本发明涉及车载电台信号保持技术，尤其涉及一种车载电台信号保持方法及装置。
背景技术：
车载电台是驾驶员在驾车过程中获取娱乐、资讯等内容的重要途径。而车载电台的信号质量是影响驾驶员和车内人员在驾乘体验中的一个重要因素。在实际的车辆行驶过程中，特别是通过隧道或者偏远地区，电台广播的无线电信号无法很好的覆盖，这样则会导致车载收音机接收的电台信号质量会出现下降，影响车内人员收听电台内容的质量。针对这一情况，目前采用电台音频切换的方式来解决，但是这一传统方案却存有不少的缺陷，例如：1、车内人员不能连续收听一个电台的内容，造成接收资讯或音乐的中断；2、如果在隧道或者偏远地区，普遍存在电台广播无线电信号覆盖问题，切换其它调频电台频道也无法避免收听质量的下降。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种车载电台信号保持方法，可在调频信号质量下降情况下保持电台的收听质量。
本发明的另一目是提供一种车载电台信号保持装置，在调频信号质量下降情况下保持电台的收听质量。
本发明所采用的技术方案是：一种车载电台信号保持方法，该方法包括：
信号控制模块对当前车载电台的调频信号质量参数进行检测，当检测到调频信号质量参数小于第一阈值时，则触发网络电台模块将当前播放电台的电台参数上传至云服务器，从而向云服务器请求相对应的网络电台音频数据；
云服务器根据接收到的电台参数，检索查找出相对应的网络电台音频数据后通过网络电台模块下发至信号控制模块进行延时缓存；
信号控制模块根据当前车载电台的调频信号质量，从而基于切换时间点对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放。
进一步，所述根据当前车载电台的调频信号质量，从而基于切换时间点对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放这一步骤，其具体包括：
当当前车载电台的调频信号质量参数小于等于第二阈值时，信号控制模块根据第一切换时间点，对调频电台音频数据流在第一切换时间点前最后播放的音频帧以及网络电台音频数据流在第一切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当调频电台音频数据流播放到第一切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行网络电台音频数据流播放；其中，所述第一阈值大于第二阈值；
当当前车载电台的调频信号质量参数从小于等于第二阈值变为大于第一阈值时，信号控制模块根据第二切换时间点，对网络电台音频数据流在第二切换时间点前最后播放的音频帧以及调频电台音频数据流在第二切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当网络电台音频数据流播放到第二切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行调频电台音频数据流播放。
本发明所采用的另一技术方案是：一种车载电台信号保持装置，该装置包括：
信号控制模块，用于对当前车载电台的调频信号质量参数进行检测，当检测到调频信号质量参数小于第一阈值时，则调用网络电台模块；根据当前车载电台的调频信号质量，从而基于切换时间点对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放；
网络电台模块，用于当被信号控制模块调用时，将当前播放电台的电台参数上传至云服务器，从而向云服务器请求相对应的网络电台音频数据；
云服务器，用于根据接收到的电台参数，检索查找出相对应的网络电台音频数据后通过网络电台模块下发至信号控制模块进行延时缓存；
所述信号控制模块通过网络电台模块与云服务器通讯连接。
进一步，所述信号控制模块包括：
调频信号监控子模块，用于周期性获取车载电台的调频信号质量参数，将获得的调频信号质量参数与第一阈值进行数值比较，当调频信号质量参数小于第一阈值时，则触发电台信号控制子模块工作；当调频信号质量参数小于等于第二阈值，或者调频信号质量参数从小于等于第二阈值变为大于第一阈值时，则触发电台信号控制子模块进行电台音频数据流切换流程；其中，所述第一阈值大于第二阈值；
电台信号控制子模块，用于当被触发工作时，调用网络电台控制子模块，并发送通知指令至信号处理子模块，令信号处理子模块处于工作准备状态；当需要进行电台音频数据流切换流程时，发送控制指令至信号处理子模块以及向信号处理子模块提供切换时间点；
网络电台控制子模块，用于当被调用时，调用网络电台模块将当前播放电台的电台参数上传至云服务器，从而向云服务器请求相对应的网络电台音频数据；
网络电台音频流缓存子模块，用于将由云服务器通过网络电台模块下发的网络电台音频数据进行延时缓存；
调频电台音频流缓存子模块，用于将由调频电台模块解调出来的电台模拟信号转换为电台数字信号，将电台数字信号作为调频电台音频数据进行延时缓存；
信号处理子模块，用于读取调音电台音频流缓存子模块中的调频电台音频数据流进行输出播放；根据接收到的控制指令以及切换时间点，从而对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放。
进一步，所述对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放，其具体包括：
当调频信号质量参数小于等于第二阈值时，根据第一切换时间点，对调频电台音频数据流在第一切换时间点前最后播放的音频帧以及网络电台音频数据流在第一切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当调频电台音频数据流播放到第一切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行网络电台音频数据流播放；
当调频信号质量参数从小于等于第二阈值变为大于第一阈值时，根据第二切换时间点，对网络电台音频数据流在第二切换时间点前最后播放的音频帧以及调频电台音频数据流在第二切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当网络电台音频数据流播放到第二切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行调频电台音频数据流播放。
进一步，所述云服务器包括：
网络电台接口子模块，用于当信号控制模块通过网络电台模块向云服务器发起获取网络电台音频数据的请求时，将上传的电台参数发送至电台检索子模块；
电台检索子模块，用于根据传来的电台参数，检索查找出实时的电台播放内容音频，然后将检索查找出的电台播放内容音频作为网络电台音频数据下发至信号控制模块进行延时缓存。
进一步，所述云服务器还包括用于管理不同地区电台的播放内容音频，以及提供播放内容音频的缓存功能的地区电台子模块。
本发明的有益效果是：通过使用本发明的方法，在调频信号质量变差的情况下，可以进行网络电台音频数据的拼接切换后输出播放，这样则能够实现在调频信号质量变差的情况下仍能保持收听电台内容以及保持电台的收听质量。同时由于采用了基于切换时间点的电台信号切换机制以及电台音频数据的延时缓存播放，因此能够保证在切换前后电台音频内容的播放连续性，大大提高用户的电台收听体验感。
本发明的另一有益效果是：通过使用本发明的装置，在调频信号质量变差的情况下，可以进行网络电台音频数据的拼接切换后输出播放，这样则能够实现在调频信号质量变差的情况下仍能保持收听电台内容以及保持电台的收听质量。而且采用了基于切换时间点的电台信号切换机制以及电台音频数据的延时缓存播放，因此能够保证切换前后电台音频内容的播放连续性，大大提高用户的电台收听体验感。
附图说明
图1是本发明一种车载电台信号保持装置的一具体实施例结构框图；
图2是本发明一种车载电台信号保持装置中信号控制模块的一具体实施例结构框图；
图3是本发明一种车载电台信号保持装置中云服务器的一具体实施例结构框图；
图4是本发明一种车载电台信号保持方法的一具体实施例步骤流程图。
具体实施方式
实施例1、一种车载电台信号保持方法
一种车载电台信号保持方法，该方法包括：
信号控制模块对当前车载电台的调频信号质量参数进行检测，当检测到调频信号质量参数小于第一阈值时，则触发网络电台模块将当前播放电台的电台参数上传至云服务器，从而向云服务器请求相对应的网络电台音频数据；
云服务器根据接收到的电台参数，检索查找出相对应的网络电台音频数据后通过网络电台模块下发至信号控制模块进行延时缓存；
信号控制模块根据当前车载电台的调频信号质量，从而基于切换时间点对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放。
作为本方法实施例的优选实施方式，所述根据当前车载电台的调频信号质量，从而基于切换时间点对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放这一步骤，其具体包括：
当当前车载电台的调频信号质量参数小于等于第二阈值时，信号控制模块根据第一切换时间点，对调频电台音频数据流在第一切换时间点前最后播放的音频帧以及网络电台音频数据流在第一切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当调频电台音频数据流播放到第一切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行网络电台音频数据流播放；其中，所述第一阈值大于第二阈值；
当当前车载电台的调频信号质量参数从小于等于第二阈值变为大于第一阈值时，信号控制模块根据第二切换时间点，对网络电台音频数据流在第二切换时间点前最后播放的音频帧以及调频电台音频数据流在第二切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当网络电台音频数据流播放到第二切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行调频电台音频数据流播放。
实施例2、一种车载电台信号保持装置
一种车载电台信号保持装置，该装置包括：
信号控制模块，用于对当前车载电台的调频信号质量参数进行检测，当检测到调频信号质量参数小于第一阈值时，则调用网络电台模块；根据当前车载电台的调频信号质量，从而基于切换时间点对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放；
网络电台模块，用于当被信号控制模块调用时，将当前播放电台的电台参数上传至云服务器，从而向云服务器请求相对应的网络电台音频数据；
云服务器，用于根据接收到的电台参数，检索查找出相对应的网络电台音频数据后通过网络电台模块下发至信号控制模块进行延时缓存；
所述信号控制模块通过网络电台模块与云服务器通讯连接。
作为本系统实施例的优选实施方式，所述信号控制模块包括：
调频信号监控子模块，用于周期性获取车载电台的调频信号质量参数，将获得的调频信号质量参数与第一阈值进行数值比较，当调频信号质量参数小于第一阈值时，则触发电台信号控制子模块工作；当调频信号质量参数小于等于第二阈值，或者调频信号质量参数从小于等于第二阈值变为大于第一阈值时，则触发电台信号控制子模块进行电台音频数据流切换流程；其中，所述第一阈值大于第二阈值；
电台信号控制子模块，用于当被触发工作时，调用网络电台控制子模块，并发送通知指令至信号处理子模块，令信号处理子模块处于工作准备状态；当需要进行电台音频数据流切换流程时，发送控制指令至信号处理子模块以及向信号处理子模块提供切换时间点；
网络电台控制子模块，用于当被调用时，调用网络电台模块将当前播放电台的电台参数上传至云服务器，从而向云服务器请求相对应的网络电台音频数据；
网络电台音频流缓存子模块，用于将由云服务器通过网络电台模块下发的网络电台音频数据进行延时缓存；
调频电台音频流缓存子模块，用于将由调频电台模块解调出来的电台模拟信号转换为电台数字信号，将电台数字信号作为调频电台音频数据进行延时缓存；
信号处理子模块，用于读取调音电台音频流缓存子模块中的调频电台音频数据流进行输出播放；根据接收到的控制指令以及切换时间点，从而对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放。
作为本系统实施例的优选实施方式，所述对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放，其具体包括：
当调频信号质量参数小于等于第二阈值时，根据第一切换时间点，对调频电台音频数据流在第一切换时间点前最后播放的音频帧以及网络电台音频数据流在第一切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当调频电台音频数据流播放到第一切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行网络电台音频数据流播放；
当调频信号质量参数从小于等于第二阈值变为大于第一阈值时，根据第二切换时间点，对网络电台音频数据流在第二切换时间点前最后播放的音频帧以及调频电台音频数据流在第二切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当网络电台音频数据流播放到第二切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行调频电台音频数据流播放。
作为本系统实施例的优选实施方式，所述云服务器包括：
网络电台接口子模块，用于当信号控制模块通过网络电台模块向云服务器发起获取网络电台音频数据的请求时，将上传的电台参数发送至电台检索子模块；
电台检索子模块，用于根据传来的电台参数，检索查找出实时的电台播放内容音频，然后将检索查找出的电台播放内容音频作为网络电台音频数据下发至信号控制模块进行延时缓存。
作为本系统实施例的优选实施方式，所述云服务器还包括用于管理不同地区电台的播放内容音频，以及提供播放内容音频的缓存功能的地区电台子模块。
对于上述实施例1和实施例2，优选地，所述调频信号质量参数包括调频信号的强度和/或信噪比；所述电台参数包括当前播放电台的所属地区、当前播放电台的频道以及当前播放电台的时间区间；所述网络电台音频数据包括电台播放内容音频数据流以及电台播放内容音频数据流上的各个时间节点。
实施例3、一种车载电台信号保持方案的一具体实施方式
如图1所示，一种车载电台信号保持装置，该装置包括信号控制模块、网络电台模块、云服务器、调频电台模块以及音频输出模块；所述信号控制模块分别与音频输出模块、调频电台模块以及网络电台模块通讯连接，所述信号控制模块通过网络电台模块与云服务器通讯连接。
对于上述的信号控制模块、网络电台模块、云服务器以及调频电台模块，它们的具体阐述如下所示。
1、调频电台模块
所述调频电台模块实现普通调频电台收音机的功能，并且可以通过接口提供调频信号的质量参数，其中，所述调频信号质量参数包括但不限于调频信号的强度和/或信噪比。
2、网络电台模块
所述网络电台模块主要用于与云服务器进行通信，当被信号控制模块调用时，将当前播放电台的电台参数上传至云服务器，从而向云服务器请求获取相对应的实时播放的网络电台音频数据，其中，所述网络电台音频数据包括但不限于有电台播放内容音频数据流（即网络电台音频数据流）以及电台播放内容音频数据流上的各个时间节点；并且通过提供接口，可让信号控制模块实现网络电台音频数据获取流程的开启、暂停、停止等。
3、信号控制模块
所述信号控制模块，设置在车载终端中，主要用于对当前车载电台的调频信号质量参数进行检测，当检测到调频信号质量参数小于第一阈值时，则调用网络电台模块；根据当前车载电台的调频信号质量，从而基于切换时间点对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后通过音频输出模块输出播放。
如图2所示，所述信号控制模块包括调频信号监控子模块、电台信号控制子模块、网络电台控制子模块、信号处理子模块、网络电台音频流缓存子模块以及调频电台音频流缓存子模块，所述电台信号控制子模块分别与调频信号监控子模块、网络电台控制子模块以及信号处理子模块连接，所述信号处理子模块分别与网络电台音频流缓存子模块和调频电台音频流缓存子模块连接，所述调频信号监控子模块和调频电台音频流缓存子模块均与调频电台模块进行交互通讯连接，所述网络电台控制子模块和网络电台音频流缓存子模块均与网络电台模块进行交互通讯连接。
所述调频信号监控子模块，用于周期性从调频电台模块中获取车载电台的调频信号质量参数，将获得的调频信号质量参数与第一阈值进行数值比较，当调频信号质量参数小于第一阈值时，则报告给电台信号控制子模块，触发电台信号控制子模块工作；当调频信号质量参数小于等于第二阈值，或者调频信号质量参数从小于等于第二阈值变为大于第一阈值时，则触发电台信号控制子模块进行电台音频数据流切换流程；其中，所述第一阈值大于第二阈值；
电台信号控制子模块，用于当被触发工作时，调用网络电台控制子模块，并发送通知指令至信号处理子模块，令信号处理子模块处于工作准备状态，准备进行电台音频数据流的拼接切换处理；当需要进行电台音频数据流切换流程时，发送控制指令至信号处理子模块以及向信号处理子模块提供切换时间点；
网络电台控制子模块，用于当被调用时，调用网络电台模块将当前播放电台的电台参数上传至云服务器，从而向云服务器请求相对应的网络电台音频数据；其中，所述电台参数包括但不限于有当前播放电台的所属地区、当前播放电台的频道以及当前播放电台的时间区间；
网络电台音频流缓存子模块，用于将由云服务器通过网络电台模块下发的网络电台音频数据进行延时缓存，留待信号处理子模块使用；
调频电台音频流缓存子模块，用于将由调频电台模块解调出来的电台模拟信号转换为电台数字信号，将电台数字信号作为调频电台音频数据进行延时缓存，留待信号处理子模块使用；其中，所述调频电台音频数据包括调频电台音频数据流以及调频电台音频数据流上的各个时间节点；
信号处理子模块，用于读取调音电台音频流缓存子模块中的调频电台音频数据流进行输出播放；根据接收到的控制指令以及切换时间点，从而对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放；其中，所述控制指令包括有切换控制指令以及恢复控制指令，而切换时间点则包括第一切换时间点和第二切换时间点。
对于对延时缓存的网络电台音频数据流以及调频电台音频数据流进行拼接切换处理后输出播放这一步骤，其具体包括：
当调频信号质量参数小于等于第二阈值时，根据第一切换时间点，对调频电台音频数据流在第一切换时间点前最后播放的音频帧以及网络电台音频数据流在第一切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当调频电台音频数据流播放到第一切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行网络电台音频数据流播放；
当调频信号质量参数从小于等于第二阈值变为大于第一阈值时，根据第二切换时间点，对网络电台音频数据流在第二切换时间点前最后播放的音频帧以及调频电台音频数据流在第二切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当网络电台音频数据流播放到第二切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行调频电台音频数据流播放。
4、云服务器
所述云服务器主要用于根据接收到的电台参数，检索查找出相对应的网络电台音频数据后通过网络电台模块下发至信号控制模块进行延时缓存。
如图3所示，所述云服务器包括：
网络电台接口子模块，用于当信号控制模块通过网络电台模块向云服务器发起获取网络电台音频数据的请求时，将上传的电台参数发送至电台检索子模块；
电台检索子模块，用于根据传来的电台参数，从地区电台子模块中检索查找出实时的电台播放内容音频，然后将检索查找出的电台播放内容音频作为网络电台音频数据下发至信号控制模块进行延时缓存；
地区电台子模块，用于管理不同地区电台的播放内容音频，以及提供播放内容音频的缓存功能，能够提供触发时间之前一定时间区间的音频内容获取。
对于所述地区电台子模块的地区电台的播放内容音频，其获取途径包括有：
1、地区运营电台使用云服务器提供的接口，通过网络，提供实时广播的数据；
2、分布式在各地区部署收音集群，通过广播调频，获取实时广播数据。可见，对于本实施例中的地区电台子模块，由于其具有缓存功能，因此可以追溯一定时间区间内电台播放的音频数据，而且其还可通过提供接口给电台运营者来获取地区电台内容，以及通过分布式部署的收音集群来获取地区电台内容，因此灵活性和数据来源的稳定性和可靠性更高。
如图4所示，对于上述的车载电台信号保持装置，其具体保持流程步骤包括有：
s101、调频信号监控子模块周期性从调频电台模块中获取车载电台的调频信号质量参数，并且将获得的调频信号质量参数与第一阈值进行数值比较；
当调频信号质量参数大于等于第一阈值时，则表示调频信号质量良好，无需进行电台音频数据流切换处理流程，此时，信号处理子模块直接读取调音电台音频流缓存子模块中的调频电台音频数据流通过音频输出模块进行输出播放；
当调频信号质量参数小于第一阈值时，则表示调频信号质量开始衰减但还未衰减到会影响用户收听效果的程度，此时，则报告给电台信号控制子模块，触发电台信号控制子模块工作；
s102、当电台信号控制子模块被触发工作时，调用网络电台控制子模块，并发送通知指令至信号处理子模块，令信号处理子模块处于工作准备状态，准备进行电台音频数据流的拼接切换处理；
s103、当网络电台控制子模块被调用时，调用网络电台模块将当前播放电台的电台参数上传至云服务器，从而向云服务器请求获取相对应的网络电台音频数据；例如当前正在播放的电台为电台a，那么则将电台a的所属地区、频道以及时间区间等电台参数上传至云服务器；
s104、网络电台接口子模块将上传的电台参数发送至电台检索子模块，电台检索子模块根据传来的电台参数，从地区电台子模块中检索查找出实时的电台播放内容音频，然后将检索查找出的电台播放内容音频作为网络电台音频数据下发至网络电台音频流缓存子模块进行延时缓存，留待信号处理子模块使用；而调频电台音频流缓存子模块也将由调频电台模块解调出来的电台模拟信号转换为电台数字信号，将电台数字信号作为调频电台音频数据进行延时缓存，留待信号处理子模块使用；
s105、当调频信号监控子模块检测到调频信号质量参数小于等于第二阈值时，则表示调频信号质量已经开始影响用户收听效果，此时，则触发电台信号控制子模块进行电台音频数据流切换流程，电台信号控制子模块发送切换控制指令并提供第一切换时间点给信号处理子模块；
s106、信号处理子模块根据接收到的切换控制指令和第一切换时间点，从而进行从调频电台音频数据流切换到网络电台音频数据流的电台音频播放；
具体地，对于所述进行从调频电台音频数据流切换到网络电台音频数据流的电台音频播放这一步骤，其具体为：
根据第一切换时间点，结合调频电台音频数据流上的各个时间节点和网络电台音频数据流上的各个时间节点，对调频电台音频数据流在第一切换时间点前最后播放的音频帧以及网络电台音频数据流在第一切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当调频电台音频数据流播放到第一切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行网络电台音频数据流播放；
s107、当调频信号监控子模块检测到调频信号质量参数从小于等于第二阈值变为大于第一阈值并持续一段时间时，则表示调频信号质量恢复到正常状态，此时，则触发电台信号控制子模块进行电台音频数据流切换流程，电台信号控制子模块发送恢复控制指令并提供第二切换时间点给信号处理子模块；
s108、信号处理子模块根据接收到的恢复控制指令和第二切换时间点，从而进行从网络电台音频数据流切换到调频电台音频数据流的电台音频播放，并关闭网络电台；
具体地，所述进行从网络电台音频数据流切换到调频电台音频数据流的电台音频播放这一步骤，其具体为：
根据第二切换时间点，结合调频电台音频数据流上的各个时间节点和网络电台音频数据流上的各个时间节点，对网络电台音频数据流在第二切换时间点前最后播放的音频帧以及调频电台音频数据流在第二切换时间点后开始播放的音频帧进行定位，令当网络电台音频数据流播放到第二切换时间点时，切换到所定位的开始播放的音频帧后进行调频电台音频数据流播放。
由上述可得，本发明的方法和装置所具有的优点是：
1、在调频信号质量变差的情况下，可以进行网络电台音频数据的拼接切换后输出播放，这样则能在调频信号质量变差的情况下仍能保持收听电台内容以及保持电台的收听质量；
2、采用了基于切换时间点的电台信号切换机制以及电台音频数据的延时缓存播放，因此能够保证切换前后电台音频内容的播放连续性；
3、车载终端仅需要上传当前播放电台的所属地区、当前播放电台的频道以及当前播放电台的时间区间等电台参数至云服务器，而无需将调频电台音频数据上传至云服务器，因此能够大大减少数据流量，减轻对车载网络的流量和带宽的压力；
4、在云服务器上根据上传的电台参数进行网络电台音频数据的检索获取，不仅能够提高识别检索的准确率和效率，而且还能保证获得的网络电台音频数据的质量。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。