技术特征：
技术总结
本发明公开了一种图像采集及识别系统，包括图像采集模块、图像识别模块和行走机构，所述行走机构包括底盘，所述底盘为上下双底盘结构，所述下底盘上连接有车轮，所述上底盘与下底盘铰接，所述下底盘在行走时可配合行走路径的变化，上底盘与下底盘之间设有调平装置，调平装置使上底盘在行走时始终保持水平；所述外壳固定安装在上底盘上，外壳外围设有沿左右方向绕过外壳可对外壳进行清洁的软毛刷，软毛刷的两端连接在下底盘上。本方案在遇到地面不平整的情况下，可保证上底盘始终保持水平，不至于产生倾斜或者摆动，引起镜头的颠簸，从而影响采集图像的清晰度及采集的正确性，进而影响图像的识别。
技术研发人员：罗小辉
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.11.07