1.一种传感器，其特征在于，包括：
至少一图像传感模块，用于获取至少一组原始图像数据；
图像预处理模块，用于：
从所述至少一图像传感模块获取所述至少一组原始图像数据；
对所述至少一组原始图像数据中的一组原始图像数据进行第一图像预处理得到用于位置追踪的第一预处理图像数据；以及，
对所述至少一组原始图像数据进行第二图像预处理得到用于环境场景感知的第二预处理图像数据；
数据接口模块，用于从所述图像预处理模块获取并向至少一外部设备提供所述第一预处理图像数据和/或第二预处理图像数据。
2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述至少一图像传感模块为一图像传感模块，所述至少一组原始图像数据为一组原始图像数据。
3.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述至少一图像传感模块为多个图像传感模块，所述至少一组原始图像数据为分别对应于所述多个图像传感模块的多组原始图像数据。
4.如权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述图像预处理模块对所述一组原始图像数据进行的所述第一图像预处理和所述第二图像预处理至少部分重合，其中，重合的部分为与得到所述第一预处理图像数据和所述第二预处理图像数据均相关的部分。
5.如权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述第二预处理图像数据至少包括深度图信息。
6.如权利要求1-5中任一项所述的传感器，其特征在于，所述第一预处理图像数据包括：灰度图像信息以及所述灰度图像信息中的特征点和/或特征线信息；
所述第二预处理图像数据至少包括彩色图像信息。
7.如权利要求5中任一项所述的传感器，其特征在于，所述图像预处理模块进一步的，
根据对所述一组原始图像数据进行的所述第一图像预处理的部分预处理，得到灰度图像信息以及所述灰度图像信息中的特征点和/或特征线信息；
根据对所述多组原始图像数据进行的所述第二图像预处理的部分预处理，得到所述深度图和彩色图像信息；
其中，所述第一图像预处理还包括：
根据所述深度图信息中设定深度范围内对应的图像坐标信息对所述灰度图像信息以及所述特征点和/或特征线信息进行筛选，得到所述深度范围内的灰度图像信息、以及所述深度范围内的灰度图像信息中的特征点和/或特征线信息；
所述第二图像预处理还包括：
根据所述图像坐标信息对所述彩色图像信息进行筛选，得到所述深度范围内的彩色图像信息。
8.一种传感信息处理方法，其特征在于，包括，通过一传感器实施下面的操作：
获取与至少一图像传感模块对应的至少一组原始图像数据；
对所述至少一组原始图像数据中的一组原始图像数据进行第一图像预处理得到用于位置追踪的第一预处理图像数据；
对所述至少一组原始图像数据进行第二图像预处理得到用于环境场景感知的第二预处理图像数据；以及，
向至少一外部设备提供所述第一预处理图像数据和/或第二预处理图像数据。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一图像传感模块为一图像传感模块，所述至少一组原始图像数据为一组原始图像数据。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一图像传感模块为多个图像传感模块，所述至少一组原始图像数据为分别对应于所述多个图像传感模块的多组原始图像数据。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，对所述一组原始图像数据进行的所述第一图像预处理和所述第二图像预处理至少部分重合，其中，重合的部分为与得到所述第一预处理图像数据和所述第二预处理图像数据均相关的部分。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二预处理图像数据至少包括深度图信息。
13.如权利要求8-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预处理图像数据包括：灰度图像信息以及所述灰度图像信息中的特征点和/或特征线信息；
所述第二预处理图像数据至少包括彩色图像信息。
14.如权利要求12中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一组原始图像数据中的一组原始图像数据进行第一图像预处理得到用于位置追踪的第一预处理图像数据；以及对所述至少一组原始图像数据进行第二图像预处理得到用于环境场景感知的第二预处理图像数据包括：
对所述一组原始图像数据进行所述第一图像预处理的部分预处理，得到灰度图像信息以及所述灰度图像信息中的特征点和/或特征线信息；
对所述多组原始图像数据进行所述第二图像预处理的部分预处理，得到所述深度图和彩色图像信息；
其中，所述第一图像预处理还包括：
根据所述深度图信息中设定深度范围内对应的图像坐标信息对所述灰度图像信息以及所述特征点和/或特征线信息进行筛选，得到所述深度范围内的灰度图像信息、以及所述深度范围内的灰度图像信息中的特征点和/或特征线信息；
所述第二图像预处理还包括：
根据所述图像坐标信息对所述彩色图像信息进行筛选，得到所述深度范围内的彩色图像信息。