本发明属于消防领域，尤其涉及一种干粉灭火器回收系统及回收方法。
背景技术：
干粉灭火器是灭火器的一种，按照充装干粉灭火剂的种类可以分为：①普通干粉灭火器；②超细干粉灭火器。干粉灭火器内部装有磷酸铵盐等干粉灭火剂，这种干粉灭火剂具有易流动性、干燥性，由无机盐和粉碎干燥的添加剂组成，可有效扑救初起火灾。干粉灭火器有压力表，压力表内划分黄色、绿色、红色区域，分别代表压力低、压力正常和压力过高，检查人员检查压力表时，需要蹲下来，将头靠近压力表才能观察清楚。
在城市生活中，停车场或住宅区设置的干粉灭火器给扑救初起火灾带来了很大的便利。对于干粉灭火器回收，通常情况下会在固定时间安排运维人员按照预设路线进行干粉灭火器回收。由于干粉灭火器的数量较多，分布范围较广，识别压力不正常的干粉灭火器较麻烦，因此不能根据干粉灭火器的实时情况进行智能调配，容易造成资源浪费，导致回收时间长，不利于提高回收效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种干粉灭火器回收系统及回收方法，以解决现有技术中干粉灭火器的回收时间长，不利于提高回收效率的问题。
本发明实施例的第一方面，提供了一种干粉灭火器回收系统，包括：
安装在干粉灭火器上的数字压力表，用于检测所述干粉灭火器内的压力值，当15秒内检测到的压力值没有变化时，在公共标签中写入所述干粉灭火器的钢瓶序列号，在私有标签中，写入所述压力值，将写入干粉灭火器标识的公共标签以及写入所述压力值的私有标签打包，生成干粉灭火器数据，采用通信模块向外发送所述干粉灭火器数据；
第一中转节点，用于将当前时间、当前位置以及所述数字压力表发送的干粉灭火器数据进行封装，生成干粉灭火器信息包，并将所述干粉灭火器信息包发送至第二中转节点；
第二中转节点，用于采用预设的等待时间生成模型，获取等待时间t，在等待时间t内，检测是否接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，倘若接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，则将所述干粉灭火器信息包发送至灭火器管理服务器，倘若没有接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，则取代所述第一中转节点，接收来自所述数字压力表的干粉灭火器数据，将当前时间、当前位置以及所述数字压力表发送的干粉灭火器数据进行封装，生成干粉灭火器信息包，并将所述干粉灭火器信息包发送至灭火器管理服务器；
灭火器管理服务器，用于在所述干粉灭火器信息包中，提取压力值，判断所述压力值是否处于绿色区域对应的压力范围内，倘若所述压力值不处于绿色区域对应的压力范围内，则根据所述干粉灭火器信息包中的钢瓶序列号，标记所述干粉灭火器的实时状态为待回收状态，统计处于待回收状态的干粉灭火器的数量，得到干粉灭火器待回收数量，根据干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器信息包以及预存的所述干粉灭火器的位置坐标，确定干粉灭火器回收路线；
其中，所述预设的等待时间生成模型为：
t＝tdifs+cmax*σ+tsend；
其中，tdifs表示mac层的长帧间隔时间，cmax为广播消息遇到的最大退避窗口数，σ表示一个退避窗口的时隙大小，tsend表示发送一个干粉灭火器信息包所需的时间，所述cmax取32，σ取32μs。
进一步地，在所述干粉灭火器回收系统中，所述灭火器管理服务器具体用于：
根据所述干粉灭火器信息包中的所述当前时间和所述当前位置，以及所述干粉灭火器待回收数量，确定干粉灭火器回收时间；
根据所述干粉灭火器的位置坐标确定最优路径，将所述最优路径设置为干粉灭火器回收路线；
根据所述干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器回收路线、干粉灭火器回收车的车型和干粉灭火器回收车的单车装载量，确定每条干粉灭火器回收路线上干粉灭火器回收车的数量。
进一步地，在所述干粉灭火器回收系统中，所述通信模块包括wifi模块、红外模块、cdma模块、gprs模块、3g模块、4g模块中的任意一种或多种。
进一步地，在所述干粉灭火器回收系统中，在所述根据干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器信息包以及预存的所述干粉灭火器的位置坐标，确定干粉灭火器回收路线之后，所述灭火器管理服务器还用于接收所述第一中转节点发送的故障代码，查找针对所述故障代码的解决方案，将所述解决方案发送至所述第一中转节点。
进一步地，在所述干粉灭火器回收系统中，所述灭火器管理服务器具体用于将所述解决方案中使用频率值最高的第一解决方案发送至所述第一中转节点，若在预设时间内未接收到所述第一中转节点故障解决的成功响应，则选取第二解决方案发送至所述第一中转节点，若第二解决方案无法解决故障时，将其他解决方案按使用频率值依次发送。
本发明实施例的第二方面提供了一种干粉灭火器回收方法，包括：
安装在干粉灭火器上的数字压力表检测所述干粉灭火器内的压力值，当15秒内检测到的压力值没有变化时，在公共标签中写入所述干粉灭火器的钢瓶序列号，在私有标签中，写入所述压力值，将写入干粉灭火器标识的公共标签以及写入所述压力值的私有标签打包，生成干粉灭火器数据，采用通信模块向外发送所述干粉灭火器数据；
第一中转节点将当前时间、当前位置以及所述数字压力表发送的干粉灭火器数据进行封装，生成干粉灭火器信息包，并将所述干粉灭火器信息包发送至第二中转节点；
第二中转节点采用预设的等待时间生成模型，获取等待时间t，在等待时间t内，检测是否接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，倘若接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，则将所述干粉灭火器信息包发送至灭火器管理服务器，倘若没有接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，则取代所述第一中转节点，接收来自所述数字压力表的干粉灭火器数据，将当前时间、当前位置以及所述数字压力表发送的干粉灭火器数据进行封装，生成干粉灭火器信息包，并将所述干粉灭火器信息包发送至灭火器管理服务器；
灭火器管理服务器在所述干粉灭火器信息包中，提取压力值，判断所述压力值是否处于绿色区域对应的压力范围内，倘若所述压力值不处于绿色区域对应的压力范围内，则根据所述干粉灭火器信息包中的钢瓶序列号，标记所述干粉灭火器的实时状态为待回收状态，统计处于待回收状态的干粉灭火器的数量，得到干粉灭火器待回收数量，根据干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器信息包以及预存的所述干粉灭火器的位置坐标，确定干粉灭火器回收路线；
其中，所述预设的等待时间生成模型为：
t＝tdifs+cmax*σ+tsend；
其中，tdifs表示mac层的长帧间隔时间，cmax为广播消息遇到的最大退避窗口数，σ表示一个退避窗口的时隙大小，tsend表示发送一个干粉灭火器信息包所需的时间，所述cmax取32，σ取32μs。
进一步地，在所述干粉灭火器回收方法中，所述灭火器管理服务器具体用于：
根据所述干粉灭火器信息包中的所述当前时间和所述当前位置，以及所述干粉灭火器待回收数量，确定干粉灭火器回收时间；
根据所述干粉灭火器的位置坐标确定最优路径，将所述最优路径设置为干粉灭火器回收路线；
根据所述干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器回收路线、干粉灭火器回收车的车型和干粉灭火器回收车的单车装载量，确定每条干粉灭火器回收路线上干粉灭火器回收车的数量。
进一步地，在所述干粉灭火器回收方法中，所述通信模块包括wifi(wireless-fidelity，无线保真)模块、红外模块、cdma(codedivisionmultipleaccess，码分多址)模块、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)模块、3g(第三代移动通信)模块、4g(第四代移动通信)模块中的任意一种或多种。
进一步地，在所述干粉灭火器回收方法中，在所述根据干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器信息包以及预存的所述干粉灭火器的位置坐标，确定干粉灭火器回收路线之后，所述灭火器管理服务器还用于接收所述第一中转节点发送的故障代码，查找针对所述故障代码的解决方案，将所述解决方案发送至所述第一中转节点。
进一步地，在所述干粉灭火器回收方法中，所述灭火器管理服务器具体用于将所述解决方案中使用频率值最高的第一解决方案发送至所述第一中转节点，若在预设时间内未接收到所述第一中转节点故障解决的成功响应，则选取第二解决方案发送至所述第一中转节点，若第二解决方案无法解决故障时，将其他解决方案按使用频率值依次发送。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果为：
灭火器管理服务器提取干粉灭火器信息包中的压力值，倘若压力值不处于绿色区域对应的压力范围内，根据干粉灭火器信息包中的钢瓶序列号，标记所述干粉灭火器为待回收干粉灭火器，因此能够快速识别压力不正常的干粉灭火器，此外，统计待回收干粉灭火器的数量，得到干粉灭火器待回收数量，根据干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器信息包以及预存的所述干粉灭火器的位置坐标，确定干粉灭火器回收路线，由于考虑了干粉灭火器的数量和分布范围，因此能有效减少干粉灭火器的回收时间，有利于提高回收效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的干粉灭火器回收系统的示意框图；
图2是本发明实施例提供的灭火器管理服务器确定干粉灭火器回收路线的实施流程图；
图3是本发明实施例提供的干粉灭火器回收方法的实现流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
图1是本发明实施例提供的干粉灭火器回收系统的示意框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
如图1所示，该干粉灭火器回收系统包括：
安装在干粉灭火器上的数字压力表，用于检测所述干粉灭火器内的压力值，当15秒内检测到的压力值没有变化时，在公共标签中写入所述干粉灭火器的钢瓶序列号，在私有标签中，写入所述压力值，将写入干粉灭火器标识的公共标签以及写入所述压力值的私有标签打包，生成干粉灭火器数据，采用通信模块向外发送所述干粉灭火器数据；
第一中转节点，用于将当前时间、当前位置以及所述数字压力表发送的干粉灭火器数据进行封装，生成干粉灭火器信息包，并将所述干粉灭火器信息包发送至第二中转节点；
第二中转节点，用于采用预设的等待时间生成模型，获取等待时间t，在等待时间t内，检测是否接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，倘若接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，则将所述干粉灭火器信息包发送至灭火器管理服务器，倘若没有接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，则取代所述第一中转节点，接收来自所述数字压力表的干粉灭火器数据，将当前时间、当前位置以及所述数字压力表发送的干粉灭火器数据进行封装，生成干粉灭火器信息包，并将所述干粉灭火器信息包发送至灭火器管理服务器；
灭火器管理服务器，用于在所述干粉灭火器信息包中，提取压力值，判断所述压力值是否处于绿色区域对应的压力范围内，倘若所述压力值不处于绿色区域对应的压力范围内，则根据所述干粉灭火器信息包中的钢瓶序列号，标记所述干粉灭火器的实时状态为待回收状态，统计处于待回收状态的干粉灭火器的数量，得到干粉灭火器待回收数量，根据干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器信息包以及预存的所述干粉灭火器的位置坐标，确定干粉灭火器回收路线；
其中，所述预设的等待时间生成模型为：
t＝tdifs+cmax*σ+tsend；
其中，tdifs表示mac层的长帧间隔时间，cmax为广播消息遇到的最大退避窗口数，σ表示一个退避窗口的时隙大小，tsend表示发送一个干粉灭火器信息包所需的时间，所述cmax取32，σ取32μs。
tsend可以为用户自设，也可以系统设定，在此不做赘述。
其中，干粉灭火器的控制总阀通过高压输送管连接在干粉自吸器上，高压输送管上安装有数字压力表。
其中，第二中转节点若在等待一段时间t后，还未收到所述第一中转节点转发的干粉灭火器信息包，说明由于干粉灭火器数据碰撞或者其他原因造成第一中转节点接收或者转发消息失败，此时，第二中转节点取代所述第一中转节点，接收来自所述数字压力表的干粉灭火器数据，将当前时间、当前位置以及所述数字压力表发送的干粉灭火器数据进行封装，生成干粉灭火器信息包，并将所述干粉灭火器信息包发送至灭火器管理服务器。
需要进行说明的是，即使第一中转节点接收或者转发干粉灭火器数据失败，第二中转节点在等待一段时间t后，也会继续完成干粉灭火器数据的接收或者转发，使得干粉灭火器数据可以稳定传输，这样的有益效果是，能够解决在现实生活中，干粉灭火器放在箱子里，信号受到箱子的阻碍，发送不稳定，引起第一中转节点接收或者转发干粉灭火器数据失败的问题，有利于稳定传输干粉灭火器数据。
数字压力表可以全天二十四小时实时检测干粉灭火器内干粉的高度，也可以每隔预设时间检测一次压力值，或者可以预设压力值检测时间段，例如上午6点到晚上9点，在预设压力值检测时间段才会检测干粉灭火器内的压力值，避免资源浪费。
第一中转节点在将数字压力表发送的压力值、当前时间和当前位置进行封装之间，可以对压力值、当前时间和当前位置进行压缩处理，缩减数据量，提高数据传输、存储和处理效率。
其中，灭火器管理服务器，用于在所述干粉灭火器信息包中，提取压力值，判断所述压力值是否处于绿色区域对应的压力范围内，倘若所述压力值不处于绿色区域对应的压力范围内，则根据所述干粉灭火器信息包中的钢瓶序列号，标记所述干粉灭火器为待回收干粉灭火器，在预存的干粉灭火器的位置坐标数据库中，查找所述钢瓶序列号对应的位置坐标，将所述钢瓶序列号对应的位置坐标设为所述干粉灭火器的位置坐标，并统计待回收干粉灭火器的数量，得到干粉灭火器待回收数量，根据干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器信息包以及预存的所述干粉灭火器的位置坐标，确定干粉灭火器回收路线；
这里，灭火器管理服务器可以调用地图，根据预存的干粉灭火器的位置坐标确定干粉灭火器在地图上的位置，根据干粉灭火器在地图上的位置确定干粉灭火器回收路线。用户可以通过上述干粉灭火器回收时间、干粉灭火器回收路线和每条干粉灭火器回收路线上干粉灭火器回收车的数量，对干粉灭火器的干粉灭火器回收进行智能调配。
灭火器管理服务器可采用云端服务器或普通服务器，在此不做限制。
在本发明实施例中，灭火器管理服务器根据干粉灭火器的实时情况规划干粉灭火器回收路线，抑制资源浪费，降低运营成本，同时第一中转节点将压力值、当前时间和当前位置进行封装，考虑到时间、当前位置对干粉灭火器回收的影响，满足实际应用需要。
实施例二
图2是本发明实施例提供的灭火器管理服务器确定干粉灭火器回收路线的实施流程图，详述如下：
步骤s201，根据所述干粉灭火器信息包中的所述当前时间和所述当前位置，以及所述干粉灭火器待回收数量，确定干粉灭火器回收时间；
其中，判断干粉灭火器待回收数量是否超过预设干粉灭火器阈值，如果超过，确定干粉灭火器回收时间为当前时间10分钟后，如果没有超过，确定干粉灭火器回收时间为当前时间的一个小时后。
例如，当前时间为下午3点，如果干粉灭火器待回收数量是否超过预设干粉灭火器阈值，确定干粉灭火器回收时间为下午3点10分，如果没有超过，确定干粉灭火器回收时间为下午4点。
步骤s202，根据所述干粉灭火器的位置坐标确定最优路径，将所述最优路径设置为干粉灭火器回收路线；
这里，可以在地图上根据预存的干粉灭火器的位置坐标确定干粉灭火器在地图上的位置，根据干粉灭火器在地图上的位置采用最短路径算法，得出最优路径，将最优路径设置为干粉灭火器回收路线。
最短路径算法可采用弗洛伊德算法和狄克斯特拉算法，弗洛伊德算法和狄克斯特拉算法均属于公知常识，在此不做赘述。
步骤s203，根据所述干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器回收路线、干粉灭火器回收车的车型和干粉灭火器回收车的单车装载量，确定每条干粉灭火器回收路线上干粉灭火器回收车的数量。
具体地，首先根据上述干粉灭火器待回收数量和干粉灭火器回收路线，确定每条干粉灭火器回收路线上的干粉灭火器待回收数量，考虑干粉灭火器回收车的车型和干粉灭火器回收车的单车装载量，最终确定每条干粉灭火器回收路线上干粉灭火器回收车的数量。
此外，在一个具体示例中，所述通信模块包括wifi模块、红外模块、cdma模块、gprs模块、3g模块、4g模块中的任意一种或多种。
这里，wifi模块、红外模块、cdma模块、gprs模块、3g模块和4g模块，采用成熟的通信技术进行信息交互，大大降低干粉灭火器回收成本。
实施例三
图3是本发明实施例提供的干粉灭火器回收方法的实现流程图，详述如下：
步骤s301，安装在干粉灭火器上的数字压力表检测所述干粉灭火器内的压力值，当15秒内检测到的压力值没有变化时，在公共标签中写入所述干粉灭火器的钢瓶序列号，在私有标签中，写入所述压力值，将写入干粉灭火器标识的公共标签以及写入所述压力值的私有标签打包，生成干粉灭火器数据，采用通信模块向外发送所述干粉灭火器数据；
步骤s302，第一中转节点将当前时间、当前位置以及所述数字压力表发送的干粉灭火器数据进行封装，生成干粉灭火器信息包，并将所述干粉灭火器信息包发送至第二中转节点；
步骤s303，第二中转节点采用预设的等待时间生成模型，获取等待时间t，在等待时间t内，检测是否接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，倘若接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，则将所述干粉灭火器信息包发送至灭火器管理服务器，倘若没有接收到所述第一中转节点发送的干粉灭火器信息包，则取代所述第一中转节点，接收来自所述数字压力表的干粉灭火器数据，将当前时间、当前位置以及所述数字压力表发送的干粉灭火器数据进行封装，生成干粉灭火器信息包，并将所述干粉灭火器信息包发送至灭火器管理服务器；
步骤s304，灭火器管理服务器在所述干粉灭火器信息包中，提取压力值，判断所述压力值是否处于绿色区域对应的压力范围内，倘若所述压力值不处于绿色区域对应的压力范围内，则根据所述干粉灭火器信息包中的钢瓶序列号，标记所述干粉灭火器的实时状态为待回收状态，统计处于待回收状态的干粉灭火器的数量，得到干粉灭火器待回收数量，根据干粉灭火器待回收数量、所述干粉灭火器信息包以及预存的所述干粉灭火器的位置坐标，确定干粉灭火器回收路线；
其中，所述预设的等待时间生成模型为：
t＝tdifs+cmax*σ+tsend；
其中，tdifs表示mac层的长帧间隔时间，cmax为广播消息遇到的最大退避窗口数，σ表示一个退避窗口的时隙大小，tsend表示发送一个干粉灭火器信息包所需的时间，所述cmax取32，σ取32μs。
在本发明实施例中，灭火器管理服务器根据干粉灭火器的实时情况规划干粉灭火器回收路线，抑制资源浪费，降低运营成本，同时第一中转节点将压力值、当前时间和当前位置进行封装，考虑到时间、当前位置对干粉灭火器回收的影响，满足实际应用需要。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的灭火器管理服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，灭火器管理服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。