技术总结
本申请公开一种传感器以及基于所述传感器的数据处理方法，所述传感器包括：至少一图像传感模块，用于获取至少一组原始图像数据；图像预处理模块，用于：对所述至少一组原始图像数据中的一组原始图像数据进行第一图像预处理得到用于位置追踪的第一预处理图像数据；以及对所述至少一组原始图像数据进行第二图像预处理得到用于环境场景感知的第二预处理图像数据；数据接口模块，用于向至少一外部设备提供所述第一预处理图像数据和/或第二预处理图像数据。本申请的实施例可以保留最低的设备和能源开销。
技术研发人员：李昌檀
受保护的技术使用者：远形时空科技（北京）有限公司
文档号码：201710186240
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.06.13