一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车。

背景技术：

随着用户对汽车功能需求越来越多，汽车上新增的控制器也越来越多。随着控制器的逐步递增，导致了整车功耗也逐步递增。在相关技术中，通常在汽车处于钥匙off状态下使控制器进入休眠状态。

但是，随着技术的进一步发展，当车辆处于钥匙off状态下，还需要一些控制器配合来完成某些功能的实现，例如遥控驾驶、远程开空调、远程充电等，导致控制器为完成相应功能而不能进入休眠状态，从而导致车辆在钥匙off状态下还处于高能耗状态。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车，用以实现降低整车能耗。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆网络管理方法，应用于一种控制网关，所述控制网关上连接有至少两根总线，每一所述总线上均连接有至少两个控制器，所述车辆网络管理方法包括：

当车辆处于第一预设工作状态，且在预设报文发送周期内接收到连接至所述控制网关的所有控制器发送的第一预设预休眠标志信息时，向连接至所述控制网关的每一总线均发送第二预设预休眠标志信息；

当接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制所述第一总线进入休眠状态。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：

当所述第一总线处于休眠状态时，不再向所述第一总线转发连接至所述控制网关的其他总线发送的第一应用报文。

进一步的，接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息后，所述车辆网络管理方法还包括：

若接收到所述第一总线发送的第二应用报文，则直接丢弃所述第二应用报文。

进一步的，控制所述第一总线进入休眠状态的步骤之后，所述车辆网络管理方法还包括：

在预设时间间隔后，若接收到连接至所述控制网关的任一控制器发送的第三应用报文，则接收所述第三应用报文，并向连接至所述控制网关的所有总线转发所述第三应用报文。

进一步的，在预设时间间隔后，若接收到连接至所述控制网关的任一控制器发送的第三应用报文的步骤之后，所述车辆网络管理方法还包括：

根据所述第三应用报文，向连接至所述控制网关的所有总线发送一唤醒信号，唤醒连接至所述控制网关的所有总线。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆网络管理方法，应用于第一控制器，所述第一控制器通过第一总线连接至一控制网关，所述控制网关上连接有至少两根总线，每一所述总线上均连接有至少两个第二控制器，所述车辆网络管理方法包括：

当自身处于预设工作状态时，发送第一预设预休眠标志信息至所述控制网关；

当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且未接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，根据所述第二预设预休眠标志信息向所述控制网关发送预设睡眠标志信息，并控制自身进入休眠状态。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：

当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制自身进入休眠状态。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：

当车辆处于第二预设工作状态时，若在预设时间段内未接收到所述第二控制器发送的第一预设报文或第二预设报文，则发送一表示所述第二控制器故障的第一故障信息。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：

当车辆处于第二预设工作状态时，若在所述预设时间段内接收到所述第二控制器发送的所述第一预设报文或所述第二预设报文，则确定所述第二控制器处于正常状态。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：

当车辆处于第一预设工作状态时，若在接收到所述预设睡眠标志信息时，仍未接收到所述第二控制器发送的第一预设预休眠标志信息，则发送一表示所述第二控制器故障的第二故障信息。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：

当车辆处于第一预设工作状态时，若接收到所述第二控制器发送的第一预设预休眠标志信息，且接收到所述预设睡眠标志信息，则确定所述第二控制器处于正常状态。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种控制网关，包括：

发送模块，用于当车辆处于第一预设工作状态，且在预设报文发送周期内接收到连接至所述控制网关的所有控制器发送的第一预设预休眠标志信息时，向连接至所述控制网关的每一总线均发送第二预设预休眠标志信息；

控制模块，用于当接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制所述第一总线进入休眠状态。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种控制器，包括：

发送模块，用于当自身处于预设工作状态时，发送第一预设预休眠标志信息至控制网关；

处理模块，用于当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且未接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，根据所述第二预设预休眠标志信息向所述控制网关发送预设睡眠标志信息，并控制自身进入休眠状态。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：控制网关，所述控制网关上连接有至少两根总线，每一所述总线上均连接有至少两个控制器；

其中，所述控制器，用于当自身处于预设工作状态时，发送第一预设预休眠标志信息至所述控制网关；

所述控制网关，用于当车辆处于第一预设工作状态，且在预设报文发送周期内接收到连接至所述控制网关的所有控制器发送的第一预设预休眠标志信息时，向连接至所述控制网关的每一总线均发送第二预设预休眠标志信息；

所述控制器，还用于当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且未接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，根据所述第二预设预休眠标志信息向所述控制网关发送预设睡眠标志信息，并控制自身进入休眠状态；

所述控制网关，还用于当接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制所述第一总线进入休眠状态。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车，至少具有以下有益效果：

本发明实施例，通过在第一预设工作状态下，根据控制器发送的预设睡眠标志信息，使总线上的控制器进入休眠状态，并控制总线进入休眠状态，实现整车各个控制器在的协调休眠，降低了整车能耗。

附图说明

图1为本发明一实施例的车辆网络管理方法的流程图；

图2为本发明另一实施例的车辆网络管理方法的流程图；

图3为本发明实施例的控制网关的结构示意图；

图4为本发明实施例的控制器的结构示意图；

图5为本发明实施例的控制器与控制网关连接的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

参见图1和图5，本发明实施例提供了一种车辆网络管理方法，应用于一种控制网关，所述控制网关上连接有至少两根总线，每一所述总线上均连接有至少两个控制器，所述车辆网络管理方法包括：

步骤101，当车辆处于第一预设工作状态，且在预设报文发送周期内接收到连接至所述控制网关的所有控制器发送的第一预设预休眠标志信息时，向连接至所述控制网关的每一总线均发送第二预设预休眠标志信息；

其中，第一预设工作状态可以是车辆钥匙处于off的状态。第一预设预休眠标志信息表示该控制器当前不需要工作，可以进入休眠状态。

步骤102，当接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制所述第一总线进入休眠状态。

本发明实施例，通过在第一预设工作状态下，根据控制器发送的预设睡眠标志信息，使总线上的控制器进入休眠状态，并控制总线进入休眠状态，实现整车各个控制器在的协调休眠，降低了整车能耗。

其中第一总线进入休眠状态后，不再接收其他总线发送的应用报文。

可以理解的是，由于在报文发送中存在一定的时间差，故上述以第一总线为例，其他连接至控制网关的第二总线的与第一总线相同，也会在接收到控制网关的第二预设预休眠标志信息后向控制网关反馈预设睡眠标志信息，并进入休眠状态，从而实现连接至控制网关的总线及控制器全部进入休眠状态，实现整车各个控制器在的协调休眠，降低了整车能耗。

下面结合图5，通过举例作进一步的说明。在一实施例中，首先在钥匙off状态下各个总线的控制器ecu网络管理报文均已经发送第一预设预休眠标志信息，例如0x12；如图5中所示tbox、icm、peps、bcm；其次控制网关gw网络管理报文发送第二预设预休眠标志信息，例如0x12；再次各个总线上的ecu发送网络管理报文预设睡眠标志信息，例如0x32；如图5中所示tbox、icm中一个发送0x32，以及peps、bcm中一个发送0x32；最后若控制网关接收到某总线发送的0x32后该总线就禁止收发应用报文，进入休眠状态。

其中，所述车辆网络管理方法还可以包括：

当所述第一总线处于休眠状态时，不再向所述第一总线转发连接至所述控制网关的其他总线发送的第一应用报文。当第一总线处于休眠状态时，第一总线不再接收报文，控制网关也不再向其转发其他总线发出的报文。

进一步的，接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息后，所述车辆网络管理方法还可以包括：

若接收到所述第一总线发送的第二应用报文，则直接丢弃所述第二应用报文。

其中，由于报文发送和控制进入休眠状态可能存在一定的时间差，例如当一总线上一控制器发出预设睡眠标志信息，但同一总线上的另一控制器未接收到预设睡眠标志信息，并发出了第二应用报文，并在接收到预设睡眠标志信息后进入休眠状态；当控制网关接收到预设睡眠标志信息时，还可能接收到了第二应用报文，此时为了不唤醒控制器，使其保存休眠状态，故直接丢弃该第二应用报文。

其中，为了当控制器进入休眠状态后，可能由于工作的需要，例如用户远程开启空调，此时相应的控制器会发出报文，并为了实现车辆的整车工作，控制所述第一总线进入休眠状态的步骤之后，所述车辆网络管理方法还可以包括：

在预设时间间隔后，若接收到连接至所述控制网关的任一控制器发送的第三应用报文，则接收所述第三应用报文，并向连接至所述控制网关的所有总线转发所述第三应用报文。

其中，预设时间间隔可以是1～2秒，优选为1.5秒。当预设时间间隔后控制器由于工作需要发出报文后，则控制网关接收并转发该报文，使得车辆可以正常工作。

其中，在预设时间间隔后，若接收到连接至所述控制网关的任一控制器发送的第三应用报文的步骤之后，所述车辆网络管理方法还包括：

根据所述第三应用报文，向连接至所述控制网关的所有总线发送一唤醒信号，唤醒连接至所述控制网关的所有总线。

其中通过发送一唤醒信号唤醒连接至该控制网关的总线和控制器，从而使其能够从休眠状态进入正常工作状态。

参见图2和图5，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆网络管理方法，应用于第一控制器，所述第一控制器通过第一总线连接至一控制网关，所述控制网关上连接有至少两根总线，每一所述总线上均连接有至少两个第二控制器，所述车辆网络管理方法包括：

步骤201，当自身处于预设工作状态时，发送第一预设预休眠标志信息至所述控制网关；

其中，预设工作状态即自身不需要工作，可以进入休眠状态的工作状态。

步骤202，当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且未接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，根据所述第二预设预休眠标志信息向所述控制网关发送预设睡眠标志信息，并控制自身进入休眠状态。

其中，当接收到控制网关发送的第二预设预休眠标志信息时，表面此时控制网关上的控制器均可以进入休眠状态，可以整体协调休眠，故而当发送预设睡眠标志信息后可直接进入休眠状态，以降低能耗。

可以理解的是，本实施例的方法与上述中应用于控制网关的方法中的实施例和举例等可以相互借鉴。

其中，所述车辆网络管理方法还可以包括：

当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制自身进入休眠状态。

其中，若所在的总线上未接收到预设睡眠标志信息，则自身发出预设睡眠标志信息；若所在的总线上接收到预设睡眠标志信息，则自身可以直接进入休眠状态，此时控制网关只有在该总线上接收到预设睡眠标志信息则可控制该总线进入休眠状态。

进一步的，所述车辆网络管理方法还可以包括：

当车辆处于第二预设工作状态时，若在预设时间段内未接收到所述第二控制器发送的第一预设报文或第二预设报文，则发送一表示所述第二控制器故障的第一故障信息。

其中，第二预设工作状态可以是钥匙处于on的状态，第一预设工作状态可以是钥匙处于off的状态。第一预设报文可以是0x01，第二预设报文可以是0x02。通过检测第二控制器发送的报文，判断控制器是否掉线，逻辑简单且效率高。

其中所述预设时间段可以通过下述方法确定。例如第一控制器所在总线所有具备网络管理控制器ecu的数量乘以100ms。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：

当车辆处于第二预设工作状态时，若在所述预设时间段内接收到所述第二控制器发送的所述第一预设报文或所述第二预设报文，则确定所述第二控制器处于正常状态。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：

当车辆处于第一预设工作状态时，若在接收到所述预设睡眠标志信息时，仍未接收到所述第二控制器发送的第一预设预休眠标志信息，则发送一表示所述第二控制器故障的第二故障信息。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：

当车辆处于第一预设工作状态时，若接收到所述第二控制器发送的第一预设预休眠标志信息，且接收到所述预设睡眠标志信息，则确定所述第二控制器处于正常状态。

参见图3，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种控制网关，包括：

发送模块301，用于当车辆处于第一预设工作状态，且在预设报文发送周期内接收到连接至所述控制网关的所有控制器发送的第一预设预休眠标志信息时，向连接至所述控制网关的每一总线均发送第二预设预休眠标志信息；

控制模块302，用于当接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制所述第一总线进入休眠状态。

进一步的，所述控制模块302，还用于当所述第一总线处于休眠状态时，不再向所述第一总线转发连接至所述控制网关的其他总线发送的第一应用报文。

进一步的，所述控制模块302，还用于若接收到所述第一总线发送的第二应用报文，则直接丢弃所述第二应用报文。

进一步的，所述控制模块302，还用于在预设时间间隔后，若接收到连接至所述控制网关的任一控制器发送的第三应用报文，则接收所述第三应用报文，并向连接至所述控制网关的所有总线转发所述第三应用报文。

进一步的，所述控制模块302，还用于根据所述第三应用报文，向连接至所述控制网关的所有总线发送一唤醒信号，唤醒连接至所述控制网关的所有总线。

参见图4，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种控制器，包括：

发送模块401，用于当自身处于预设工作状态时，发送第一预设预休眠标志信息至控制网关；

处理模块402，用于当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且未接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，根据所述第二预设预休眠标志信息向所述控制网关发送预设睡眠标志信息，并控制自身进入休眠状态。

进一步的，所述处理模块402，还用于当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制自身进入休眠状态。

进一步的，所述控制器还包括：警示模块，用于当车辆处于第二预设工作状态时，若在预设时间段内未接收到所述第二控制器发送的第一预设报文或第二预设报文，则发送一表示所述第二控制器故障的第一故障信息。

进一步的，所述警示模块，还用于当车辆处于第二预设工作状态时，若在所述预设时间段内接收到所述第二控制器发送的所述第一预设报文或所述第二预设报文，则确定所述第二控制器处于正常状态。

进一步的，所述警示模块，还用于当车辆处于第一预设工作状态时，若在接收到所述预设睡眠标志信息时，仍未接收到所述第二控制器发送的第一预设预休眠标志信息，则发送一表示所述第二控制器故障的第二故障信息。

进一步的，所述警示模块，还用于当车辆处于第一预设工作状态时，若接收到所述第二控制器发送的第一预设预休眠标志信息，且接收到所述预设睡眠标志信息，则确定所述第二控制器处于正常状态。

参见图5，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：控制网关gw，所述控制网关gw上连接有至少两根总线，每一所述总线上均连接有至少两个控制器；

其中，所述控制器，用于当自身处于预设工作状态时，发送第一预设预休眠标志信息至所述控制网关；

所述控制网关gw，用于当车辆处于第一预设工作状态，且在预设报文发送周期内接收到连接至所述控制网关的所有控制器发送的第一预设预休眠标志信息时，向连接至所述控制网关的每一总线均发送第二预设预休眠标志信息；

所述控制器，还用于当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且未接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，根据所述第二预设预休眠标志信息向所述控制网关发送预设睡眠标志信息，并控制自身进入休眠状态；

所述控制网关gw，还用于当接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制所述第一总线进入休眠状态。

综上，本发明实施例，通过在第一预设工作状态下，根据控制器发送的预设睡眠标志信息，使总线上的控制器进入休眠状态，并控制总线进入休眠状态，实现整车各个控制器在的协调休眠，降低了整车能耗。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。