本实用新型涉及一种自行车防护装置控制系统，尤其涉及一种用于自行车锁的控制系统。
背景技术：
目前，很多大中城市为了积极迎合国家提倡的绿色出行政策，推出各种用于绿色出行的公共自行车；如私营企业推出的摩拜单车、优拜单车等，都是自带智能自行车锁的公共单车，可以通过GPS定位寻找自行车位置和GPS通讯模块配合后台控制中心进行费用结算；但是且存在很大的投入成本，每辆单车需要开通GPS通讯功能，得交数据流量费，数量一大，流量费就是一笔很大的投入成本；而且在某些信号较差的地方，就无法通过GPS无线通讯进行开锁，开锁稳定性差；而且由于只需将锁具锁住，后台结算中心就会开始结算费用，因此，单车可以停在任何场所，有些场所非常偏僻，可能导致GPS定位不够精确（CPS定位一般都有几米甚至十几米的偏差），从而非常难找到自行车具体位置；而有些地方有太过公众场所，可能会影响行人、非机动车辆通行，很可能会被城管或者交警直接拖走，又大大增加了单车管理成本；而且该种车锁直接安装在自行车上的单车，车锁与单车的连接还需要专门设计安全牢固的结构，不然单车就很容易被盗。
如杭州市政府推出的绿色出行公共自行车，每个停车点上的自行车都需要一个固定车位锁，只有推入固定车位锁才能将自行车还掉；虽然能够很好的管理自行车，能防止单车被盗；但是即使建造再多的停车点，也经常会出现租车高峰时间，租不到车；而还车高峰时期又还不了车的情况，而且建造固定车位锁不仅投入成本高，而且非常占用土地资源，往往一个较大的停车点就只能摆放十几辆甚至几辆自行车。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以精确定位到自行车的具体位置（偏差不会超过1米），而且采用蓝牙通讯模块开锁，可以节省流量费，降低投入成本，还能提高租车成功率的用于自行车锁的控制系统。
本实用新型的技术方案：一种用于自行车锁的控制系统，包括MCU处理器、开锁触发开关和定位芯片以及配合开锁触发开关和定位芯片的移动终端，所述定位芯片通过北斗卫星导航系统与移动终端无线连接，所述MCU处理器通过蓝牙通讯模块与移动终端无线连接，所述MCU处理器通过蓝牙通讯模块接收移动终端的无线信号进行认证，认证成功，MCU处理控制开锁触发开关进行开锁。
本实用新型采用北斗定位系统对自行车进行定位，可以精确定位到自行车的具体位置（偏差不会超过1米），而且采用蓝牙通讯模块开锁，可以节省流量费，降低投入成本，提高租车成功率。
优选地，所述MCU处理器上还设有GPS通讯模块，所述定位芯片和开锁触发开关也可以通过GPS通讯模块与移动终端无线连接。
该种结构使得其可以在蓝牙通讯模块出现故障时，也可以采用GPS通讯模块进行开锁；当北斗定位系统出现故障时，也可以采用GPS通讯模块进行定位。
优选地，该自行车锁还包括结算系统，所述结算系统包括后台控制中心、连接在MCU处理器上的结算模块、配合结算模块的租车结算区域，所述结算模块与开锁触发开关电连接，所述租车结算区域内设有配合结算模块的蓝牙路由器，所述后台控制中心、蓝牙路由器、移动终端和结算模块通过GPS通讯模块无线连接。
该种结构可以确保其需要在指定区域内才能进行还车结算，方便单车管理，同时解决了现有定点还车所需面积大，停车数量少的缺点和现有不定点还车管理不方便的缺点。
优选地，所述MCU处理器上还设有密码开锁模块，锁体上设有配合密码开锁模块的密码键盘，所述密码开锁模块与开锁触发开关电连接，所述密码开锁模块、后台控制中心和移动终端通过GPS通讯模块无线连接。
该种结构使得其多了一种开锁方式，当移动终端发出租车指令，后台控制系统即会发出一个开锁密码给移动终端，只需输入开锁密码就可开锁租车。
优选地，所述MCU处理器上设有报警输入端和报警输出端，所述报警输入端连接开锁触发开关，所述报警输出端上连接有警报器。
该种结构使得其当非法分子采用暴力手段或者其它不正当手段开锁时，就会发出警报，提高其安全性。
本实用新型采用北斗定位系统对自行车进行定位，可以精确定位到自行车的具体位置（偏差不会超过1米），而且采用蓝牙通讯模块开锁，可以节省流量费，降低投入成本，提高租车成功率。
附图说明
图1为本实用新型的控制模块图。
具体实施方式
下面结合附图和具体工作过程对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示，一种用于自行车锁的控制系统，包括MCU处理器、开锁触发开关和定位芯片以及配合开锁触发开关和定位芯片的移动终端，定位芯片通过北斗卫星导航系统与移动终端无线连接，MCU处理器通过蓝牙通讯模块与移动终端无线连接。MCU处理器通过蓝牙通讯模块接收移动终端的无线信号进行认证，认证成功，MCU处理控制开锁触发开关进行开锁。MCU处理器上还设有GPS通讯模块，定位芯片和开锁触发开关也可以通过GPS通讯模块与移动终端无线连接。该自行车锁还包括结算系统，结算系统包括后台控制中心、连接在MCU处理器上的结算模块、配合结算模块的租车结算区域，结算模块与开锁触发开关电连接，租车结算区域内设有配合结算模块的蓝牙路由器，后台控制中心、蓝牙路由器、移动终端和结算模块通过GPS通讯模块无线连接。MCU处理器上还设有密码开锁模块，锁体上设有配合密码开锁模块的密码键盘，密码开锁模块与开锁触发开关电连接，密码开锁模块、后台控制中心和移动终端通过GPS通讯模块无线连接。MCU处理器上设有报警输入端和报警输出端，报警输入端连接开锁触发开关，报警输出端连接有警报器。
本实用新型工作时，租车人员需要租车时，打开移动终端上的租车软件，通过北斗定位系统定位单车的位置，找到租车结算区域和单车后，通过蓝牙通讯模块开锁，开锁后，后台控制中心开始计算租车时间；当到达目的地后，通过北斗定位系统再次定位寻找附近租车结算区域和单车，然后将单车还到租车结算区域内，将锁关上后，蓝牙路由器对结算模块进行认证（租车结算区域内的蓝牙路由器用于认证结算模块），认证通过后，后台控制中心就会进行结算在移动终端上扣款。因此，只能将单车还到租车结算区域内，才能真正将车子上锁结算。
本实用新型中的移动终端为手机，在手机上装一款专用APP即可进行租车操作。本实用新型中的各种通讯模块、功能模块（如结算模块）和控制模块都是市面采购的常规模块，故不作细述。
本实用新型将北斗定位系统和蓝牙通讯模块结合进现有的智能自行车锁中，不仅定位精确，而且可以大大降低投入成本和租车成功率。