数据传输方法、终端、基站及存储介质与流程

本发明涉及无线技术领域，尤其是指一种数据传输方法、终端、基站及存储介质。

背景技术：

随着移动通信业务需求的发展变化，itu(internationaltelecommunicationunion，国际电信联盟)和3gpp等组织都开始研究新的无线通信系统(例如5gnr，5generationnewrat)。5gnr中可以通过发送时隙格式指示(slotformatindication，sfi)改变一个或多个时隙(slot)的上下行配比(slot格式，slotformat)，sfi可以承载在组播的物理下行控制信道(groupcommonpdcch，简称为gc-pdcch)中传输，可以按照一定的周期传输，从而实现对周期内的时隙slot的上下行配置进行动态更改。

5gnr中还可能定义下行半持续调度(semi-persistentscheduling，简称为sps)的物理下行共享信道(physicaldownlinksharedchannel，简称为pdsch)传输，所谓的spspdsch即根据预先配置的周期确定其传输所在的时域位置，当收到指示下行sps激活的pdcch时，则按照该pdcch所通知的频域资源和mcs等级等调度信息进行传输。当配置了下行sps传输也配置了sfi时，sfi可能会改变下行sps传输对应的时域位置的资源传输方向，例如改变为上行，现阶段终端如何进行传输还没有明确方法。

技术实现要素：

本发明技术方案的目的是提供一种数据传输方法、终端、基站及存储介质，用于解决基站同时配置时隙格式指示sfi和下行半持续调度sps的物理下行共享信道pdsch传输时的数据传输问题。

本发明具体实施例提供一种数据传输方法，应用于终端，其中，包括：

获取基站发送的时隙格式指示sfi；

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足与下行sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输的资源。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述不在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输的步骤包括：

不接收下行spspdsch传输。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述不在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输的步骤包括：

不进行下行spspdsch传输所对应的所述harq-ack传输。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述方法还包括：

当所述sfi所指示的用于下行spspdsch传输所对应harq-ack传输的资源为上行时或unknown时，进行所述下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输，且反馈信息为nack。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输的步骤包括：

接收下行spspdsch传输；和/或

进行与下行spspdsch传输所述对应的harq-ack传输。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述数据传输方法的执行条件为：所述终端接收到了指示所述下行sps传输激活的pdcch后，或者，所述终端在接收到了指示所述下行sps传输激活的pdcch之后直到正确接收到了指示所述下行sps传输释放的pdcch期间。

本发明实施例还提供一种数据传输方法，应用于基站，其中，包括：

向终端发送时隙格式指示sfi；

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足与下行sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输的资源。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输的步骤包括：

确定所述终端不接收下行spspdsch传输。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输包括：

确定所述终端不进行下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述方法还包括：

当所述sfi所指示的用于下行spspdsch传输所对应harq-ack传输的资源为上行时或unknown时，确定所述终端进行所述下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输，且反馈信息为nack。

优选地，所述的数据传输方法，其中，所述确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输的步骤包括：

确定所述终端接收下行spspdsch传输；和/或

确定所述终端进行下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输。

本发明实施例还提供一种终端，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述收发器用于：

获取基站发送的时隙格式指示sfi；

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

优选地，所述的终端，其中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源。

优选地，所述的终端，其中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足与下行sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输的资源。

优选地，所述的终端，其中，所述收发器不在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输的步骤包括：

不接收下行spspdsch传输。

优选地，所述的终端，其中，所述收发器不在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输的步骤还包括：

不进行下行spspdsch传输所对应的所述harq-ack传输。

优选地，所述的终端，其中，所述收发器还用于：

当所述sfi所指示的用于下行spspdsch传输所对应harq-ack传输的资源为上行时或unknown时，进行所述下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输，且反馈信息为nack。

优选地，所述的终端，其中，所述收发器在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输的步骤包括：

接收下行spspdsch传输；和/或

进行与下行spspdsch传输所述对应的harq-ack传输。

优选地，所述的终端，其中，所述终端执行上述数据传输的执行条件为：所述终端接收到了指示所述下行sps传输激活的pdcch后，或者，所述终端在接收到了指示所述下行sps传输激活的pdcch之后直到正确接收到了指示所述下行sps传输释放的pdcch期间。

本发明实施例还提供一种基站，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中：

所述收发器用于，向终端发送时隙格式指示sfi；

所述处理器用于，当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

优选地，所述的基站，其中，所述处理器具体用于：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源。

优选地，所述的基站，其中，所述处理器具体用于：当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输的资源。

优选地，所述的基站，其中，所述处理器确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输具体用于：

确定所述终端不接收下行spspdsch传输。

优选地，所述的基站，其中，所述处理器确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输具体用于：

确定所述终端不进行下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输。

优选地，所述的基站，其中，所述收发器还用于：

当所述sfi所指示的用于下行spspdsch传输所对应harq-ack传输的资源为上行时或unknown时，确定所述终端进行所述下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输，且反馈信息为nack。

优选地，所述的基站，其中，所述处理器确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输时具体用于：

确定所述终端接收下行spspdsch传输；和/或

确定所述终端进行下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输。

本发明实施例还提供一种终端，其中，包括：

第一收发模块，用于获取基站发送的时隙格式指示sfi；

第一传输模块，用于当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

第二传输模块，用于当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

本发明实施例还提供一种基站，其中，包括：

第二收发模块，用于向终端发送时隙格式指示sfi；

第一处理模块，用于当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

第二处理模块，用于当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的数据传输方法中的步骤。

本发明的一个或多个实施例至少具有以下有益效果：

本发明实施例所述的数据传输方法，明确了当sps确定的与下行sps传输对应的资源的方向不满足下行sps需求和/或满足下行sps需求时的数据传输方式，能够解决基站同时配置时隙格式指示sfi和下行半持续调度sps的物理下行共享信道pdsch传输时的数据传输问题，以保证终端ue的正常通信，并达到节省终端功率的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一所述数据传输方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二所述数据传输方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三所述数据传输方法的流程示意图；

图4至图14为采用本发明实施例所述数据传输方法的时隙结构示意图；

图15为本发明实施例四所述数据传输方法的流程示意图；

图16为本发明实施例五所述终端的结构示意图；

图17为本发明实施六所述基站的结构示意图；

图18为本发明实施七所述终端的结构示意图；

图19为本发明实施例八所述基站的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。

本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(macrobasestation)、微基站(picobasestation)、nodeb(3g移动基站的称呼)、增强型基站(enb)、家庭增强型基站(femtoenb或homeenodeb或homeenb或henb)、中继站、接入点、rru(remoteradiounit，远端射频模块)、rrh(remoteradiohead，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(wll)站、能够将移动信号转换为wifi信号的cpe(customerpremiseequipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。

具体地，本发明的实施例提供了一种数据传输方法，能够解决基站同时配置时隙格式指示sfi和下行半持续调度sps的物理下行共享信道pdsch传输时的数据传输问题，以保证终端ue的正常通信，并达到节省终端功率的效果。

实施例一

参阅图1所示，本发明实施例一所述数据传输方法，应用于终端，包括：

s110，获取基站发送的时隙格式指示sfi；

s120，当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为预先配置用于执行下行sps传输的相关传输的资源。

本发明实施例一所述数据传输方法中，确定当sfi所指示的用于执行下行sps传输的相关传输的资源(预设传输资源)的传输方向，不满足下行半持续调度sps的传输需求时，则不在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输。

具体地，步骤s120中，sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当sfi所指示的预设传输资源的传输方向为上行时，则确定sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当sfi所指示的预设传输资源的传输方向为下行时，则确定sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源。

具体地，用于下行spspdsch传输的资源为依据预先配置的下行sps传输的周期确定的；该资源至少是指时域上的位置，如符号、时隙、子帧等编号的一种或组合；

用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源根据指示该下行spspdsch激活的pdcch中的harq-acktiming指示域确定的，或者为根据高层信令配置或协议预先定义的harq-acktiming确定的；该资源至少是指时域上的位置，如符号、时隙、子帧等编号的一种或组合。

另一方面，步骤s120中，不在预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输的步骤包括：

不接收下行spspdsch传输，也即不在预设传输资源对应的用于下行sps传输的资源上接收下行spspdsch。

进一步地，步骤s120中，不在预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输的步骤还包括：

不进行下行spspdsch传输所对应的所述harq-ack传输，也即不在预设传资源对应的用于混合自动重传请求harq的确认字符ack反馈的对应资源上，进行与下行sps传输相对应的混合自动重传请求harq的确认字符ack反馈。

本发明具体实施例的另一方面，当预设传输资源为依据预先配置的下行sps传输的周期确定的、用于下行sps传输的资源，当sfi所指示的用于下行sps传输的资源的传输方向为上行时，所述终端不接收下行spspdsch传输，还可以进一步包括：

当sfi所指示的用于下行spspdsch传输所对应harq-ack传输的资源为上行时或unknown时，进行所述下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输，且反馈信息为nack。

另一方面，较佳地，基于上述方式，不在预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输的步骤还包括：

当终端在接收下行sps传输之前，接收基站发送的sfi，确定sfi所指示的用于下行sps传输的混合自动重传请求harq的确认字符ack反馈的对应资源为下行时，则不接收下行sps传输。

实施例二

参阅图2所示，本发明实施例二所述数据传输方法，应用于终端，包括：

s210，获取基站发送的时隙格式指示sfi；

s220，当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

本发明实施例二所述数据传输方法中，确定当sfi所指示的用于执行下行sps传输的相关传输的资源(预设传输资源)的传输方向，满足下行半持续调度sps的传输需求时，则在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输。

具体地，步骤s220中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足与下行sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输的资源。

另外，在步骤s220中，在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输的步骤包括：

接收下行spspdsch传输；和/或

进行与下行spspdsch传输所述对应的harq-ack传输。

实施例三

参阅图3所示，本发明实施例三所述数据传输方法，应用于终端，包括：

s310，获取基站发送的时隙格式指示sfi；

s320，当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；

s330，当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

本发明实施例三所述数据传输方法中，确定当sfi所指示的用于执行下行sps传输的相关传输的资源(预设传输资源)的传输方向，满足下行半持续调度sps的传输需求时，则在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输；当sfi所指示的用于执行下行sps传输的相关传输的资源(预设传输资源)的传输方向，不满足下行半持续调度sps的传输需求时，则不在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输。

该实施例三中，具体sfi所指示的预设传输资源的传输方向是否满足sps传输的传输需求，以及当不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输的具体方式，以及当满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输的具体方式，可以结合图1和图2并参阅以上实施例一和二中的描述，在此不再详细说明。

本发明实施例一至三中，上述任一数据传输方法的执行条件为：所述终端接收到了指示所述下行sps传输激活的pdcch后，或者，所述终端在接收到了指示所述下行sps传输激活的pdcch之后直到正确接收到了指示所述下行sps传输释放的pdcch期间。

本发明实施例一至三任一实施例所述的数据传输方法，明确定义了当sps确定的与下行sps传输对应的资源的方向不满足下行sps需求和/或满足下行sps需求时的数据传输方式，能够解决基站同时配置时隙格式指示sfi和下行半持续调度sps的物理下行共享信道pdsch传输时的数据传输问题，以保证终端ue的正常通信，并达到节省终端功率的效果。

以下结合图4至图14对本发明实施例所述数据传输方法的具体执行流程进行详细描述。

如图4至图10所示，在时隙传输结构slotstructure中，sfi按照5个slot为周期发送一次，终端接收到一个sfi会通知连续5个slot的slot结构(内容包括：每个slot中的上下行资源划分，上行dl有几个符号，下行ul有几个符号，不进行定义unknown有几个符号等)，如图4至图10所示，以slot0为起始，若终端被配置了在slot1开始以5个slot为周期存在spspdsch传输机会，即slot1、slot5、slot9….中为spspdsch的传输机会。

实施方式一中：终端在slot0中检测到sfi，且该sfi指示slot1的所有符号或者slot1中spspdsch所占用的符号为下行或unknown时(也即满足与下行sps传输相关的传输的需求)，则ue在slot1中按照指示spspdsch激活的pdcch(该pdcch为终端在slot1中或在slot1之前接收到)中的调度信息接收spspdsch；进一步，若该spspdsch的harq-ack反馈在slot4中传输(例如可以根据指示该spspdsch激活的pdcch中的harq-acktiming指示域确定该反馈位置以及相应的反馈资源，也可以根据预先定义或配置确定反馈位置以及反馈资源)，则ue在slot4中按照确定的资源(时域位置和频域资源)传输该spspdsch的harq-ack(此时sfi不应改变slot4中传输harq-ack的时域资源为下行)，如图4所示；或者，如果该sfi指示slot4的所有符号或者slot4中的用于传输slot1中的spspdsch的harq-ack的时域资源位置为下行(也即不满足下行sps传输相关的传输的需求)，则ue在slot4中不进行该spspdsch的harq-ack反馈，如图5所示；进一步，因为终端可以在slot1之前确定slot4中无法进行slot1中的spspdsch的harq-ack的反馈，则终端也可以在slot1中不接收该spspdsch，从而节省功耗，如图6所示。

实施方式二中：终端在slot0中检测到sfi，且该sfi指示slot1的所有符号或者slot1中spspdsch所占用的符号为上行(也即不满足下行sps传输相关的传输的需求)，则ue在slot1中不接收spspdsch，从而节省功耗；进一步，假设该spspdsch的harq-ack反馈在slot4中传输，则ue还可以在slot4中不进行该spspdsch的harq-ack反馈(不论sfi指示slot4为何种上下行分配)，因为ue本身没有去接收该spspdsch，从而进一步节省功率消耗，如图7所示；或者，当sfi指示slot4的所有符号或者slot4中的用于传输slot1中的spspdsch的harq-ack的时域资源位置为下行(也即不满足下行sps传输相关的传输的需求)，则ue在slot4中不进行该spspdsch的harq-ack反馈，如图8所示；当sfi指示slot4的所有符号或者slot4中的用于传输slot1中的spspdsch的harq-ack的时域资源位置为上行或unknown(也即满足下行sps传输相关的传输的需求)，则ue在slot4中进行该spspdsch的harq-ack反馈，产生nack作为spspdschharq-ack的反馈信息，按照确定的资源(时域位置和频域资源)传输该spspdsch的harq-ack，如图9所示。

结合图10至图14，在另一时隙传输结构slotstructure中，若sfi按照1个slot为周期发送一次，终端接收到一个sfi会通知该sfi传输所在的slot的结构(例如包括slot中的上下行资源划分，dl有几个符号，ul有几个符号，unknown有几个符号等)。根据图10至图14，终端被配置了在slot1开始以5个slot为周期存在spspdsch传输机会，即slot1、slot5、slot9….中为spspdsch的传输机会。

实施方式三：终端在slot1中检测到sfi，且该sfi指示slot1的所有符号或者slot1中spspdsch所占用的符号为下行或unknown(也即满足下行sps传输相关的传输的需求)，则ue在slot1中按照指示spspdsch激活的pdcch中的调度信息接收spspdsch；进一步，若该spspdsch的harq-ack反馈在slot4中传输，则ue在slot4中按照确定的资源(时域位置和频域资源)传输该spspdsch的harq-ack(此时slot4中的sfi不应改变slot4中传输harq-ack的时域资源为下行)，如图10所示；或者，如果slot4中的sfi指示slot4的所有符号或者slot4中的用于传输slot1中的spspdsch的harq-ack的时域资源位置为下行(也即不满足下行sps传输相关的传输的需求)，则ue在slot4中不进行该spspdsch的harq-ack反馈，如图11所示，但由于终端在slot1时不能确定slot4中是否可以进行harq-ack反馈，终端只能按照slot1中指示的资源来确定是否接收spspdsch。

实施方式四：终端在slot1中检测到sfi，且该sfi指示slot1的所有符号或者slot1中spspdsch所占用的符号为上行(也即不满足下行sps传输相关的传输需求)，则ue在slot1中不接收spspdsch，从而节省功耗；进一步，若该spspdsch的harq-ack反馈在slot4中传输，则ue还可以在slot4中不进行该spspdsch的harq-ack反馈(不论sfi指示slot4为何种上下行分配)，因为ue本身没有去接收该spspdsch，从而进一步节省功率消耗，如图12所示；或者，当sfi指示slot4的所有符号或者slot4中的用于传输slot1中的spspdsch的harq-ack的时域资源位置为下行(也即不满足下行sps传输相关的传输的需求)，则ue在slot4中不进行该spspdsch的harq-ack反馈，如图13所示；当sfi指示slot4的所有符号或者slot4中的用于传输slot1中的spspdsch的harq-ack的时域资源位置为上行或unknown(也即满足下行sps传输相关的传输的需求)，则ue在slot4中进行该spspdsch的harq-ack反馈，产生nack作为spspdschharq-ack的反馈信息，按照确定的资源(时域位置和频域资源)传输该spspdsch的harq-ack，如图14所示。

实施例四

参阅图15，本发明实施例四提供一种数据传输方法，应用于基站，根据图15，所述方法包括：

s1510，向终端发送时隙格式指示sfi；

s1520，当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

具体地，上述步骤s1520中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输的需求，具体包括：

的步骤包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源。

本发明具体实施例的另一方面，步骤s1520中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足与下行sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输的资源。

步骤s1520中，所述确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输的步骤包括：

确定所述终端不接收下行spspdsch传输。进一步地，所述确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输包括：

确定所述终端不进行下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输。

另外，所述方法还包括：

当所述sfi所指示的用于下行spspdsch传输所对应harq-ack传输的资源为上行时或unknown时，确定所述终端进行所述下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输，且反馈信息为nack。

本发明具体实施例中，所述确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输的步骤包括：

确定所述终端接收下行spspdsch传输；和/或

确定所述终端进行下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输。

实施例五

为了更好的实现上述目的，参阅图16所示，本发明的实施例五还提供了一种终端，该终端包括：处理器41；以及通过总线接口42与所述处理器41相连接的存储器43，所述存储器43用于存储所述处理器41在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器41调用并执行所述存储器43中所存储的程序和数据时，执行下列过程。

其中，收发器44与总线接口42连接，用于在处理器41的控制下接收和发送数据，具体地所述收发器44用于：

获取基站发送的时隙格式指示sfi；

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

其中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源。

其中，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足与下行sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输的资源。

另外，收发器44不在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输的步骤包括：

不接收下行spspdsch传输。

另一方面，收发器44不在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输的步骤还包括：

不进行下行spspdsch传输所对应的所述harq-ack传输。

本发明具体实施例所述终端，所述收发器44还用于：

当所述sfi所指示的用于下行spspdsch传输所对应harq-ack传输的资源为上行时或unknown时，进行所述下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输，且反馈信息为nack。

本发明具体实施例中，当确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，收发器44在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输的步骤包括：

接收下行spspdsch传输；和/或

进行与下行spspdsch传输所述对应的harq-ack传输。

本发明具体实施例中，终端执行上述数据传输的执行条件为：所述终端接收到了指示所述下行sps传输激活的pdcch后，或者，所述终端在接收到了指示所述下行sps传输激活的pdcch之后直到正确接收到了指示所述下行sps传输释放的pdcch期间。

需要说明的是，在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器41代表的一个或多个处理器和存储器43代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器44可以是多个元件，即包括发送机和收发器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口45还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器41负责管理总线架构和通常的处理，存储器43可以存储处理器41在执行操作时所使用的数据。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。

实施例六

如图17所示，本发明的实施例五还提供了一种基站，该基站包括：处理器1700；通过总线接口与所述处理器1700相连接的存储器1720，以及通过总线接口与处理器1700相连接的收发器1710；所述存储器1720用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发器1710发送数据信息或者导频，还通过所述收发器1710接收上行控制信道；当处理器1700调用并执行所述存储器1720中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：处理器1700用于读取存储器1720中的程序，执行下列过程：

收发器1710，用于在处理器1700的控制下接收和发送数据。具体地，所述收发器1710用于，向终端发送时隙格式指示sfi；

所述处理器1700用于，当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

另外，所述处理器1700具体用于：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源。

另外，所述处理器1700具体用于：当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输的资源。

所述处理器1700确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输具体用于：

确定所述终端不接收下行spspdsch传输。

另外处理器1700确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输具体用于：

确定所述终端不进行下行spspdsch传输所对应的harq-ack。

进一步，所述处理器1700还用于：

当所述sfi所指示的用于下行spspdsch传输所对应harq-ack传输的资源为上行时或unknown时，确定所述终端进行所述下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输，且反馈信息为nack。

本发明具实施例的另一方面，处理器1700确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输时具体用于：

确定所述终端接收下行spspdsch传输；和/或

确定所述终端进行下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输。

另外，在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1700代表的一个或多个处理器和存储器1720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器1710可以是多个元件，即包括发送机和收发器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1700负责管理总线架构和通常的处理，存储器1720可以存储处理器1700在执行操作时所使用的数据。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。

实施例七

参阅图18，本发明具体实施例还提供一种终端，包括：

第一收发模块，用于获取基站发送的时隙格式指示sfi；

第二收发模块，用于当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

第三收发模块，用于当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

具体地，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源。

本发明具体实施例所述终端的另一方面，所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足与下行sps传输相关的传输的需求，具体包括：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输的资源。

具体地，第二收发模块不在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输的步骤包括：

不接收下行sps传输。

另外，所述第二收发模块不在所述预设传输资源上执行下行sps传输的相关传输的步骤还包括：

不进行下行spspdsch传输所对应的所述harq-ack传输。

另外，所述第二收发模块还用于：

当所述sfi所指示的用于下行spspdsch传输所对应harq-ack传输的资源为上行时或unknown时，进行所述下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输，且反馈信息为nack。

本发明具体实施例中，所述第三收发模块在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输的步骤包括：

接收下行spspdsch传输；和/或

进行与下行spspdsch传输所述对应的harq-ack传输。

本发明具体实施例中，所述终端执行上述数据传输的执行条件为：所述终端接收到了指示所述下行sps传输激活的pdcch后，或者，所述终端在接收到了指示所述下行sps传输激活的pdcch之后直到正确接收到了指示所述下行sps传输释放的pdcch期间。

实施例八

本发明具体实施例另一方面还提供一种基站，参阅图19，所述基站包括：

第四收发模块，用于向终端发送时隙格式指示sfi；

第一处理模块，用于当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足与下行半持续调度sps传输相关的传输需求时，则确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输；和/或

第二处理模块，用于当所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps传输需求时，则确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输；

其中，所述预设传输资源为用于执行下行sps传输相关的传输的资源。

其中，所述第一处理模块具体用于：

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向不满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的混合自动重传请求-确认字符harq-ack传输的资源。

另一方面，所述第一处理模块具体用于：当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为下行或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输的资源；

和/或，

当所述sfi所指示的所述预设传输资源的传输方向为上行时，或不进行定义unknown时，则确定所述sfi所指示的预设传输资源的传输方向满足下行sps的传输需求，其中，所述预设传输资源为用于下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输的资源。

另外，第一处理模块确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输具体为：

确定所述终端不接收下行spspdsch传输。

所述第一处理模块确定所述终端不在所述预设传输资源上执行下行sps传输相关的传输具体还为：

确定所述终端不进行下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输。

另外，所述第一处理模块还用于：

当sfi所指示的用于下行spspdsch传输所对应harq-ack传输的资源为上行时或unknown时，确定所述终端进行所述下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输，且反馈信息为nack。

本发明具体实施例所述基站，所第二处理模块确定所述终端在所述预设传输资源上执行与下行sps传输相关的传输具体为：

确定所述终端接收下行spspdsch传输；和/或

确定所述终端进行下行spspdsch传输所对应的harq-ack传输。

本发明具体实施例另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如中任一项所述的数据传输方法中的步骤。

依据以上的描述，本领域技术人员应该能够了解执行本发明所述数据传输方法的计算机可读存储介质的具体结构，在此不详细说明。

本发明具体实施例所述数据传输方法、终端、基站及计算机可读存储介质，明确了当sps确定的与下行sps传输对应的资源的方向不满足下行sps需求和/或满足下行sps需求时的数据传输方式，能够解决基站同时配置时隙格式指示sfi和下行半持续调度sps的物理下行共享信道pdsch传输时的数据传输问题，以保证终端ue的正常通信，并达到节省终端功率的效果。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。