自行车管理系统的控制方法、设备及控制系统与流程

本发明涉及自行车交通系统的信息服务领域，特别涉及自行车管理系统的控制方法、设备及控制系统。

背景技术：

随着我国经济社会的高速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车化进程一直呈现持续加速的趋势。然而随之而来的，却是大量的能源消耗、严重的环境污染和城市交通拥堵等问题。这些问题不仅给人们的生活带来了诸多不便，还时刻危害着人们的身体健康。为了能有效缓解或避免这些问题，许多城市的管理部门相应地制定和出台了多种办法和/或解决方案，例如，控制机动车的数量，机动车尾号限行，提高机动车尾气排放标准，鼓励人们购买电动汽车，大力发展地铁、公交等公共交通设施以引导人们绿色出行，等等。

我国是自行车生产和使用的大国。长期以来，自行车一直都作为人们在同城内短距离出行的主要代步交通工具。此外，由于自行车的廉价、轻便、节能、环保等优点，特别是随着近年来绿色出行、低碳环保、健康生活等理念的不断深入，越来越多的人开始选择骑自行车等绿色出行方式。

目前，市场上出现的自行车管理系统，主要是在城市的某个区域内间隔一定距离设置一些存放自行车的点(例如，地铁站口、公交站附近等)，一个存放点一般可以放置十几辆自行车。然而，这些自行车大都是传统自行车，一般都需要有专人来维护和管理；多个存放点之间、存放点和自行车之间、自行车和自行车之间并不能实现通信和信息共享，也没有专门的自行车管理平台来统一对某一区域的存放点和自行车进行管理和资源调配，因此不能高效且合理地分配有限的自行车资源。此外，用户在使用此类自行车时常会遇到例如不能方便地找到目的地附近的可用自行车、不能提前预订自行车、需要办理相关手续(例如借车卡、交押金等)才能使用自行车、在使用过程中自行车被盗、归还自行车方式相对单一等问题，这些问题给用户带来了极大的不便。

因此，迫切需要一种更高效、更人性化的自行车管理系统及其控制方法和装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提出了以下技术方案。

根据本发明的第一方面，提供一种自行车管理系统的控制方法，通过移动通信设备实施,包括：

登录步骤，用于与云端建立连接；

提车步骤，用于与所述云端通信，以触发云端发送解锁指令，使得自行车被解锁处于可使用状态；

还车步骤，用于在用户骑行结束后，触发所述云端确认锁车状态并结束本次用车。

可选地，所述方法还包括：

寻车步骤，用于确定用户的当前位置，向云端获取当前位置附近的可用自行车的信息以向用户提供，并引导用户找到当前位置附近的可用自行车。

可选地，所述方法还包括：

预订步骤，用于向云端获取用户指示的目的地附近的可用自行车的信息，以供用户在所述可用的自行车的范围内预订自行车；

找车步骤，用于在用户到达所述目的地附近时，触发云端向用户预订的自行车发出命令，以帮助用户找到其预订的自行车。

可选地，所述方法还包括：

用车步骤，用于向云端和/或自行车获取所述自行车的状态信息以提供给用户。

可选地，所述用车步骤包括用于暂停对所述自行车使用的暂停步骤，包括：

在所述自行车使用过程中，向云端发送暂停请求，以触发云端锁定所述自行车后发送暂停用车通知反馈，实现暂停对所述自行车使用；

在所述自行车暂停使用后，向云端发送恢复用车请求，以触发云端解锁所述自行车后发送解锁状态信息反馈，实现取消暂停继续用车。

可选地，所述提车步骤包括：

获取自行车编号；

与云端通信，以触发云端对解锁条件进行验证并返回验证信息；

向云端发送解锁请求，以触发云端将解锁指令发送至自行车的自行车载电子设备或者接收云端发送的解锁指令转发至自行车的自行车载电子设备，实现自行车被解锁。

根据本发明的第二方面，提供一种移动通信设备，用于实施本发明的第一发明提供的自行车管理系统的控制方法，包括：

通信装置，用于通过有线或无线网络发送或接收信号；

处理装置，包含应用处理部和射频/数字信号处理器；

存储器，用于将信号处理或存储为物理存储状态。

根据本发明的第三方面，提供一种自行车管理系统的控制方法，通过云端实施，包括：

登录步骤，用于与移动通信设备建立连接；

提车步骤，用于与所述移动通信设备通信，以根据移动通信设备的请求发送解锁指令，使得自行车被解锁处于可使用状态；

还车步骤，用于在用户骑行结束后，被所述移动通信设备触发向所述自行车确认锁车状态并结束本次用车。

可选地，所述方法还包括：

寻车步骤，用于根据所述移动通信设备提供的用户的当前位置，获取当前位置附近的可用自行车的信息并发送给所述移动通信设备。

可选地，所述方法还包括：

预订步骤，用于根据所述移动通信设备提供的用户指示的目的地，获取目的地附近的可用自行车的信息发送给所述移动通信设备，以供用户在所述可用的自行车的范围内预订自行车；

找车步骤，用于在用户到达所述目的地附近时，根据移动通信设备的请求向用户预订的自行车发出命令，以帮助用户找到其预订的自行车。

可选地，所述方法还包括：

用车步骤，用于通过自行车的自行车载电子设备和/或移动通信设备获取所述自行车的状态信息。

可选地，所述用车步骤包括用于暂停对所述自行车使用的暂停步骤，包括：

在所述自行车使用过程中，根据接收的所述移动通信设备发送的暂停请求锁定所述自行车，并向所述移动通信设备发送暂停用车通知反馈，实现暂停对所述自行车使用；

在所述自行车暂停使用后，根据接收的所述移动通信设备发送的恢复用车请求解锁所述自行车，并向所述发送移动通信设备发送解锁状态信息反馈，实现取消暂停继续用车。

可选地，所述提车步骤包括：

与移动通信设备通信，以被触发对解锁条件进行验证并返回验证信息；

接收移动通信设备发送的解锁请求，将解锁指令发送至自行车的自行车在电子设备或者移动通信设备，实现自行车被解锁。

根据本发明的第四方面，提供一种云端，用于实施本发明的第三方面提供的自行车管理系统的控制方法，包括：

一个或多个中央处理单元；

一个或多个存储器和/或大容量存储设备；

一个或多个有线或无线网络接口。

根据本发明的第五方面，提供一种自行车管理系统的控制方法，通过自行车的自行车载电子设备实施，包括：

提车步骤，用于根据从移动通信设备或所接收的解锁指令，解锁所述自行车，使得自行车处于可使用状态；

还车步骤，用于根据云端的指令查询锁车状态信息以发送给云端。

可选地，所述方法还包括：

用车步骤，用于获取所述自行车的状态信息。

可选地，所述方法还包括：

找车步骤，用于根据云端的指令使得自行车发出信号，以帮助用户找到其预订的自行车。

根据本发明的第六方面，提供一种自行车载电子设备，用于实施本发明的第五方面提供的自行车管理系统的控制方法，包括控制单元、传感器装置和通信接口；

所述传感器装置和所述通信接口分别与所述控制单元连接；

所述控制单元通过所述通信接口与本发明第二方面所述的云端进行双向通信；

所述控制单元通过所述通信接口与本发明第四方面所述的移动通信设备进行双向通信；

所述传感器装置实时采集所述自行车的状态信息，并且所述控制单元将所述状态信息处理后通过所述通信接口发送给所述云端。

可选地，所述自行车载电子设备，还包括：

所述自行车载电子设备还包括输入装置，所述输入装置与所述控制单元连接，通过所述输入装置将指令或信息输入到所述控制单元以使所述控制单元执行该指令或信息的内容。

根据本发明的第七方面，提供一种自行车，包括：

如本发明的第六方面所述的自行车载电子设备。

可选地，所述自行车，还包括：

防盗装置，所述防盗装置与所述自行车载电子设备电连接，并且所述自行车载电子设备根据所述移动通信设备和/或所述云端的指令控制所述防盗装置的解锁和/或上锁。

根据本发明的第八方面，提供一种自行车管理系统，如本发明的第二方面所述的移动通信设备、如本发明的第四方面所述的云端、如本发明的第七方面所述的自行车以及运营策略中心；

其中，所述运营策略中心与所述云端连接，用于为所述云端提供自行车管理策略；所述移动通信设备通过无线网络与所述云端建立通信，经由所述云端对所述自行车进行控制；所述云端通过无线网络与所述自行车的自行车载电子设备建立通信；所述自行车定时向所述云端上报状态信息。

本发明所提出的技术方案，可以根据自行车的分布情况制定优化策略，引导并帮助用户通过移动通信设备实现查找车辆、预订车辆、寻找车辆并归还车辆，同时使用户可以获得实时的骑行数据、位置信息等，既能合理且高效地利用有限的自行车资源，又能方便用户的使用和体验。

附图说明

为了更好地理解本发明的各个方面，可以参照附图中示出的优选实施例，其中，附图中相同的附图标记表示相同步骤或部件。

图1为本发明所提供的自行车管理系统的模块示意图；

图2为本发明所提供的自行车的功能模块示意图；

图3为根据本发明一个实施例的自行车管理系统控制方法的流程图；

图4为根据本发明的另一个实施例的自行车管理系统控制方法的流程图；

图5为本发明所提供的自行车管理系统控制方法中登录步骤的流程图；

图6为本发明所提供的自行车管理系统控制方法中预订步骤的流程图；

图7为本发明所提供的自行车管理系统控制方法中找车步骤的流程图；

图8为本发明所提供的自行车管理系统控制方法中提车步骤的流程图；

图9为本发明所提供的自行车管理系统控制方法中用车步骤的流程图；

图10为图9所示的用车步骤中的暂停功能的流程图；

图11为本发明所提供的自行车管理系统控制方法中还车步骤的流程图；

图12为本发明所提供的自行车管理系统控制方法中寻车步骤的流程图。

具体实施方式

现在参考如附图中所示的一些实施例来详细描述本发明。为了更加透彻地理解本发明，在以下的描述中阐述了许多具体的细节。但是，本领域技术人员可以明确的是，在缺少部分或全部这些具体细节的情况下也可以实现本发明。在其他情况下，为了不会使本发明存在不必要的不清楚之处，没有具体描述公知的处理步骤和/或结构。另外，尽管结合特定的实施例对本发明进行描述，但应该理解的是，该描述并不旨在将本发明限制于所描述的实施例。相反，该描述旨在覆盖可包括在由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围内的替换、改进和等同方案。

参考图1，图1是本发明所提供的自行车管理系统的模块示意图。本领域技术人员应该理解，实现本发明并不要求所有的这些组件，并且可以在不偏离本发明的精神和范围下对这些组件的类型和布置做出改变。

如图1所示，本发明提供了一种自行车管理系统，该系统包括移动通信设备10、云端20、自行车30和运营策略中心40。自行车30包括自行车载电子设备31和防盗装置32。运营策略中心40与云端20连接，用于为云端提供自行车管理策略。移动通信设备10通过无线网络与云端20建立通信；云端20通过无线网络与自行车30的自行车载电子设备31建立通信。移动通信设备10经由云端20对自行车30进行控制。自行车30定时向云端20上报状态信息。所述状态信息包括解锁状态信息、锁车状态信息、位置信息、骑行距离、骑行时间、骑行速度、电量等的一者或多者。

在本发明中，移动通信设备可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。每个移动通信设备可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由移动通信设备实施或支持的合适的功能。例如，移动通信设备可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，等等。本发明涵盖任何合适的移动通信设备。移动通信设备可以使使用该移动通信设备的用户访问网络。移动通信设备还可以使其用户与其他移动通信设备上的其他用户通信。

根据本发明的一些实施例，移动通信设备可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；显示屏；可包含物理键、覆盖在显示屏上的触摸键或它们的组合的袖珍键盘；用户识别模块卡；可以包含rom、ram、闪存或它们的任意组合的存储器装置；wi-fi和/或蓝牙接口；无线电话接口；带有关联电池的电源管理电路；usb接口和连接器；带有关联麦克风、扬声器和耳机插孔的音频管理系统；以及各种诸如数字照相机、全球定位系统、加速器等的可选择的附属部件。此外，在移动通信设备上可以安装各种客户端应用，客户端应用可以用于允许使用移动通信设备来传送适合于和其他设备操作的命令。这类应用可以从服务器上下载并安装到移动通信设备的存储器中，也可以预先已被安装在移动通信设备上。在本发明中，移动通信设备上安装有自行车用户终端应用，自行车用户终端应用可以帮助用户实现预订自行车、寻找自行车、使用自行车、归还自行车等功能。在本发明的另一些实施例中，移动通信设备还可以安装维护人员应用，维护人员应用可以用来帮助维护人员实现对自行车的运营管理功能，包括但不限于维修、防盗等。

在本发明中，云端和运营策略中心都为服务器，本文中所称的服务器应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。举例而言，服务器可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。服务器可以在配置或性能上差异很大，但是服务器一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储器。服务器还包括一个或多个大容量存储设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络接口、一个或多个输入/输出接口、或一个或多个操作系统，诸如，windowsserver、macosx、unix、linux、freebsd，等等。

根据本发明的一些实施例，云端或运营策略中心可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本发明中，服务器用于提供支持自行车管理所必需的全部功能。

图2为本发明所提供的自行车的功能模块示意图。如图2所示，自行车30包括自行车载电子设备31、防盗装置32和电源(未示出)。自行车载电子设备31与防盗装置32电连接，并且自行车载电子设备31根据来自云端20和/或移动通信设备10的指令或用户在该自行车载电子设备上手动输入的指令，控制防盗装置32的上锁和/或解锁。电源用于给自行车上的各个部件供电。

根据本发明的一些实施例，该自行车载电子设备31包括控制单元311、输入装置312、显示器313(例如led显示器)、传感器装置314和通信接口315。其中，输入装置312、显示器313、传感器装置314和通信接口315分别与控制单元311可通信地连接。控制单元311包括用于处理数据的微处理器和用于存储数据的存储器。控制单元311可以通过通信接口315与云端20进行双向通信，也可以通过通信接口315与移动通信设备10进行双向通信。用户可以通过输入装置312将指令或信息输入到控制单元311中，以使控制单元执行该指令或信息的内容。传感器装置314可以实时采集自行车的状态信息(诸如，骑行距离、位置信息、骑行速度等)，并将这些状态信息传送到控制单元311。显示器313可以根据需要显示用户所希望的内容(例如，骑行距离、地图、骑行速度等)和/或界面(例如，交互界面)。当然，显示器313并非本自行车载电子设备31的必要部件。

根据本发明的另一方面，提供了自行车管理系统控制方法。在一些实施例中，该自行车管理系统控制方法包括登录步骤、预订步骤、找车步骤、提车步骤、用车步骤和还车步骤中的一部分或全部。在另一些实施例中，该自行车管理系统控制方法包括登录步骤、寻车步骤、提车步骤、用车步骤和还车步骤中的一部分或全部。下面将参照流程图详细描述本发明控制方法的各个步骤。

可以理解的是，可通过模拟或数字硬件和计算机程序指令来实现流程图中的每个方框以及方框的组合。这些流程可被提供给通用计算机、专用计算机、asic或其他可编程数据处理装置的处理器，以使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令可实现在方框图中特定的功能/动作。各个方面或特征将用系统来呈现，所述系统可以包括多个设备、部件、模块，等等。可以理解的是，各个系统可包括附加的设备、部件、模块等和/或可以不包括有关附图中所阐述的全部设备、部件、模块等。还可使用这些方式的组合。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

根据本发明的一个优选实施例，图3示出了一种自行车管理系统的控制方法的流程图。

如图3所示，该方法包括：登录步骤100、预订步骤200、找车步骤300、提车步骤400、用车步骤500和还车步骤600。其中，登录步骤100用于使用户的移动通信设备与云端建立连接；预订步骤200用于根据用户输入的目的地为用户提供该目的地附近的可用自行车的信息并使用户在该可用自行车的范围内预订自行车；找车步骤300用于在用户到达目的地附近时帮助用户找到其预订的自行车；提车步骤400用于根据用户的移动通信设备和/或云端发出的解锁指令来打开自行车的车锁，使车辆处于可用状态；用车步骤500用于在用户骑行过程中将自行车自动获取到的该用户所骑行的自行车的状态信息发送给该用户的移动通信设备和/或云端；还车步骤600用于在用户骑行结束后，将该自行车的锁车状态信息发送给云端，云端确认锁车状态后，向移动通信设备确认结束本次用车，该锁车状态可以通过用户手动上锁实现，也可以通过自行车载电子设备基于用户的移动通信设备和/或云端发送来的锁车指令自动锁住自行车而实现。

根据本发明的另一个优选实施例，图4示出了另一种自行车管理系统的控制方法的流程图。与图3中所示出的控制方法不同，图4所示出的控制方法主要针对用户直接寻找自行车(而非预订车辆)的情况。

如图4所示，该方法包括：登录步骤100、寻车步骤700、提车步骤400、用车步骤500和还车步骤600；其中，登录步骤100用于使用户的移动通信设备与云端建立连接；寻车步骤700用于根据用户当前位置为用户提供当前位置附近的可用自行车的信息，并引导用户找到当前位置附近的可用自行车；提车步骤400用于根据用户的移动通信设备和/或云端发出的解锁指令来打开自行车的车锁；用车步骤500用于在用户骑行过程中将自行车自动获取到的该用户所骑行的自行车的状态信息发送给该用户的移动通信设备和/或云端；还车步骤600用于在用户骑行结束后，云端确认锁车状态并结束本次用车。在此需要说明的是，锁车可以是用户手动上锁，也可以是自行车载电子设备根据用户的移动通信设备和/或云端发来的锁车指令控制防盗装置锁定自行车。

根据实际情况的需要，上述各方法还可以包括支付步骤，使系统按照预先制定的计费规则自动计算价格，并使用户可以通过网络支付(诸如支付宝、微信)、银行卡支付等支付方式进行支付。当然，该支付步骤并非必需，系统也可以免费为用户提供自行车服务。

以下将结合流程图对本发明控制方法中各个步骤进行详细描述。

图5示出了本发明的自行车管理系统控制方法中登录步骤100的流程图。用户在第一次使用该系统时，需要在线注册并填写必要的用户信息。当然，用户可以通过网络从云端下载自行车用户终端应用到移动通信设备并且将该应用本地安装到移动通信设备，或者，用户的移动通信设备上已经预装了自行车用户终端应用。在登录步骤中，用户启动移动通信设备上的自行车用户终端应用，并使该移动通信设备与云端建立连接。

如图5所示，在步骤101中，运行自行车用户终端应用的移动通信设备向云端请求验证码；在步骤102中，云端收到来自用户的移动通信设备发送的验证码请求后，进行验证和确认，并通过短信、邮件、语音电话等方式向该移动通信设备发送验证码；在步骤103中，用户收到由云端发送的验证码之后，将该验证码输入移动通信设备，并通过移动通信设备经由网络将该验证码发送到云端；在步骤104中，云端对该验证码验证后给用户的移动通信设备发送登录确认信息。

图6示出了本发明的自行车管理系统控制方法中预订步骤200的流程图。在预订步骤中，根据用户的输入信息(例如目的地、区域代码等)查找用户指定地点附近的可用自行车的信息(包括但不限于自行车的图片、种类、配置等)，并在移动通信设备上显示每辆自行车的状态，用户可以在所显示的可用自行车范围内选择想要预订的自行车，移动通信设备将用户的确认信息发送到云端，云端标识该自行车已被该用户预订，并开始对预订时间计时。

如图6所示，在步骤201中，用户通过移动通信设备将查询预订自行车的请求发送给云端；在步骤202中，云端收到来自用户的请求后，向运营策略中心发送调取自行车分布策略的请求；在步骤203中，运营策略中心收到来自云端的请求后，通过算法得到可使用的自行车的数据；在步骤204中，运营策略中心将可使用的自行车的数据发送给云端；在步骤205中，云端将可预订的自行车的数据发送给移动通信设备；在步骤206中，根据云端发送的可预订自行车的数据，用户通过移动通信设备预订指定自行车并通过移动通信设备发送给云端；在步骤207中，云端确定用户预订的指定自行车之后，将预订反馈传送给移动通信设备。通过执行上述预订步骤，用户可以在家里、车上或其他场所提前完成预订，从而在整体上提高了用户找车的效率。同时，当用户用移动通信设备找车时，也减少了用户争抢同一辆自行车的运算复杂度。

图7示出了本发明的自行车管理系统控制方法中找车步骤300的流程图。

如图7所示，在步骤301中，通过移动通信设备的定位功能明确用户当前的位置，查找用户预订的自行车；在步骤302中，当用户距离用户预订的自行车在预订的距离范围之内时，移动通信设备发送信息给云端；在步骤303中，云端收到移动通信设备发送的信息后，向自行车发送命令；在步骤304中，自行车收到云端的命令后，通过例如使被预订的自行车的尾灯闪烁等方式使用户容易发现该自行车。

图8示出了本发明的自行车管理系统控制方法中提车步骤400的流程图。在提车步骤中，用户到达目标位置后可以通过扫描二维码或输入车架上的编号等方式对预订的自行车进行解锁。

如图8所示，在步骤401中，用户可以在移动通信设备输入自行车编号或扫描二维码；在步骤402中，移动通信设备与云端通信以对解锁条件进行验证；在步骤403中，云端将验证信息返回给移动通信设备；在步骤404中，移动通信设备将解锁请求发送给云端；云端在接收到解锁请求后，将解锁指令直接发送给自行车的自行车载电子设备以解锁(步骤405)，或者将解锁指令发送给用户的移动通信设备，然后由该移动通信设备将解锁指令转发或输入给自行车以解锁(未图示)；在步骤406中，自行车将解锁状态信息传送给云端；在步骤407中，云端将解锁状态信息反馈发送给移动通信设备。

图9示出了本发明的自行车管理系统控制方法中用车步骤500的流程图。在用户骑行过程中，系统可以自动提示自行车当前的状态信息。当前的状态信息包括但不限于位置信息、骑行距离、骑行时间、骑行速度、电量等。

如图9所示，在步骤501中，移动通信设备更新位置信息；在步骤502中，用户骑行结束后，移动通信设备将用户所骑行自行车的状态信息发送给云端；在步骤503中，云端接收该用户所骑行自行车的状态信息并记录。用车步骤中用户可以随时查看状态信息，并通过移动通信设备发送状态查看请求，云端与自行车建立通信并从自行车获得状态信息，随后云端将信息发送给移动通信设备并显示。

此外，在一些实施例中，用户在用车过程中可能会因为各种原因需要暂停骑行，此时用户可以使用暂停功能505。图10示出了暂停功能的流程图。如图10所示，在步骤506中，用户通过移动通信设备向云端发送暂停请求；在步骤507中，云端与自行车建立通信，查询该自行车的锁车状态信息；在步骤508中，自行车端将锁车状态信息发送给云端；在步骤509中，云端基于自行车端发送来的锁车状态信息确认自行车确已锁定后，将暂停用车通知反馈发送给移动通信设备。若用户取消暂停继续用车，则利用移动通信设备将恢复用车请求发送给云端(步骤510)，云端接收到该恢复用车请求后，将解锁指令直接发送给自行车的自行车载电子设备以解锁(步骤511)，或者将解锁指令发送给用户的移动通信设备，然后由该移动通信设备将解锁指令转发或输入给自行车载电子设备以解锁(未图示)；在步骤512中，自行车载电子设备将解锁状态信息传送给云端；在步骤513中，云端将解锁状态信息反馈发送给移动通信设备，用户可继续用车。

接下来说明还车步骤600。如图11所示，当用户骑行结束并锁车后，通过移动通信设备向云端发送还车请求(步骤601)；云端收到该还车请求后，向自行车载电子设备发送查询锁车状态信息的指令(步骤602)；自行车载电子设备收到该指令后，将自行车的锁车状态信息发送给云端(步骤603)；云端基于该锁车状态信息确认自行车确已锁定的情况下，向移动通信设备发送确认还车成功的信息，结束本次用车(步骤604)。同时，云端向运营策略中心报告本次用车已结束，运营策略中心更新该自行车的状态，使其重新成为可用状态。

在此需要说明的是，本发明中的锁车状态可以通过用户手动上锁来实现，也可以通过自行车载电子设备基于用户的移动通信设备和/或云端发出的锁车指令控制防盗装置锁住自行车来实现。

图12示出了根据本发明另一个实施例的自行车管理系统控制方法中寻车步骤700的流程图。在寻车步骤中，用户启动移动通信设备的定位功能以确定自己的位置，并通过移动通信设备的导航功能引导用户找到目标停车位置。

如图12所示，在步骤701中，利用移动通信设备的定位功能确定用户的当前位置；在步骤702中，使移动通信设备搜索附近的自行车请求并将搜索到的数据发送到云端；在步骤703中，云端计算自行车展示运营策略，并将运营策略传送到运营策略中心；在步骤704中，运营策略中心对策略进行确定，并将最终确定的策略传送给云端；在步骤705中，云端将自行车位置信息发送到移动通信设备；在步骤706中，启动移动通信设备的导航功能。

此外，未图示的是，本发明所提供的自行车管理系统控制方法还可以包括取消步骤，该取消步骤可以使用户能够根据实际需要取消预订车辆或者放弃寻找车辆，该取消步骤可以发生在上述控制方法中的任意阶段。另外，运营策略中心也可以主动取消，以便在系统判定用户不符合特定条件、或用户已过预定时间仍未发起开锁时，能够由运营策略中心通过云端取消或终止本次使用。

虽然已详细描述了各种概念，但本领域技术人员可以理解，对于那些概念的各种修改和替代在本发明公开的整体教导的精神下是可以实现的。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明并且采用方块图的形式举例说明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的系统中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。