摄像系统、发光装置、发光控制方法和存储介质与流程

本发明涉及内置于或可拆卸地安装于诸如数字照相机等的摄像设备的发光装置的发光控制技术。

背景技术：

诸如数字照相机等的摄像设备具有一种能够进行所谓的反弹拍摄(bounceshooting)的功能，其中在该反弹拍摄中，向天花板发射闪光灯光，以及通过来自天花板等的漫反射光来照射被摄体。反弹拍摄使得能够间接地照射被摄体，并且由此可以以柔光呈现被摄体。

另外，进行反弹拍摄的闪光灯装置的示例具有一种被配置为进行例如预发光或激光照射以通过闪光灯装置的受光传感器测量来自被摄体和天花板的相应反射光的功能。在这种类型的闪光灯装置中，进行自动照射方向控制(自动反弹驱动控制)，其中在该自动照射方向控制中，基于从受光传感器获得的测量值来确定闪光灯头部的最佳角度以使得能够以柔光呈现被摄体，以及使用确定的角度来驱动闪光灯头部。这使得能够在不需要摄影师自己设定闪光灯头部的角度的情况下进行最佳的反弹拍摄。

传统地，已经提出了一种获取至位于照相机的正面的被摄体的距离和至位于照相机上方的天花板等的距离、以及基于获取的结果在向天花板进行闪光灯发光以用于反弹拍摄时自动设定闪光灯头部的角度的照相机(日本特开(kokai)2015-4933号专利公报)。

在日本特开(kokai)2015-4933号专利公报中，用于反弹拍摄的闪光灯头部的角度是基于至被摄体的距离和至天花板的距离而自动设定的，但是没有考虑闪光灯发光的光量变得不足的条件。

例如，在高速同步拍摄等中，快门速度高，并且形成拍摄图像所获取的闪光灯光的量有时小。另外，在同步闪光拍摄中，摄影视场利用闪光发光而变亮，并且照射到被摄体的用于拍摄的闪光灯光的量有时相对减少。

在这种拍摄条件下，当基于至被摄体的距离和至天花板的距离而自动设定用于反弹拍摄的闪光灯头部的角度时，闪光灯发光的光量变得不足，这使得不能进行最佳的反弹拍摄。

另外，在反弹拍摄中，即使在闪光灯发光的光量变得明显不足的拍摄条件下，当开始自动反弹驱动控制时，也进行用于测量至被摄体的距离和至天花板的距离的操作。结果，不必要的操作会阻止拍摄操作在希望的定时进行，并且会导致电力的浪费性消耗。

技术实现要素：

本发明提供一种用于使用自动照射方向控制的闪光拍摄的技术，该技术使得能够通过防止从发光装置发射的光的量变得不足以及防止不必要地进行自动照射方向控制的操作来进行最佳闪光拍摄。

在本发明的第一方面中，提供一种摄像系统，其包括摄像设备和发光装置，其中，所述发光装置内置于或可拆卸地安装于所述摄像设备、并且能够与所述摄像设备通信，所述发光装置包括：发光部，用于发射光；以及驱动单元，用于改变从所述发光部发射的光的照射方向，所述摄像系统包括：曝光条件设定单元，用于设定针对所述摄像设备所设定的曝光条件；确定单元，用于确定通过所述驱动单元进行改变的、从所述发光部发射的光的照射方向；以及发光条件设定单元，用于根据所述曝光条件来设定针对所述发光装置所设定的发光条件，其中，所述确定单元基于通过所述曝光条件设定单元所设定的所述曝光条件和通过所述发光条件设定单元所设定的所述发光条件，来确定从所述发光部发射的光的照射方向。

在本发明的第二方面中，提供一种摄像系统，其包括摄像设备和发光装置，其中，所述发光装置内置于或可拆卸地安装于所述摄像设备、并且能够与所述摄像设备通信，所述发光装置包括：发光部，用于发射光；以及驱动单元，用于改变从所述发光部发射的光的照射方向，所述摄像系统包括：确定单元，用于确定通过所述驱动单元进行改变的、从所述发光部发射的光的照射方向；发光条件设定单元，用于根据针对所述摄像设备的用户操作所作出的选择来将闪光发光或平面发光设定为所述发光装置的发光条件，其中，所述确定单元基于通过所述发光条件设定单元所设定的所述发光条件来确定从所述发光部发射的光的照射方向。

在本发明的第三方面中，提供一种发光装置，其包括：发光部，用于发射光；以及驱动单元，用于改变从所述发光部发射的光的照射方向，所述发光装置内置于或可拆卸地安装于摄像设备、并且能够与所述摄像设备通信，所述发光装置包括：获取单元，用于获取通过所述摄像设备设定的曝光条件；确定单元，用于确定通过所述驱动单元进行改变的、从所述发光部发射的光的照射方向；以及发光条件设定单元，用于根据所述曝光条件来设定发光条件，其中，所述确定单元基于通过所述获取单元所获取的所述曝光条件和通过所述发光条件设定单元所设定的所述发光条件来确定从所述发光部发射的光的照射方向。

在本发明的第四方面中，提供一种发光装置的发光控制方法，所述发光装置包括：发光部，用于发射光；以及驱动单元，用于改变从所述发光部发射的光的照射方向，所述发光装置内置于或可拆卸地安装于摄像设备、并且能够与所述摄像设备通信，该发光控制方法包括：获取步骤，用于获取通过所述摄像设备设定的曝光条件；确定步骤，用于确定通过所述驱动单元进行改变的、从所述发光部发射的光的照射方向；以及设定步骤，用于根据所述曝光条件来设定发光条件，其中，所述确定步骤包括基于通过所述获取步骤所获取的所述曝光条件和通过所述设定步骤所设定的所述发光条件来确定从所述发光部发射的光的照射方向。

在本发明的第五方面中，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于执行发光装置的发光控制方法的计算机可执行程序，所述发光装置包括：发光部，用于发射光；以及驱动单元，用于改变从所述发光部发射的光的照射方向，所述发光装置内置于或可拆卸地安装于摄像设备、并且能够与所述摄像设备通信，其中，所述发光控制方法包括：获取步骤，用于获取通过所述摄像设备设定的曝光条件；确定步骤，用于确定通过所述驱动单元进行改变的、从所述发光部发射的光的照射方向；以及设定步骤，用于根据所述曝光条件来设定发光条件，其中，所述确定步骤包括基于通过所述获取步骤所获取的所述曝光条件和通过所述设定步骤所设定的所述发光条件来确定从所述发光部发射的光的照射方向。

根据本发明，在使用自动照射方向控制的闪光拍摄中，能够通过防止从发光装置发射的光的量变得不足和防止不必要地进行自动照射方向控制的操作来进行最佳闪光拍摄。

根据以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1a是从正面(从被摄体侧)观看的形成根据本发明的第一实施例的摄像系统的数字照相机和安装于该数字照相机的照相机本体的外部闪光灯装置的立体图。

图1b是从后面观看的图1a的立体图。

图2是照相机本体的控制系统的框图。

图3是闪光灯装置的控制系统的框图。

图4a和图4b是用于说明闪光灯本体沿俯仰方向和横滚方向的倾斜角度的示图。

图5a～5c是用于说明闪光灯头部沿水平方向和垂直方向的旋转角度的示图。

图6是用于控制由数字照相机进行的拍摄的拍摄控制处理的流程图。

图7是用于控制闪光灯装置的闪光灯操作的闪光灯控制处理的流程图。

图8a1～8a2、8b1～8b2是用于说明根据作为闪光灯装置的发光条件的发光模式和变焦位置改变的gno值的示图。

图9a～9c是用于说明作为反弹拍摄场景中的闪光灯头部的倾斜角度的反弹头角度的计算例的示图。

图10是在图7中的相应步骤中进行的自动反弹驱动控制处理的流程图。

图11是用于对由根据本发明的第二实施例的摄像系统的数字照相机进行的拍摄进行控制的拍摄控制处理的流程图。

图12是用于控制闪光灯装置的闪光灯操作的闪光灯控制处理的流程图。

具体实施方式

现在，参照示出本发明的实施例的附图，详细描述本发明。

图1a是从正面(从被摄体侧)观看的形成根据本发明的第一实施例的摄像系统的数字照相机和安装于该数字照相机的照相机本体的外部闪光灯装置的立体图。图1b是从后面观看的图1a的立体图。虽然在本实施例中通过示例的方式将数字照相机描述为摄像系统，但这不是限制性的。

如图1a和图1b所示，根据本实施例的摄像系统包括数字照相机(由附图标记10表示)和安装于数字照相机10的照相机本体(由附图标记100表示)的外部安装类型的闪光灯装置(由附图标记200表示)。

可更换镜头300可拆卸地安装于数字照相机10的照相机本体100的正面侧，并且，照相机本体100的顶部设置释放按钮12和外部闪光灯连接部(附件插座)120，并且还具有用于各种操作的未示出的操作拨盘等。在照相机本体100的顶部，容纳弹出式内置闪光灯装置119(参见图2)。照相机本体100的后部设置诸如lcd和取景器目镜121等的图像显示部107。

闪光灯装置200包括经由照相机连接部210可拆卸地安装于照相机本体100的外部闪光灯连接部120上的闪光灯本体201。具有发光部205的闪光灯头部203以其角度可调的方式经由反弹机构部202支撑于闪光灯本体201上。闪光灯本体201的后部设置显示部214和各种操作部件213等。

图2是照相机本体100的控制系统的框图。参照图2，照相机mpu101控制照相机的总体操作，诸如拍摄次序等。另外，照相机mpu101形成被配置为基于通过拍摄者如希望的那样设定的曝光条件的设定(tv值、av值和iso感光值)、拍摄模式和通过测光部112获得的视场的曝光值来设定曝光条件的曝光条件设定单元。

例如通过ccd传感器或cmos传感器来实现的摄像装置103对经由可更换镜头300的拍摄光系统形成于其上的被摄体图像进行光电转换，并且将被摄体图像作为模拟图像数据输出到模数转换器104。定时信号产生电路102产生驱动摄像装置103所需要的定时信号。

模数转换器104将从摄像装置103输出的模拟图像数据转换成数字图像数据。存储器控制器105控制用于从存储器读取数据以及将数据写入到存储器中的操作和缓冲存储器106的刷新操作。图像显示部107显示存储于缓冲存储器106中的图像数据。记录介质接口108是与记录介质109的接口。记录介质109例如由存储器卡或硬盘实现。

马达控制器110根据在曝光操作中从照相机mpu101传送的信号来控制未示出的马达，以由此进行用于使未示出的镜上升/下降的操作以及未示出的快门的充电操作。快门控制器111根据从照相机mpu101传送的信号停止对均未示出的快门前帘和快门后帘的电力供应用于帘行进操作，以由此控制曝光操作。

测光部112将与画面分割成的多个区域相关的测光传感器113的输出作为区域的相应亮度信号传送到照相机mpu101。照相机mpu101通过未示出的模数转换器将亮度信号转换成数字信号，并且计算拍摄中的曝光调整所用的快门控制值(tv值)、光圈控制值(av值)和增益设定值(iso感光值)等。另外，测光部112将在通过内置闪光灯装置119或闪光灯装置200进行向被摄体的预发光时所获得的亮度信号传送到照相机mpu101，并且照相机mpu101还计算用于曝光的主发光的光量。

镜头控制器114在可更换镜头300与照相机本体100之间经由未示出的透镜安装触点进行通信，使得均未示出的镜头驱动马达和镜头光圈马达进行操作以由此进行镜头的调焦和光圈控制。焦点检测部115通过使用例如相位差检测方法来检测用于af(自动聚焦)的关于被摄体的散焦量。

姿势检测部116检测围绕光轴的数字照相机10的旋转方向的倾斜。释放开关(sw1)117a通过释放按钮122的第一行程(stroke)而被接通，并且指示照相机mpu101开始af和测光。释放开关(sw2)117b通过释放按钮122的第二行程而被接通，并且指示照相机mpu101开始曝光操作。在图2中出现的释放按钮117利用释放开关(sw1)117a和释放开关(sw2)117b形成。

闪光灯控制器118进行包含用于选择发光模式(闪光发光或平面发光)的处理和用于指示发光方式(预发光或主发光)的处理的发光处理，并且提供自动反弹驱动指令等。照相机mpu101经由闪光灯控制器118与内置闪光灯装置119通信，并且经由闪光灯控制器118和外部闪光灯连接部120与闪光灯装置200通信。

下面，参照图3～5c描述闪光灯装置200。图3是闪光灯装置200的控制系统的框图。图4a和图4b是可用于说明闪光灯本体201沿俯仰方向的倾斜角度γ及其沿横滚(roll)方向的倾斜角度η的示图。图5a～5c是可用于说明闪光灯头部230沿水平方向和垂直方向的旋转角度的示图。

如图3所示，闪光灯本体201包含闪光灯mpu204、姿势检测部211、头角度计算部212、操作部件213、显示部214、反弹驱动控制器209和照相机连接部210。

闪光灯mpu204控制闪光灯装置200的总体操作，并且进行诸如闪光发光或平面发光等的发光模式的选择和控制、发光量的控制、平面发光中的发光的强度和持续时间的控制等。另外，闪光灯mpu204进行包含发光的照射角度的控制和自动反弹驱动控制中的闪光灯头部203的角度的确定的系统控制。

另外，闪光灯mpu204形成被配置为设定诸如闪光发光或平面发光等的发光模式和诸如将设定至闪光灯头部203的变焦驱动部206的变焦位置等的发光条件的发光条件设定单元。另外，闪光灯mpu204形成被配置为基于从照相机本体100获取的曝光条件和发光条件计算最佳拍摄距离的最佳拍摄距离计算单元。另外，闪光灯mpu204形成被配置为基于通过闪光灯头部203的测距用测光部207测量的至天花板的距离和至被摄体的距离计算发光距离的发光距离计算单元。

反弹驱动控制器209根据从闪光灯mpu204传送的信号控制未示出的马达，以由此沿水平方向和垂直方向关于闪光灯本体201驱动闪光灯头部203。照相机连接部210经由照相机本体100的外部闪光灯连接部120与照相机本体100进行通信。

如图4a和图4b所示，使用数字照相机10的水平位置(正常位置)作为基准，姿势检测部211获取闪光灯本体201沿俯仰方向的倾斜角度γ及其沿横滚方向的倾斜角度η。如图4a和图4b所示，在检测倾斜角度γ和η时，以顺时针方向为正值，以逆时针方向为负值。

响应于来自闪光灯mpu204的指示，头角度计算部212基于通过测距用测光部207获取的数据和通过姿势检测部211获取的数据计算用于反弹拍摄的闪光灯头部203的最佳角度。

反弹机构部202包含头角度检测部208、未示出的主电容器等，并且分别以可沿水平方向和垂直方向关于闪光灯本体201旋转的方式保持闪光灯头部203。这使得能够在改变闪光灯发光的照射方向的同时进行反弹拍摄。

包括具有相位图案的基板和包括接触刷的旋转角传感器的头角度检测部208在反弹拍摄中检测闪光灯头部203相对于闪光灯本体201的旋转角度，并且将检测出的角度输出到闪光灯mpu204。如图5a～5c所示，头角度检测部208将闪光灯头部203关于闪光灯头部203面向视场的正常位置(0°的头角度)围绕y轴的旋转角度作为水平头角度θa来检测。另外，头角度检测部208将闪光灯头部203关于闪光灯头部203面向视场的正常位置(0°的头角度)围绕x轴的旋转角度作为垂直头角度θb来检测。

这里，在本实施例中，如图5a～5c所示，假定从拍摄者(从照相机本体100的后面)观看时在闪光灯头部203被向左引导的方向上的水平头角度θa由θa＝-90°表示，并且，从拍摄者观看时在闪光灯头部203向右引导的方向上的水平头角度θa由θa＝+90°表示。另外，在闪光灯头部203被向拍摄者引导的方向上的水平头角度θa由θa＝+180°表示(当闪光灯头部203逆时针旋转时，由θa＝-180°表示，并且当闪光灯头部203顺时针旋转时，由θa＝+180°表示)。从拍摄者观看时在闪光灯头部203被垂直向上引导的方向上的垂直头角度θb由θb＝+90°表示。

然后，在本实施例中，闪光灯头部203可经由反弹机构部202关于闪光灯本体201旋转的可移动角度范围对于水平头角度θa被假定为-180°～+180°，并且对于垂直头角度θb被假定为0°～+120°。

闪光灯头部203包含测距用测光部207、发光部205和变焦驱动部206。

发光部205包括均未示出的诸如氙灯管等的放电管、反射伞、菲涅尔透镜和闪光灯发光电路，并且闪光灯发光电路使放电管根据从闪光灯mpu204传送的发光信号发射闪光灯光。注意，可以使用led等作为光源来代替放电管。

变焦驱动部206包括未示出的驱动马达和导螺杆(leadscrew)等。变焦驱动部206基于从闪光灯mpu204传送的控制信号驱动发光部205的氙灯管和反射伞，以由此改变闪光灯光的照射范围。这使得能够在用数字照相机10拍摄时使用被调整到可更换镜头300的焦距的闪光灯光照射被摄体。

测距用测光部207通过使用未示出的测距用测光传感器接收从发光部205发射并且被测距目标反射的闪光灯光，以及将输出作为亮度信号传送到闪光灯mpu204。闪光灯mpu204通过使用未示出的模数转换器对接收的亮度信号进行模数转换，并且计算与转换量对应的距离。注意，在自动反弹驱动控制中，测距用测光部207测量至天花板的距离和至被摄体的距离。

下面，参照图6描述用于控制照相机10的拍摄操作的拍摄控制处理。图6中的拍摄控制处理是通过照相机mpu101执行存储于例如照相机本体100的未示出的rom中并且被加载到未示出的ram中的程序来进行的。

参照图6，在步骤s601中，如果释放开关(sw1)117a被接通，则照相机mpu101前进到步骤s602。在步骤s602中，在通过焦点检测部115进行测距之后，照相机mpu101使镜头控制器114进行用于将可更换镜头300的调焦透镜移动到聚焦位置的自动聚焦控制，并且前进到步骤s603。

在步骤s603中，照相机mpu101通过使用测光部112进行测光操作，并且获取测光的结果。例如，当测光部112的测光传感器113在六个分割的区域中的每一个中进行测光时，照相机mpu101将通过测光获取的各区域的亮度值作为evb(i)(i＝0～5)存储于缓冲存储器106中，并且然后前进到步骤s604。

在步骤s604中，照相机mpu101基于在步骤s603中获取的测光结果和设定的拍摄模式等通过使用已知的算法进行曝光计算，以由此设定各种曝光条件、确定曝光值(ev)、并且然后前进到步骤s605。在该步骤中设定的各种曝光条件是快门控制值(tv值)、光圈控制值(av值)和增益设定值(iso感光值)。

在步骤s605中，照相机mpu101经由闪光灯控制器118向闪光灯装置200(在图6中表示为st)发送自动反弹驱动指令，并且前进到步骤s606。在步骤s606中，照相机mpu101经由闪光灯控制器118向闪光灯装置200发送在步骤s604中计算的各种曝光条件(tv值、av值和iso感光值)，并且然后前进到步骤s607。

在步骤s607中，照相机mpu101进行来自闪光灯装置200的自动反弹终止通知的检查。具体而言，如果从闪光灯装置200接收到反弹驱动终止通知(参见图10中的步骤s1005)，则照相机mpu101判断为自动反弹驱动终止，并然后前进到步骤s608，而如果没有接收到，则照相机mpu101继续自动反弹终止通知的检查。

在步骤s608中，如果释放开关(sw2)117b被接通，则照相机mpu101前进到步骤s610，而如果释放开关(sw2)117b处于断开状态，则照相机mpu101前进到步骤s609。在步骤s609中，照相机mpu101判断释放开关(sw1)117a是否仍处于接通状态中，并且如果释放开关(sw1)117a处于接通状态中，则照相机mpu101返回到步骤s608，而如果释放开关(sw1)117a处于断开状态，则照相机mpu101返回到步骤s601。

在步骤s610中，照相机mpu101使闪光灯控制器118指示闪光灯装置200使用预定光量进行预发光，由此导致闪光灯装置200的发光部205发射闪光灯光作为预发光。然后，照相机mpu101基于通过预发光获取的亮度信号计算曝光所用的最终闪光灯发光的光量，并然后前进到步骤s611。

在步骤s611中，照相机mpu101控制马达控制器110以由此使未示出的马达进行使镜上移的镜上移操作，然后前进到步骤s612。在步骤s612中，照相机mpu101开始摄像装置103中的电荷蓄积，并然后前进到步骤s613。在步骤s613中，照相机mpu101控制快门控制器111以由此使由快门前帘和快门后帘构成的未示出的快门行进以开始摄像装置103的曝光，然后前进到步骤s614。

在步骤s614中，照相机mpu101控制闪光灯控制器118以由此使闪光灯装置200使用在步骤s610中计算的最终闪光灯发光的光量进行最终发光。另外，与来自闪光灯装置200的最终发光同步地，照相机mpu101在各种曝光条件(tv值、av值和iso感光值)下进行曝光操作，然后前进到步骤s615。

在步骤s615中，照相机mpu101使快门控制器111关闭快门，然后前进到步骤s616。在步骤s616中，照相机mpu101终止摄像装置103中的电荷蓄积，然后前进到步骤s617。在步骤s617中，照相机mpu101使马达控制器110进行用于使镜返回到拍摄光路中的位置的镜下移操作，然后前进到步骤s618。

在步骤s618中，照相机mpu101从摄像装置103读出图像信号，并且将通过模数转换器104对该图像信号进行模数转换所获得的图像数据暂时存储于缓冲存储器106中。然后，当从摄像装置103读出了所有图像信号时，照相机mpu101对图像信号进行预定的显影处理以由此产生图像数据，然后前进到步骤s619。

在步骤s619中，照相机mpu101经由记录介质接口108将在步骤s618中产生的图像数据作为图像文件记录于记录介质109中，然后终止一系列的拍摄处理。

下面，参照图7～10描述闪光灯装置200的操作。图7是用于控制闪光灯装置200的闪光灯操作的闪光灯控制处理的流程图。图7中的闪光灯控制处理通过闪光灯mpu204执行存储于例如闪光灯装置200的未示出的rom并且加载到未示出的ram中的程序来进行。

参照图7，在步骤s701中，闪光灯mpu204使姿势检测部211检测闪光灯本体201沿俯仰方向的倾斜角度γ及其沿横滚方向的倾斜角度η，然后前进到步骤s702。这里，在假定闪光灯本体201没有倾斜(倾斜角度γ＝0°且倾斜角度η＝0°)的情况下继续描述。

在步骤s702中，闪光灯mpu204检查来自照相机10的自动反弹指令通知。具体而言，如果闪光灯mpu204接收了在图6中的步骤s605中从照相机10发送的自动反弹指令通知，则闪光灯mpu204前进到步骤s703，而如果没有接收到，则闪光灯mpu204返回到步骤s701。

在步骤s703中，闪光灯mpu204获取在图6中的步骤s606中从照相机10发送的各种曝光条件(tv值、av值和iso感光值)，并且前进到步骤s704。在步骤s704中，闪光灯mpu204基于在步骤s703中获取的曝光条件的快门控制值(tv值)和闪光灯装置200的发光条件计算估计要应用于拍摄的最终闪光灯发光的光量作为gno值，并然后前进到步骤s705。

闪光灯装置200的发光条件是改变闪光灯装置200的gno值的闪光灯装置200的设定，该gno值影响拍摄的曝光。具体而言，发光条件包含发光模式(闪光发光或平面发光)和通过变焦驱动部206来驱动的发光部205的变焦位置的设定等。闪光灯装置200的发光条件通过拍摄者的用户操作如希望的那样来设定，或者通过照相机mpu101和闪光灯mpu204根据照相机10的曝光条件和透镜焦距来自动设定。

这里，参照8a1～8a2、8b1～8b2，描述伴随作为闪光灯装置200的发光条件的发光模式和变焦位置而发生的gno值的变化。

图8a1是表示发光模式是闪光发光的情况下的快门操作与时间之间的关系的示图，图8a2是表示在发光模式是闪光发光的情况下进行的发光控制中的发光量与时间之间的关系的示图。图8b1是表示发光模式是平面发光的情况下的快门操作与时间之间的关系的示图，图8b2是表示在发光模式是平面发光的情况下进行的发光控制中的发光量与时间之间的关系的示图。在图8a1和图8b1中，纵轴代表关于摄像装置103的、快门前帘和快门后帘中的每一个的帘位置，横轴代表时间。图8a1和图8b1分别示出帘如何以快门前帘和快门后帘的次序从摄像装置103的前侧向后侧行进。另外，在图8a2和图8b2中，纵轴代表从发光部205发射的光量，横轴代表时间。注意，图8a1和图8b1所示的快门前帘和快门后帘可以是机械快门，或者可通过摄像装置103的电荷蓄积控制被实现，这实现与机械快门相同的功能、即可以是电子快门。

首先，描述在照相机10根据发光模式(闪光发光或平面发光)和曝光条件的快门控制值(tv值)进行拍摄时，指示了将从闪光灯装置200照射到被摄体的最终闪光灯发光的光量的gno值的变化。

如图8a1和图8a2所示，当发光模式是闪光发光时，闪光灯发光的快门速度(tv值)被设定为来自发光部205的发光可被同步化的速度(虽然在图中没有示出，但是为达到例如1/200或1/250的值)。在这种情况下，当快门前帘和快门后帘如图8a1所示的那样完全打开时，通过发光部205进行闪光发光，如图8a2所示。因此，当发光模式是闪光发光时，虽然快门速度被限制，但是发光部205能够以最大的光量发光。

另一方面，如图8b1和图8b2所示，当发光模式是闪光发光时，快门速度可被设定为例如1/8000，该速度比可同步化来自发光部205的发光的1/250的速度高。在这种高速快门操作中，如图8b1所示，快门前帘和快门后帘不处于完全打开状态，并且进行所谓的狭缝行进。在这种情况下，如果进行图8a1所示的闪光发光，则以仅在摄像装置103的画面的部分区域中拍摄到被强光照射的被摄体的图像的方式拍摄被摄体，这导致获得的照片的亮度的不均匀。为了防止这种情况，如图8b2所示，进行平面发光，其中从快门前帘行进前到快门后帘的行进完成为止以恒定的亮度连续发光。

在平面发光中，必须在从快门前帘行进前到快门后帘的行进完成为止的一定时间段期间以相同的光量连续发光，因此与闪光发光相比，即使使用与闪光发光相同的电能时，拍摄中的闪光灯发光的光量也更少。另外，当快门速度(tv值)相对于平面发光中的最大光量变得更高时，摄像装置103被曝光的时间段变短，因此形成拍摄图像所获取的平面发光的光量也变少。

例如，在将闪光灯装置200的发光模式设定为闪光发光且将其gno值设定为约40的情况下，如果发光模式变为平面发光且tv值被设定为1/320(约3.1毫秒)，则gno值变为约17.6。另外，在tv值设定为1/8000(约0.13毫秒)的情况下，gno值变为约3.5。

下面，描述当照相机10根据变焦位置进行拍摄时，指示从闪光灯装置200照射到被摄体的最终闪光灯发光的光量的gno值的变化。

变焦驱动部206根据透镜的焦距将发光部205的未示出的氙灯管和反射伞移动到预定变焦位置。在调整到与透镜的远摄位置对应的焦距的变焦位置中，闪光灯发光的照射范围变窄，并且gno值增加。另一方面，在调整到与透镜的广角位置对应的焦距的变焦位置中，闪光灯发光的照射范围变宽，并且gno值减小。

在步骤s705中，闪光灯mpu204基于在步骤s704中计算的gno值和在步骤s703中从照相机10通知的曝光条件(av值、iso感光值)计算来自发光部205的照射光到达被摄体的最佳拍摄距离d。通过使用下式(1)计算最佳拍摄距离d：

并且，闪光灯mpu204将计算的最佳拍摄距离d暂时存储于内部存储器中，并且前进到步骤s706：

在步骤s706中，闪光灯mpu204判断在步骤s705中计算的最佳拍摄距离d是否不大于预定距离n，并且，如果拍摄距离d不大于预定距离n，则闪光灯mpu204前进到步骤s707，而如果拍摄距离d大于预定距离n，则闪光灯mpu204前进到步骤s708。

这里，预定距离n被设定为诸如0.5m或1m的值。在步骤s705中计算出的最佳拍摄距离d是不大于0.5m或1m的小的距离的情况下，判断为很可能出现以下情况：当进行向天花板的反弹拍摄时，来自发光部205的照射光不到达被摄体，这导致失败照片。将在后面描述这一点。

在步骤s707中，为了进行自动反弹驱动控制，闪光灯mpu204将水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy设定为闪光灯头部203的角度的目标值，并且前进到步骤s719。这里，由于在步骤s706中判断为在反弹拍摄中照射光很可能不到达被摄体，因此，设定θx＝0°和θy＝0°，以进行向照相机10的正面方向(朝向被摄体)引导发光部205的闪光拍摄。注意，将在后面参照图10详细描述这里进行的自动反弹驱动控制。

类似地，在步骤s708中，为了进行自动反弹驱动控制，闪光灯mpu204将水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy设定为闪光灯头部203的角度的目标值。这里，进行反弹驱动以测量被摄体距离，并且向照相机10的正面方向(朝向被摄体)引导发光部205，由此设定θx＝0°和θy＝0°。另外，闪光灯mpu204通过测距用测光部207测量被摄体距离p，将测量的结果暂时存储于内部存储器中，并且前进到步骤s709。注意，将在后面参照图10详细描述这里进行的自动反弹驱动控制。

在步骤s709中，闪光灯mpu204将在步骤s705中计算出的最佳拍摄距离d与通过将在步骤s708中测量出的被摄体距离p乘以系数μ所获得的值进行比较，并且判断是否满足下式(2)：

最佳拍摄距离d>μ×被摄体距离p…(2)

然后，如果满足上式(2)，则闪光灯mpu204前进到步骤s710，以在自动反弹驱动控制中继续进行至天花板的距离等的测量，而如果不满足上式(2)，则闪光灯mpu204前进到步骤s707以停止自动反弹驱动控制中的操作。

这里，描述在步骤s709中使用系数μ进行判断的原因。上式(2)中的系数μ是为了使得最佳拍摄距离d以一定的裕度比被摄体距离p长以及考虑到以下情形而设定的值：当进行反弹拍摄时闪光灯光例如被天花板反射并且然后照射到被摄体、因此最佳拍摄距离必然比被摄体距离p长的情形。

例如，假定当进行反弹拍摄时至天花板的距离至少为0.5m。另外，假定从步骤s708中的测量结果中获得被摄体距离p＝1m。在这种情况下，通过后面描述的作为发光距离s的计算式的式(3)～(5)通过使用在步骤s711中计算的反弹头角度θ计算发光距离s，并且作为该计算的结果，来自发光部205的主光束215(参见图9a～9c)的发光距离s计算为约等于1.5m。

因此，例如，假定设定μ＝1.5，可通过将在步骤s708中获得的被摄体距离p＝1m乘以μ来大致估计发光距离s。通过判断最佳拍摄距离d是否大于通过使用系数μ大致估计的发光距离s，能够判断是否即使在考虑反弹拍摄时光也可照射于被摄体上。这使得能够事先判断是否在随后的步骤s710中进行测量至天花板的距离的自动反弹驱动控制，由此能够消除自动反弹驱动控制中的不必要的反弹操作。

注意，当实际进行反弹拍摄时，天花板常常呈现出60％～70％的反射率，由此通过考虑通过反弹发光所照射的光的衰减，可以将系数μ设定为2.0或2.5的值。

在步骤s710中，闪光灯mpu204进行向天花板的反弹拍摄的自动反弹驱动控制。即，为了测量至作为反弹拍摄中的反射体的天花板的距离，闪光灯mpu204通过将水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy设定为目标来进行反弹驱动，然后测量至天花板的距离。

因此，在照相机10不倾斜的情况下，闪光灯装置200不倾斜，因此在步骤s701中获取的倾斜角度为γ＝0°和η＝0°，并且，在朝天花板的方向的目标头角度θx和θy为θx＝0°和θy＝90°。另外，闪光灯mpu204通过测距用测光部207测量天花板距离h，将测量结果暂时存储于内部存储器中，然后前进到步骤s711。在后面参照图10详细描述在这里进行的自动反弹驱动控制。

这里，描述在步骤s701中检测闪光灯本体201的倾斜角度时作为驱动目标值而设定的水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy。

假定在步骤s701中检测到闪光灯本体201沿俯仰方向的倾斜角度γ＝+10°及其沿横滚方向的倾斜角度η＝0°，并且，在步骤s703中获取水平头角度θa＝180°和垂直头角度θb＝70°。在这种情况下，闪光灯mpu204将水平目标头角度θx＝180°和垂直目标头角度θy＝(90-10)＝80°设定为天花板的方向(在本实施例中，为正上方)，并且基于目标头角度进行反弹驱动。

在步骤s711中，闪光灯mpu204使头角度计算部212基于在步骤s701、步骤s708和步骤s710中获得的倾斜角度γ和η、被摄体距离p和天花板距离h计算对反弹拍摄设定的反弹头角度θ。然后，闪光灯mpu204将计算的反弹头角度θ暂时存储于内部存储器中，并然后前进到步骤s712。

这里，参照图9a～9c描述作为反弹拍摄场景中的闪光灯头部203的倾斜角度的反弹头角度θ的计算示例。

参照图9a～9c，从闪光灯头部203的发光部205的闪光灯发光面到被摄体p的被摄体距离由p表示，到天花板的距离由h表示。另外，从在发光部205的闪光灯发光面与被摄体p之间连接的水平线与从(被主光束215照射并且反射闪光灯光的)天花板的反射点开始的垂直线的交点到被摄体p的距离由p1表示，从上述的交点到发光部205的发光面的距离由p2表示。

反弹头角度θ是以向光轴方向的正面(朝向被摄体)引导发光部205的方向为基准、从发光部205发射的光的主光束215所形成的角度。在本示例中，闪光灯本体201被假定为不倾斜，因此γ＝0°且η＝0°，使得后面描述的水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy分别被设定为θx＝0°和θy＝θ。

然后，当以向光轴方向的正面(朝向被摄体)引导发光部205的方向为基准、由被天花板反射并且入射到被摄体p的主光束215形成的角度被设定为被摄体入射角度α时，距离p2可由下式(3)计算：

p2＝p–(h/tanα)...(3)

另外，根据上式(3)，可通过下式(4)计算反弹头角度θ：

θ＝tan^-1(htanα/(ptanα-h))...(4)

从上式(4)，确定用于实现被摄体入射角度α的反弹头角度θ。这里，被摄体入射角度α是事先设定的恒值，因此通过在后面描述的图10中的步骤s1004中用测距用测光部207检测被摄体距离p和天花板距离h，可计算反弹头角度θ。例如，在获取被摄体入射角度α＝30°、被摄体距离p＝3m和天花板距离h＝1.5m的情况下，反弹头角度θ变得等于约75°。

图9b表示在被摄体p和拍摄者处于相对近距离时进行拍摄的情况。在这种情况下，假定获取被摄体入射角度α＝30°、被摄体距离p＝2m和天花板距离h＝1.5m，上式(3)导致负值，并且，上式(4)左侧的θ变得等于(180°+θ)，并且，反弹头角度θ变得等于约112°。

注意，在步骤s711中，如图9a～9c所示，通过假定被摄体p为人、并且通过将闪光灯发光的反射光入射到被摄体p的被摄体入射角度α设定为30°的最佳角度，计算反弹头角度θ。这是由于，如果被摄体入射角度α被设定为诸如60°或70°的更大的值，则光从人的基本上正上方照射人，这会产生人的头发或下巴的阴影。因此，假如例如通过图像识别获知被摄体不是人，则被摄体入射角度α可被设定为30°以外的角度。

在步骤s712中，闪光灯mpu204判断在步骤s711中计算出的反弹头角度θ与预定角度τ之间的关系是否满足下式(5)：

θ>τ...(5)

然后，如果满足上式(5)，则闪光灯mpu204前进到步骤s713，而如果不满足，则闪光灯mpu204前进到步骤s707。如果反弹头角度θ不大于角度τ，则闪光灯发光的发射光直接入射到拍摄视场，这产生只有视场的上部明亮的不自然的照片，因此为防止该不希望的结果而进行该步骤中的判断。

因此，在发射光可直接入射到视场的条件(θ≤τ)成立的情况下，驱动闪光灯头部203，以在不进行反弹拍摄的情况下、将来自发光部205的光的照射方向向拍摄光轴的正面侧引导。另外，虽然通过考虑镜头的视角和从闪光灯发射的光的光分布角度来设定角度τ，但是希望以足够的裕度将角度τ设定为40°或45°的值。

在步骤s713中，闪光灯mpu204基于分别在步骤s708和步骤s710中检测出的被摄体距离p和天花板距离h、通过上式(3)和(4)计算的反弹头角度θ和事先设定的被摄体入射角度α来计算发光距离s。然后，闪光灯mpu204将计算的发光距离s暂时存储于内部存储器中，然后前进到步骤s714。

这里，参照图9a描述发光距离s的计算示例。如图9a所示，从闪光灯头部203的发光部205至天花板的(反射从发光部205发射的光的主光束215的)反射面的距离由a表示，并且从天花板的该反射面至被摄体p的距离由b表示。距离a和b分别由下式(6)和(7)确定，并且，发光距离s由下式(8)确定：

a＝h/sinθ...(6)

b＝h/sinα...(7)

s＝a+b...(8)

例如，在图9a的情况下，当在步骤s711中基于被摄体入射角度α＝30°和天花板距离h＝1.5m计算的反弹头角度θ等于约75°时，计算出a＝1.55m和b＝3m，由此计算出s＝4.55m。

在步骤s714中，闪光灯mpu204判断在步骤s705中计算的最佳拍摄距离d与通过将在步骤s713中计算的发光距离s乘以系数ω所获得的值之间的关系是否满足下式(9)：

最佳拍摄距离d>发光距离s×ω…(9)

然后，如果满足上式(9)，则闪光灯mpu204判断为能够以在步骤s711中计算的反弹头角度θ进行反弹拍摄，并且然后前进到步骤s715。另一方面，如果不满足上式(9)，则闪光灯mpu204判断为反弹头角度θ使得在反弹拍摄中光量不足，并且然后前进到步骤s716。

这里，通过考虑在反弹拍摄时由于自天花板反射导致的光损失、而将上式(9)中的系数ω设定为使得最佳拍摄距离d以预定的裕度比发光距离s长的值。例如，当进行反弹拍摄时，假定天花板的反射率为至少50％，则系数ω被设定为ω＝2(＝1/0.5)。作为结果，能够在步骤s714中判断最佳拍摄距离d是否关于实际反弹拍摄时的发光距离s具有裕量。这使得能够进行最佳的闪光拍摄，同时防止由于在反弹拍摄中照射到被摄体上的闪光灯发光的光量不足而导致获得拍摄者不希望的照片。

在步骤s715中，闪光灯mpu204基于水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy进行自动反弹驱动控制，以将闪光灯头部203驱动到在步骤s711等中计算的反弹头角度θ。然后，闪光灯mpu204在终止反弹驱动之后前进到步骤s719。注意，在后面参照图10详细描述在该步骤中进行的自动反弹驱动控制。

在步骤s716中，闪光灯mpu204将在步骤s711中设定的被摄体入射角度α设定为α＝α+1，以由此向被摄体入射角度α加1°，并然后前进到步骤s717。

在步骤s717中，闪光灯mpu204判断被摄体入射角度α与预定角度ζ之间的关系是否满足α≤ζ。然后，如果满足α≤ζ，则闪光灯mpu204前进到步骤s718，而如果不满足，则闪光灯mpu204前进到步骤s707。希望将本步骤中使用的角度ζ设定为使得防止被摄体被闪光灯发光的光从被摄体的基本上正上方照射从而产生阴影。

例如，如图9a～9c所示，当被摄体p是人时，将角度ζ设定为40°或45°的角度。在通过图像识别或脸部识别功能获知被摄体不是人、且不太可能产生阴影的情况下，可将角度ζ设定为诸如50°或60°等的不同值。

在步骤s718中，与步骤s711类似，闪光灯mpu204基于新的被摄体入射角度α通过使用上式(4)再次计算反弹头角度θ，并且返回到步骤s712。

在上述的步骤s716～s718中，对在步骤s711中作为最佳被摄体入射角度α而设定的被摄体入射角度α＝30°以在不会大幅影响拍摄的范围内增大的方式进行改变，由此使得后面执行的步骤s713中所计算的发光距离s更小。

这里，参照图9c，描述由于被摄体入射角度α的变化所导致的发光距离s的减小。作为示例，假定图9c示出被摄体入射角度α1＝30°、被摄体距离p＝3m且天花板距离h＝2m的情况。在这种情况下，根据上式(4)，反弹头角度θ1变得等于约103°。这是图9c所示的闪光灯头部203的照射方向变为朝向照相机10的后侧的方向的条件。从上式(6)、(7)和(8)，这种情况下的发光距离s变得等于约6.1m。

另外，假定在相同条件下被摄体入射角度为α2＝40°，则根据上式(4)，反弹头角度θ2变得等于约73°。这是图9c所示的闪光灯头部203的照射方向变为朝向照相机10的正面侧的方向的条件。从上式(6)、(7)和(8)，这种情况下的发光距离s变得等于约5.2m。

然后，在步骤s714中，假定在上述式(9)中设定ω＝2，则以上的各条件所需要的最佳拍摄距离d被确定为针对被摄体入射角度α1＝30°为d>12.2m，并且针对α2＝40°为d>10.4m。作为结果，通过改变被摄体入射角度α，能够关于最佳拍摄距离d确保约2m的裕量。因此，在步骤s705中所计算的最佳拍摄距离d等于11m的情况下，能够确定使得在反弹拍摄中闪光灯发光的光到达被摄体的照射方向。

通过如上面描述的那样确定照射方向，即使在反弹拍摄中光不到达被摄体的状态下，也改变被摄体入射角度α以减小发光距离s，由此能够使得光到达被摄体，这使得能够进行最佳闪光拍摄。

在步骤s719中，闪光灯mpu204检查在图6中的步骤s610和s614中从照相机mpu101发送的发光指令通知。具体而言，如果获取已从照相机mpu101发送的发光方式(预发光指令或最终发光指令)和预定发光量，则闪光灯mpu204前进到步骤s720，而如果没有，则闪光灯mpu204继续发光指令通知的检查。

在步骤s720中，闪光灯mpu204基于从照相机mpu101发送的发光方式(预发光指令或最终发光指令)和预定发光量进行发光控制，并且然后前进到步骤s721。

在步骤s721中，如果在步骤s719中从照相机10获取的发光方式是预发光，则闪光灯mpu204返回到步骤s719以在随后进行最终发光控制，而如果获取的发光方式是最终发光，则闪光灯mpu204终止闪光灯控制处理。

注意，在本实施例中，描述了在步骤s710～s718中闪光灯本体201不倾斜的情况。但是，实际上，与步骤s710类似，反弹头部角度θ和用于实现反弹头部角度θ的水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy是基于在步骤s701中获得的闪光灯本体201的倾斜角度γ和η而设定的。

下面，参照图10描述在图7中的步骤s707、s708、s710和s715中进行的自动反弹驱动控制处理。

参照图10，在步骤s1001中，闪光灯mpu204使反弹驱动控制器209控制马达以开始闪光灯头部203的驱动，并且然后前进到步骤s1002。

在步骤s1002中，闪光灯mpu204从头角度检测部208获取当前闪光灯头位置的水平头角度θa和垂直头角度θb。然后，闪光灯mpu204检查获取的当前头角度θa和θb是否分别等于水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy。作为检查的结果，如果水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy分别等于头角度θa和θb(θx＝θa，θy＝θb)，则闪光灯mpu204前进到步骤s1003，而如果不等于头角度θa和θb，则闪光灯mpu204继续检查当前头角度是否等于目标角度。

这里，在图7中的步骤s710中，水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy是被设定为向天花板的方向驱动闪光灯头部203的值。并且，类似地，在图7中的步骤s707和步骤s708中，水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy是被设定为θx＝0°且θy＝0°以向照相机10的正面方向驱动闪光灯头部203的值。另外，类似地，在步骤s711和步骤s718中，水平目标头角度θx和垂直目标头角度θy是在步骤s711和步骤s718中作为反弹头角度θ而计算并且根据在步骤s711中获取的倾斜角度γ和η而设定的值。

在步骤s1003中，闪光灯mpu204控制反弹驱动控制器209以使马达停止闪光灯头部203的驱动，并且前进到步骤s1004。

在步骤s1004中，闪光灯mpu204使测距用测光部207在图7中的步骤s710中测量至天花板的距离并在图7中的步骤s708中测量至被摄体的距离，并且然后前进到步骤s1005。

虽然当测距用测光部207测量距离时可以使用诸如三角测距方法和激光距离测量方法等的各种方法，但是在本示例中，基于作为闪光灯光发射并且被反射体反射的光量来测量距离。具体而言，作为闪光灯装置200的预发光从发光部205发射的闪光灯光由被摄体反射，并且反射光被测距用测光部207接收，并且作为亮度信号被输出到闪光灯mpu204。闪光灯mpu204通过使用未示出的模数转换器将从测距用测光部207接收的亮度信号从模拟转换成数字，计算与转换量相对应的距离，并且将计算的距离暂时存储于闪光灯mpu204的内部存储器中。注意，通过仅在图7中的步骤s708和步骤s710中进行通信来进行该距离测量。

在步骤s1005中，闪光灯mpu204经由照相机连接部210向照相机10通知反弹驱动的终止，然后终止本处理。注意，在图7中的步骤s707和步骤s715中发送该通知。

如上所述，在本实施例中，在反弹拍摄中的自动反弹驱动控制中，基于曝光条件和发光条件计算用于闪光灯发光的最佳拍摄距离d和反弹拍摄中的发光距离s，并且确定闪光灯光的照射方向。作为结果，即使在闪光灯光没有到达被摄体的情况下，通过改变反弹角度来减小发光距离s或者通过改变闪光灯发光以向正面侧引导发光，也能够进行最佳闪光拍摄，同时防止光不到达被摄体的闪光拍摄。

另外，在本实施例中，在反弹拍摄中光没有到达被摄体的情况下，在不进行自动反弹驱动控制的不必要操作的情况下根据设定的曝光条件和发光条件来确定照射方向。这使得能够减少自动反弹驱动中的操作时间，并且进行最佳闪光灯拍摄。

在本实施例中，过闪光灯mpu204基于利用闪光灯装置200的姿势检测、利用测距用测光部207获取的数据和从照相机10接收的曝光条件进行最佳拍摄距离d、反弹头角度θ和发光距离s的计算。但是，这不是限制性的。即，可以通过照相机mpu101基于利用测光部112、镜头控制器114和姿势检测部116等获取的曝光条件和被摄体距离等、照相机10从闪光灯装置200接收的gno值和天花板距离来计算最佳拍摄距离d等。

另外，在本实施例中，闪光灯装置200的闪光灯mpu204进行自动反弹驱动控制，以及指示头部向目标头角度的驱动。然而，照相机10可以在与闪光灯装置200通信期间进行自动反弹驱动控制以及指示头部向预定目标头角度的驱动。

下面，参照图11和图12描述根据本发明的第二实施例的摄像系统。与第一实施例对应的组件由相同的附图标记来表示，并且省略其描述。

图11是用于对通过根据第二实施例的摄像系统的数字照相机10进行的拍摄进行控制的拍摄控制处理的流程图。图11中的拍摄控制处理是通过照相机mpu101执行存储于例如照相机本体100的rom中并且加载于ram中的程序来进行的。图11中的步骤s1101～s1105和步骤s1107～s1119分别与图6中的步骤s601～s605和步骤s607～s619相同，并且因此省略其描述。即，在本实施例中，图11中的步骤s1106与图6中的步骤s606不同，并且因此仅描述步骤s1106。

在步骤s1106中，照相机mpu101经由闪光灯控制器118和外部闪光灯连接部120向闪光灯装置200通知由照相机10设定的发光模式，并且前进到步骤s1107。

如参照图9a～9c描述的那样，在本步骤中通知的发光模式是闪光发光或平面发光，并且通过拍摄者在照相机10上选择发光模式来确定。另外，在与拍摄者在照相机10上设定的曝光条件或在步骤s1104中计算的曝光条件相应地、tv值比1/200或1/250高的情况下，发光模式可以被自动设定为平面发光。注意，在高快门速度下进行平面发光的拍摄被称为所谓的高速同步化拍摄。

图12是用于控制闪光灯装置200的闪光灯操作的闪光灯控制处理的流程图。图12中的闪光灯控制处理是通过闪光灯mpu204执行存储于例如闪光灯装置200的rom中并且加载于ram中的程序来进行的。图12中的步骤s1201、步骤s1202和步骤s1205～s1213分别与图7中的步骤s701、步骤s702和步骤s707、步骤s708、步骤s710～s712、步骤s715以及步骤s719～s721相同，并且因此仅描述不同点。

在步骤s1203中，闪光灯mpu204从照相机10获取指示作为发光模式的闪光发光或平面发光的指令通知，并且前进到步骤s1204。

在步骤s1204中，闪光灯mpu204判断在步骤s1203中获取的发光模式是否是平面发光，并且，如果发光模式是平面发光，则闪光灯mpu204前进到步骤s1205，而如果不是，则闪光灯mpu204前进到步骤s1206。

这里，虽然判断发光模式是否是平面发光，但是在发光模式是平面发光的情况下，在反弹拍摄中闪光灯发光的照射光也很可能不到达被摄体，因此闪光灯mpu204在不在自动反弹驱动控制中测量被摄体距离和天花板距离的情况下前进到步骤s1205。在步骤s1205中，与图7中的步骤s707类似地进行向正面侧的反弹驱动。另一方面，如果发光模式不是平面发光，则将使用正常的闪光发光进行反弹拍摄，因此闪光灯mpu204前进到步骤s1206，在步骤s1206中，测量被摄体距离和天花板距离，以及进行反弹拍摄中的闪光灯头部203的最佳驱动。

如上所述，在本实施例中，基于作为发光条件中的一种的闪光发光或平面发光的发光模式来判断是否进行自动反弹驱动控制，以及根据是否将进行向正面侧的直接闪光灯发光的拍摄还是反弹拍摄来确定闪光灯发光的照射方向。作为结果，在闪光灯光很可能不到达被摄体的情况下，发光变为向正面侧的直接闪光灯发光，由此能够在防止光不到达被摄体的闪光拍摄的同时进行最佳闪光拍摄。

另外，与闪光发光或平面发光的设定相对应地、在反弹拍摄中光很可能不到达被摄体的情况下，在不进行自动反弹驱动控制的不必要操作的情况下确定闪光灯发光的照射方向。这使得能够在减少自动反弹驱动中的操作时间的同时提供最佳闪光拍摄。

注意，在本实施例中，基于作为平面发光或闪光发光的发光模式判断是否进行自动反弹驱动控制。但是，可以基于其它发光条件来判断在反弹拍摄中闪光灯光是否很可能不到达被摄体。例如，通过基于发光模式是闪光发光或平面发光的条件、快门速度(tv值)和闪光灯装置200的变焦位置计算gno值，可以根据该gno值来判断是否进行自动反弹驱动控制。其它的配置和有利效果与由第一实施例提供的配置和效果相同。

虽然参照示例性实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于公开的示例性实施例。

例如，在上述的实施例中，描述了使用闪光灯装置200的示例，其中在该闪光灯装置200中，包含发光部205的闪光灯头部203以其角度可调的方式经由反弹机构部202由闪光灯本体201支撑。但是，如果照相机具有内置闪光灯装置119以其角度可调的方式被照相机本体100支撑的配置，则上述的两个实施例的控制可以被应用于内置闪光灯装置119的控制。作为替代方案，内置闪光灯装置119和闪光灯装置20可以被配置为改变光源和反射伞的方向，以由此改变光的照射方向。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。

本申请要求2016年4月4日提交的日本专利申请2016-075087的优先权，其全部内容通过引用合并于此。