使感测设备与移动设备互操作的制作方法

背景技术：

所谓的“物联网”(下文称为“iot”)的涌现已经看到产生了能够与物理世界进行交互、彼此通信、与其运营商交互和/或使能移动应用的各种设备(物联网设备)，其中一些利用了互联网的信息和通信能力。

一种特定类型的iot设备是所谓的“移动设备”。移动设备也被称为“可穿戴设备”或简称“可穿戴品”，指的是被设计为由人佩戴或携带的设备，例如移动电话、智能电话、平板电脑、智能手表、智能衣服和智能眼镜。移动设备的一个显着特征是它们可以自主地和/或无线地工作，即不需要用于电力或通信目的的有线连接。现代移动设备通常提供应用能力，即通过用户接口和软件程序或应用(app)与其运营商进行交互的能力。一些这样的应用允许与其他用户通信和/或通过互联网和/或移动网络远程访问和更新数据，例如所谓的“云”或远程文件或数据库中的数据。

大多数iot设备能够与真实或物理世界(相对于虚拟或数字世界)交互，特别是通过感测物理事件、测量环境条件和/或移动某物，例如通过驱动电机。它们被称之为“感测设备”。配设有按钮或触摸屏的设备被认为是感测设备，因为检测对按钮或触摸屏的推动等同于检测物理事件。感测设备可以如上所定义的那样移动(移动设备)或是固定的，即被设计成静止的(尽管它们可以不时地移动)。固定的感测设备的示例有台式机、服务器电脑、网络集线器、家用电器、健身器、灯、取款机、安全装置、自动售货机、路灯、广告牌、收银台和工业机械。车辆(汽车、飞机、船舶等)可以被认为是固定的设备，因为在使用中它们不会相对它们的乘客而移动。感应设备配备有传感器，这些传感器是能够测量本地条件(例如温度、湿度、压力和灯光水平)、检测物体或人的移动、和/或检测用户的动作(例如，按压按钮)的外围设备。感测设备还包括跟踪和识别设备，例如固定射频识别(下文称为rfid)或条码读取器，以及具有自动物体或人识别能力的机器。一些感测设备配备有致动器，致动器根据命令产生物理事件，例如打开门或打开灯；或如空调那样改变环境条件，例如温度或湿度。感测装置可以只有一个部件，例如厨房用具，或具有许多部件，例如rfid读取器和应答器的网络。

iot设备受益于彼此通信。大多数这样的设备具有先进的通信接口，允许数据的快速、安全和可靠的传输。iot设备使用的标准通信接口的示例有以太网、usb、wi-fi、蓝牙和zigbee、和诸如gsm的蜂窝电话标准。

虽然长距和中距通信已经通过上述标准和其他标准得以服务，但是iot的涌现表明了对本地、自动和短期通信链路的需求，特别是在偶然接近的感测和移动设备之间。如果移动应用能够捕获本地物理事件，例如知道购物者正在零售店挑选哪个产品或者某人正在家中使用哪些设备，移动应用可以提供更高级的服务。这种事件越来越多地被无处不在的感测设备所捕获。这些设备可能潜在地会将事件广播到附近的移动设备，以便它们的应用可以根据这些事件进行动作。然而，短距无线通信的主流标准(例如蓝牙和wi-fi)需要手动设置或激活命令，因此相对昂贵，并且不能为互连设备提供准确的距离或相对位置。这限制了它们对一些有价值的iot应用的适用性。

发明的声明

本发明描述了一种方法，该方法允许移动设备通过与感测设备互操作来捕获物理事件。感测设备使用传感器来检测附近的人或物体的移动，感知人类或人为的动作、和/或测量本地条件。物理事件、动作和/或测量包括用户动作，例如挑选或移动物体、打开门、按下按钮等；以及非手动动作，例如当机器人移动产品或风吹门。其他类型的物理事件涉及本地条件(例如温度、压力、光线或湿水平度)的检测。物理事件可以是在一段时间内发生的许多物理事件的组合，例如门的打开和人通过门。

有利的是，大多数现代iot设备自然地配备有扬声器和麦克风，其中一些提供次声和/或超声能力。在本发明中，感测设备使用音频信号来广播表示检测到的物理事件(可选地，事件的度量的量化、位置和/或时间戳，感测设备的标识，以及事件中涉及的物体和/或人的一个或多个标识)的数字化代码。广播音频信号可以被人类听到，或者可以不被人类听到(次声或超声)。音频信号可以用于建立移动设备与感测设备和/或其一些组件之间的距离或相对位置。有利地，在计算方面，声音相对慢速通过空气允许准确计算每个发送者和每个接收者之间的距离，当两个或更多个发送者的相对位置已知时，能够进行三角测量。在一些实施例中，该距离或相对位置可被用来确定移动设备是否应当和/或如何根据物理事件进行动作；正如一些物联网应用那样兴趣集中在非常本地的事件上，例如事件由其运营商产生或事件涉及其运营商。

优点

本发明的目的是提供移动设备中具有本地背景的应用，从而使能有价值的iot服务。除了改善消费者生活方式和提供经济优势以外，例如通过更好的资产管理，所提议的增强的iot互操作性提供了显着的环境效益。例如，通过移动设备可以无缝地访问低成本传感器以监测易腐物品的冷藏状况从而帮助减少浪费，以及移动设备可以自动检测它们的运营商的动作和意图并提出更有效的方法来进行同样的动作和意图以例如减少能源消耗。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，提供了一种方法，该方法包括感测设备检测物理事件；感测设备使用数据音频信号来广播物理事件的表示以便其由附近的移动设备接收。

这使得感测设备能够与移动设备进行偶然的瞬时互操作。

感测设备对物理事件的检测可以由物理世界中事件的发生而触发。感测设备对物理事件的检测可以通过一个或多个环境条件的改变而触发。感测设备对物理事件的检测可以通过由其时钟测量达到预定时间而触发。感测设备对物理事件的检测可以通过对移动设备发送的命令音频信号的接收而触发。

物理事件可以是物体的移动。物理事件可以是环境条件的测量。音频信号可以是次声、超声或人类可听见的。物理事件的表示可以是数字的或模拟的。数据音频信号可以以随机的或预先建立的间隔重新广播预定的或随机的次数。

感测设备可以是能够检测引起物理事件的物体或人的标识(可选地，和位置)的跟踪装置，并且表示可以包括引起物理事件的物体或人的标识，并且可选地包括其近似或准确位置。

这使得移动设备能够根据引起物理事件的物体或人的标识和/或位置进行动作。

表示可以包括处理对物理事件的检测所需的时间。表示可以包括检测或登记物理事件的时间戳。

可以有一个或多个另外的感测设备使用一个或多个另外的数据音频信号来广播物理事件的一个或多个另外的表示以便它们由移动设备接收。

根据本发明的第二方面，提供了一种方法，包括移动设备接收对应于由一个或多个感测设备检测到或登记的物理事件的表示的一个或多个数据音频信号；并且移动设备根据物理事件进行动作。

这使得移动设备能够与附近的感测设备进行偶然的瞬时互操作。

音频信号可以是次声、超声或人类可听见的。物理事件的表示可以是数字的或模拟的。

移动设备可以使用一个或多个数据音频信号来估计其到一个或多个感测设备中的至少一个的距离。距离可以通过数据音频信号的强度来估计。距离可以通过使用移动设备与一个或多个感测设备中的至少一个感测设备的同步时钟之间的时间差来估计，此时间差通过使用包括在物理事件的至少一个表示中的时间戳来计算。距离也可以通过使用移动设备广播命令音频信号与一个或多个感测设备接收一个或多个音频信号之间的时间差来估计，此估计可选地考虑对物理事件的检测或登记的处理时间，此处理时间被包括在物理事件的至少一个表示中。

所估计的一个或多个距离可由移动设备用来决定是否根据物理事件进行动作和/或如何根据物理事件进行动作。

根据本发明的第三方面，提供了一种方法，包括移动设备和两个或更多个感测设备，移动设备估计其相对于两个或更多个感测设备中的至少两个的近似或准确空间位置。

所估计的近似或准确空间位置可被移动设备用于决定是否根据物理事件进行动作和/或如何根据物理事件进行动作。

根据本发明的第四方面，提供了一种方法，包括移动设备和一个或多个具有物体和/或人识别和/或跟踪能力(诸如rfid网络)的感测设备；其中一个或多个感测设备中的至少一个能够检测引起物理事件的物体或人的标识(可选地，和位置)；并且其中物理事件以及引起物理事件的物体或人的标识和/或位置通过使用数据音频信号被广播以便其由移动设备接收。

引起物理事件的物体和/或人的标识和/或位置可以由移动设备用来决定是否根据物理事件进行动作和/或如何根据物理事件进行动作。

根据本发明的第五方面，提供了一种方法，该方法包括：移动设备和一个或多个感测设备，移动设备根据作为由一个或多个感测设备广播的数据音频信号的物理事件进行动作，其中根据物理事件进行动作包括将其登记到数据库中，向运营商提供信息和/或服务，和/或广播命令音频信号以便其由一个或多个感测设备中的至少一个感测设备接收。

根据本发明的第六方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序当由感测设备执行时使感测设备执行方法或方法的一部分。

根据本发明的第七方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序在由移动设备执行时使移动设备执行方法或方法的一部分。

根据本发明的第八方面，提供了一种存储一个或两个计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质可以是非暂态计算机可读介质。

根据本发明的第九方面，提供了一种用于使感测设备与移动设备互操作的装置，该装置包括：用于感测设备的控制器；用于感测设备的传感器；用于感测设备的扬声器；用于感测设备的存储装置；以及可选的用于感测设备的麦克风和致动器；其中该装置被配置为执行方法或方法的一部分。

根据本发明的第十方面，提供了一种用于使移动设备与一个或多个感测设备互操作的装置，该装置包括：用于移动设备的控制器；用于移动设备的麦克风；用于移动设备的存储装置；以及可选的用于移动设备的扬声器、用户接口和无线接口；其中该装置被配置为执行方法或方法的一部分。

根据本发明的第十一方面，提供了一种用于使两个或更多个设备互操作的装置，该装置包括移动设备和一个或更多个感测设备；其中该装置被配置为执行方法或方法的一部分。

根据本发明的第十二方面，提供了一种用于使两个或更多个设备互操作的装置，该装置包括感测设备和移动设备；其中该装置被配置为使得：感测设备检测物理事件并使用数据音频信号广播物理事件的表示以便其由移动设备接收；并且移动设备接收并解释数据音频信号以及根据物理事件进行动作。

附图说明

现在将通过举例的方式参照附图描述本发明的实施例，其中：

图1是使感测设备3与移动设备6互操作的系统的示意性框图；

图2是图1中所示的感测设备3的示意性框图；

图3是图1中所示的移动设备6的示意性框图；

图4a是要被作为数据音频信号5(图1)广播的物理事件1的表示；

图4b是要被作为数据音频信号5(图1)广播的物理事件1的表示；

图4c是要被作为数据音频信号5(图1)广播的物理事件1的表示；

图4d是要被作为数据音频信号5(图1)广播的物理事件1的表示；

图5是要被作为命令音频信号15(图1)广播的命令的表示；

图6是由传感器管理器27(图1)执行的方法的过程流程图；

图7是由iot管理器35(图1)执行的方法的过程流程图；

图8示出了移动设备6和感测设备3的交互，以确定它们之间的距离9(图1)；

图9示出了移动设备6与两个感测设备31和32的交互，以确定移动设备6的相对位置(图1)；以及

图10示出了移动设备6、感测设备3和被帖标签的物体或人55的交互，以确定移动设备6与被帖标签的物体或人55之间的相对位置或距离(图1)。

具体实施方式

参考图1，本发明的第一实施例包括一个感测设备3和一个移动设备6。在该第一实施例中，感测设备3与移动设备6之间的距离9的估计通过测量数据音频信号5的强度来完成。

感测设备3配备有能够检测物理事件1的传感器2。物理事件1可以是物体的移动，或环境条件(例如温度或湿度)的测量。感测设备3通过传感器2捕获物理事件1，并通过扬声器4使用数据音频信号5产生并广播物理事件1的表示以供附近的移动设备6检测。由于移动设备6由人携带，所以移动设备6可能在如箭头19所示空间(也适用于三维情况)中的任何方向上移动，并且因此动态地改变它们到感测设备3的距离9。移动设备6通过麦克风7捕获音频信号5，解释并作用于数据音频信号5，具体执行以下动作中的至少一个：

a.估计它到感测设备3的距离9；

b.将物理事件1登记在本地或远程(云)数据库8中；

c.通过用户接口11向其运营商10提供信息和/或应用服务，这种应用服务可选地包括允许接入互联网13的无线网络接口12支持的在线服务；和/或

d.生成命令音频信号15使用其扬声器14广播命令音频信号15以被感测设备3的麦克风16捕获，以便激活其致动器17，从而生成另外的物理事件18。

上述动作a至d取决于物理事件1，并且动作b至d还取决于所估计的距离9。换句话说，移动设备6使用物理事件1来决定要执行哪些动作a至d以及如何执行它们，并且移动设备6还使用所估计的距离9来进一步决定要执行哪些动作b至d以及如何执行它们。

参考图2，感测设备3包括一个或多个处理器20、存储器21以及通过总线23可操作地连接的输入/输出(i/o)接口22。i/o接口22可操作地连接到传感器2、扬声器4、致动器17(可选的)、麦克风16(可选的)、时钟24(可选的)和存储装置25(例如，以硬盘驱动或非易失性存储器的形式)。计算机程序代码26(在被执行时使得感测设备3提供传感器管理器27(图1))被保存在存储装置25中并被加载到存储器21以供(一个或多个)处理器20执行。

参考图3，移动设备6包括一个或多个处理器28、存储器29以及通过总线31可操作地连接的输入/输出(i/o)接口30。i/o接口30可操作地连接到麦克风7、扬声器14(可选的)、无线网络接口12(可选的)、用户接口22(可选的)、时钟32(可选的)和存储装置33(例如，以硬盘驱动或非易失性存储器的形式)。计算机程序代码34(也称为“应用app”，在被执行时使得移动设备提供iot管理器35(图1))被保存在存储装置33中并被加载到存储器29以供(一个或多个)处理器28执行。可选的数据库8也被本地保存在存储装置33中和/或远程地保存在互联网或“云”13(图1)中，记录所接收的物理事件1。

参考图4a，数据音频信号5的表示包括：前导36(可选的)、物理事件的类型(例如，物体的移动或环境条件的测量)37、检测到物理事件1的感测设备的标识38(可选的)、事件值39(可选的，例如，大气压力的值)、表示这样的值的单位40(可选的，例如psi)以及后导41(可选的)。前导36和后导41分别是首先和最后广播的，而列出的其他元素可以按任何顺序发送。

参考图5，命令音频信号15包括前导36(可选的)、命令类型44、物理事件的类型(可选的，例如物体的移动或诸如温度、湿度的物理测量)37、目标感测设备(命令要被发送到的设备)的标识38(可选的)、事件值39(可选的，由传感器2测量或者由致动器17设置，例如目标温度)、表示这样的事件值的单位40(可选的)、以及后导41(可选的)。前导36和后导41分别被首先和最后广播，而列出的其他元素可以以任意顺序传输。还参考图1，命令音频信号15可以是以下中的任一个：(1)指示感测设备3捕获并广播物理事件1的激活命令，该激活命令可选地指示出事件37的类型、表示这样的物理事件1的单位40以及设备标识38；(2)指示感测设备3激活其致动器17以产生类型37的物理事件18的致动命令，该致动命令可选地指示出与事件相关联的值39和/或表示这样的物理事件18的单位40，以及可选地指示出设备标识38；和(3)指示可选地由设备标识38标识的感测设备3以特定方式做出反应(例如使用特定单位40作为默认来表示对类型37的物理事件1的测量)的设置命令。

参考图6，在步骤s601中，传感器管理器27等待，直到激活事件发生。激活事件可以有四种不同的类型：

(1)通过传感器2检测到的物理事件的发生，例如物体的移动；

(2)通过传感器2检测到物理测量值的变化，例如温度升高0.1℃；

(3)如时钟24所示达到预安排的激活时间；或者

(4)通过麦克风16接收激活命令(即，与来自预定激活命令列表(未示出)的至少一个命令相匹配的命令音频信号15)。

在步骤602中，如果事件涉及感测，具体而言，如果是类型(1)、(2)或(3)的激活事件，或者如果事件是激活命令，则传感器管理器27进行到步骤s604，否则在步骤s603中，传感器管理器27通过执行取决于命令的动作(例如致动器17的激活)来处理激活事件，并且返回到开始步骤s601。在激活事件(1)和(2)的情况下，物理事件1可能已经被登记，因此对于这种类型的激活事件，步骤s604是可选的。在激活事件(3)和(4)的情况下，在步骤s604中，传感器管理器27通过传感器2收集关于物理事件1的信息。在步骤s605中，传感器管理器27生成物理事件1的表示作为数据音频信号5(图4a)。物理事件1的表示可以是数字的或模拟的(使用本领域技术人员已知的编码方法)。在步骤s606中，传感器管理器27通过扬声器4借助于数据音频信号5广播物理事件1的表示。在步骤s607中，传感器管理器27根据重发策略(例如发送预定的或随机的次数)决定是否重新广播。在重新广播的情况下，在步骤s608中，传感器管理器27等待预定的或随机生成的时间量，之后返回到步骤s606。否则，传感器管理器27返回到开始步骤s601。

参考图7，在步骤s701中，iot管理器35可选地将对应于激活命令的命令音频信号15发送给感测设备3，以触发对物理事件1的检测。在步骤s702中，iot管理器35然后监视移动设备6的麦克风7长达预定时间段，以检查数据音频信号5形式的答复，如果没有接收到答复，则返回到步骤s701。当在步骤s703中检测到数据音频信号5时，iot管理器35解释该信号，以解码由感测设备3广播的数据，例如数据音频信号5(图4a)中物理事件1的类型(可选的，以及物理事件的值39)。在步骤s704中，iot管理器35可选地根据预定的转换函数或表格(未示出)从数据音频信号5的强度估计感测设备3和移动设备6之间的距离9(更强意味着更近，更弱意味着更远)。在步骤s705中，iot管理器35可选地将物理事件1存储在数据库8中。在步骤s706中，iot管理器35可选地启动应用(app)34以通过用户接口11向运营商或用户10提供服务，可选地传递关于物理事件1和/或距离9的细节到app34，从而服务可以被剪裁得适合于本地情境或事件。在步骤s707中，iot管理器35可选地向感测设备3广播另外的命令音频信号15，例如以便激活致动器17，然后返回到开始步骤s701。

参考图4b和图7，本发明的第二实施例在描述上类似于本发明的第一实施例，但不同之处在于感测设备3与移动设备6之间的距离9通过数据音频信号5的发送和到达之间的时间差来估计。为此，两个装置受益于同步时钟：时钟24和时钟32(分别参见图2和3)，这对于本实施例来说不是可选的。

感测设备3在数据音频信号5中包括数据字段时间戳42，因此移动设备6可以计算数据音频信号5从感测设备3行进到移动设备6所花费的时间。数据音频信号5在描述上类似于图4a中的第一实施例，除了附加的时间戳42数据字段，该字段记录了数据音频信号5被广播或重新广播的时间。在步骤s704中，iot管理器35使用以下简单的公式计算到感测设备3的距离9：

距离＝(lt–ts)*ss

其中，lt是移动设备6的本地时间，ts是时间戳42，并且ss是声音通过空气的速度。为了一致性，这些时间应该是在同一时刻获取的，例如在广播开始或接收开始时。替代地，广播时间可以是在广播之前获取的，而接收时间可以是在接收之后获取的，并且传输的持续时间通过相减从时间差得到。

本发明的第三实施例在描述上与本发明的第一实施例类似，不同之处在于感测设备3与移动设备6之间的距离9是通过移动设备发送激活命令6和移动设备6接收数据音频信号5之间的时间差来估计的。

参照图4c，数据音频信号5在内容上与针对图4a中的第一实施例描述的内容类似，但是可选地包括数据字段处理时间43，其记录感测设备3进行感测处理并且将其结果广播给移动设备6所花费的时间。

参考图5、6和7，特别是图8，在步骤s701中，移动设备6中的iot管理器35准备好，并且使用扬声器14(在本实施例中不是可选的)广播命令音频信号15(此命令音频信号15与来自预先指定的列表(未示出)的目标感测设备3的激活命令相匹配)，还记录从时钟32(在本实施例中不是可选的)获取的这种广播的时间ta45。感测设备3中的传感器管理器27通过麦克风16(在本实施例中不是可选的)接收命令音频信号15，登记其接收时间tb46(该时间从时钟24(在本实施例中不是可选的)获取)，并且在s601中触发正激活事件，执行与第一实施例相同的步骤s602至s608。在步骤s606中，传感器管理器27登记回复广播时间tc47(该时间从时钟24获取)，并根据图4c中所描述的格式(这在描述上与上述图4a的格式类似)使用数据音频信号5来广播物理事件1的表示，但是可选地包括检测或进行物理事件1所需的数据字段处理时间43，该处理时间43表示tc47和tb46之间的差。

当在步骤s702中iot管理器35接收到音频信号5时，它将来自时钟32的接收时间td48进行登记。在步骤s703中，iot管理器35从音频信号5提取处理时间43，并且在步骤s704中使用ta45、处理时间43和td48以使用以下公式来估计到感测设备3的距离9：

距离＝(td–ta–处理时间)*ss/2

其中ss是声音通过空气的速度，并且处理时间43若未包括在数据音频信号5中则被假设为零。由于音频信号的广播本身需要时间并且为了一致性，所有时间ta、tb、tc和td应当在广播或接收期间的同一时间进行测量，例如紧在发送或接收前导之后。替代地，在计算中可以考虑全部或部分传输中每者的持续时间，并因此生成可比较的参考时间。

参考图9，本发明的第四实施例在描述上与第二实施例类似，不同之处在于存在两个感测设备31和32以及一个移动设备6。感测设备31和32之间的固定距离49是已知的。在该实施例中，移动设备6在空间中相对于两个感测设备31和32的可能位置可以以以下两种方式a和b来估计：

a)由两个感测设备31和32发送的差分时间戳：类似于针对第二实施例所描述的，由每个感测设备3发送的数据音频信号5包括数据字段时间戳42(图4b)。与针对第二实施例所描述的不同，为了分别估计移动设备6在空间中相对于两个感测设备31和32的位置，移动设备6不需要时钟32，而是可以依赖于由两个感测设备31和32分别在其数据音频信号51和52中所发送的时间戳421和422之间的差。为此，两个感测设备31和32受益于同步时钟：时钟241和时钟242(图2)，这对于该实施例不是可选的。两个感测设备31和32：(a)能够同时或在可忽略的小时间差内检测物理事件1，和/或(b)能够通过网络接口(未示出)快速通信以共享对物理事件1的检测。根据时间戳421和422之间的差并且使用针对第二实施例描述的简单速度＝距离/时间公式，可以计算移动设备6分别与两个感测设备31和32之间的距离91和92之间的差δ。然后，该差δ被用来按照如下计算移动设备6的(一个或多个)可能位置：

为了代数计算的简化，坐标被布置以使得感测设备31位于原点(0,0)上，并且感测设备32位于x轴(fd，0)上；其中fd是两个感测设备31和32之间的固定距离49。移动设备6的可能位置(x6，y6)被用于表示移动设备6分别与两个感测设备31和32中的每者之间的距离91和92之间的差δ：

δ＝(x6²+y6²)–((x6–fd)2+y6²)＝2x6fd–fd²

这意味着，给定距离差δ，移动设备6只能位于线50上，其公式为：

x＝(δ+fd²)/2fd

注意，当δ＝0时，线50将是正好位于两个感测设备31和32之间的点。不失一般性地，可以将上述逻辑应用于三维，在这种情况下，代替线，移动设备6的可能位置将构成分别与两个感测设备31和32等距的平面。

b)移动设备6分别与两个感测设备31和32之间的准确距离91和92：用于估计前三个实施例中描述的移动设备6和感测设备3之间的距离9的任何技术(数据音频信号5的强度；感测设备3和移动设备6中的同步时钟x；以及信号在移动设备6和感测设备3之间传播和反返回所花费的时间)可以用于估计移动设备6相对于到两个感测设备31和32的更准确位置。具体而言，知道了移动设备6与两个感测设备31和32之间的距离91和92的值意味着移动设备6在空间中的位置可以仅是点51或点52，而不是像上面的“途径a”那样在线或平面上的任何地方。不失一般性地，该逻辑可应用于三维，在这种情况下，移动设备6的可能位置不限于两点，而是限于与两个感测设备31和32独立等距的圆上的所有点。

可选地，移动设备6可以向一个或多个感测设备3广播命令音频信号15，以便激活它们的致动器17并产生另外的物理事件18，这样的感测设备3不一定是最初检测到物理事件1的感测设备3。也就是说，检测到物理事件1的感测设备3和产生另外的物理事件18的感测设备3可以是不同的设备。

不失一般性地，第四实施例可以扩展到多于两个感测设备3，注意数据字段设备标识38可能不再是可选的(图4b)，因为移动设备6需要能够找到所涉及的感测设备3的相对位置。与众所周知的全球定位系统或gps一样，系统中的感测设备3越多，移动设备6的位置估计将越准确，在一些情况下，下降到空间中的单个点。不失一般性地，移动设备6与感测设备31至3n中的每者之间的距离91至9n可通过与上述前三个实施例中所描述的方法不同的方法个别地估计。不失一般性地，移动设备6的可能位置的集合(例如线50、点51或点52)可以表示为点和/或矢量集，和/或表示为(例如描述线、平面、圆或任何其他几何图形或它们的组合的)数学等式集。

移动设备6相对于两个感测设备31和32在空间中的可能位置可以被移动设备6用来决定是否根据物理事件1进行动作以及要执行在第一实施例中列出的可能动作b到d中的哪些。

参照图10，本发明的第五实施例在描述上与第一实施例类似，但不同之处在于感测设备3是跟踪或识别装置，例如能够确定附近的物体或人55的标识和近似或准确位置(特别是导致物理事件1的物体或人55的标识和近似位置)的跟踪系统。跟踪设备的示例有能够跟踪被标记有应答器的物体或人的rfid系统，以及具有物体和/或人识别能力的设备，例如具有生物识别(人识别)能力的相机。

感测设备3能够通过跟踪接口56检测物体或人55的标识(可选的，以及近似或准确位置和/或移动)，跟踪接口56可以是电磁的、声学的、可视的或其它性质(与本发明无关)。也参考图4d，在检测到涉及物体或人55的物理事件1(例如物体的移动)时，感测设备3广播指示物理事件1的类型(物体或人55的标识53，以及可选地，物体或人相对于感测设备3的近似或准确位置，即位置54)的数据音频信号5。位置54可以表示为2d或3d笛卡尔矢量，即角度和距离的组合，或者表示2d或3d空间中的近似或准确位置(例如，点和/或矢量集，和/或例如描述线、平面、圆或任何其他几何图形或其组合的数学等式集)的任何其他方式。引起物理事件1的物体或人55的标识53可由移动设备6中的iot管理器35用来决定是否根据物理事件1执行动作以及要执行在第一实施例中列出的可能动作a至d中的哪些动作。

如在第四实施例中那样，第五实施例可以利用多于一个感测设备3来实现，并且因此计算移动设备6的近似或准确位置，移动设备6的近似或准确位置进而可被用于计算物体或人55与移动设备6之间的距离57，在位置54可用时，或者可用于计算物体或人55相对于移动设备6的位置。位置54、距离57或者物体或人55与移动设备6之间的相对位置可以由移动设备中的iot管理器35用来决定是否根据接收到的物理事件1执行动作以及要执行在第一实施例中列出的可能动作b至d中的哪些动作。

不失一般性地，第五实施例可以使用多于一个物体或人55。人或物体识别装置可以使用图像、声音、气味或任何其他物理属性或它们的组合。在应答器系统的情况下，应答器可以是有源的或无源的。应答器可以用于给出物体或人55的近似或准确位置。应答器可以包括传感器2并且将感测到的事件发送给正跟踪它们的感测设备3，感测设备3又将这样的物理事件1广播到附近的移动设备6，如所描述的。应答器可包括致动器17，致动器17在感测设备3接收到命令音频信号15时被远程激活(通过跟踪接口56)。移动设备6的可能位置集合(诸如线50、点51或点52)或引起物理事件1的物体或人55的近似或者准确位置可以表示为点和/或矢量集、和/或(例如描述线、平面、圆形或任何其他几何图形或其组合的)数学等式集。

应该理解的是，可以对之前描述的实施例进行许多修改。例如，多于一个感测设备3可以与一个或多个移动设备6互操作，并且多于一个的移动设备6可以与一个或多个感测设备3互操作。感测设备3可以具有多于一个传感器2和多于一个致动器17。感测设备3可以同时检测并且广播多于一个的物理事件1。感测设备3可以不同格式表示不同物理事件1。

不同实施例的特征可以在另外的实施例中被组合。例如，感测设备3可以广播具有如图4d中所述的跟踪信息和如图4b中所述的时间戳信息两者的数据音频信号5。