车辆定位管理方法、电子锁及定位标签与流程

本发明涉及车辆定位技术领域，具体而言，涉及一种车辆定位管理方法、电子锁及定位标签。

背景技术：

在共享车辆的使用过程中，用户在使用完毕后，后台服务器需要确定车辆的具体位置，以进行费用结算等操作。共享车辆的定位一般依赖卫星定位系统等实现，但这样的位置确定方式定位不精确。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种车辆定位管理方法、电子锁及定位标签，可以实现更准确的定位。

本发明提供的技术方案如下：

一种车辆定位管理方法，应用于车辆管理系统，该车辆管理系统包括设置在车辆上的对应的定位标签、多个用于发送或接收uwb定位信号的uwb定位基站、与所述车辆上的电子锁通信连接的移动终端和管理服务器，所述定位标签与所述uwb定位基站通信连接，用于接收或发送uwb定位信号，并且确定接收到的uwb定位信号的时间信息，该方法包括：

所述定位标签响应定位请求，与所述uwb定位基站通信，确定接收到的uwb定位信号的时间信息；

将所述时间信息发送至所述移动终端或管理服务器；

所述移动终端或管理服务器根据所述时间信息进行解算，以得到所述定位标签的位置信息。

进一步的，所述定位标签响应定位请求的步骤包括：

所述管理服务器响应所述车辆要求结算的结算请求，生成所述定位请求，所述定位标签接收到所述定位请求后响应。

进一步的，所述uwb定位基站预先建立与所述车辆的停放区域相匹配的电子围栏，该方法还包括：

所述管理服务器根据获得的所述位置信息，确定所述定位标签是否位于所述电子围栏内；

如果所述定位标签位于所述电子围栏内，根据所述结算请求进行结算。

进一步的，所述管理服务器根据获得的所述位置信息，确定所述定位标签是否位于所述电子围栏内的步骤包括：

所述管理服务器确定与所述位置信息对应的电子围栏的位置范围数据；

所述管理服务器判断所述位置范围数据是否包含所述位置信息，如果所述位置范围数据包含所述位置信息，确定所述定位标签位于所述电子围栏内，如果所述位置范围数据不包含所述位置信息，确定所述定位标签没有位于所述电子围栏内。

进一步的，该方法还包括：

所述管理服务器根据获得的所述位置信息，如果所述定位标签没有位于所述电子围栏内，拒绝所述结算请求。

进一步的，该方法还包括：

所述管理服务器根据获得的所述位置信息，如果所述定位标签没有位于所述电子围栏内，生成阻止锁定信号；

所述电子锁根据所述阻止锁定信号，阻止该电子锁上锁。

进一步的，所述电子锁包括扬声器，该方法还包括：

所述电子锁根据所述阻止锁定信号，生成提示声音信号并通过所述扬声器播放。

进一步的，所述uwb定位基站预先设定的电子围栏为一个或多个。

本发明还提供了一种电子锁，应用于车辆管理系统，该车辆管理系统包括多个用于发送或接收uwb定位信号的uwb定位基站、与所述电子锁通信连接的移动终端和与所述电子锁通信连接的管理服务器，其中：

所述电子锁包括用于接收或发送uwb定位信号，以与所述uwb定位基站通信的信号收发模块；用于确定接收到所述uwb定位信号的时间信息的时间测量模块；

所述电子锁还包括与所述管理服务器通信连接，用于将所述时间信息发送至所述管理服务器的第一通信模块，以使所述管理服务器根据所述时间信息确定所述电子锁的位置信息；

与所述移动终端通信连接，用于将所述时间信息发送至所述移动终端的第二通信模块，以使所述移动终端根据所述时间信息确定所述电子锁的位置信息。

本发明还提供了一种车辆用定位标签，应用于车辆管理系统，所述定位标签设置在车辆上，所述车辆上设置有电子锁，该车辆管理系统包括多个uwb定位基站、与所述车辆上的电子锁通信连接的移动终端和管理服务器，

所述定位标签包括接收所述uwb定位基站发送的uwb定位信号或向所述uwb定位基站发送uwb定位信号的信号收发单元和用于确定uwb定位信号的时间信息的时间测量单元；

所述定位标签与所述电子锁相连接，以通过所述电子锁将所述时间信息发送至所述移动终端或管理服务器。

本发明提供的定位管理方法，通过uwb定位基站和定位标签实现对车辆位置的确认，并且定位标签具有信号收发和时间测量的功能，位置信息的解算是通过电子锁发送至移动终端或管理服务器进行的。通过uwb定位网络可以实现更精确的定位，提升定位效果。这样的定位方法，使得定位标签无需配置处理器等硬件，也无需内置解算算法，可以充分利用移动终端或管理服务器的计算能力。一方面减少了定位标签的硬件配置，降低了配置成本，同时移动终端或管理服务器的计算能力更高，解算速度更快，提高车辆的定位效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆管理系统的示意图。

图2为本发明实施例提供的一种定位管理方法的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的另一种定位管理方法的流程示意图。

图4为本发明实施例提供的一种电子锁的功能模块示意图。

图5为本发明实施例提供的一种定位标签的功能模块示意图。

图标：100-车辆管理系统；101，201-定位标签；102-uwb定位基站；103，203-电子锁；104-移动终端；105-管理服务器；1031-信号收发模块；1032-时间测量模块；1033-第一通信模块；1034-第二通信模块；2011-时间测量单元；2022-信号收发单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供了一种车辆定位管理方法，应用于车辆管理系统100，如图1所示，该车辆管理系统100包括设置在车辆上的对应的定位标签101、多个用于发送或接收uwb(ultrawideband，超宽带)定位信号的uwb定位基站102、与所述车辆上的电子锁103通信连接的移动终端104和与所述电子锁103通信连接的管理服务器105，所述定位标签101与所述uwb定位基站102通信连接，用于接收或发送uwb定位信号，并且确定接收到的uwb定位信号的时间信息。

在本申请实施例中的车辆管理系统100中，电子锁103可以根据管理服务器105的通信指令打开，以便用户使用车辆。用户使用移动终端104可以将车辆的相关标识信息发送至管理服务器105，由管理服务器105下发指令至电子锁103，控制电子锁103打开。

本申请实施例中的车辆可以是自行车或其他车辆，车辆通过接入通信网络，实现共享使用。

通过uwb定位基站102和定位标签101，可以通过uwb网络实现车辆的定位，uwb定位基站102可以设置在某一位置，其数量可以根据实际情况确定，位于uwb定位基站102信号覆盖范围内的定位标签101可以通过uwb定位网络实现车辆位置的确定。

如图2所示，该车辆定位管理方法包括以下步骤。

步骤s101，所述定位标签101响应定位请求，与所述uwb定位基站102通信，确定接收到的uwb定位信号的时间信息。

在本申请实施例中，定位标签101可以设置在每一车辆上，定位标签101接收到的定位请求可以是管理服务器105下发的，管理服务器105响应所述车辆要求结算的结算请求，生成所述定位请求。并将定位请求发送至电子锁103，由电子锁103将定位请求转发至定位标签101。本申请实施例中的定位标签101可以具备uwb定位信号的收发功能，同时可以对接收到的uwb定位信号的相关时间信息进行测量。具体的收发方法和测量方法可以根据uwb定位算法实现。

可以理解的是，定位标签101响应定位请求的方式还可以是主动的。定位标签101在进入到了uwb定位基站的覆盖范围时或进入到了通过uwb定位基站设置的电子围栏时，就生成定位请求并进行响应。这样可以省去用户主动发起结算请求的步骤，在用户将车辆放入预设位置时就主动进行定位请求的生成和响应。

步骤s102，将所述时间信息发送至所述移动终端104或管理服务器105。

在本申请实施例中，定位标签101可以是独立于电子锁103设置的，该定位标签101可以同电子锁103实现信息的交互。可以理解的是，定位标签101的功能也可以集成在电子锁103中。在一种具体实施方式中，定位标签101可以先将时间信息转发至电子锁103，然后由电子锁再将时间信息最终转发至移动终端104或管理服务器105。在另一种具体实施方式中，时间信息还可以是由定位标签直接发送到移动终端104上，或者再由移动终端104将时间信息发送至管理服务器105。时间信息的最终接收方即为位置信息的解算方。在另一种具体实施方式中，还可以由uwb定位基站102将时间信息发送至移动终端104或管理服务器105。时间信息的具体传输方式可以根据实际情况确定。本申请实施例并不做出限制。

可以理解的是，在进行位置解算的过程中，需要的其他数据，如uwb定位基站102的相关数据或其他数据也可以根据解算的需要进行传输。

步骤s103，所述移动终端104或管理服务器105根据所述时间信息进行解算，以得到所述定位标签101的位置信息。

移动终端104或管理服务器105在接受到时间信息后，可以利用相关解算方法针对该时间信息进行解算，解算过程中移动终端104或管理服务器105还可以获取到与定位标签101相对应的uwb定位基站102的坐标信息，具体解算过程本申请不做赘述。可以利用tdoa(timedifferenceofarrival，到达时间差)算法或tof(timeofflight，时间飞行)算法进行解算得到相关的位置信息。

在本申请实施例中的定位管理方法，通过uwb定位基站102和定位标签101实现对车辆位置的确认，并且定位标签101具有信号收发和时间测量的功能，位置信息的解算是通过电子锁103发送至移动终端104或管理服务器105进行的。这样的定位方法，使得定位标签101无需配置处理器等硬件，也无需内置解算算法，可以充分利用移动终端104或管理服务器105的计算能力。一方面减少了定位标签101的硬件配置，降低了配置成本，同时移动终端104或管理服务器105的计算能力更高，解算速度更快，提高车辆的定位效率。同时，通过uwb网络可以实现更精确的定位，提升定位效果。利用uwb定位系统的定位精度可以达到厘米级，非常适合作为共享车辆是否停车入位的管理。相对于传统采用卫星定位或rfid定位的管理方式，其定位精度更高，适用于共享单车、汽车等车辆的管理，具有较大优势。

在一些具体实施方式中，所述定位标签101响应定位请求的步骤包括：所述管理服务器105响应所述车辆要求结算的结算请求，生成所述定位请求，所述定位标签101接收到所述定位请求后响应。

在本申请实施例中，定位标签101接收到的定位请求可以是管理服务器105发送的。在车辆的使用过程中，uwb定位基站102建立的定位网络可以是基于一固定的停放地点建立，用户在停放到指定地点后，需要对使用过程进行费用上的结算，管理服务器105在接收到结算请求后，需要确定车辆是否停放到了指定地点，即可生成定位请求，以使定位标签101响应该定位请求。

可以理解的是，所述uwb定位基站102可以预先建立与所述车辆的停放区域相匹配的电子围栏。如图3所示，该方法还包括以下步骤。

步骤s104，所述管理服务器105确定与所述位置信息对应的电子围栏的位置范围数据。

步骤s105，所述管理服务器105判断所述位置范围数据是否包含所述位置信息，如果所述位置范围数据包含所述位置信息，确定所述定位标签101位于所述电子围栏内，如果所述位置范围数据不包含所述位置信息，确定所述定位标签101没有位于所述电子围栏内。

通过在停放地点预先布置一定数量的uwb定位基站102，并预先建立电子围栏，建立的电子围栏的区域与实际停放地点的形状和位置相匹配。多个uwb定位基站102可以建立一个电子围栏，也可以建立多个相独立的电子围栏。电子围栏的具体形状因实际停放区域的不同而不同，停放区域的划分可以根据实际地点的地形情况进行确定，在确定了停放区域后，建立与该停放区域相匹配的电子围栏。

用户在使用完毕某一车辆后，需要对使用过程中的相关费用进行结算。详细的，当所述电子锁103打开后且再被锁止时，生成所述结算请求，并通过所述电子锁103将所述结算请求发送至所述管理服务器105，或者当所述移动终端104接收用户结算输入，生成所述结算请求，并通过所述移动终端104将所述结算请求发送至所述管理服务器105。

结算请求可以通过电子锁103或者移动终端104传输至管理服务器105，具体的结算请求方式可以根据实际情况确定。管理服务器105可以在接收到车辆的结算请求后，需要确定用户是否将车辆停放在了指定的停放区域内，即需要确定车辆是否停放在了电子围栏内。

定位基站预先建立的电子围栏的范围信息可以预先存储在管理服务器105上，管理服务器105在解算得到位置信息后，可以先确定该位置信息对应的电子围栏的位置范围数据。位置信息中可以包含附近定位基站的相关标识信息，管理服务器105可以通过该标识信息查询到对应的电子围栏的位置范围数据。通过位置信息与电子围栏数据的比对，可以确定该位置信息是否位于电子围栏之内。如果判断确定位置信息位于电子围栏内，即可确定车辆停放在了指定范围内。

通过位置信息与电子围栏范围的比对后，如果确定所述定位标签101位于所述电子围栏内，即可对车辆的费用进行结算。管理服务器105可以根据结算请求中包含的使用时长、单价等信息进行费用的结算。完成结算后，可以将相关结算结果发送至用户使用的移动终端104，完成车辆的一次使用。

在一些具体实施方式中，该方法还包括：所述管理服务器105根据获得的所述位置信息，如果所述定位标签101没有位于所述电子围栏内，拒绝所述结算请求。

如果通过位置信息与电子围栏的位置范围比对后，确定位置信息位于电子围栏内，即可进行正常的结算流程。如果确定了位置信息没有位于电子围栏内，管理服务器105拒绝进行结算，并可通过下发提示信息至电子锁103或移动终端104，电子锁103上可以预先配置扬声器，在收到拒绝结算的信息后，可以生成“未停放到指定地点”或类似的提示声音，对用户形成没有停放到指定地点的声音提醒，提醒用户按预定停放区域停放车辆。或者可以同时在用户移动终端104上进行提醒，显示提醒信息，提醒用户车辆没有停入预设停放区域。

此外，还可以通过阻止上锁的方法实现对用户的提醒。该方法还包括：所述管理服务器105根据获得的所述位置信息，如果所述定位标签101没有位于所述电子围栏内，生成阻止锁定信号；所述电子锁103根据所述阻止锁定信号，阻止该电子锁103上锁。通过阻止电子锁103上锁，使用户的结算流程不能完成，同样实现对用户的提醒。

本申请实施例还提供了一种电子锁203，如图4所示，应用于车辆管理系统100，该车辆管理系统100包括多个用于发送或接收uwb定位信号的uwb定位基站102、与所述电子锁103通信连接的移动终端104和与所述电子锁203通信连接的管理服务器105。

所述电子锁203包括用于接收或发送uwb定位信号，以与所述uwb定位基站102通信的信号收发模块2031；

用于确定接收到所述uwb定位信号的时间信息的时间测量模块2032。

所述电子锁203还包括与所述管理服务器105通信连接，用于将所述时间信息发送至所述管理服务器105的第一通信模块2033，以使所述管理服务器105根据所述时间信息确定所述电子锁203的位置信息。

所述电子锁203还包括与所述移动终端104通信连接，用于将所述时间信息发送至所述移动终端104的第二通信模块2034，以使所述移动终端104根据所述时间信息确定所述电子锁203的位置信息。

在该电子锁203中，集成了定位标签101的功能，电子锁203的第一通信模块2033可以采用低功耗物联网等协议，具体通信协议可以根据实际情况确定。第二通信模块2034可以采用低功耗蓝牙等协议与移动终端104通信连接。这样的电子锁203无需为定位功能单独配置处理器等配置，位置信息的解算是通过电子锁203发送至移动终端104或管理服务器105进行的。这样的定位方法，使得电子锁203无需配置处理器等硬件，也无需内置解算算法，可以充分利用移动终端104或管理服务器105的计算能力。一方面减少了电子锁203的硬件配置，降低了配置成本，同时移动终端104或管理服务器105的计算能力更高，使定位计算的解算速度更快，提高车辆的定位效率。

本申请实施例还提供了一种车辆用定位标签201，如图5所示，应用于车辆管理系统100，所述定位标签201设置在车辆上，所述车辆上设置有电子锁103，该车辆管理系统100包括多个uwb定位基站102、与所述车辆上的电子锁103通信连接的移动终端104和管理服务器105。

所述定位标签201包括接收所述uwb定位基站发送的uwb定位信号或向所述uwb定位基站发送uwb定位信号的信号收发单元2011和用于确定uwb定位信号的时间信息的时间测量单元2022。

所述定位标签201与所述电子锁103相连接，以通过所述电子锁103将所述时间信息发送至所述移动终端104或管理服务器105。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。