1.一种全景成像装置，其特征在于，包括：装置上盖和装置底座；
所述装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板，所述调整上板的底侧连接有调整下板，所述调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜；
所述装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架，所述相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。
2.根据权利要求1所述的全景成像装置，其特征在于，所述装置上盖的底端边沿通过螺纹连接有上连接管，且所述上连接管设有卡槽；
所述曲面反射镜的边缘设有卡环，所述卡环将所述曲面反射镜倒扣在所述调整下板的底侧，且所述卡环位于所述卡槽内。
3.根据权利要求2所述的全景成像装置，其特征在于，所述调整机构为调整螺杆；
所述调整螺杆的底端球头楔入所述调整上板与所述调整下板之间的凹槽内，所述调整螺杆的顶端螺柱与所述装置上盖螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的全景成像装置，其特征在于，所述调整螺杆包括有三个，且三个所述调整螺杆沿周向均匀分布在所述装置上盖上。
5.根据权利要求4所述的全景成像装置，其特征在于，所述曲面反射镜能够实现二自由度旋转微调，以完成所述工业相机与所述曲面反射镜的相对姿态调整。
6.根据权利要求2所述的全景成像装置，其特征在于，所述上连接管的底端通过锥管连接有下连接管，且所述工业相机位于所述下连接管区域处；
相机罩通过螺纹与所述下连接管的顶端连接，所述相机安装架的侧面通过螺纹与所述下连接管的底端连接。
7.根据权利要求6所述的全景成像装置，其特征在于，所述锥管为透明玻璃锥管；
所述透明玻璃锥管的顶端通过固体胶与所述上连接管的底端粘接固定，所述透明玻璃锥管的底端通过固体胶与所述下连接管的顶端粘接固定。
8.根据权利要求6或7所述的全景成像装置，其特征在于，所述工业相机能够在三自由度平移微调，包括铅垂面的一自由度上下微调和水平面的二自由度平移微调。
9.根据权利要求1所述的全景成像装置，其特征在于，还包括：图像处理模块，所述图像处理模块用于接收由所述工业相机采集的所述曲面反射镜的图像信息。
10.一种全景成像装置，其特征在于，包括：装置上盖和装置底座；
所述装置上盖的底侧通过调整螺杆连接有调整上板，所述调整上板的底侧连接有调整下板；所述装置上盖的底端边沿通过螺纹连接有上连接管，且所述上连接管设有卡槽；曲面反射镜的边缘设有卡环，所述卡环将所述曲面反射镜倒扣在所述调整下板的底侧，且所述卡环位于所述卡槽内；
所述上连接管的底端通过锥管连接有下连接管，且工业相机位于所述下连接管区域处、并固定在相机安装架上，所述相机安装架固定在所述装置底座上；所述相机安装架的侧面通过螺纹与所述下连接管的底端连接，相机罩通过螺纹与所述下连接管的顶端连接。