响应信号505干扰。进一步地，能够抑制启动信号检测器201C由于第3频率信号Sf₃而误动作，将响应信号505误判定为启动信号504。另外，滤波器201F被设置于天线201D₁与信号接收部201A之间、天线201D₂与信号接收部201A之间。

进一步地，优选第2通信装置201具有切换开关201G。由天线201D接收的信号被提供给切换开关201G。从切换开关201G的第1输出端子输出的信号被提供给启动信号检测器201C。从切换开关201G的第2输出端子输出的信号被提供给信号接收部201A。切换开关201G通过从第2控制部201B输出的第3控制信号Sc₃被提供给连接切换端子(未图示)而被切换。另外，第2控制部201B在检测到启动信号504的情况下，输出第3控制信号Sc₃。然后，切换开关201G根据第3控制信号Sc₃，将连接从第1输出端子切换到第2输出端子。也就是说，在由第2控制部201B检测到启动信号504的情况下，第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂的任意一方或者两方被提供给信号接收部201A。

另外，图4表示在1次通信动作中，图2所示的第2控制部201B能够检测到识别信号503的情况。通过基于操作者的输入部101的操作，输入部101输出图4所示的指示信号502。第1控制部102A在从输入部101输入指示信号502之后，将启动信号504输出给信号发送部102B。信号发送部102B将启动信号504变换为第1频率信号或者第2频率信号，并发送给第2通信装置201。此时，信号接收部201A未进行动作，启动信号检测器201C启动。此外，通过切换开关201G，第1频率信号Sf₁和第2频率信号Sf₂的任意一方或者两方被提供给启动信号检测器201C。启动信号检测器201C接收第1频率信号或者第2频率信号，并将图4所示的第3接收信号S₃输出给第2控制部201B。另外，第3接收信号S₃是与第1频率信号Sf₁或者第2频率信号Sf₂对应生成的。然后，第2控制部201B基于第3接收信号S₃，将图4所示的第2控制信号Sc₂输出到信号接收部201A。其结果，信号接收部201A通过第2控制信号Sc₂来启动。

此时，第2控制部201B将图4所示的第3控制信号Sc₃提供给切换开关201G的连接切换端子。通过该构成，切换开关201G被切换为将第1频率信号Sf₁或者第2频率信号Sf₂提供给信号接收部201A。其结果，第1频率信号Sf₁或者第2频率信号Sf₂被输入到信号接收部201A。

优选启动信号检测器201C是在被输入的第1频率信号Sf₁或者第2频率信号Sf₂是规定的电平(振幅)以上的情况下，输出第3接收信号S₃的构成。在该情况下，启动信号检测器201C例如能够由检波器构成。因此，能够减少启动信号检测器201C的电力的消耗量。

通过该构成，第2控制部201B能够基于图4所示的第3接收信号S₃，启动信号接收部201A。例如，第2控制部201B也可以在检测到第3接收信号S₃的输入的情况下，输出第2控制信号Sc₂。在该情况下，在输入到启动信号检测器201C的第1频率信号Sf₁或者第2频率信号Sf₂是规定的电平(振幅)以上的情况下，从第2控制部201B输出第2控制信号Sc₂。

另外，在图4中，优选发送数据501的信号的电平(振幅)是启动信号504的信号的电平(振幅)以上。进一步地，优选从信号发送部102B发送的第1频率信号Sf₁的电平(振幅)与第2频率信号Sf₂的电平(振幅)相同。通过该构成，启动信号检测器201C能够也基于发送数据501来输出第3接收信号S₃。因此，第2控制部201B在未能接收到启动信号504的情况下，也能够根据发送数据501来启动信号接收部201A。这里，所谓“未能接收到启动信号504的情况”，考虑例如是指来自其他设备的指示信号是与启动信号504相同的频率，对启动信号产生干扰等情况。

此外，第2控制部201B并不局限于基于第1频率信号Sf₁或者第2频率信号Sf₂的电平(振幅)来输出第2控制信号Sc₂的构成，也可以是根据第1频率信号Sf₁或者第2频率信号Sf₂的信号长度来输出第2控制信号Sc₂的构成。图4所示的第3接收信号S₃的信号长度由从被输入的第1频率信号Sf₁或者第2频率信号Sf₂成为规定以上的电平(振幅)的时刻起到成为小于规定的电平(振幅)的时刻为止的长度决定。因此，第2控制部201B也可以在判定为图4所示的第3接收信号S₃的信号长度比预先决定的时间长的情况下，启动信号接收部201A。

在该情况下，优选发送数据501的信号长度为启动信号504的信号长度以上。也就是说，优选发送数据501的信号长度为第3接收信号S₃的信号长度以上。通过该构成，启动信号检测器201C通过发送数据501也能够启动信号接收部201A。因此，即使在启动信号检测器201C未能检测到启动信号504的情况下，也能够通过发送数据501来启动信号接收部201A。

通过以上的构成，第2控制部201B根据第3接收信号S₃的输入，将第2控制信号Sc₂输出到信号接收部201A，启动信号接收部201A。进一步地，第2控制部201B将第3控制信号Sc₃输出到切换开关201G，并将第1频率信号Sf₁或者第2频率信号Sf₂提供给信号接收部201A。通过该动作，信号接收部201A成为能够接收第1频率信号Sf₁或者第2频率信号Sf₂的状态。

第1控制部102A从输出启动信号504起经过了规定时间之后，将发送数据501输出到信号发送部102B。信号发送部102B将发送数据501变换为第1频率的第1频率信号Sf₁和第2频率的第2频率信号Sf₂，并发送给信号接收部201A。然后，第2控制部201B在第1接收信号S₁或者第2接收信号S₂中检测到正确的识别信号503的情况下，输出与指示信号502相应的第1控制信号Sc₁。此外，这样，在发送数据501被正确地接收的情况下，第2通信装置201从响应部201E向第3接收器102D发送响应信号505。进一步地，第2控制部201B改变或者停止第2控制信号Sc₂的输出，并停止信号接收部201A的动作。

接下来，对第一次的通信失败的情况进行说明。图5是与通信系统24的其他动作有关的定时图。第1控制部102A在从将图5所示的发送数据501输出到信号发送部102B起规定时间(第1时间)的期间未检测到响应信号505的情况下，将发送数据501作为第1重发数据，再次输出到信号发送部102B。并且，第1控制部102A反复上述动作直到检测到响应信号505。

另外，图5表示产生2次其他通信系统等所导致的干扰并在第3次的再次发送中能够进行通信的情况。在产生干扰的情况下，第2控制部201B可能在第1接收信号S₁和第2接收信号S₂的任意中都不能检测到包含识别信号503。在第2控制部201B没有检测出识别信号503的情况下，第1通信装置102也可以从经过了规定时间(第1时间)的时刻起进一步经过一定时间(待机时间)之后，作为重发数据，将图3所示的发送数据501变换为第1频率信号Sf₁₂和第2频率信号Sf₂₂来发送。这里，所谓待机时间，是指图5中的第1待机时间T1或第2待机时间T2。虽然在图5中，第1待机时间T1与第2待机时间T2的长度不同，但第1待机时间T1与第2待机时间T2也可以是相同的长度。另外，待机时间的起点例如是第1通信装置102与第2通信装置201的通信的结束时刻。但是，待机时间的起点并不局限于通信的结束时刻，也可以是第1控制部102A从输入部101输入指示信号502的时刻、第1控制部102A向信号发送部102B输出发送数据501的时刻。或者，也可以是信号发送部102B发送第1频率信号Sf₁的时刻、信号发送部102B发送第2频率信号Sf₂的时刻。

通过以上的构成，如图2所示，第1通信装置102与第2通信装置201通过第1频率f₁和第2频率f₂来通信图5所示的发送数据501。例如，第1通信装置102能够以第1频率f₁发送图5所示的发送数据501，进一步地也能够以第2频率f₂进行发送。这样，由于第1通信装置102能够以多个频率对发送数据501进行发送，因此能够抑制其他通信系统的发送所导致的干扰的产生。也就是说，在本实施方式中，只要以多个频率之中的一个能够不被干扰地进行发送即可。因此，不需要如以往那样，为了避免干扰而使待机时间随机。由于能够使待机时间不随机而设定为规定的时间，因此能够缩短待机时间。由于能够缩短信号接收部201A进行接收动作的时间，因此信号接收部201A所消耗的电力变少。因此，操作装置22通过仅能够得到较小的电力量的自支撑型的发电器102E也能够进行动作。

另外，优选上述的规定的时间(待机时间)按照每个远程操作装置21而不同。换言之，优选图1所示的远程操作装置21A与远程操作装置21B分别具有不同的待机时间。也就是说，优选各个远程操作装置21具有固有的时间来作为待机时间。远程操作装置21具有固有的识别编号，识别信号503与识别编号对应。因此，优选各个远程操作装置21具有基于识别编号的待机时间。由于多个远程操作装置21分别具有固有的待机时间，因此即使多个远程操作装置21在第一次在相同的时刻进行动作，在第二次以后，多个远程操作装置21在相同的时刻进行动作的概率也减少。也就是说，仅在从多个发送器在全部相同的定时并且以相同的频率发送的情况下才产生干扰，通过将第二次以后的定时错开，能够抑制干扰的产生。

另外，也可以设定第1控制部102A输出发送数据501的最大次数。例如，若将最大次数设定为3次，则如图5所示，第1控制部102A最大反复3次输出发送数据501。并且，第1控制部102A在输出3次发送数据501之后停止发送数据501的输出。为此，第1控制部102A在规定的时间的期间，忽略或者不接受从输入部101输出的指示信号502。也就是说，在达到最大次数之前通信成功的情况下，第1控制部102A在通信成功为止的期间，不接受指示信号502。此外，在即使达到最大次数通信也不成功的情况下，第1控制部102A在最大次数的发送结束为止的时间，不接受指示信号502。通过该构成，能够抑制第2控制部201B错误地判定指示信号502。

此外，优选发送数据501具有与操作者所进行的输入部101的操作次数相应的图3所示的操作次数信号506。通过该构成，第2控制部201B能够检测操作次数。

另外，如图5所示，第1控制部102A也可以设为在将发送数据501输出到信号发送部102B起规定时间的期间，未检测到响应信号505的情况下，在进一步经过第1待机时间T1后将第1重发数据输出到信号发送部102B的构成。另外，优选第1控制部102A将第1待机时间T1与识别信号503对应设定。通过该构成，第1待机时间T1能够根据识别信号而设定为不同的时间。因此，能够将信号发送部102B对发送数据501进行发送的间隔与其他通信系统对其他发送数据进行发送的间隔错开。因此，能够抑制其他通信装置所导致的干扰的产生。

进一步地，如图5所示，第1控制部102A也可以在将第1重发数据输出到信号发送部102B起规定时间的期间未检测到响应信号505的情况下，在进一步等待了第2待机时间T2之后，将发送数据501作为第2重发数据而再次输出给图2所示的信号发送部102B。其结果，信号发送部102B发送第1频率的第1频率信号Sf₁₃和第2频率信号Sf₂₃。在该情况下，优选第1控制部102A也将第2待机时间T2与识别信号503对应设定。另外，第1控制部102A也可以在将第1待机时间T1设定得较长的情况下，将第2待机时间T2设定得较短。相反地，第1控制部102A也可以在将第1待机时间T1设定得较短的情况下，将第2待机时间T2设定得较长。也就是说，第1控制部102A也可以基于识别信号503来设定第1待机时间T1以及第2待机时间T2，以使得第1待机时间T1与第2待机时间T2不同。

通过该构成，在第1控制部102A中，能够通过识别编号或者识别信号503来修正标准时间，得到第1待机时间T1或第2待机时间T2。第1待机时间T1也可以例如将标准时间与识别编号或者识别信号503相乘来得到。在该情况下，第2待机时间T2例如能够将标准时间除以识别编号或者识别信号503而得到。或者，第1待机时间T1也可以将标准时间除以识别编号或者识别信号503来得到。在该情况下，第2待机时间T2例如能够将标准时间与识别编号或者识别信号503相乘而得到。或者，第1待机时间T1也可以例如将标准时间与识别编号或者识别信号503相加来得到。在该情况下，第2待机时间T2例如能够从标准时间减去识别编号或者识别信号503而得到。或者，第1待机时间T1也可以从标准时间减去识别编号或者识别信号503来得到。在该情况下，第2待机时间T2例如能够将标准时间与识别编号或者识别信号503相加而得到。通过以上的构成，能够将第1待机时间T1与第2待机时间T2设为不同的时间，因此能够进一步抑制来自其他通信系统的发送所导致的干扰的产生。

图6是信号发送部102B的框图的例子。信号发送部102B也可以具有生成第1频率信号Sf₁的指示通信装置102B₁、和生成第2频率信号Sf₂的指示通信装置102B₂。另外，发送器102B₃向指示通信装置102B₁提供第1频率的信号，并且向指示通信装置102B₂提供第2频率的信号。

综上所述，本公开的第1通信装置能够以第1频率发送第一次的发送数据，以第2频率发送第二次的发送数据，因此能够抑制其他通信系统的发送所导致的干扰的产生。此外，能够使待机时间不随机而设定为一定时间，因此能够缩短待机时间。第1接收器或第2接收器能够缩短接收的时间，因此能够减少第2通信装置的消耗电力。

产业上的可利用性

本公开所涉及的通信系统具有能够抑制通信时的干扰的产生并且能够减少所消耗的电力的效果，用于通过无线来操作被操作对象的电池或蓄电池驱动的设备等中有用。

-符号说明-

21 远程操作装置

21A 远程操作装置

21B 远程操作装置

22 操作装置

22A 操作装置

22B 操作装置

23 被操作装置

23A 被操作装置

23B 被操作装置

24 通信系统

101 输入部

102 第1通信装置

102A 第1控制部

102B 信号发送部

102C₁ 天线

102C₂ 天线

102D 第3接收器

201 第2通信装置

201A 信号接收部

201A₁ 第1接收器

201A₂ 第2接收器

201B 第2控制部

201C 启动信号检测器

201D 天线

201D₁ 天线

201D₂ 天线

201D₃ 天线

201E 响应部

201F 滤波器

201G 切换开关

202 被控制部

301 前导码

302 同步信号

303 控制信号

304 重发次数信号

305 错误检测信号

501 发送数据

502 指示信号

503 识别信号

504 启动信号

505 响应信号

506 操作次数信号

601 信号

602 信号

603 信号

604 信号

605 信号

701 信号

702 信号

703 信号

704 信号

705 信号

706 信号

f₁ 第1频率

f₂ 第2频率

S₁ 第1接收信号

S₂ 第2接收信号

S₃ 第3接收信号

S₄ 第4接收信号

Sc₁ 第1控制信号

Sc₂ 第2控制信号

Sc₃ 第3控制信号

Sf₁ 第1频率信号

Sf₁₂ 第1频率信号

Sf₁₃ 第1频率信号

Sf₂ 第2频率信号

Sf₂₂ 第2频率信号

Sf₂₃ 第2频率信号

Sf₃ 第3频率信号

T1 第1待机时间

T2 第2待机时间