用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人与流程

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人。

背景技术：

目前，苹果的操作系统iOS和谷歌的安卓Android系统均有远程控制技术。iOS手机和Android手机被盗或者丢失后，基于远程控制技术，用户可以远程对手机进行定位，锁定，恢复出厂设置，自毁等操作。

随着云端智能机器人的快速发展，云端智能机器人的安全问题至关重要。现有的云端智能机器人通常采用基于Linux开发的OS(Operating System，操作系统)，例如，阿里YunOS，ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)。而Linux目前还没有类似iOS和Android手机的远程控制技术，这样，云端智能机器人如果被盗或者丢失之后，难以找回，从而造成财产损失和信息泄露。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人，用以解决现有技术无法基于Linux对云端智能机器人进行远程安全控制的技术问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种用于远程控制的方法，应用于云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述方法包括：

生成安全控制指令；

向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。

在第一方面的某些可能的实现方式中，所述SNMP请求报文可以是GetRequest报文，所述安全控制指令用于控制所述目的端返回所述目的端当前的位置信息；所述SNMP请求报文还可以是SetRequest报文，所述安全控制指令用于对所述目的端进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作。从而实现了云管理平台基于Linux的SNMP协议对所述云管理平台管理的目的端进行安全操作，其中，所述目的端可以是云端智能机器人，这样，云端智能机器人如果被盗或者丢失之后，云管理平台可以基于Linux的SNMP协议对云端智能机器人进行定位，锁定，自毁等操作。

第二方面提供另一种用于远程控制的方法，应用于云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，所述方法包括：

接收源端发送的SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括安全控制指令；

根据所述安全控制指令执行安全操作。

在第二方面的某些可能的实现方式中，所述SNMP请求报文可以是GetRequest报文，所述云端智能机器人根据所述安全控制指令可以向源端返回所述目的端当前的位置信息；所述SNMP请求报文还可以是SetRequest报文，所述云端智能机器人根据所述安全控制指令可以进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作。这样，Linux系统的云端智能机器人可以接收云管理平台下发的基于SNMP协议的安全控制指令，实现安全操作，便于云端智能机器人丢失后的找回，且避免了丢失之后的信息泄露。

第三方面提供一种用于远程控制的装置，所述装置应用于所述云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述装置包括：

生成单元，用于生成安全控制指令；

发送单元，用于向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。

第四方面提供一种用于远程控制的装置，所述装置应用于云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，所述装置包括：

接收单元，用于接收源端发送的SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括安全控制指令；

操作单元，用于根据所述安全控制指令执行安全操作。

第五方面，提供另一种用于远程控制的装置，所述装置应用于所述云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述装置包括：

处理单元、收发器、存储器和通信总线；所述处理单元、所述收发器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存储应用程序，所述处理单元用于执行所述应用程序以实现第一方面所述的方法。

第六方面，提供另一种用于远程控制的装置，所述装置应用于云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，所述装置包括：

处理单元、收发器、存储器和通信总线；所述处理单元、所述收发器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存储应用程序，所述处理单元用于执行所述应用程序以实现第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种系统，所述系统包括源端和目的端，所述源端包括第三方面或者第五方面所述的用于远程控制的装置；所述目的端包括第四方面或者第六方面所述的用于远程控制的装置。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行第一方面所述的方法的指令。

第九方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行第二方面所述的方法的指令。

第十方面，提供一种云端智能机器人，包括上述第四方面或者第六方面所述的用于远程控制的装置。

本发明在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。

采用上述技术方案，云管理平台部署SNMP服务器，这样，所述云管理平台生成的安全控制指令可以通过SNMP请求报文发送给目的端，所述目的端可以是云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有SNMP代理，以接收所述SNMP请求报文，并根据所述安全控制指令执行安全操作。基于Linux的SNMP协议，云管理平台能够远程控制云端智能机器人上报位置信息，或者执行锁定，恢复出厂设置，自毁等操作，避免云端智能机器人丢失后的信息泄露，提高了云端智能机器人的安全性，解决了现有技术无法基于Linux对云端智能机器人进行远程安全控制的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种实施环境的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于远程控制的方法的流程示意图；

图3A为本发明实施例提供的另一种用于远程控制的方法的流程示意图；

图3B为本发明实施例提供的又一种用于远程控制的方法的流程示意图；

图4A为本发明实施例提供的一种用于远程控制的装置的结构示意图；

图4B为本发明实施例提供的另一种用于远程控制的装置的结构示意图；

图4C为本发明实施例提供的又一种用于远程控制的装置的结构示意图；

图5A为本发明实施例提供的又一种用于远程控制的装置的结构示意图；

图5B为本发明实施例提供的又一种用于远程控制的装置的结构示意图；

图5C为本发明实施例提供的又一种用于远程控制的装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种云端智能机器人的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种远程控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例的一种实施环境的示意图。如图1所示，该实施环境包括云管理平台101以及至少一个云端智能机器人102，其中，该云管理平台101与云端智能机器人102之间可以通过安全专用网络103进行连接。云端智能机器人的种类是多种多样的，图1是以扫地机器人和仿人机器人来示意。

安全专用网络可以基于VPN(Virtual Private Network，虚拟专用网络)技术实现，并且，云端智能机器人与云管理平台间的安全专用网络可以在公网上隐身，以确保云管理平台不执行公网上的未经认证的云端智能机器人发送的指令。

该云管理平台部署有SNMP(Simple Network Management Protocol，简单网络管理协议)服务。本发明实施例中的每个云端智能机器人的操作系统为Linux且部署有SNMP代理，以便该云管理平台可以基于SNMP协议向每个云端智能机器人发送SNMP协议报文。

值得说明的是，SNMP协议包括五种PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)，即五种SNMP请求报文，用来管理进程和代理之间的交换。具体地，五种SNMP请求报文分别对应get-request操作、get-next-request操作、set-request操作、get-response操作和trap操作。其中，get-request操作用于，从代理进程处提取一个或多个参数值；get-next-request操作用于，从代理进程处提取紧跟当前参数值的下一个参数值；set-request操作用于，设置代理进程的一个或多个参数值；get-response操作用于，返回的一个或多个参数值，get-response操作是前面三种操作的响应操作，是由代理进程发出的；trap操作是代理进程主动发出的报文，通知管理进程有某些事件发生。其中，管理进程运行在SNMP服务器上，代理进程运行在SNMP代理上。

本发明实施例提供一种用于远程控制的方法，该方法应用于源端和目的端，以实现源端基于SNMP协议对目的端的远程安全控制，所述源端可以是如图1所示的实施环境中的云管理平台101，所述目的端可以是云端智能机器人102，如图2所示，该方法包括：

S201、云管理平台101生成安全控制指令，所述安全控制指令用于对云端智能机器人102进行安全控制。

所述安全控制可以是控制云端智能机器人上报相关信息，例如位置信息，也可以是控制云端智能机器人执行特定锁定，恢复出厂设置，自毁等可以避免信息泄露的安全操作。其中，用于对云端智能机器人进行安全控制的安全控制指令可以是厂商自定义扩展的。

S202、云管理平台101向云端智能机器人102发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令。

如图1所示，云管理平台101通过安全专用网络103向云端智能机器人102发送SNMP请求报文。参照上述对SNMP请求报文的介绍，SNMP请求报文为GetRequest报文时，可以用于对安装有SNMP代理的设备，例如本发明实施中的云端智能机器人，进行get-request操作，以从代理进程处提取一个或多个参数值；在SNMP请求报文为SetRequest报文时，可以用于对安装有SNMP代理的云端智能机器人进行set-request操作，以设置代理进程的一个或多个参数值。

S203、云端智能机器人102接收云管理平台101发送的所述SNMP请求报文。

S204、云端智能机器人102根据所述安全控制指令执行安全操作。

这样，当所述SNMP请求报文为GetRequest报文时，云端智能机器人可以根据安全控制指令返回云端智能机器人当前的位置；当所述SNMP请求报文为SetRequest报文时，云端智能机器人可以根据所述安全控制指令进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作，实现了云管理平台基于Linux的SNMP协议对云端智能机器人进行远程安全控制。也就是说，云端智能机器人如果被盗或者丢失之后，云管理平台可以基于Linux的SNMP协议对云端智能机器人进行定位，锁定，自毁等操作，避免云端智能机器人丢失后的信息泄露，提高了云端智能机器人的安全性，解决了现有技术无法基于Linux对云端智能机器人进行远程安全控制的技术问题。

为了使本领域的技术人员更加理解本发明实施例提供的技术方案，下面对上述方法步骤进行详细说明。

首先，上述步骤S201具体包括：云管理平台101在检测到用户的操作时，生成所述安全控制指令。或者，云管理平台在根据云端智能机器人101上报的状态信息确定所述云端智能机器人101处于非安全状态时，生成所述安全控制指令。

也就是说，云管理平台可以在用户的操作下，对云端智能机器人进行远程安全控制，便于用户在丢失云端智能机器人后，通过云管理平台对云端智能机器人进行定位找回。另外，云管理平台还可以根据云端智能机器人上报的信息确定云端智能机器人是否处于安全状态，并在确定云端智能机器人处于非安全状态时，自动对云端智能机器人进行远程安全控制。

值得说明的是，SNMP协议规定将被管理的对象用一个树来组织，其中，管理对象用OID(Object Identifier，对象标识)表示，通过SNMP操作OID即可查询得到相关参数或者进行功能控制。

本发明在具体实施时，可以对管理对象进行扩展，增加云端智能机器人的位置信息对应的管理对象、锁定功能所对应的管理对象、恢复出厂功能所对应的管理对象以及自毁功能所对应的管理对象。

其中，管理对象的树状结构是在MIB(Management Information Base，管理信息库)中存储的。树的节点表示被管理对象，每一个管理对象可以用从根开始的一条路径唯一地识别，这条路径就称为OID。上述四种管理对象可以是云端智能机器人的生产厂家自定义扩展的，也就是说，在MIB中的树状结构上自定义增加上述四种管理对象。这样，所述安全控制指令包括管理对象以及对所述管理对象的操作信息，即可查询得到云端智能机器人当前的位置信息，也可以对云端智能机器人进行锁定，自毁或者恢复出厂设置操作。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，上述步骤S202中的SNMP请求报文为SNMP协议的GetRequest报文，所述GetRequest报文中的安全控制指令用于对位置信息对应的管理对象进行查询，云端智能机器人接收到所述GetRequest报文后，向云管理平台发送SNMP协议的GetResponse报文，所述GetResponse报文包括位置信息对应的管理对象当前的参数，所述参数表征所述云端智能机器人的位置，云管理平台接收云端智能机器人发送的所述GetResponse报文。

值得说明的是，位置信息对应的管理对象的参数具有老化时间，也就是说，云端智能机器人中存储的位置信息可能是云端智能机器人上一次定位获取到的位置信息，与云端智能机器人当前的位置信息可能不符。因此，云端智能机器人在接收到上述GetRequest报文后，可以首先确定位置信息对应的管理对象当前的参数是否有效，若有效，则将当前的参数返回至云管理平台，若无效，则通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术重新定位获取当前的位置信息，并将当前的位置信息返回至云管理平台。

云管理平台通过向云端智能机器人下发GetRequest报文主动对云端智能机器人进行远程定位，这样，在云端智能机器人丢失后，用户可以方便的确定云端智能机器人的位置进行找回。

在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，上述步骤S202中的SNMP请求报文为SNMP协议的SetRequest报文，所述SetRequest报文中的安全控制指令包括锁定功能所对应的管理对象，恢复出厂功能所对应的管理对象以及自毁功能所对应的管理中的至少一种。也就是说，安全控制指令中可以包括多个管理对象，云端智能机器人接收到所述SetRequest报文后，针对相应的管理对象执行对应的操作。

进一步地，云端智能机器人向云管理平台发送用于响应所述SetRequest报文的GetResponse报文，所述GetResponse报文包括云端智能机器人当前的状态信息；云管理平台接收所述GetResponse报文，并根据所述状态信息更新云端智能机器人的运行状态。

例如，云端智能机器人根据所述SetRequest报文中的安全控制指令成功锁定后，向云管理平台发送锁定成功消息，云管理平台将该云端智能机器人的运行状态更新为锁定状态，以保持云管理平台记录的云端智能机器人的运行状态与云端智能机器人实际运行状态一致。

云管理平台通过向云端智能机器人发送SetRequest报文可以控制云端智能机器人锁定，恢复出厂设置或者自毁。这样，在云端智能机器人丢失或者存在非法用户使用的情况下，通过云管理平台进行远程控制可以避免了云端智能机器人的信息泄露。

另外，云端智能机器人除了可以根据SNMP请求报文上报相关信息以外，还可以根据SNMP协议的Trap报文主动上报相关信息。即在本发明实施例的一种可能的实现方式中，云端智能机器人向云管理平台发送Trap报文，所述Trap报文包括云端智能机器人的状态信息，所述状态信息用于更新云端智能机器人的运行状态，云管理平台接收云端智能机器人发送的所述Trap报文，云管理平台根据所述状态信息更新云端智能机器人的运行状态。

其中，所述状态信息可以包括冷启动coldStart信息或者关机shutdown信息，云管理平台可以在数据库中将云端智能机器人的运行状态更改为与所述状态信息对应的运行状态。也就是说，云端智能机器人在冷启动后，向云管理平台主动上报coldStart信息，云管理平台在获取到该coldStart信息后，将云管理平台的数据库中记录的该云端智能机器人的状态更改为启动状态；云端智能机器人在关机时，向云管理平台主动上报shutdown信息，云管理平台在获取到该shutdown信息后，将云管理平台的数据库中记录的该云端智能机器人的状态更改为关机状态。

上述只是举例说明，在具体实施时，可以根据实际需求设定云端智能机器人上报其他运行状态信息。并且，还可以预先设定云端智能机器人上报Trap报文的触发事件，例如云端智能机器人可以在以下至少一种事件发生时，向云管理平台发送Trap报文：预设定时器超时、确定所述云端智能机器人当前被非法使用、确定所述云端智能机器人用户认证失败。本发明对此不做限定。这样，云管理平台可以对云端智能机器人运行状态进行监控，方便用户远程了解云端智能机器人的运行状况。

云端智能机器人主动上报的信息还可以包括告警信息，也就是说，云端智能机器人向云管理平台发送包括告警信息的Trap报文，云管理平台接收所述Trap报文，并根据所述告警信息执行告警操作。在具体实施时，Trap报文也可以同时包括状态信息和告警信息。

值得说明的是，云端智能机器人的告警可以包括运行故障的相关告警，例如，相机Camera信号源丢失、检测到用户或企业定制的业务层面的告警等，本发明对此不做限定。

云管理平台获取到所述告警信息后，可以进行告警过滤、抑制、关联等操作，还可以在告警管理台进行实时呈现，并依据告警级别利用声光告警提醒相关技术人员。

下面对本发明实施例提供的一种用于远程控制的方法进行详细的举例说明。结合图1所示的实施环境，本发明实施例提供的用于远程控制的方法如图3A所示，包括：

S301a、云端智能机器人102在冷启动时，向云管理平台101发送包括coldStart信息的Trap报文。

所述Trap报文对应的通知标识Notify_id可以为1.3.6.1.6.3.1.1.5.1。

S302a、云管理平台101接收所述Trap报文，并根据所述coldStart信息在云管理平台的数据库中将云端智能机器人的运行状态设置为启动状态。

进一步地，云管理平台在将云端智能机器人的运行状态变更为启动状态后，可以使用GetRequest报文重新刷新云端智能机器人的相关数据，如当前位置、告警列表等。例如执行步骤S303a及其后续步骤。

S303a、云管理平台101生成包括位置信息对应的管理对象OID的安全控制指令。

其中，所述位置信息对应的管理对象OID为厂商自行定义扩展，例如，经度对应OID为1.3.6.1.4.1.{enterprise}.5.7.0，维度对应OID为1.3.6.1.4.1.{enterprise}.5.8.0。

S304a、云管理平台101向云端智能机器人102发送包括所述安全控制指令的GetRequest报文。

S305a、云端智能机器人102接收所述GetRequest报文，根据所述安全控制指令获取位置信息对应的管理对象当前的位置参数。

其中，所述位置参数用于表征云端智能机器人当前所处的位置。

所述参数可以是云端智能机器人存储的未失效的位置信息，或者是云端智能机器人在接收到所述GetRequest报文后，实时更新的当前位置信息。

S306a、云端智能机器人102向云管理平台101发送包括所述位置参数的GetResponse报文。

S307a、云管理平台101接收所述GetResponse报文。

如图3B所示，本发明实施例提供的另一种用于远程控制的方法包括：

S301b、云端智能机器人102在预设的触发事件发生时，向云管理平台101发送Trap报文，所述Trap报文包括云端智能机器人101的状态信息。

其中，所述触发事件可以根据实际需求设定，例如，定时器超时，即云端智能机器人可以周期性向云管理平台上报状态信息。又例如，云端智能机器人还可以在检测到用户输入的验证信息错误次数达到阈值时，上报自身的状态信息。又例如，云端智能机器人还可以采集环境信息，在确定当前所处环境异常时，上报自身的状态信息。本发明对此不做限定。

S302b、云管理平台101接收所述Trap报文。

S303b、云管理平台101根据所述状态信息确定云端智能机器人102处于非安全状态时，生成包括锁定功能对应的管理对象OID的安全控制指令。

锁定功能对应的管理对象OID可以为：1.3.6.1.4.1.{enterprise}.99.1.1.0，其中1.3.6.1.4.1.{enterprise}.99对应机器人远程锁定操作。对所述锁定功能对应的管理对象OID置位为1，表示云端智能机器人锁定，置0表示解锁。

可替换的，云管理平台还可以在检测到用户的操作后，生成对云端智能机器人进行锁定的安全控制指令。

可替换地，云端智能机器人通过Trap上报的信息也可以是告警信息，这样，云管理平台在接收到故障告警后，可以直接生成安全控制指令对云端智能机器人进行安全控制。

S304b、云管理平台101向云端智能机器人102发送包括所述安全控制指令的SetRequest报文。

S305b、云端智能机器人102接收所述SetRequest报文。

S306b、云端智能机器人102根据所述安全控制指令执行锁定操作。

S307b、云端智能机器人102向云管理平台101发送包括锁定成功信息的GetResponse报文。

示例地，云端智能机器人102在接收到SetRequest报文后，进行锁定操作，使得云端智能机器人进入锁定状态，拒绝处理所有人机交互接口的请求。进一步地，云端智能机器人102还可以显示告警信息，例如“本机器人归XXX所有，请帮助归还XXX”。其中，云端智能机器人处于锁定状态时，依然可以接收并处理云管理平台下发用于位置查询的GetRequest报文，便于云端智能机器人的找回且避免了信息泄露。

S308b、云管理平台101接收所述GetResponse报文。

S309b、云管理平台101根据所述锁定成功信息将云端智能机器人101的运行状态更新为锁定状态。

上述步骤S301b至步骤S309b是对锁定功能多对应的管理对象进行的操作，可替换地，本发明实施例也可以是对其他管理对象进行操作，例如，恢复出厂功能所对应的管理对象或者自毁功能所对应的管理对象，本发明对此不做限定。

值得说明的是，上述步骤所描述的云端智能机器人102与云管理平台之间的报文交互均可以是通过安全专用网络103进行的，以确保报文交互的安全性。

另外，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。

上述方法实施例均是以源端为云管理平台，目的端为云端智能机器人进行的举例说明，本领域技术人员应该理解到，本发明还可以应用于基于Linux系统的智能设备，本发明对比不做限定。

本发明实施例还提供一种用于远程控制的装置400，应用于云管理平台，以实施上述方法实施例中对应云管理平台的方法步骤，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，如图4A所示，所述装置400包括：

生成单元401a，用于生成安全控制指令；

发送单元402a，用于向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。

参照上述方法实施例，所述目的端可以是云端智能机器人。

采用上述方案，云管理平台部署SNMP服务器，这样，所述云管理平台中的用于远程控制的装置生成的安全控制指令可以通过SNMP请求报文发送给目的端，所述目的端可以是云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有SNMP代理，以接收所述SNMP请求报文，并根据所述安全控制指令执行安全操作。基于Linux的SNMP协议，云管理平台能够远程控制云端智能机器人上报位置信息，或者执行锁定，恢复出厂设置，自毁等操作，避免云端智能机器人丢失后的信息泄露，提高了云端智能机器人的安全性，解决了现有技术无法基于Linux对云端智能机器人进行远程安全控制的技术问题。

可选地，所述生成单元401a用于：在检测到用户的操作时，生成所述安全控制指令；或者，在根据所述目的端上报的状态信息确定所述目的端处于非安全状态时，生成所述安全控制指令。

也就是说，云管理平台可以在用户的操作下，对云端智能机器人进行远程安全控制，便于用户在丢失云端智能机器人后，通过云管理平台对云端智能机器人进行定位找回。另外，云管理平台还可以根据云端智能机器人上报的信息确定云端智能机器人是否处于安全状态，并在确定云端智能机器人处于非安全状态时，自动对云端智能机器人进行远程安全控制。

可选地，所述SNMP请求报文为SNMP协议的GetRequest报文，所述安全控制指令用于控制所述目的端返回所述目的端当前的位置信息。

可选地，所述SNMP请求报文为SNMP协议的SetRequest报文，所述安全控制指令用于对所述目的端进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作。

可选地，所述装置400还包括：

接收单元403a，用于接收所述目的端发送的用于响应所述SetRequest报文的GetResponse报文，所述GetResponse报文包括所述目的端当前的状态信息；更新单元404a，用于根据所述状态信息更新所述目的端的运行状态。

可选地，所述接收单元403a，用于接收所述目的端发送的SNMP协议的Trap报文，所述Trap报文包括所述目的端的状态信息；所述更新单元404a用于根据所述状态信息更新所述目的端的运行状态。

可选地，所述接收单元403a，用于接收所述目的端发送的SNMP协议的Trap报文，所述Trap报文包括所述目的端的告警信息；所述装置400还包括告警单元405a，用于根据所述告警信息执行告警操作。

值得说明的是，上述各功能单元的物理实现可能有多种实现方式。

示例地，如图4B所示，所述用于远程控制的装置400包括的硬件可以是处理单元401b、收发器402b、存储器403b和通信总线404b。其中，该处理单元401b，该收发器402b和该存储器403b通过该通信总线404b完成相互间的通信。

处理单元401b可能是一个多核中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器403b用于存放程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令和网络流图。存储器403b可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

所述收发器402b，用于实现与目的端，例如云端智能机器人的连接通信。

所述处理单元401b用于执行所述存储器403b中的程序代码，以实现上述方法实施例中对应云管理平台的用于远程控制的方法。

图4A对用于远程控制的装置400组成进行的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

示例地，如图4C所示，用于远程控制的装置400包括：

SNMP管理器401c，用于生成安全控制指令，并向目的端发送SNMP请求报文。

SNMP接收器402c，用于接收所述目的端发送的用于响应所述SNMP请求报文的响应报文，以及所述目的端主动上报的Trap报文。

所述SNMP管理器401c和所述SNMP接收器402c组成前端服务器，该前端服务器作为管理门户，可以提供相关角色的管理接口，可以向目的端，例如云端智能机器人，发起位置信息、运行状态的查询，还可以远程控制云端智能机器人进行锁定，恢复出厂设置，或者自毁等操作。

数据库403c，用于记录云端智能机器人的运行状态。

后台服务器404c，用于后台在数据库403c中更新云端智能机器人的运行状态。

消息队列405c，用于对云端智能机器人上报的数据进行缓存，以平缓对后台服务器404c的实时压力，还可以缓存云管理平台下发的远程控制指令，以实现在云端智能机器人再次联网时由用于远程控制的装置将安全控制指令及时下发到云端智能机器人；

负载均衡器406c，用于在云管理平台连接有多个云端智能机器人的情况下，在每个云端智能机器人之间实现负载均衡。

上述图4A、图4B和4C所示的用于远程控制的装置400可以是云管理平台的一部分。在具体实施时，云管理平台还可能包括其他部件，此处不再赘述。

所属本领域的技术人员应该清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的用于远程控制的装置的各部件的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中以目的端为云端智能机器人进行说明的对应过程，此处不再赘述。

本发明实施例还提供另一种用于远程控制的装置500，应用于云端智能机器人，以实施上述方法实施例中对应云端智能机器人的方法步骤，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，如图5A所示，所述装置500包括：

接收单元501a，用于接收源端发送的SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括安全控制指令；

操作单元502a，用于根据所述安全控制指令执行安全操作。

可选地，所述SNMP请求报文为SNMP协议的GetRequest报文，则所述操作单元502a用于，获取所述云端智能机器人当前的位置信息，并向所述源端发送用于响应所述GetRequest报文的GetResponse报文，所述GetResponse报文包括所述位置信息。

可选地，所述SNMP请求报文为SNMP协议的SetRequest报文，则所述操作单元502a用于，根据所述安全控制指令对所述云端智能机器人进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作。

可选地，所述操作单元502a还用于，向所述源端发送用于响应所述SetRequest报文的GetResponse报文，所述GetResponse报文包括所述目的端当前的状态信息，所述状态信息用于所述源端更新所述云端智能机器人的运行状态。

可选地，所述装置500还包括：发送单元503a，用于向所述源端发送SNMP协议的Trap报文，所述Trap报文包括所述目的端的状态信息和/或告警信息，所述状态信息用于所述源端更新所述云端智能机器人的运行状态，所述告警信息用于所述源端执行告警操作。

可选地，所述发送单元503a用于，通过静默方式向所述源端发送所述Trap报文。

可选地，所述发送单元503a用于，在发生以下至少一种事件时，向所述源端发送所述Trap报文：预设定时器超时、确定所述云端智能机器人当前被非法使用、确定所述云端智能机器人用户认证失败。

值得说明的是，上述各功能单元的物理实现也可能有多种实现方式。

示例地，如图5B所示，所述用于远程控制的装置500包括的硬件可以是处理单元501b、收发器502b、存储器503b和通信总线504b。其中，该处理单元501b，该收发器502b和该存储器503b通过该通信总线504b完成相互间的通信。

处理单元501b可能是一个多核中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器503b用于存放程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令和网络流图。存储器503b可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

所述收发器502b，用于实现与源端，例如云管理平台的连接通信。

所述处理单元501b用于执行所述存储器503b中的程序代码，以实现上述方法实施例中对应云端智能机器人的用于远程控制的方法。

图5A对用于远程控制的装置500组成进行的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

示例地，如图5C所示，在具体实施时，用于远程控制的装置500可以包括：MIB 501c，用于存储管理对象的树状结构；设备访问接口502c；请求处理与应答模块503c和Trap上报模块504c；编码器505c和解码器506c；Linux操作系统507c。

其中，编码器505c，用于将要发送的SNMP报文采用ASN.1(Abstract Syntax Notation One，抽象语法标记)语义规则进行组织并采用BER(Basic Encoding Rules，基本编码规则)对报文进行编码，并投递到网络收发接口层。解码器506c用于，按BER编码规则将SNMP报文解码成ASN.1的报文实体并读出SNMP命令和参数，交于请求处理与应答模块503c处理。

请求处理与应答模块503c用于，在接收到SNMP报文后，将命令映射到相应的MIB接口操作上，以执行对MIB的操作或对设备的操作，并将操作结果交给解码器506c。

设备访问接口502c用于，接受请求处理与应答模块503c调用，具体实现对云端智能机器人的控制与查询操作。

所属本领域的技术人员应该清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的用于远程控制的装置500的各部件的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中以源端为云管理平台进行说明的对应过程，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种云端智能机器人600，如图6所示，该云端智能机器人可以包括如上述的图5A、图5B或图5C所示的用于远程控制的装置500。具体参照上述对图5A、图5B或图5C的描述，此处不再赘述。

除此之外，云端智能机器人还可以包括其他部件。例如，Linux核心，驱动层等。

本发明实施例还提供一种远程控制系统700，如图7所示，该远程控制系统700包括：

源端701，以及至少一个与所述源端701相连的目的端702。其中，所述源端701包括用于远程控制的装置400，所述用于远程控制的装置400具体可参照上述对图4A，图4B和图4C的描述；所述目的端702包括用于远程控制的装置500，所述用于远程控制的装置500具体可参照上述对图5A，图5B和图5C的描述，此处不再赘述。

所述源端701具体可以为云管理平台，所述目的端702可以为云端智能机器人。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，源端701与目的端702具体可以通过安全专用网络进行相连。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所公开的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储数据的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。