一种基于瞬目仿生的镜头清洗装置及摄像装置的制作方法

本发明属于图像采集器械领域，尤其涉及一种基于瞬目仿生的镜头清洗装置及摄像装置。

背景技术：

镜头是电影摄影机、放映机用以生成影像的光学部件，由多片透镜组成。各种不同的镜头，各有不同的造型特点，它们在摄影造型上的应用，构成光学表现手段。因此，保持镜头清洁是获取清晰图片的基础。

以摄像机为例：由于大部分摄像机的镜头都是采用了镀膜技术制造的，一旦镜头上沾上污渍，一般采用人工擦拭镜头，工序复杂，而且费时且费力，并不能实现自动清洗镜头。

技术实现要素：

为了解决现有技术中采用人工擦拭镜头，工序复杂，而且费时且费力的缺点，本发明的第一目的是提供一种基于瞬目仿生的镜头清洗装置。该镜头清洗装置基于瞬目仿生原理，实现对镜头的自动清洗。

本发明的一种基于瞬目仿生的镜头清洗装置，包括：

镜头底座，所述镜头底座上安装有第一睑式外壳和第二睑式外壳，所述第一睑式外壳和第二睑式外壳分别与睑式外壳驱动机构相连；所述睑式外壳驱动机构与微处理器相连，所述微处理器用于通过睑式外壳驱动机构来控制第一睑式外壳和第二睑式外壳同速反向运动，实现第一睑式外壳和第二睑式外壳的开闭运动来模拟眼睛眨眼动作；

所述第一睑式外壳和第二睑式外壳之间还设置有眼珠形保护罩，眼珠形保护罩的外侧面光滑且分别与第一睑式外壳和第二睑式外壳的内侧面贴合，所述眼珠形保护罩内安装有摄像头；

所述第一睑式外壳或/和第二睑式外壳上还开设有液体腔，所述液体腔与液体箱相连通，所述液体箱内设有清洗液且安装有泵体，所述泵体与微处理器相连，所述微处理器用于同步向泵体与睑式外壳驱动机构发送驱动信号，使得第一睑式外壳和第二睑式外壳在开闭运动的同时，液体腔内通入清洗液并喷射至眼珠形保护罩上以达到自动清洗镜头的目的。

进一步的，所述睑式外壳驱动机构包括第一微型电机，第一微型电机的输出轴与第一睑式外壳相连，使得所述第一睑式外壳随着所述输出轴的转动而上下开合。

其中，第一微型电机可采用步进电机来实现，利用电机的输出轴与第一睑式外壳连接，在微处理器的控制下，通过电机来驱动第一睑式外壳转动。

进一步的，所述睑式外壳驱动机构还包括第二微型电机，第二微型电机的输出轴与第二睑式外壳相连，使得所述第二睑式外壳随着所述输出轴的转动而上下开合。

其中，第二微型电机可采用步进电机来实现，利用电机的输出轴与第二睑式外壳连接，在微处理器的控制下，通过电机来驱动第二睑式外壳转动。

进一步的，所述第一睑式外壳和第二睑式外壳均为眼珠形保护罩的1/4。

这样使得第一睑式外壳和第二睑式外壳两者闭合能够充分覆盖眼珠形保护罩裸漏的面积，以达到全面清洗眼珠形保护罩的目的，最终保证了镜头的清洁性。

进一步的，所述第一睑式外壳和第二睑式外壳转动的角度小于或等于60度。

这样尽量保证第一睑式外壳和第二睑式外壳的空间利用率，节省镜头清洁的时间，提高镜头清洁的效率。

进一步的，所述摄像头与三轴驱动电机相连，所述三轴驱动电机与微处理器相连，用于实现摄像头的360度的旋转。

为了解决现有技术中采用人工擦拭镜头，工序复杂，而且费时且费力的缺点，本发明的第二目的是提供一种摄像装置。该摄像装置基于瞬目仿生原理，实现了能够对镜头的自动清洗的摄像装置。

本发明的一种摄像装置，包括上述所述的基于瞬目仿生的镜头清洗装置。

进一步的，所述摄像装置还包括主控制器，所述主控制器与摄像头相连。

其中，主控制器用于接收摄像头采集到的图像信息或视频信息，并进一步对接收到的信息进行解析。

进一步的，所述摄像头与无线通信模块相连，所述无线通信模块与主控制器相连。

本发明通过无线通信模块来实现摄像头与主控制器之间的通信，提高了两者之间信息传输的速度，节省了网络通信资源。

进一步的，所述主控制器还与云端服务器相连，所述云端服务器与远程监控终端相连。

主控制器还将解析后的图像信息或视频信息发送至云端服务器，再由云端服务器传送至远程监控终端，实现摄像头采集的信息远程实时监控的目的。

本发明的有益效果为：

本发明基于瞬目仿生原理，在镜头底座上安装有第一睑式外壳和第二睑式外壳，在第一睑式外壳和第二睑式外壳之间还设置眼珠形保护罩，眼珠形保护罩内安装摄像头；微处理器同步向泵体与睑式外壳驱动机构发送驱动信号，使得第一睑式外壳和第二睑式外壳在开闭运动的同时，液体腔内通入清洗液并喷射至眼珠形保护罩上，最终达到自动清洗镜头的目的。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是一种基于瞬目仿生的镜头清洗装置的实施例一原理图。

图2是一种基于瞬目仿生的镜头清洗装置的实施例二原理图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明的第一睑式外壳和第二睑式外壳均为仿生眼睛的眼皮，可采用橡胶材料或TPU、TPE、TPR、TPV、CPE来实现。

图1是一种基于瞬目仿生的镜头清洗装置的实施例一原理图。

如图1所示的基于瞬目仿生的镜头清洗装置，包括：

镜头底座，所述镜头底座上安装有第一睑式外壳和第二睑式外壳，所述第一睑式外壳和第二睑式外壳分别与睑式外壳驱动机构相连；所述睑式外壳驱动机构与微处理器相连，所述微处理器用于通过睑式外壳驱动机构来控制第一睑式外壳和第二睑式外壳同速反向运动，实现第一睑式外壳和第二睑式外壳的开闭运动来模拟眼睛眨眼动作；

所述第一睑式外壳和第二睑式外壳之间还设置有眼珠形保护罩，眼珠形保护罩的外侧面光滑且分别与第一睑式外壳和第二睑式外壳的内侧面贴合，所述眼珠形保护罩内安装有摄像头；

所述第一睑式外壳或第二睑式外壳上还开设有液体腔，所述液体腔与液体箱相连通，所述液体箱内设有清洗液且安装有泵体，所述泵体与微处理器相连，所述微处理器用于同步向泵体与睑式外壳驱动机构发送驱动信号，使得第一睑式外壳和第二睑式外壳在开闭运动的同时，液体腔内通入清洗液并喷射至眼珠形保护罩上以达到自动清洗镜头的目的。

在本实施例中，眼珠形保护罩的材质为透明材质，比如：石英玻璃和有机玻璃。

液体腔内的清洗液，可以为蒸馏水或添加有去污有机物的蒸馏水。

图2是一种基于瞬目仿生的镜头清洗装置的实施例二结构示意图。

在图2中，基于瞬目仿生的镜头清洗装置的睑式外壳驱动机构包括第一微型电机，第一微型电机的输出轴与第一睑式外壳相连，使得所述第一睑式外壳随着所述输出轴的转动而上下开合。

其中，第一微型电机可采用步进电机来实现，利用电机的输出轴与第一睑式外壳连接，在微处理器的控制下，通过电机来驱动第一睑式外壳转动。

睑式外壳驱动机构还包括第二微型电机，第二微型电机的输出轴与第二睑式外壳相连，使得所述第二睑式外壳随着所述输出轴的转动而上下开合。

其中，第二微型电机可采用步进电机来实现，利用电机的输出轴与第二睑式外壳连接，在微处理器的控制下，通过电机来驱动第二睑式外壳转动。

在另一实施例中，第一睑式外壳和第二睑式外壳均为眼珠形保护罩的1/4。

这样使得第一睑式外壳和第二睑式外壳两者闭合能够充分覆盖眼珠形保护罩裸漏的面积，以达到全面清洗眼珠形保护罩的目的，最终保证了镜头的清洁性。

在另一实施例中，第一睑式外壳和第二睑式外壳转动的角度小于或等于60度。

这样尽量保证第一睑式外壳和第二睑式外壳的空间利用率，节省镜头清洁的时间，提高镜头清洁的效率。

在另一实施例中，所述摄像头与三轴驱动电机相连，所述三轴驱动电机与微处理器相连，用于实现摄像头的360度的旋转。

本实施例基于瞬目仿生原理，在镜头底座上安装有第一睑式外壳和第二睑式外壳，在第一睑式外壳和第二睑式外壳之间还设置眼珠形保护罩，眼珠形保护罩内安装摄像头；微处理器同步向泵体与睑式外壳驱动机构发送驱动信号，使得第一睑式外壳和第二睑式外壳在开闭运动的同时，液体腔内通入清洗液并喷射至眼珠形保护罩上，最终达到自动清洗镜头的目的。

实施例三

该实施例的基于瞬目仿生的镜头清洗装置，包括：

镜头底座，所述镜头底座上安装有第一睑式外壳和第二睑式外壳，所述第一睑式外壳和第二睑式外壳分别与睑式外壳驱动机构相连；所述睑式外壳驱动机构与微处理器相连，所述微处理器用于通过睑式外壳驱动机构来控制第一睑式外壳和第二睑式外壳同速反向运动，实现第一睑式外壳和第二睑式外壳的开闭运动来模拟眼睛眨眼动作；

所述第一睑式外壳和第二睑式外壳之间还设置有眼珠形保护罩，眼珠形保护罩的外侧面光滑且分别与第一睑式外壳和第二睑式外壳的内侧面贴合，所述眼珠形保护罩内安装有摄像头；

所述第一睑式外壳和第二睑式外壳上均开设有液体腔，所述液体腔与液体箱相连通，所述液体箱内设有清洗液且安装有泵体，所述泵体与微处理器相连，所述微处理器用于同步向泵体与睑式外壳驱动机构发送驱动信号，使得第一睑式外壳和第二睑式外壳在开闭运动的同时，液体腔内通入清洗液并喷射至眼珠形保护罩上以达到自动清洗镜头的目的。

在本实施例中，眼珠形保护罩为透明玻璃罩。

液体腔内的清洗液，可以为蒸馏水或添加有去污有机物的蒸馏水。

睑式外壳驱动机构包括第一微型电机，第一微型电机的输出轴与第一睑式外壳相连，使得所述第一睑式外壳随着所述输出轴的转动而上下开合。

其中，第一微型电机可采用步进电机来实现，利用电机的输出轴与第一睑式外壳连接，在微处理器的控制下，通过电机来驱动第一睑式外壳转动。

睑式外壳驱动机构还包括第二微型电机，第二微型电机的输出轴与第二睑式外壳相连，使得所述第二睑式外壳随着所述输出轴的转动而上下开合。

其中，第二微型电机可采用步进电机来实现，利用电机的输出轴与第二睑式外壳连接，在微处理器的控制下，通过电机来驱动第二睑式外壳转动。

在另一实施例中，第一睑式外壳和第二睑式外壳均为眼珠形保护罩的1/4。

这样使得第一睑式外壳和第二睑式外壳两者闭合能够充分覆盖眼珠形保护罩裸漏的面积，以达到全面清洗眼珠形保护罩的目的，最终保证了镜头的清洁性。

在另一实施例中，第一睑式外壳和第二睑式外壳转动的角度小于或等于60度。

这样尽量保证第一睑式外壳和第二睑式外壳的空间利用率，节省镜头清洁的时间，提高镜头清洁的效率。

在另一实施例中，所述摄像头与三轴驱动电机相连，所述三轴驱动电机与微处理器相连，用于实现摄像头的360度的旋转。

本发明的基于瞬目仿生的镜头清洗装置的工作原理为：

本发明的镜头清洗装置是基于瞬目仿生原理而工作的，其中，在镜头底座上安装有第一睑式外壳和第二睑式外壳分别相当于仿生的上眼睑和下眼睑，在第一睑式外壳和第二睑式外壳之间设置的眼珠形保护罩相等于仿生眼球。当基于瞬目仿生的镜头清洗装置工作时，微处理器同步向泵体与睑式外壳驱动机构发送驱动信号，使得第一睑式外壳和第二睑式外壳在开闭运动的同时，液体腔内通入清洗液并喷射至眼珠形保护罩上，这样用来仿生眼睛眨眼动作以及泪腺润滑和清洗眼球的动作，最终达到自动清洗镜头的目的。

为了解决现有技术中采用人工擦拭镜头，工序复杂，而且费时且费力的缺点，还提供了一种摄像装置。该摄像装置基于瞬目仿生原理，实现了能够对镜头的自动清洗的摄像装置。

本发明的一种摄像装置，包括上述如图1所示的基于瞬目仿生的镜头清洗装置。

其中，摄像装置还包括主控制器，所述主控制器与摄像头相连。

主控制器用于接收摄像头采集到的图像信息或视频信息，并进一步对接收到的信息进行解析。

在一实施例中，摄像头与无线通信模块相连，所述无线通信模块与主控制器相连。

本发明通过无线通信模块来实现摄像头与主控制器之间的通信，提高了两者之间信息传输的速度，节省了网络通信资源。

在另一实施例中，主控制器还与云端服务器相连，所述云端服务器与远程监控终端相连。

主控制器还将解析后的图像信息或视频信息发送至云端服务器，再由云端服务器传送至远程监控终端，实现摄像头采集的信息远程实时监控的目的。

本实施例基于瞬目仿生原理，在镜头底座上安装有第一睑式外壳和第二睑式外壳，在第一睑式外壳和第二睑式外壳之间还设置眼珠形保护罩，眼珠形保护罩内安装摄像头；微处理器同步向泵体与睑式外壳驱动机构发送驱动信号，使得第一睑式外壳和第二睑式外壳在开闭运动的同时，液体腔内通入清洗液并喷射至眼珠形保护罩上，最终达到自动清洗镜头的目的。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。